力矩传感器以及转向装置
阅读：587发布：2020-05-11
专利汇可以提供力矩传感器以及转向装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且力 矩 传感器 包括：传感器壳；第1套筒，其安装于相对于传感器壳旋转的第1旋转构件；磁体，其安装于第1套筒；第2套筒，其安装于借助扭杆而与第1旋转构件连结的第2旋转构件；保持部，其安装于第2套筒；磁轭，其安装于保持部并且在与第1旋转构件的长度方向即轴向 正交 的径向上面向磁体；以及集磁构件，其安装于传感器壳并且在轴向上面向磁轭。保持部在轴向上面向第1套筒和磁体中的一者所具有的相对端面。保持部与相对端面之间的间隙的轴向的长度小于磁轭与集磁构件之间的间隙的轴向的长度。，下面是力矩传感器以及转向装置专利的具体信息内容。
1.一种力矩传感器，其中，
所述力矩传感器包括：
传感器壳；
第1套筒，其安装于相对于所述传感器壳旋转的第1旋转构件；
磁体，其安装于所述第1套筒；
第2套筒，其安装于借助扭杆而与所述第1旋转构件连结的第2旋转构件；
保持部，其安装于所述第2套筒；
磁轭，其安装于所述保持部并且在与所述第1旋转构件的长度方向即轴向正交的径向上面向所述磁体；以及
集磁构件，其安装于所述传感器壳并且在所述轴向上面向所述磁轭，
所述保持部在所述轴向上面向所述第1套筒和所述磁体中的一者所具有的相对端面，所述保持部与所述相对端面之间的间隙的所述轴向的长度小于所述磁轭与所述集磁构件之间的间隙的所述轴向的长度。
2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其中，
所述保持部具备在所述轴向上面向所述相对端面的突起。
3.根据权利要求2所述的力矩传感器，其中，
所述保持部是树脂。
4.根据权利要求2或3所述的力矩传感器，其中，
所述保持部具备多个所述突起，
多个所述突起沿以所述第1旋转构件的旋转轴线为中心的圆周配置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的力矩传感器，其中，
所述第1套筒具备第1小径部和第1大径部，所述第1小径部与所述第1旋转构件接触，所述第1大径部位于沿所述轴向相对于所述第1小径部偏离的位置并且具有比所述第1小径部的外径大的外径，
所述第1大径部保持所述磁体。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的力矩传感器，其中，
所述保持部具备第2小径部和第2大径部，所述第2小径部与所述第2套筒接触，所述第2大径部位于沿所述轴向相对于所述第2小径部偏离的位置并且具有比所述第2小径部的外径大的外径，
所述第2大径部保持所述磁轭。
7.一种转向装置，其中，
所述转向装置具备权利要求1～6中任一项所述的力矩传感器。
力矩传感器以及转向装置
技术领域
[0001] 本发明涉及力矩传感器以及转向装置。
背景技术
[0002] 搭载于车辆的电动助力转向装置具备用于检测转向力矩的力矩传感器。力矩传感器与借助扭杆连结在一起的输入轴和输出轴的相对旋转相应地使输出变化。ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)基于自力矩传感器获得的信息来控制电动机，使由电动机产生的力矩对转向进行辅助。在例如专利文献1中记载了力矩传感器的一个例子。采用专利文献1的技术能够检测组装时的位置不良。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本特开2016-57115号公报
发明内容
[0006] 发明要解决的问题
