技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于单侧和/或双侧涂覆金属带状基材的装置，该装置具有：至少一个引导机构，以用于在涂覆期间沿着预设的运动轨道引导带状基材；和至少一个第一涂覆机构，以用通过流化储存在第一容器中的、加载静电的涂覆粉末涂覆带状基材的第一主侧面，其中，第一容器至少部分地从测地学
角度布置在运动轨道的第一轨道区段下方。
[0002] 本发明还涉及一种用于单侧和/或双侧涂覆金属带状基材的方法，其中，在涂覆期间沿着预设的运动轨道引导带状基材，并且用通过流化储存在第一涂覆机构中的、加载静电的涂覆粉末涂覆带状基材的第一主侧面，该第一涂覆机构至少部分地从测地学角度布置在运动轨道的第一轨道区段下方。
背景技术
[0003] 已知的是，金属带状基材为了提高产品
质量或为了制成期望的产品性能而设有涂覆部。金属带状基材可单侧或双侧设有涂覆部。
[0004] 例如，公开文献DE 2 231 685 A1涉及一种用于通过以下方式覆涂金属带材材料的方法：润湿带材材料的第一表面；将润湿的第一表面以在带材材料的整个宽度上恒定的预设间距引导旁经第一静
电机构，为该第一静电机构供给
金属粉末，从而为润湿的第一表面静电地设有由金属涂覆粉末构成的
覆盖层；润湿带材材料的相对而置的一侧的第二表面；将润湿的第二表面以在整个宽度上恒定的预设间距引导旁经第二静电机构，为该第二静电机构供给金属涂覆粉末，从而为润湿的第二表面静电地设有由金属涂覆粉末构成的覆盖层；并且干燥在第一表面和第二表面上的湿的覆盖层，并且实现干的覆盖层牢固地附着在表面上。最后提到的恒定的预设间距由此来维持：在带材材料的第一表面上的湿的覆盖层通过具有光滑表面的至少一个托辊来引导，该托辊相邻于第二静电机构来布置。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于能够实现金属带状基材的高质量的、节省材料的并且连续的涂覆。
[0006] 该目的通过独立
权利要求实现。在下文的说明、
从属权利要求以及
附图中给出了有利的设计方案，其中，这些设计方案可相应单独地或以至少两种设计方案彼此的不同的技术上有意义的组合呈现本发明的改进性的、尤其同样优选的或有利的方案。在此，装置的设计方案可相应于方法的设计方案，反之亦然，即使下文中对此没有明确地单独提及。
[0007] 根据本发明的用于单侧和/或双侧涂覆金属带状基材的装置包括：至少一个引导机构，其用于在涂覆期间沿着预设的运动轨道引导带状基材；和至少一个第一涂覆机构，其用通过流化储存在第一容器中的、加载静电的涂覆粉末涂覆带状基材的第一主侧面，其中，第一容器至少部分地从测地学角度布置在运动轨道的第一轨道区段之下。此外，根据本发明的装置包括至少一个第二涂覆机构，其用通过流化储存在第二容器中的、加载静电的涂覆粉末涂覆带状基材的第二主侧面，其中，第二涂覆机构相对带状基材沿着运动轨道的行进方向而言置于第一涂覆机构之后。此外，根据本发明的装置包括至少一个相对运动轨道而言连接到第一涂覆机构和第二涂覆机构之间的换向单元，其用于使带状基材换向，其中，运动轨道的第一轨道区段通过换向单元转变到第二轨道区段中，其中，换向单元使带状基材换向，使得在第二轨道区段中的带状基材与在第一轨道区段中的带状基材相反地行进，并且其中，第二容器至少部分地从测地学角度布置在第二轨道区段之下。
[0008] 根据本发明，第一涂覆机构和/或第二涂覆机构可用于涂覆带状基材。相应地，带状基材可借助于根据本发明的装置单侧和/或双侧地来涂覆。在激活了相应的涂覆机构时，每个涂覆机构可执行带状基材的静电涂覆。
[0009] 每个涂覆机构可按照根据DE 10 2004 010 177 A1的静
电流化装置来设计，通过涂覆机构可将涂层以恒定的涂层厚度施加到带状基材上。此时，第一容器和第二容器可按照根据DE 10 2004 010 177 A1的流化容器来设计。
