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机芯、电子钟表以及电机驱动控制方法

阅读：975发布：2020-05-12

专利汇可以提供机芯、电子钟表以及电机驱动控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种即使步进电机的负载发生变动也能够驱动电机的机芯、电子钟表及电机驱动控制方法。机芯具有：驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到步进电机的线圈；电流检测电路，其对在线圈中流动的电流的电流值进行检测；第一驱动单元，其向驱动器输出第一驱动信号；第二驱动单元，其向驱动器输出第二驱动信号；控制单元，其对第一驱动单元以及第二驱动单元进行控制，第一驱动单元被构成为能够基于通过电流检测电路检测到的电流值而输出第一驱动信号，第二驱动单元被构成为能够输出向线圈供给的驱动电流的供给时间不同的多种第二驱动信号，控制单元基于第一驱动单元的驱动的结果而选择第二驱动单元所输出的第二驱动信号的种类。，下面是机芯、电子钟表以及电机驱动控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机芯，其特征在于，具备：
步进电机，其具有线圈；
驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的所述线圈；
电流检测电路，其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测；
第一驱动单元，其基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而向所述驱动器输出第一驱动信号；
控制单元，其基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果，而对向所述线圈供给的所述驱动电流的供给时间不同的多种第二驱动信号的种类进行选择；
第二驱动单元，其被构成为能够输出所述多种第二驱动信号，且向所述驱动器输出由所述控制单元选择的种类的所述第二驱动信号。
2.如权利要求1所述的机芯，其特征在于，
所述第二驱动信号包括第一固定脉冲和与所述第一固定脉冲相比脉冲宽度较小的第二固定脉冲，
所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第一条件的情况下，选择所述第一固定脉冲以作为所述第二驱动信号，
所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第二条件的情况下，选择所述第二固定脉冲以作为所述第二驱动信号。
3.如权利要求1所述的机芯，其特征在于，
所述第二驱动信号包括第一驱动脉冲和与所述第一驱动脉冲相比所述驱动电流的供给时间较短的第二驱动脉冲，
所述第二驱动单元具有对所述步进电机的转子的旋转进行检测的旋转检测电路，所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第一条件的情况下，选择所述第一驱动脉冲以作为所述第二驱动信号，
所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第二条件的情况下，选择所述第二驱动脉冲以作为所述第二驱动信号，
在所述第二驱动信号的输出之后由所述旋转检测电路检测到所述转子未旋转的情况下，所述第二驱动单元输出预先设定的校正驱动脉冲。
4.如权利要求3所述的机芯，其特征在于，
所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果来设定所述旋转检测电路中的旋转检测条件。
5.如权利要求4所述的机芯，其特征在于，
所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果而设定的旋转检测条件为，检测掩蔽时间、检测脉冲宽度、检测脉冲数中的任意一个。
6.如权利要求3所述的机芯，其特征在于，
在通过所述旋转检测电路而检测到所述转子未旋转的情况下，在输出所述校正驱动脉冲而使所述转子进行旋转之后，所述控制单元通过所述第一驱动单元来驱动所述步进电机。
7.如权利要求1所述的机芯，其特征在于，
所述控制单元定期地通过所述第一驱动单元来驱动所述步进电机，
在通过所述第一驱动单元进行驱动之后，通过所述第二驱动单元来驱动所述步进电机，直到下一次通过所述第一驱动单元进行驱动为止。
8.如权利要求2所述的机芯，其特征在于，
在从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间与预先设定的判断时间相比较长的情况下，所述控制单元判断为符合所述第一条件。
9.如权利要求2所述的机芯，其特征在于，
在从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间为预先设定的判断时间以下的情况下，所述控制单元判断为符合所述第二条件。
10.一种机芯，其特征在于，具有：
步进电机，其具有线圈；
驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的所述线圈；
电流检测电路，其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测；
第一驱动单元，其基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而向所述驱动器输出第一驱动信号；
控制单元，其基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果，而对由预先确定的波形的第二驱动信号实现的驱动和由第三驱动信号实现的驱动进行选择，
第二驱动单元，其在被所述控制单元选择的情况下，向所述驱动器输出所述第二驱动信号；
第三驱动单元，其在被所述控制单元选择的情况下，向所述驱动器输出所述第三驱动信号，并在所述第三驱动信号的输出之后，对所述步进电机的转子的旋转进行检测，在检测到所述转子未旋转的情况下，输出预先设定的校正驱动脉冲。
11.如权利要求1或权利要求10所述的机芯，其特征在于，
所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果而输出处于异常状态的情况。
12.如权利要求1或者权利要求10所述的机芯，其特征在于，
由所述第一驱动单元实现的驱动的结果为，从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间。
13.一种电子钟表，其特征在于，
具有权利要求1或者权利要求10所述的机芯。
14.一种电机驱动控制方法，其特征在于，
为驱动步进电机的电机驱动控制方法，并具有：
第一驱动步骤，其对在所述步进电机的线圈中流动的电流的电流值进行检测，且基于检测出的所述电流值而向驱动所述步进电机的驱动器输出第一驱动信号，而驱动所述步进电机；
第二驱动步骤，其基于由所述第一驱动步骤实现的驱动的结果而对第二驱动信号的种类进行选择，且向驱动所述步进电机的驱动器输出所选择的所述第二驱动信号，而驱动所述步进电机，
定期地执行所述第一驱动步骤。