[0007] 针对使用了磁体和磁轭的力矩传感器而言，与磁体和磁轭的相对位置相应地使输出变化。另外，力矩传感器基本上是基于充分的安全率而设计的，但施加于车辆的振动或冲击等可能使力矩传感器的磁体或磁轭的位置沿轴向偏离。在磁体和磁轭沿轴向相对地移动时，力矩传感器的输出会产生误差。因此，谋求能够抑制检测精度的下降的力矩传感器。
[0008] 本发明是鉴于上述的课题而做成的，目的在于提供一种能够抑制检测精度的下降的力矩传感器。
[0009] 用于解决问题的方案
[0010] 为了达成上述的目的，本公开的一个技术方案的力矩传感器包括：传感器壳；第1套筒，其安装于相对于所述传感器壳旋转的第1旋转构件；磁体，其安装于所述第1套筒；第2套筒，其安装于借助扭杆而与所述第1旋转构件连结的第2旋转构件；保持部，其安装于所述第2套筒；磁轭，其安装于所述保持部并且在与所述第1旋转构件的长度方向即轴向正交的径向上面向所述磁体；以及集磁构件，其安装于所述传感器壳并且在所述轴向上面向所述磁轭，所述保持部在所述轴向上面向所述第1套筒和所述磁体中的一者所具有的相对端面，所述保持部与所述相对端面之间的间隙的所述轴向的长度小于所述磁轭与所述集磁构件之间的间隙的所述轴向的长度。
[0011] 力矩传感器基本上是基于充分的安全率而设计的，但施加于力矩传感器的振动或冲击等可能使磁体与第1套筒一同相对于第1旋转构件沿轴向偏离。或者，可能使磁轭与第2套筒和保持部一同相对于第2旋转构件沿轴向偏离。对此，针对本公开的力矩传感器而言，即使在第1套筒相对于第1旋转构件进行移动的情况下，也会因相对端面碰到保持部而易于使磁体的偏离为允许值以下。另外，即使在第2套筒和保持部相对于第2旋转构件进行移动的情况下，也会因保持部碰到相对端面而易于使磁轭的偏离为允许值以下。此外，在磁轭碰到集磁构件前保持部会碰到相对端面。因此，能抑制对检测精度产生的影响较大的磁轭和集磁构件的破损或磨损。这样，力矩传感器具有鲁棒性。因而，力矩传感器具有假如即使在磁体或磁轭进行了移动的情况下也能抑制检测精度的下降的故障安全防护机构。
[0012] 作为力矩传感器的期望的技术方案，所述保持部具备在所述轴向上面向所述相对端面的突起。
[0013] 由此，易于调整保持部与相对端面之间的间隙的轴向的长度。
[0014] 作为力矩传感器的期望的技术方案，所述保持部是树脂。
[0015] 由此，易于形成突起。另外，假如即使在保持部与第1套筒发生接触的情况下，也不容易发出异常噪声，并且也能抑制由保持部与第1套筒之间的摩擦导致的阻力。
[0016] 作为力矩传感器的期望的技术方案，所述保持部具备多个所述突起，多个所述突起沿以所述第1旋转构件的旋转轴线为中心的圆周配置。
[0017] 由此，假如即使在保持部与第1套筒发生接触的情况下也能抑制突起的破损或磨损，其原因在于施加于突起的载荷发生分散。
[0018] 作为力矩传感器的期望的技术方案，所述第1套筒具备第1小径部和第1大径部，所述第1小径部与所述第1旋转构件接触，所述第1大径部位于沿所述轴向相对于所述第1小径部偏离的位置并且具有比所述第1小径部的外径大的外径，所述第1大径部保持所述磁体。
[0019] 由此，在将第1套筒压入于第1旋转构件时，对保持磁体的第1大径部的变形进行抑制。因此，磁体与磁轭之间的距离不容易偏离设计值。因而，能进一步抑制力矩传感器的检测精度的下降。
[0020] 作为力矩传感器的期望的技术方案，所述保持部具备第2小径部和第2大径部，所述第2小径部与所述第2套筒接触，所述第2大径部位于沿所述轴向相对于所述第2小径部偏离的位置并且具有比所述第2小径部的外径大的外径，所述第2大径部保持所述磁轭。
[0021] 由此，在将第2套筒压入于第2旋转构件时，对保持磁轭的第2大径部的变形进行抑制。因此，磁体与磁轭之间的距离不容易偏离设计值。因而，能进一步抑制力矩传感器的检测精度的下降。