[0010] 为了可使储存在相应的容器中的涂覆粉末流化，可在每个容器中通入至少一个空气引入部，以将流化用空气引入到容器中。在空气引入部的入口上方可在相应的容器中布置有流化基底(Fluidisierboden)，流化用空气可穿过流化基底输送给在流化基底上方并且在容器中的空间，以使涂覆粉末流化。在相应的容器的流化基底上方可在空间中和在容器内布置有
电极，例如呈细丝状电极的形式的高压电极，以用于使流化用空气电离。
[0011] 因此，可在每个容器中构造有由静电地加载的、流化涂覆粉末构成的
流化床。然而，这要求如此布置相应的容器，使得流化的涂覆粉末没有从容器流出。因此，仅可在涂覆机构、更确切地说至少含有流化的涂覆粉末的容器部分地或完全地从测地学角度布置在带状基材之下时经由相应的涂覆机构以涂覆粉末涂覆带状基材，因为由此流化的涂覆粉末不可通过布置在容器的面向带状基材的一侧的容器开口从容器流出。为了可以涂覆粉末涂覆带状基材的第二主侧面，必须使带状基材通过换向单元换向，使得第二主侧面从测地学角度位于带状基材的第一主侧面之下。在该状态中，此时可将带状基材引导经过第二涂覆机构，其(第二)容器部分地或完全从测地学角度布置在在第二轨道区段中行进的带状基材之下。
[0012] 本发明能够实现借助于根据本发明的装置在连续式工作的带材设备(带式卷材)的区域中涂覆金属带状基材。如上文阐述的那样，本发明尤其使得可在带材设备中在提高带状基材质量的区域中利用根据流化床方法的实施方案的静电粉末涂覆技术。从
现有技术中还未知在直接且连续涂覆金属带状基材的区域中利用流化床方法。本发明满足对带材速度、涂层厚度范围、产品质量和涂层方向的技术要求。根据本发明的装置尤其可在一个工序中用于两侧，而无需使涂覆粉末环绕到带状基材的与带状基材的相应的待涂覆的主侧面相应相对而置的尚未涂覆的主侧面上。此外，本发明不需要
接触带材的机构，这可损伤尚未热固定的粉末涂层。此外，通过根据本发明的装置可以涂覆粉末的低的损失率实现涂覆金属带状基材。根据本发明的装置可用在连续作业的带材涂覆设备(卷材)的涂覆分段中。根据本发明的装置使得能够使用关于流化床方法的静电粉末涂覆的有利的技术，以便粉末涂覆技术能够在连续作业的带材设备的技术领域中普遍实现，和/或以便代替在经济和生态上更不利的湿式涂料涂覆以及其
溶剂的使用。因此，根据本发明的装置提供了流化床方法在连续作业的带材涂覆设备中的整合和操作的基本条件。
[0013] 在根据本发明的装置的设计方案中，可考虑到对连续作业的带材涂覆工艺的大规模和生产技术要求，例如调节和以预设的方式影响涂覆量和品质以及减少产品更换、维护和清洁时间。根据本发明的装置可将静电粉末涂覆技术整合到当前存在的湿式涂料设备配置的环境中，即，作为技术扩展、作为湿式
喷涂的替代或作为两种技术混合的应用。此外，通过根据本发明的装置可替代不利的粉末涂覆技术，例如使用粉末
喷枪涂覆。
[0014] 用于在涂覆期间沿着预设的运动轨道引导带状基材的引导机构可如此设计，即，带状基材可在第一轨道区段和/或第二轨道区段中
水平地并且以相对于相应的涂覆机构的恒定的预设间距或以带垂度(带材垂度)在涂覆机构之上来引导。带垂度可用作工艺技术上的其他
自由度，以按预设的方式形成在相应的涂覆机构、更确切地说由此形成的流化床和带状基材之间的
电场的场强的走向，其中，场强在流化床上连续变化，这影响涂覆工艺和涂覆结果。
[0015] 涂覆机构可为在机械和功能上能彼此互换的机组。替代地，涂覆机构可通过其相应的结构上的构造实施方式在高度、宽度和/或深度方面彼此不同。
[0016] 在第二轨道区段中的带状基材与在第一轨道区段中的带状基材相反地行进意味着，带状基材在第一轨道区段中的行进方向或行进方向的至少一水平分量与带状基材在第二轨道区段中的行进方向或行进方向的至少一水平分量相反。