说明书全文

机芯、电子钟表以及电机驱动控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机芯、电子钟表以及电机驱动控制方法。

背景技术

[0002] 在模拟电子钟表中，由于通过电池来驱动步进电机，因此，优选为，减小驱动步进电机的驱动脉冲中的信号波形的能量，从而降低电机驱动时的消耗电力。但是，当能量过小时，电机的转子不旋转。因此，如专利文献1那样，已知有一种模拟电子钟表，其组装有转子的旋转检测装置，且在转子旋转的情况下，使驱动脉冲的脉冲宽度逐渐变小而实现节能化，并且在转子未旋转的情况下，输出与所述驱动脉冲相比而增大了脉冲宽度的校正驱动脉冲，以使转子可靠地进行旋转。

[0003] 但是，在缩小驱动脉冲的脉冲宽度而减少能量的情况下，驱动力也变小，当电机的负载发生变动时，易于受其影响。特别地，在使用电子钟表的环境的温度变化或长时间放置电子钟表而使轮系的轴承部的油发生了劣化的情况下，电机的负载增大，因此，存在无法通过当初设定的脉冲而驱动电机的可能性。另外，在作为由电机驱动的针而使用了与当初设定的针相比粗细或长度较大的针或较重的针的情况下，电机的负载也增大，驱动脉冲的能量不足，存在无法驱动电机的可能性。

[0004] 专利文献1：日本特开2003-259692号公报

发明内容

[0005] 本发明为驱动步进电机的电机驱动电路，其特征在于，具有：驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的线圈；电流检测电路，其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测；第一驱动单元，其向所述驱动器输出第一驱动信号；第二驱动单元，其向所述驱动器输出第二驱动信号；控制单元，其对所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元进行控制，所述第一驱动单元被构成为，能够基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而输出所述第一驱动信号，所述第二驱动单元被构成为，能够输出向所述线圈供给的所述驱动电流的供给时间不同的多种驱动信号，以作为所述第二驱动信号，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果，来选择所述第二驱动单元所输出的所述第二驱动信号的种类。

[0006] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，所述第二驱动信号包括第一固定脉冲、和与所述第一固定脉冲相比脉冲宽度较小的第二固定脉冲，所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第一条件的情况下，选择所述第一固定脉冲以作为所述第二驱动信号，所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第二条件的情况下，选择所述第二固定脉冲以作为所述第二驱动信号。

[0007] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，所述第二驱动信号包括第一驱动脉冲、和与所述第一驱动脉冲相比所述驱动电流的供给时间较短的第二驱动脉冲，所述第二驱动单元具有对所述步进电机的转子的旋转进行检测的旋转检测电路，所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第一条件的情况下，选择所述第一驱动脉冲以作为所述第二驱动信号，所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第二条件的情况下，选择所述第二驱动脉冲以作为所述第二驱动信号，在所述第二驱动信号的输出之后由所述旋转检测电路检测到所述转子未旋转的情况下，所述第二驱动单元输出预先设定的校正驱动脉冲。