[0022] 本公开的一个技术方案的转向装置具备上述的力矩传感器。
[0024] 发明的效果
[0026] 图1是本实施方式的转向装置的示意图。
[0027] 图2是本实施方式的转向装置的立体图。
[0028] 图3是本实施方式的转向装置的分解立体图。
[0029] 图4是本实施方式的转向装置的剖视图。
[0030] 图5是图4的局部放大图。
[0031] 图6是以不同于图4的平面剖切本实施方式的转向装置后得到的剖视图。
[0032] 图7是图6的局部放大图。
[0033] 图8是表示本实施方式的磁体和磁轭等的分解立体图。
[0034] 图9是表示本实施方式的转向机构壳和传感器壳等的主视图。
[0035] 图10是表示本实施方式的保持部的局部的立体图。
[0036] 图11是本实施方式的盖的立体图。
具体实施方式
[0037] 以下，参照附图详细说明本发明。另外，下述的用于实施发明的方式(以下称为实施方式)并不限定本发明。另外，下述实施方式的构成要素包含本领域技术人员能够容易地想到的要素和实质上相同的要素、所谓的等同的范围内的要素。此外，在下述实施方式中公开的构成要素能够恰当地组合。
[0038] (实施方式)
[0039] 图1是本实施方式的转向装置的示意图。图2是本实施方式的转向装置的立体图。图3是本实施方式的转向装置的分解立体图。图4是本实施方式的转向装置的剖视图。
[0040] 如图1所示，转向装置80按照自操作者施加的力传递的顺序依次包括方向盘81、转向轴82、转向力协助机构83、万向接头84、中间轴85以及万向接头86，转向装置80与小齿轮轴87接合。在以下的说明中，将搭载有转向装置80的车辆的前方简记为前方，将车辆的后方简记为后方。另外，转向装置80如图3所示，包括齿轮箱920、中间板10以及转向柱壳820。齿轮箱920安装于车辆，转向柱壳820借助中间板10固定于齿轮箱920。
[0041] 如图1和图4所示，转向轴82包括输入轴82a、输出轴82b以及扭杆82c。输入轴82a借助轴承支承于图4所示的转向柱壳820。输入轴82a能够相对于转向柱壳820旋转。输入轴82a的一端与方向盘81连结。输入轴82a的另一端与扭杆82c连结。扭杆82c与设于输入轴82a的中心的孔嵌合，借助销将扭杆82c固定于输入轴82a。在以下的说明中，将与输入轴82a的长度方向平行的方向记作轴向。将与轴向正交的方向记作径向。将沿着以输入轴82a的旋转轴线为中心的圆周的方向记作周向。
[0042] 如图4所示，输出轴82b借助轴承71支承于中间板10，并且借助轴承72支承于齿轮箱920。例如，轴承71压入于中间板10，轴承72压入于齿轮箱920。输出轴82b能够相对于中间板10和齿轮箱920旋转。输出轴82b的一端与扭杆82c连结。输出轴82b的另一端与万向接头84连结。通过将扭杆82c压入于在输出轴82b的中心设置的孔从而将扭杆82c固定于输出轴
82b。
82b。
[0043] 另外，输入轴82a的前方端部位于输出轴82b的内侧。设于输入轴82a的外周面和输出轴82b的内周面中的一者的凸部与设于另一者的凹部嵌合。在凸部与凹部之间设有周向的间隙。由此，即使在扭杆82c不再作为连结构件发挥功能的情况下，也能在输入轴82a与输出轴82b之间传递力矩。
[0044] 如图1所示，中间轴85连结万向接头84与万向接头86。中间轴85的一端部与万向接头84连结，另一端部与万向接头86连结。小齿轮轴87的一端部与万向接头86连结，小齿轮轴87的另一端部与转向器88连结。万向接头84和万向接头86例如为万向节。转向轴82的旋转借助中间轴85传递到小齿轮轴87。即，中间轴85随着转向轴82旋转。