[0017] 金属带状基材可具有的宽度例如在500mm至3000mm的范围中，和/或具有的厚度例如在0.2mm至4mm的范围中。带状基材可通过引导机构以例如在5m/min至180m/min的范围内的带材速度来引导。
[0018] 相应的涂覆机构相对于带状基材的相应的主侧面的
定位可通过涂覆机构在装置的定位
机架或定位单元中或定位机架或定位单元处的容纳或布置来实现。定位机架可通过多轴铰接部、优选地通过三轴铰接部可运动地来布置。相应的涂覆机构的定位可通过涂覆机构的倾斜、转动和/或提升来改变。为了使定位机架运动，可使用定位
驱动器，例如
马达驱动的螺旋式提升元件或
齿条传动器。由于定位机架和因此布置在定位机架上的涂覆机构的可运动性，可通过涂覆机构的两个旋转运动方向(x坐标和y坐标)以及一个平移运动方向(z坐标)实现最佳地调节涂层均匀性和厚度。为涂覆机构相应分配的定位机架还可在涂覆机构的彼此不同的结构形式下实施成结构相同。带状基材具有带状基材区段，其相应通过粘着缝(Heftnaht，英文为Stitch)彼此连接。粘着缝为干扰参量，因此可将相应的涂覆机构、更确切地说流化床移开，以使带状基材的粘着缝通过。为了使带材损失最小化，必须使流化床的运动非常快地进行。这可通过定位驱动器来实现。
[0019] 替代地或附加地，在带状基材和相应的涂覆机构之间的间距(z坐标)可通过改变在带状基材中的拉应
力和因此有意地预设在涂覆机构上方的带材松弛轮廓来改变。替代地或附加地，带状基材相对于相应的涂覆机构在z、x和/或y方向上的间距可通过在与带状基材引导接触的引导机构的部件的所有支承部位处的定位驱动器来改变。
[0020] 根据本发明的装置可配备有在相应的定位机架和相应的涂覆机构之间的快速切换
锁定部，其使得操作人员能够将处在定位机架中或定位机架处的涂覆机构手动地以最短可行的时间通过准备好的另一涂覆机构来替换。
[0021] 根据有利的设计方案，换向单元包括两个导向辊子。因此，与使用唯一的导向辊子相比，在第一轨道区段和第二轨道区段之间的间距可增大，以便为在运动轨道的两个轨道区段之间的第二涂覆机构提供足够的结构空间。替代地，换向单元可具有唯一的导向辊子，其外直径的大小优选如此选择，即，可为在两个轨道区段之间的第二涂覆机构提供足够的结构空间。替代地，换向单元可具有三个或更多个导向辊子。
[0022] 另一有利的设计方案规定，至少一个导向辊子具有电接地的辊子外侧。因此，带状基材通过导电表面与导向辊子接触地处于接地电位。通过带状基材的接地引起静电力作用在带状基材和涂覆粉末之间，由此引起涂覆粉末朝带状基材运动，并且静电地粘着在带状基材处。换向单元的所有的导向辊子同样可相应具有电接地的辊子外侧。
[0023] 根据另一有利的设计方案，至少一个涂覆机构置于至少一个稳定辊子之前。稳定辊子可至少部分地从测地学角度布置在相应的轨道区段之下。通过稳定辊子可减小带状基材在相应的涂覆机构之前的带材垂度。此外，通过稳定辊子可使沿行进方向在相应的静电涂覆机构之前的带状基材运动扭曲得以减缓或减少。对此，稳定辊子接触带状基材，并且因此例如可从下面
支撑带状基材。在带材行进方向上在稳定辊子和涂覆机构之间的间距例如可小于20000mm。优选地，参考带状基材沿着运动轨道的行进方向，在每个涂覆机构之前都连接至少一个稳定辊子。
[0024] 根据另一有利的设计方案，至少一个涂覆机构可运动地布置在功能
位置和静止位置之间。为了实现耗时最小的操作和切换，涂覆机构可通过其相应相关的、上文说明的定位机架手动地或马达驱动地共同地经由经
导轨引导的
工作台架由操作人员移出或移入带材设备。涂覆机构或定位机架的移动行程的长度可从功能位置至静止位置，使得在功能位置中涂覆机构的在z方向上的投影面对称地覆盖带状基材的宽度，并且在静止位置中投影面完全在设备安全区域之外，并且完全在操作人员的工作区中。行进方向可沿侧向，例如与带状基材行进方向成90°的角度。用于使相应的涂覆机构在z方向上从功能位置或涂覆位置运动到静止位置中或者从静止位置运动到功能位置或涂覆位置中的定位驱动器的定位时间例如可为一秒。