[0008] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果而设定所述旋转检测电路中的旋转检测条件。

[0009] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果而设定的旋转检测条件为，检测掩蔽时间、检测脉冲宽度、检测脉冲数中的任意一个。

[0010] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，在通过所述旋转检测电路而检测到所述转子未旋转的情况下，在输出所述校正驱动脉冲而使所述转子进行旋转之后，所述控制单元通过所述第一驱动单元来驱动所述步进电机。

[0011] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，所述控制单元定期地通过所述第一驱动单元来驱动所述步进电机，在通过所述第一驱动单元进行驱动之后，通过所述第二驱动单元来驱动所述步进电机，直到下一次通过所述第一驱动单元进行驱动为止。

[0012] 本发明为驱动步进电机的电机驱动电路，其特征在于，具有：驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的线圈；电流检测电路，其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测；第一驱动单元，其向所述驱动器输出第一驱动信号；第二驱动单元，其向所述驱动器输出第二驱动信号；第三驱动单元，其向所述驱动器输出第三驱动信号；控制单元，对所述第一驱动单元、所述第二驱动单元以及所述第三驱动单元进行控制，所述第一驱动单元被构成为，能够基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而输出所述第一驱动信号，所述第三驱动单元具有对所述步进电机的转子的旋转进行检测的旋转检测电路，且在所述第三驱动信号的输出之后、由所述旋转检测电路检测到所述转子未旋转的情况下，输出预先设定的校正驱动脉冲，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果，而对由所述第二驱动单元实现的驱动或者由所述第三驱动单元实现的驱动进行选择。

[0013] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果而输出处于异常状态的情况。

[0014] 在本发明的电机驱动电路中，优选为，由所述第一驱动单元实现的驱动的结果为，从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间。

[0015] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，在从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间与预先设定的判断时间相比较长的情况下，所述控制单元判断为符合所述第一条件。

[0016] 在本发明的电机驱动电路中，也可以设为如下方式，即，在从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间为预先设定的判断时间以下的情况下，所述控制单元判断为符合所述第二条件。

[0017] 本发明为具有驱动步进电机的电机驱动电路的半导体装置，其特征在于，具有：驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的线圈；电流检测电路，其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测；第一驱动单元，其向所述驱动器输出第一驱动信号；第二驱动单元，其向所述驱动器输出第二驱动信号；控制单元，其对所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元进行控制，所述第一驱动单元被构成为，能够基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而输出所述第一驱动信号，所述第二驱动单元被构成为，能够输出向所述线圈供给的所述驱动电流的供给时间不同的多种驱动信号，以作为所述第二驱动信号，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果，而对所述第二驱动单元所输出的所述第二驱动信号的种类进行选择。

[0018] 本发明为具有驱动步进电机的电机驱动电路的机芯，其特征在于，具有：驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的线圈；电流检测电路，其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测；第一驱动单元，其向所述驱动器输出第一驱动信号；第二驱动单元，其向所述驱动器输出第二驱动信号；控制单元，其对所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元进行控制，所述第一驱动单元被构成为，能够基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而输出所述第一驱动信号，所述第二驱动单元被构成为，能够输出向所述线圈供给的所述驱动电流的供给时间不同的多种驱动信号，以作为所述第二驱动信号，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果，而对所述第二驱动单元所输出的所述第二驱动信号的种类进行选择。

[0019] 本发明为具有驱动步进电机的电机驱动电路的电子钟表，其特征在于，具有：驱动器，其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的线圈；电流检测电路，其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测；第一驱动单元，其向所述驱动器输出第一驱动信号；第二驱动单元，其向所述驱动器输出第二驱动信号；控制单元，其对所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元进行控制，所述第一驱动单元被构成为，能够基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而输出所述第一驱动信号，所述第二驱动单元被构成为，能够输出向所述线圈供给的所述驱动电流的供给时间不同的多种驱动信号，以作为所述第二驱动信号，所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果，而对所述第二驱动单元所输出的所述第二驱动信号的种类进行选择。