[0045] 如图1所示，转向器88包括小齿轮88a和齿条88b。小齿轮88a与小齿轮轴87连结。齿条88b与小齿轮88a啮合。转向器88利用齿条88b将传递到小齿轮88a的旋转运动转换为直行运动。齿条88b与横拉杆89连结。通过使齿条88b移动而使车轮的角度变化。
[0046] 如图1所示，转向力协助机构83包括减速装置92和电动马达93。减速装置92例如是蜗杆减速装置，如图3和图4所示，包括齿轮箱920、蜗轮921以及蜗杆922。由电动马达93产生的力矩借助蜗杆922传递到蜗轮921，使蜗轮921旋转。蜗杆922和蜗轮921使由电动马达93产生的力矩增加。蜗轮921固定于输出轴82b。例如，蜗轮921压入于输出轴82b。因此，减速装置92会对输出轴82b施加辅助转向力矩。转向装置80是转向柱协助方式的电动助力转向装置。
[0047] 如图1所示，转向装置80包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)90、力矩传感器1以及车速传感器95。电动马达93、力矩传感器1以及车速传感器95与ECU 90电连接。力矩传感器1将传递到输入轴82a的转向力矩通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信而输出到ECU 90。车速传感器95对搭载有转向装置80的车体的行驶速度(车速)进行检测。车体具备车速传感器95，车速传感器95将车速通过CAN通信输出到ECU 90。
[0048] ECU 90控制电动马达93的动作。ECU 90自力矩传感器1和车速传感器95分别取得信号。在点火开关98接通的状态下，自电源装置99(例如车载的蓄电池)向ECU 90供给电力。ECU 90基于转向力矩和车速算出辅助转向指令值。ECU 90基于辅助转向指令值调节向电动马达93供给的电力值。ECU 90取得电动马达93的感应电压的信息或者自设于电动马达93的解算器等输出的信息。ECU 90通过控制电动马达93从而使方向盘81的操作所需的力减小。
[0049] 图5是图4的局部放大图。图6是以不同于图4的平面剖切本实施方式的转向装置后得到的剖视图。图7是图6的局部放大图。图8是表示本实施方式的磁体和磁轭等的分解立体图。图9是表示本实施方式的转向机构壳和传感器壳等的主视图。图10是表示本实施方式的保持部的局部的立体图。图11是本实施方式的盖的立体图。
[0050] 如图4所示，力矩传感器1配置在转向柱壳820与齿轮箱920之间。更具体而言，力矩传感器1位于被转向柱壳820和中间板10夹着的空间。如图4～图7所示，力矩传感器1包括第1套筒21、磁体25、第2套筒31、保持部32、磁轭35、传感器壳40、集磁构件46、印刷电路板43、霍尔IC 47、第1盖48以及第2盖49。
[0051] 第1套筒21是非磁性体且是金属。作为非磁性体的金属的具体例，能够举出奥氏体系不锈钢(SUS304)。如图5所示，第1套筒21是筒状的构件并且安装于输入轴82a。第1套筒21包括第1小径部211、第1大径部212以及凸缘部213。第1小径部211是圆筒状的构件并且压入于输入轴82a的外周面。第1小径部211的后方端面与输入轴82a的隆起部822a的端面823a接触。由此，第1套筒21被定位，第1套筒21的向后方的移动被限制。在输入轴82a中的与第1小径部211的后方端部相对应的部分设有环状的槽821a。第1大径部212是圆筒状的构件。第1大径部212的外径大于第1小径部211的外径。第1大径部212位于第1小径部211的前方。第1大径部212的后方端部与第1小径部211的前方端部连结。凸缘部213是自第1大径部212的前方端部向径向外侧突出的圆盘状的构件。凸缘部213是与轴向正交的板。凸缘部213具备面向保持部32的相对端面28。