[0025] 此外，有利的是，装置具有至少一个测量机构，以用于无接触地测量通过相应的涂覆机构产生的涂层厚度，其中，测量机构置于相应的涂覆机构之后。测量机构可参考带状基材的带材宽度保持在固定的测量位置中。替代地，测量机构可构造为横跨带状基材的带材宽度的测量机构，以动态地探测涂层厚度，以便能够给出关于在带状基材主侧面处的涂覆结果的纵向和横向轮廓。测量机构可配有β反向散射、
X射线荧光、红外或先进热光学器件的类型的
传感器。优选地，装置针对每个涂覆机构包括置于该涂覆机构之后的测量机构，从而针对第一主侧面和第二主侧面可分开地并且彼此独立地进行在带状基材的两个主侧面处的相应的涂层厚度的测量。
[0026] 根据另一有利的设计方案，装置包括至少一个与测量机构连接的调节机构，其根据理论涂层厚度和通过测量机构产生的测量数据调节至少一个涂覆机构的运行和/或定位。调节机构处理一个或多个测量机构的测量数据，其中，测得的涂层厚度与理论涂层厚度的偏差可通过调节
算法和由此产生的调整
信号作用于上文提到的定位驱动器，以便可调节至少一个涂覆机构的定位。由此例如可调整与相应的粉末涂层的涂层厚度的纵向和/或横向轮廓理论值的偏差。替代地或附加地，用于调整相应的涂层厚度偏差的调节信号可影响施加给相应的涂覆机构的用于
对流化的涂覆粉末静电加载的电极的
电压大小的值。
粉末涂料从相应的涂覆机构转移到带状基材上的流量取决于在由涂覆机构形成的流化床和带状基材之间的电场的场强。场强可通过流化床、更确切地说其电压供给来改变。在电压和带材速度恒定的情况下，通过在流化床和带状基材之间的间距变化产生粉末涂料的流量的另一工艺控制参量。间距变化可通过仅仅改变涂覆机构或流化床的位置引起。替代地或附加地，间距变化可通过在涂覆机构或流化床上升高或降低带状基材引起。为了使带状基材升高和降低，可借助于相应的稳定辊子改变带状基材的带材拉
应力和/或定位。
[0027] 另一有利的设计方案规定，装置具有至少一个施加机构，以将湿涂层施加到带状基材上。因此，替代静电涂覆或除了静电涂覆之外，带状基材可通过湿涂覆介质来涂覆。在此，涂覆机构和施加机构可相应可运动地布置在功能位置和静止位置之间，其中，至少一个涂覆机构可在一个工作步骤中行进到其静止位置中并且同时与施加机构行进到其功能位置中相关联，反之亦然。至少一个涂覆机构可与施加机构一起共同安装在一个运输系统上。施加机构可构造为用于湿涂料的辊子施加系统(Rollcoater，辊涂机)，其具有至少一个施加辊子和至少一个配合辊子(Gegenrolle)，带状基材在它们之间穿过。
[0028] 有利地，至少一个导向辊子为施加机构的配合辊子。据此，导向辊子可为用于湿涂料的辊子施加系统的配合辊子。通过导向辊子的双重功能分配可简化装置的构造。
[0029] 根据另一有利的设计方案，装置包括至少一个置于第二涂覆机构之后的带材用连续式炉，以用于对涂覆的带状基材的
热处理。在带材用连续式炉中，可对在一侧或两侧施加到带状基材上的粉末涂层进行热处理，以形成封闭的涂层膜和/或带状基材的层最终特性。带材用连续式炉可具有
辐射热源，以将热传递给带状基材涂层，辐射热源布置在带状基材平面的上方和下方，并且将热在两侧传递给带状基材涂层。辐射热源例如可为这种辐射热源，其在1.0μm至5.0μm的
波长范围的红外
光谱(NIR、IR、暗辐射器)中进行发射或发射<0.4μm的UV光谱。优选地，带材用连续式炉不含接触带材的机构，或者带材用连续式炉没有接触涂覆的带状基材。尤其从带状基材进入相应的涂覆机构中开始，至少直至带状基材离开带材用连续式炉，可无接触地引导带状基材主侧面。带材用连续式炉可仅仅用于实现涂覆的带状基材的期望的产品最终特性，或者与其他的后置的带材用连续式炉组合仅用于胶化(粉末涂层从固体的或粉末状的物态转变成熔融粘稠的液态)的部分工艺步骤。在后者的情况下，涂覆的带状基材的最终的产品最终特性可在另一带材用连续式炉中形成。带材用连续式炉例如可实施为对流炉。为此，可置于对流炉之前的是熔炉。除了IR之外，这还可为