[0020] 本发明为驱动步进电机的电机驱动控制方法，其特征在于，所述电机驱动控制方法具有：第一驱动步骤，其对在所述步进电机的线圈中流动的电流的电流值进行检测，且基于该电流值而向驱动所述步进电机的驱动器输出第一驱动信号，而驱动所述步进电机；第二驱动步骤，其基于由所述第一驱动步骤实现的驱动的结果而对第二驱动信号的种类进行选择，且向驱动所述步进电机的驱动器输出所选择的所述第二驱动信号，而驱动所述步进电机，定期地执行所述第一驱动步骤。附图说明

[0021] 图1为表示第一实施方式的电子钟表的主视图。

[0022] 图2为表示第一实施方式的电机驱动电路的框图。

[0023] 图3为表示第一实施方式的电流控制驱动电路的电路图。

[0024] 图4为表示第一实施方式的驱动器的电路图。

[0025] 图5为表示第一实施方式的电机驱动控制方法的流程图。

[0026] 图6为表示第一实施方式的电机驱动控制处理的动作的时序图。

[0027] 图7为表示第一实施方式的电机驱动控制处理的动作的时序图。

[0028] 图8为表示第二实施方式的电子钟表的主视图。

[0029] 图9为表示第二实施方式的电机驱动电路的框图。

[0030] 图10为表示第二实施方式的驱动器的电路图。

[0031] 图11为表示第二实施方式的电机驱动控制方法的流程图。

[0032] 图12为表示第二实施方式的电机驱动控制处理的动作的时序图。

[0033] 图13为表示第二实施方式的电机驱动控制处理的动作的时序图。

[0034] 图14为表示第三实施方式的电机驱动电路的框图。

[0035] 图15为表示第三实施方式的电机驱动控制方法的流程图。

[0036] 图16为表示第三实施方式的电机驱动控制处理的动作的时序图。

[0037] 图17为表示第三实施方式的电机驱动控制处理的动作的时序图。

[0038] 图18为表示第三实施方式的电机驱动控制处理的动作的时序图。

[0039] 图19为表示第四实施方式的电机驱动电路的框图。

[0040] 图20为表示第四实施方式的电机驱动控制方法的流程图。

具体实施方式

[0041] 第一实施方式

[0042] 以下，基于附图，对本发明的第一实施方式的电子钟表1进行说明。

[0043] 电子钟表1为，除了具备由通常的时分秒的各个指针实现的12小时显示的显示功能以外，还具备24小时显示、日期显示、秒计时显示、分计时显示这多个显示功能在内的计时钟表。

[0044] 如图1所示，电子钟表1具备：对时刻进行12小时显示的时针2、分针3、秒针4；对时刻进行24小时显示的24时针5；实施秒计时显示的秒CG(Chronograph：计时)针6；实施分计时显示的分CG针7；显示日期的日期轮8。电子钟表1具备表冠9、A按钮10、B按钮11、C按钮12以作为操作部件。

[0045] 时针2、分针3以及秒针4在同轴上且以能够转动的方式而被设置于电子钟表1的表盘13的大致中央处。

[0046] 24时针5在与表盘13的中央相比靠3点钟侧且以能够转动的方式而被设置于与时针2、分针3以及秒针4独立的轴上。

[0047] 秒CG针6在与表盘13的中央相比靠6点钟侧且以能够转动的方式而被设置于与时针2、分针3以及秒针4独立的轴上。

[0048] 分CG针7在与表盘13的中央相比靠9点钟侧且以能够转动的方式而被设置于与时针2、分针3以及秒针4、秒CG针6独立的轴上。

[0049] 虽然省略了图示，但是电子钟表1具备机芯，所述机芯具有时刻显示用的步进电机、计时用的步进电机、和轮系。步进电机为二极单相步进电机。

[0050] 时刻显示用的步进电机既可以为1个，也可以设置多个。在第一实施方式的电子钟表1中，由于时刻显示用的步进电机的电机驱动电路与一般的钟表相同，因此省略说明。