[0052] 磁体25是硬质磁性体。作为硬质磁性体的具体例，能够举出钕或铁素体。利用例如钕和聚酰胺12将磁体25形成为圆筒状，或者利用铁素体和聚酰胺6将磁体25形成为圆筒状。在磁体25中沿周向交替地配置有S极和N极。磁体25安装于第1套筒21。具体而言，磁体25配置于第1大径部212的径向外侧。在磁体25的内周面与第1大径部212的外周面之间的间隙配置有粘接剂27。磁体25被粘接剂27固定于第1大径部212。例如，粘接剂27为环氧系。磁体25的前方端部与凸缘部213接触。磁体25与输入轴82a和第1套筒21一同旋转。
[0053] 第2套筒31是非磁性体且是金属。作为非磁性体的金属的具体例，能够举出奥氏体系不锈钢(SUS304)。如图5所示，第2套筒31是筒状的构件并且安装于输出轴82b。具体而言，第2套筒31压入于输出轴82b的外周面。第2套筒31的前方端面不与输出轴82b接触。即，在第2套筒31的前方端面与输出轴82b之间设有轴向的间隙。第2套筒31的后方端面的轴向的位置等同于输出轴82b的后方端面的轴向的位置。通过使第2套筒31的后方端面与输出轴82b的后方端面对齐从而定位第2套筒31。
[0054] 保持部32是非磁性体。例如，保持部32是树脂。作为树脂的具体例，能够举出聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)或聚甲醛树脂(POM)。保持部32是筒状的构件并且借助第2套筒31安装于输出轴82b。如图5和图10所示，保持部32包括第2小径部321、第2大径部322、突起327以及多个孔328。如图5所示，将保持部32通过注塑成型与第2套筒31形成为一体。第2小径部321是圆筒状的构件并且与第2套筒31的外周面接触。第2小径部321的后方端面面向第1套筒21的凸缘部213。第2大径部322是圆筒状的构件。第2大径部322的外径大于第2小径部321的外径。第2大径部322位于第2小径部321的后方。第2大径部322的前方端部与第2小径部
321的后方端部连结。突起327自第2小径部321的后方端面向后方突出，面向凸缘部213的相对端面28。在突起327与相对端面28之间具有间隙C1。如图10所示，孔328沿轴向贯通。多个孔328沿周向等间隔地配置。
321的后方端部连结。突起327自第2小径部321的后方端面向后方突出，面向凸缘部213的相对端面28。在突起327与相对端面28之间具有间隙C1。如图10所示，孔328沿轴向贯通。多个孔328沿周向等间隔地配置。
[0055] 如图8所示，磁轭35包含第1磁轭351和第2磁轭352。第1磁轭351和第2磁轭352是软质磁性体。作为软质磁性体的具体例，能够举出镍-铁合金。第1磁轭351和第2磁轭352固定于保持部32。第1磁轭351和第2磁轭352与输出轴82b、第2套筒31以及保持部32一同旋转。第1磁轭351包括第1环形部351a和多个第1齿部351b。第1环形部351a是与轴向正交的板。第1齿部351b自第1环形部351a向前方突出。多个第1齿部351b沿周向等间隔地配置。第2磁轭
352包括第2环形部352a和多个第2齿部352b。第2环形部352a是与第1环形部351a平行的板并且位于第1环形部351a的前方。第2齿部352b自第2环形部352a向后方突出。第2齿部352b贯穿图10所示的保持部32的孔328。多个第2齿部352b沿周向等间隔地配置。1个第2齿部
352b位于两个第1齿部351b之间。即，第1齿部351b和第2齿部352b沿周向交替地配置。第1齿部351b和第2齿部352b面向磁体25。
352包括第2环形部352a和多个第2齿部352b。第2环形部352a是与第1环形部351a平行的板并且位于第1环形部351a的前方。第2齿部352b自第2环形部352a向后方突出。第2齿部352b贯穿图10所示的保持部32的孔328。多个第2齿部352b沿周向等间隔地配置。1个第2齿部