感应炉。替代带材用连续式炉，带状基材涂层的加热还可间接地通过带状基材的感应式纵向或横向场加热来实现。带材用连续式炉尤其可为悬浮炉或贯通式炉。带材用连续式炉可用于熔融、用于熔融和最终加热或仅用于最终加热。
[0030] 此外，有利的是，装置具有至少一个置于带材用连续式炉之后的
测量传感器，以用于探测涂覆的带状基材的至少一个产品特性。通过测量传感器可在借助于带材用连续式炉热处理之后探测至少一个涂覆结果。测量传感器可配有β反向散射、X射线荧光、红外或先进热光学器件的类型的传感器。测量传感器可参考带状基材的行进方向布置在第一涂覆机构的出口和带状基材进入到带材用连续式炉中的入口之前之间。优选地，装置包括：可探测在带状基材的第一主侧面处的涂覆结果的测量传感器和可探测在带状基材的第二主侧面处的涂覆结果的测量传感器。一个或多个测量传感器的测量数据同样可输送给调节机构或调节算法，并且由其进行处理。
[0031] 按照根据本发明的用于单侧和/或双侧涂覆金属带状基材的方法，在涂覆期间沿着预设的运动轨道引导带状基材，通过在至少部分地从测地学角度布置在运动轨道的第一轨道区段下方的第一涂覆机构中流化储存的、加载静电的涂覆粉末涂覆带状基材的第一主侧面，使带状基材在运动轨道的第一轨道区段的末端处朝第二轨道区段的方向换向，使得在第二轨道区段中的带状基材与在第一轨道区段中的带状基材相反地行进，并且通过在至少部分地从测地学角度布置在第二轨道区段下方的第二涂覆机构中流化储存的、加载静电的涂覆粉末涂覆带状基材的第二主侧面。
[0032] 上文参考装置提到的优点与该方法相应关联。尤其可将根据上文提到的设计方案之一或这些设计方案中的至少两个设计方案彼此的技术上有意义的任意组合的装置用于执行该方法。
[0033] 根据有利的设计方案，在带状基材和相应的容器之间的间距(z坐标)通过改变在带状基材中的拉应力来改变。通过改变在带状基材中的拉应力，可改变在相应的涂覆机构之上的带状基材的带材垂度或带材松弛轮廓，或者可改变在带状基材和相应的涂覆机构之间的间距。
[0034] 根据另一有利的设计方案，无接触地探测借助于第一涂覆机构和/或第二涂覆机构产生的涂层厚度，其中，至少一个涂覆机构的运行和/或定位根据理论涂层厚度和相应探测到的涂层厚度来调节。上文参考装置的相应的设计方案提到的优点与该设计方案相应关联。
[0035] 另一有利的设计方案规定，对涂覆的带状基材进行热处理。为此可使用至少一个热处理炉，尤其非接触式带材用连续式炉，如上文参考装置说明的那样。通
过热处理可形成涂覆的带状基材的期望的最终的产品特性。
附图说明
[0036] 下面参考附图借助优选的实施方式示例性地阐述本发明，其中，下文阐述的特征可相应单独地以及以不同的技术上有意义的彼此组合呈现本发明的有利的或改进性的方案。其中：
[0037] 图1示出了根据本发明的装置的
实施例的示意性的图示。
具体实施方式
[0038] 图1示出了用于单侧和/或双侧涂覆金属带状基材2的根据本发明的装置1的实施例的示意性的图示。
[0039] 装置1包括引导机构3，以用于在涂覆期间沿着预设的运动轨道引导带状基材2。带状基材2按照沿着运动轨道布置的箭头沿着运动轨道行进。引导机构3包括导向辊子4，其使竖向进入的带状基材2换向到运动轨道的水平伸延的第一轨道区段中。
[0040] 此外，装置1包括第一涂覆机构5，以用通过流化储存在第一容器7中的、加载静电的涂覆粉末8涂覆带状基材2的第一主侧面6。第一涂覆机构5、更确切地说第一容器7至少部分地从测地学角度布置在运动轨道的第一轨道区段下方。