[0051] 秒CG针6、分CG针7通过计时用的步进电机而被驱动，本发明的电机驱动电路20被用于该步进电机。

[0052] 以下，对驱动计时用的步进电机的电机驱动电路20进行详细说明。

[0053] 如图2所示，电机驱动电路20由集成电路(Integrated Circuit)等半导体装置构成，且具有计时运针控制电路21、选择电路22、电流控制驱动电路23、第一固定脉冲驱动电路24、第二固定脉冲驱动电路25、驱动器51、电流检测电路61。在电机驱动电路20中，电流控制驱动电路23为第一驱动单元，第一固定脉冲驱动电路24以及第二固定脉冲驱动电路25为第二驱动单元，计时运针控制电路21以及选择电路22为控制单元。

[0054] 电机驱动电路20在通过对电子钟表1的动作模式进行设定的A按钮10而选择了计时模式的情况下进行动作。

[0055] 在计时运针控制电路21中，被输入有开关S1以及开关S2的输入信号。开关S1为当按压B按钮11时被输入的开关，开关S2为当按压C按钮12时被输入的开关。计时运针控制电路21将用于实现计时显示所需要的动作的控制信号发送到选择电路22。

[0056] 选择电路22基于来自计时运针控制电路21的控制信号而向驱动器51输出信号。具体而言，输出用于实施时间计量的开始、停止、复位的信号。另外，选择电路22读出来自从电流控制驱动电路23、第一固定脉冲驱动电路24、第二固定脉冲驱动电路25中选择出的驱动电路的信号，且输出到驱动器51，并基于从电流控制驱动电路23、第一固定脉冲驱动电路24、第二固定脉冲驱动电路25中选择出的驱动电路来对步进电机进行控制。

[0057] 电流控制驱动电路23为基于在步进电机的线圈130中流动的电流值而对驱动信号进行控制的电路，详细的情况在下文记述。

[0058] 第一固定脉冲驱动电路24为将脉冲宽度被固定了的第一固定脉冲71作为第二驱动信号而进行输出的电路。第二固定脉冲驱动电路25为将脉冲宽度被固定了的第二固定脉冲72作为第二驱动信号而进行输出的电路。此处，如图6所示，第一固定脉冲71为脉冲宽度被设为A的矩形脉冲，如图7所示，第二固定脉冲72为脉冲宽度被设为B的矩形脉冲。第一固定脉冲71的脉冲宽度A与图7所示的第二固定脉冲72的脉冲宽度B相比而被设定得较长，第一固定脉冲71为，与第二固定脉冲72相比供给至线圈130的驱动电流的供给时间变长的脉冲。也就是说，第一固定脉冲71与第二固定脉冲72相比能够增高步进电机的转矩。

[0059] 第一固定脉冲71以及第二固定脉冲72的各个脉冲宽度A、B基于为了使秒CG针6、分CG针7进行动作所需要的转矩值等而被设定。即，第二固定脉冲72的脉冲宽度B被设定为，能够对在常温下被使用的电子钟表1的秒CG针6、分CG针7进行驱动的脉冲宽度。第一固定脉冲71的脉冲宽度A被设定为以下脉冲宽度，即，如在冰点下(0度以下)被使用的电子钟表1、或被放置了5年以上等长时间后的电子钟表1那样，能够对在负载增大的状态下的电子钟表1的秒CG针6、分CG针7进行驱动的脉冲宽度。例如，第一固定脉冲71的脉冲宽度A被设定为，第二固定脉冲72的脉冲宽度B的1.2～1.5倍左右。

[0060] 电流控制电路的结构

[0061] 如图3所示，电流控制驱动电路23具备第一计时器31、第二计时器32、第三计时器33、步数控制电路36、微分电路371、解码器38、SR锁存电路39、触发器40、AND(与逻辑)电路
41、42、OR(或逻辑)电路44、45。

[0062] 电流控制驱动电路23经由选择电路22而向驱动器以及检测电路50输出第一驱动信号。如图4所示，驱动器以及检测电路50为，向电机的线圈130供给电流，并且对在线圈130中流动的电流值是否在预定范围内进行判断的电路。关于驱动器以及检测电路50的详细情况，参照图4在下文记述。