352b位于两个第1齿部351b之间。即，第1齿部351b和第2齿部352b沿周向交替地配置。第1齿部351b和第2齿部352b面向磁体25。
[0056] 传感器壳40是非磁性体。例如，传感器壳40是树脂。作为树脂的具体例，是聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)或聚酰胺66。如图5所示，在传感器壳40的孔401内配置有衬套403。例如，衬套403是例如铝合金并且与传感器壳40形成为一体。利用贯穿衬套403的螺栓将传感器壳40固定于中间板10。
[0057] 如图7所示，集磁构件46包含第1集磁构件461和第2集磁构件462。第1集磁构件461和第2集磁构件462是软质磁性体，例如为镍-铁合金。第1集磁构件461和第2集磁构件462固定于传感器壳40。如图7所示，第1集磁构件461面向第1环形部351a。在第1集磁构件461与第1环形部351a之间具有间隙C2。第1集磁构件461与第1磁轭351的磁化相对应地磁化。第2集磁构件462面向第2环形部352a。在第2集磁构件462与第2环形部352a之间具有间隙C3。第2集磁构件462与第2磁轭352的磁化相对应地磁化。例如，间隙C3的轴向的长度D3与间隙C2的轴向的长度D2大致相等。另外，上述的间隙C1的轴向的长度D1小于长度D2和长度D3。例如在本实施方式中长度D1为0.79mm。
[0058] 印刷电路板43固定于传感器壳40。在印刷电路板43安装有霍尔IC 47。霍尔IC 47配置在第1集磁构件461与第2集磁构件462之间。在霍尔IC 47与第1集磁构件461之间以及霍尔IC 47与第2集磁构件462之间具有间隙。霍尔IC 47与第1集磁构件461与第2集磁构件462之间的磁通密度的变化相对应地使输出的信号发生变化。霍尔IC 47将信号输出到ECU
90。
90。
[0059] 在操作方向盘81时，力矩传递到输入轴82a。由于输出轴82b借助扭杆82c连结于输入轴82a，因此输入轴82a会相对于输出轴82b相对地旋转。因此，磁体25会相对于第1齿部351b和第2齿部352b相对地旋转。由此，第1磁轭351和第2磁轭352各自的磁化的强度发生变化。因此，第1集磁构件461与第2集磁构件462之间的磁通密度发生变化。霍尔IC 47对该磁通密度的变化进行检测。ECU 90使用基于霍尔IC 47的输出信号而算出的转向力矩来控制电动马达93。
[0060] 第1盖48是非磁性体。例如，第1盖48是树脂。作为树脂的具体例，能够举出聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)或聚酰胺66。如图6所示，第1盖48安装于传感器壳40的后方端部。第1盖48覆盖印刷电路板43。
[0061] 第2盖49是非磁性体。例如，第2盖49是树脂。作为树脂的具体例，能够举出聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)或聚酰胺66。如图6所示，第2盖49安装于传感器壳40的前方端部。如图11所示，第2盖49包括环状的主体部491和多个爪部492。多个爪部492沿周向等间隔地配置。如图7所示，爪部492自主体部491向前方突出。通过轻压入将多个爪部492插入于中间板10，并且使多个爪部492与中间板10的内周面接触。由此，自轴向观察的情况下的传感器壳
40的中心易于与中间板10的中心一致。
40的中心易于与中间板10的中心一致。
[0062] 另外，并不一定是第1套筒21具有相对端面28，也可以是磁体25具有相对端面28。即，磁体25的前方端部也可以不被第1套筒21覆盖而是面向保持部32。相对端面28设于第1套筒21和磁体25中的一者即可。