[0041] 此外，装置1包括第二涂覆机构9，以用通过流化储存在第二容器11中的、加载静电的涂覆粉末8涂覆带状基材2的第二主侧面10。第二涂覆机构9相对带状基材2沿着运动轨道的行进方向而言后置于第一涂覆机构5。
[0042] 此外，装置1包括相对运动轨道而言连接到在第一涂覆机构5和第二涂覆机构9之间的换向单元12，以用于使带状基材2换向。运动轨道的第一轨道区段通过换向单元12过渡到第二轨道区段中。因此，第一轨道区段从导向辊子4延伸直至换向单元12。换向单元12使带状基材2换向，使得在第二轨道区段中的带状基材2与在第一轨道区段中的带状基材2相反地行进。第二涂覆机构9、更确切地说第二容器11至少部分地从测地学角度布置在第二轨道区段下方。换向单元12包括两个相继连接的、在高度方向(Z方向)上彼此间隔开地布置的导向辊子13和14，它们相应具有电接地的辊子外侧15。
[0043] 接在每个涂覆机构5和9之前的分别是稳定辊子16和17，其至少部分地从测地学角度布置在相应的轨道区段下方。如果带状基材2没有借助于第一涂覆机构5进行涂覆，稳定辊子17可替代地布置在位于第二涂覆机构9之前的轨道区段之上。在此，稳定辊子17可借助于未示出的调整机构运动到从测地学角度在该轨道区段之上或之下的位置中。因此提供了另一工艺参数，以用于以预先确定的方式影响粉末涂料涂层厚度。
[0044] 每个涂覆机构5和9可运动地布置在示出的功能位置和未示出的静止位置之间。为此，每个涂覆机构5和9布置在定位机架18处，定位机架可通过具有经导轨引导的滚轮20或线性引导部的经导轨引导的工作台架19横向于带材行进方向移动。每个定位机架18能够实现相应的涂覆机构5和9在x、y和/或z方向上的位置的改变，以便可改变相应的涂覆机构5和9相对于带状基材2的位置。
[0045] 此外，装置1包括测量机构21，以用于无接触地测量通过第一涂覆机构5产生的涂层厚度。测量机构21后置于第一涂覆机构5并且接到换向单元12的导向辊子13和14之间。此外，装置1包括测量机构22，以用于无接触地测量通过第二涂覆机构9产生的涂层厚度。测量机构22后置于第二涂覆机构9。
[0046] 装置1包括与测量机构21、22连接的调节机构23，其根据理论涂层厚度和通过测量机构21、22相应产生的测量数据调节第一涂覆机构5、第二涂覆机构9和定位机架18的运行。
[0047] 装置1可具有至少一个未示出的施加机构，以用于将湿涂层施加到带状基材2上。
[0048] 导向辊子13、14中的至少一个可为施加机构的配合辊子。
[0049] 此外，装置1包括两个后置于第二涂覆机构9的、非接触式带材用连续式炉24和25，以用于涂覆的带状基材2的热处理。测量机构22连接到热处理炉24和第二涂覆机构9之间。
[0050] 装置1还可具有至少一个后置于带材用连续式炉25的测量传感器26，以用于探测涂覆的带状基材2的至少一种产品特性。测量传感器26同样与调节机构23连接。
[0051] 附图标记列表
[0052] 1 装置
[0053] 2 带状基材
[0054] 3 引导机构
[0055] 4 导向辊子
[0056] 5 第一涂覆机构
[0057] 6 2的第一主侧面
[0058] 7 5的容器
[0059] 8 涂覆粉末
[0060] 9 第二涂覆机构
[0061] 10 2的第二主侧面
[0062] 11 9的容器
[0063] 12 换向单元
[0064] 13 12的导向辊子
[0065] 14 12的导向辊子
[0066] 15 辊子外侧
[0067] 16 稳定辊子
[0068] 17 稳定辊子
[0069] 18 定位机架
[0070] 19 工作台架
[0071] 20 19的滚轮
[0072] 21 测量机构
[0073] 22 测量机构
[0074] 23 调节机构
[0075] 24 带材用连续式炉
[0076] 25 带材用连续式炉
[0077] 26 测量传感器