[0063] 第一计时器31为，对向电机的线圈130供给电流的时间、后述的驱动器51的接通时间的最小时间t1进行计量的计时器。在从第一计时器31的复位端子R变为低(L)电平而使复位状态被解除起的、时间t1后，第一计时器31的输出TM1成为高(H)电平。

[0064] 第二计时器32为对判断时间t2进行计量的计时器，所述判断时间t2成为用于对在电机的线圈130中流动的电流的极性、即电流流动的方向进行切换的条件。在从第二计时器32的复位端子R变为低(L)电平而使复位状态被解除起的、判断时间t2后，第二计时器32的输出TM2成为高(H)电平。

[0065] 第三计时器33为，根据从开始电机的电流控制起到符合极性切换条件为止的驱动时间Tc，而对作为判断电机的负载的阈值的判断时间t3进行计量的计时器。在从步数控制电路36的输出DON成为高(H)电平而开始电机的1步的驱动控制起的、判断时间t3后，第三计时器33的输出TM3成为高(H)电平。而且，当电机的1步的驱动结束且微分电路371的输出CL成为高(H)电平时，第三计时器33被复位。因此，如图7所示，当在经过判断时间t3之前被输入有输出CL时，第三计时器33的输出TM3被维持为低(L)电平的状态。如图2、图3所示，第三计时器33的输出TM3被输入至计时运针控制电路21。如果第三计时器33的输出TM3为低(L)电平的状态，则计时运针控制电路21能够判断为驱动时间Tc为判断时间t3以下，如果输出TM3变化为高(H)电平，则能够判断为驱动时间Tc与判断时间t3相比较长。

[0066] 步数控制电路36包括可预设计数器，且输出驱动期间信号DON。步数控制电路36在由设定信号设定的可预设计数器的预设值通过时钟信号CL而进行减计数至成为0之前将驱动期间信号DON设为高(H)电平，并且，当可预设计数器成为0时，将驱动期间信号DON设为低(L)电平。

[0067] 另外，输入至步数控制电路36的设定信号是例如从计时运针控制电路21经由选择电路22而被输入的。

[0068] 解码器38被输入有对后述的驱动信号输出的接通/断开(ON/OFF)进行切换的信号TON、对驱动信号的极性进行切换的驱动极性信号PL、对驱动器51的动作以及停止进行控制的驱动期间信号DON，且根据这些信号的状态而向驱动器以及检测电路50输出门信号P1、P2、N1、N2、N3、N4。在选择电路22实施了将来自电流控制驱动电路23的信号向驱动器51输出的选择的情况下，从该解码器38被输出的门信号P1、P2、N1、N2、N3、N4被输入至驱动器51中。

[0069] 微分电路371按每个驱动极性信号PL的上升沿以及下降沿而输出微分脉冲。

[0070] AND电路41被输入有驱动器以及检测电路50的输出DT2和第一计时器31的输出TM1。AND电路42被输入有驱动器以及检测电路50的输出DT1和第二计时器32的输出TM2。OR电路44被输入有驱动器以及检测电路50的输出DT1被反转后的信号、和步数控制电路36的输出DON被反转后的信号。

[0071] SR锁存电路39具备被输入有OR电路44的输出的复位端子S、和被输入有AND电路41的输出的复位端子R。SR锁存电路39从输出端子Q输出接通/断开切换信号TON。SR锁存电路39的输出TON被输入至解码器38、OR电路45以及第二计时器32的复位端子R。

[0072] 在触发器40的时钟端子C处被输入有AND电路42的输出。触发器40从输出端子Q输出驱动极性信号PL。

[0073] OR电路45被输入有步数控制电路36的输出DON的反转信号、和从SR锁存电路39被输出的信号TON的反转信号。OR电路45的输出被输入至第一计时器31的复位端子R。

[0074] 驱动器以及检测电路的结构

[0075] 如图4所示，驱动器以及检测电路50具备驱动器51和电流检测电路61。

[0076] 驱动器51具备2个Pch晶体管52、53、4个Nch晶体管54、55、56、57、和2个检测电阻58、59。各个晶体管52～57通过从解码器38被输出的门信号P1、P2、N1、N2、N3、N4而被控制，且向电机的线圈130供给正反两方向的电流。