[0063] 另外，保持部32不一定具备突起327。在没有突起327的情况下，保持部32的第2小径部321与第1套筒21的凸缘部213之间的间隙的轴向的长度小于图7所示的长度D2和长度D3即可。另外，保持部32也可以具备多个突起327。期望的是多个突起327沿周向等间隔地配置。
[0064] 另外，图7所示的长度D2和长度D3不一定相等。在长度D2和长度D3不相等的情况下，长度D1小于长度D2和长度D3中的较小的一者即可。
[0065] 另外，如图7所示，第2套筒31的前方端面不与输出轴82b接触，但输出轴82b也可以具有面向第2套筒31的前方端面的部分。该部分例如是在输出轴82b的外周面设置的隆起部的端面。在上述这样的情况下，优选的是，第2套筒31与该部分之间的间隙的轴向的长度小于图7所示的长度D2和长度D3。由此，假如即使在磁轭35与保持部32和第2套筒31一同向前方进行移动的情况下，也能抑制磁轭35与集磁构件46的接触。
[0066] 如以上说明的那样，力矩传感器1包括传感器壳40、第1套筒21、磁体25、第2套筒31、保持部32、磁轭35以及集磁构件46。第1套筒21安装于相对于传感器壳40旋转的第1旋转构件(输入轴82a)。磁体25安装于第1套筒21。第2套筒31安装于借助扭杆82c而与第1旋转构件连结的第2旋转构件(输出轴82b)。保持部32安装于第2套筒31。磁轭35安装于保持部32并且在与第1旋转构件的长度方向即轴向正交的径向上面向磁体25。集磁构件46安装于传感器壳40并且在轴向上面向磁轭35。保持部32在轴向上面向第1套筒21和磁体25中的一者所具有的相对端面28。保持部32与相对端面28之间的间隙C1的轴向的长度D1小于磁轭35与集磁构件46之间的间隙(间隙C2或间隙C3)的轴向的长度(长度D2或长度D3)。
[0067] 力矩传感器1基本上是基于充分的安全率而设计的，但施加于力矩传感器1的振动或冲击等有可能使磁体25与第1套筒21一同相对于第1旋转构件(输入轴82a)沿轴向偏离。或者，有可能使磁轭35与第2套筒31和保持部32一同相对于第2旋转构件(输出轴82b)沿轴向偏离。对此，针对本实施方式的力矩传感器1而言，即使在第1套筒21相对于第1旋转构件进行移动的情况下，也会因相对端面28碰到保持部32而易于使磁体25的偏离为允许值以下。另外，即使在第2套筒31和保持部32相对于第2旋转构件进行移动的情况下，也会因保持部32碰到相对端面28而易于使磁轭35的偏离为允许值以下。此外，在磁轭35碰到集磁构件
46前保持部32会碰到相对端面28。因此，能抑制对检测精度产生的影响较大的磁轭35和集磁构件46的破损或磨损。这样，力矩传感器1具有鲁棒性。因而，能够抑制力矩传感器1的检测精度的下降。
46前保持部32会碰到相对端面28。因此，能抑制对检测精度产生的影响较大的磁轭35和集磁构件46的破损或磨损。这样，力矩传感器1具有鲁棒性。因而，能够抑制力矩传感器1的检测精度的下降。
[0068] 另外，针对力矩传感器1而言，保持部32具备在轴向上面向相对端面28的突起327。
[0069] 由此，能容易地调整保持部32与相对端面28之间的间隙C1的轴向的长度D1。
[0070] 另外，针对力矩传感器1而言，保持部32是树脂。
[0071] 由此，易于形成突起327。另外，假如即使在保持部32与第1套筒21发生接触的情况下，也不容易发出异常噪声，并且也能抑制由保持部32与第1套筒21之间的摩擦导致的阻力。
[0072] 另外，针对力矩传感器1而言，期望的是，保持部32具备多个突起327。多个突起327沿以第1旋转构件(输入轴82a)的旋转轴线为中心的圆周配置。