[0077] 电流检测电路61为对在线圈130中流动的电流值进行检测的电路，在本实施方式中，通过对在电阻值R1、R2的检测电阻58、59的两端处产生的电压、和第一基准电压、第二基准电压进行比较，从而对在线圈130中流动的电流值是否在下限电流值即第一电流值以及上限电流值即第二电流值的范围内进行检测。电流检测电路61能够由例如具备基准电压产生源和比较器等在内的电路构成。

[0078] 电流检测电路61对输出DT1、DT2进行输出以作为检测结果。输出DT1在流过线圈130的电流值为第一电流值以上的情况下，成为高(H)电平，并且在小于第一电流值的情况下，成为低(L)电平。输出DT2在流过线圈130的电流值为第二电流值以上的情况下，成为高(H)电平，并且在小于第二电流值的情况下，成为低(L)电平。

[0079] 电机驱动控制方法

[0080] 接下来，利用图5的流程图和图6、图7的时序图，对本实施方式的电机驱动电路20所实现的电机驱动控制方法进行说明。

[0081] 电机驱动电路20的计时运针控制电路21在被设定为计时模式的状态下，当B按钮11被按压而使开关S1被输入时，执行图5的步骤S1，并开始计时用的电机驱动控制。

[0082] 首先，计时运针控制电路21针对选择电路22指示利用了电流控制驱动电路23的秒CG针6、分CG针7的运针开始。因此，选择电路22以如下的方式进行控制，即，在计时的运针控制刚刚开始之后，执行利用了电流控制驱动电路23的电机驱动控制，将从电流控制驱动电路23输出的驱动信号输入至驱动器51中。此时，由于使用了电流控制驱动电路23的电机驱动控制仅实施相当于电机的1步的量，因此，选择电路22将设定信号输出至对步数进行设定的步数控制电路36且设定“1”。

[0083] 另外，在选择电路22输出设定信号且对步数控制电路36的设定值n进行了设定之后，通过电流控制驱动电路23内的各个电路而执行以下的S2～S8的控制。

[0084] 当通过设定信号而将设定值n＝1设定于步数控制电路36时，步数控制电路36的输出DON成为高(H)电平，解码器38输出门信号P1、P2、N1、N2、N3、N4。由此，执行接通驱动器51的步骤S2，且正方向的电流在线圈130中流动。另外，在流程图以及以下的说明中，接通驱动器51是指，将驱动器51控制为能够向线圈130供给驱动电流的接通状态，断开驱动器51是指，将驱动器51控制为无法使驱动电流流动至线圈130中的断开状态。

[0085] 在本实施方式中，在图6的时序图中输出DON刚刚成为高(H)电平之后，解码器38例如将P1设为低(L)电平，将P2设为高(H)电平，接通Pch晶体管52，并断开Pch晶体管53。另外，将N1～N3设为低(L)电平，将N4设为高(H)电平，断开Nch晶体管54、55、56，并接通Nch晶体管57。因此，电流在Pch晶体管52、端子O1、线圈130、端子O2、检测电阻59、Nch晶体管57中流动。
在本实施方式中，将从端子O1朝向端子O2在线圈130中流动的电流设为正方向的电流。另外，在本实施方式中，被供给至线圈130中的驱动电流被切换为第一极性以及第二极性，在第一极性的情况下，正方向的电流在线圈130中流动，在第二极性的情况下，反方向的电流在线圈130中流动。因此，正方向的电流在线圈130中流动的状态为，以供给第一极性的驱动电流的方式而将驱动器51控制为接通状态的状态，反方向的电流在线圈130中流动的状态为，以供给第二极性的驱动电流的方式而将驱动器51控制为接通状态的状态。

[0086] 接下来，电流控制驱动电路23执行步骤S3，且根据第一计时器31的输出TM1的电平而对在第一计时器31的动作后是否经过了预定时间t1进行判断。

[0087] 如下文记述的那样，由于第一计时器31在驱动器51接通的时间点开始动作，因此，在步骤S3中，对从驱动器51接通起是否经过了预定时间t1进行判断。电流控制驱动电路23在步骤S3中被判断为“否”的情况下，反复地执行S3的处理。