[0073] 由此，假如即使在保持部32与第1套筒21发生接触的情况下也能抑制突起327的破损或磨损，其原因在于施加于突起327的载荷发生分散。
[0074] 另外，针对力矩传感器1而言，第1套筒21包括第1小径部211和第1大径部212，上述第1小径部211与第1旋转构件(输入轴82a)接触，上述第1大径部212位于沿轴向相对于第1小径部211偏离的位置并且具有比第1小径部211的外径大的外径。第1大径部212保持磁体25。
[0075] 由此，在将第1套筒21压入于第1旋转构件(输入轴82a)时，对保持磁体25的第1大径部212的变形进行抑制。因此，磁体25与磁轭35(第1齿部351b和第2齿部352b)之间的距离不容易偏离设计值。因而，能进一步抑制力矩传感器1的检测精度的下降。
[0076] 另外，针对力矩传感器1而言，保持部32包括第2小径部321和第2大径部322，上述第2小径部321与第2套筒31接触，上述第2大径部322位于沿轴向相对于第2小径部321偏离的位置并且具有比第2小径部321的外径大的外径。第2大径部322保持磁轭35。
[0077] 由此，在将第2套筒31压入于第2旋转构件(输出轴82b)时，对保持磁轭35的第2大径部322的变形进行抑制。因此，磁体25与磁轭35(第1齿部351b和第2齿部352b)之间的距离不容易偏离设计值。因而，能进一步抑制力矩传感器1的检测精度的下降。
[0078] 另外，转向装置80具备力矩传感器1。
[0079] 由此，转向装置80能够抑制电动马达93所生成的辅助转向力矩的精度的下降。转向装置80能够恰当地辅助转向。
[0080] 附图标记说明
[0081] 1、力矩传感器；10、中间板；21、第1套筒；211、第1小径部；212、第1大径部；213、凸缘部；25、磁体；27、粘接剂；28、相对端面；31、第2套筒；32、保持部；321、第2小径部；322、第2大径部；327、突起；328、孔；35、磁轭；351、第1磁轭；351a、第1环形部；351b、第1齿部；352、第2磁轭；352a、第2环形部；352b、第2齿部；40、传感器壳；401、孔；403、衬套；43、印刷电路板；
46、集磁构件；461、第1集磁构件；462、第2集磁构件；47、霍尔IC；48、第1盖；49、第2盖；491、主体部；492、爪部；71、72、轴承；80、转向装置；81、方向盘；82、转向轴；820、转向柱壳；82a、输入轴；821a、槽；822a、隆起部；823a、端面；82b、输出轴；82c、扭杆；83、转向力协助机构；
84、万向接头；85、中间轴；86、万向接头；87、小齿轮轴；88、转向器；88a、小齿轮；88b、齿条；
89、横拉杆；90、ECU；92、减速装置；920、齿轮箱；921、蜗轮；922、蜗杆；93、电动马达；95、车速传感器；98、点火开关；99、电源装置；C1、C2、C3、间隙。
46、集磁构件；461、第1集磁构件；462、第2集磁构件；47、霍尔IC；48、第1盖；49、第2盖；491、主体部；492、爪部；71、72、轴承；80、转向装置；81、方向盘；82、转向轴；820、转向柱壳；82a、输入轴；821a、槽；822a、隆起部；823a、端面；82b、输出轴；82c、扭杆；83、转向力协助机构；
84、万向接头；85、中间轴；86、万向接头；87、小齿轮轴；88、转向器；88a、小齿轮；88b、齿条；
89、横拉杆；90、ECU；92、减速装置；920、齿轮箱；921、蜗轮；922、蜗杆；93、电动马达；95、车速传感器；98、点火开关；99、电源装置；C1、C2、C3、间隙。
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