[0088] 电流控制驱动电路23在步骤S3中判断为“是”的情况下，执行步骤S4，通过电流检测电路61而对在线圈130中流动的电流I是否超过上限电流值Imax进行判断。电流控制驱动电路23在步骤S4中判断为“否”，且继续步骤S4的判断处理，直到电流I超过上限电流值Imax为止。

[0089] 另一方面，在电流控制驱动电路23在步骤S4中判断为“是”的情况下，从在步骤S2中接通驱动器51起的经过时间为t1以上，并且电流I超过上限电流值Imax。即，当SR锁存电路39的输出TON变化为高(H)电平时，OR电路45的输出从高(H)电平变化为低(L)电平，且第一计时器31的复位状态被解除。

[0090] 因此，第一计时器31开始时间t1的经过计量，并持续地输出低(L)电平的信号直至经过时间t1为止，在经过时间t1时，也就是说在步骤S3中判断为“是”的情况下，输出高(H)电平的信号。在输出TM1以及电流检测电路61的输出DT2双方变成高(H)电平的时间点，AND电路41的输出变化为高(H)电平。

[0091] 当AND电路41的输出变化为高(H)电平时，SR锁存电路39被复位，且输出TON变化为低(L)电平。因此，解码器38通过门信号P1、P2、N1、N2、N3、N4来执行断开驱动器51的步骤S5。具体而言，P1为高(H)电平，P2为高(H)电平，N1为高(H)电平，N2为低(L)电平，N3为高(H)电平，N4为高(H)电平。因此，线圈130的两端被连接于电源端子VSS上而短路，并且电流I从驱动器51向线圈130的供给也停止。因此，在线圈130中电流未流动的状态为，驱动器51被控制为断开状态的状态。在本实施方式中，将断开Pch晶体管52、53以及Nch晶体管55、且接通Nch晶体管54、56、57的状态设为驱动器51的第一极性的断开状态。

[0092] 此时，当信号TON变化为低(L)电平时，解除第二计时器32的复位，第二计时器32的计时器计量开始。另外，当驱动器51被接通且信号TON变化为高(H)电平时，第二计时器32被复位且时间t2的计量停止。

[0093] 接下来，电流控制驱动电路23执行对在线圈130中流动的电流I是否小于下限电流值Imin进行判断的步骤S6。而且，当在步骤S6中判断为“是”时，电流控制驱动电路23执行对驱动器51的断开时间是否超过了判断时间t2进行判断的步骤S7。即，如果从断开驱动器51起到电流I小于Imin为止的经过时间(断开时间)为时间t2以下，则电流控制驱动电路23在S7中判断为“否”，如果超过时间t2，则在步骤S7中判断为“是”。具体而言，在电流I小于下限电流值Imin且在步骤S6中判断为“是”的时刻，如果输出TM2为高(H)电平，则能够判断为驱动器51的断开时间超过了判断时间t2，如果输出TM2为低(L)电平，则能够判断为未超过时间t2。

[0094] 在步骤S7中判断为“否”的情况下，电流控制驱动电路23还未对步进电机进行相当于一步的量的驱动，因此，不实施极性的切换，返回至步骤S2，并且接通驱动器51而驱动电机。

[0095] 即，第二计时器32在输出TON成为低(L)电平时，复位被解除而开始时间t2的计量，并在经过了时间t2的时间点，第二计时器32的输出TM2变为高(H)电平。

[0096] 当电流I小于下限电流值Imin时，检测信号DT1变化为低(L)电平。此时，如果由第二计时器32计量的断开时间小于时间t2，则第二计时器32的输出TM2被维持为低(L)电平，因此，即使检测信号DT1的电平发生变化，AND电路42的输出也被维持为低(L)电平，从触发器40被输出的驱动极性信号PL也被维持为相同的电平。因此，不执行极性的切换，而是执行因检测信号DT1变化为低(L)电平、且SR锁存电路39的输出TON变化为高(H)电平而实现的驱动器51的接通。

[0097] 在驱动器51的断开时间超过判断时间t2而在步骤S7中被判断为“是”的情况下，执行步骤S8，触发器40对驱动极性信号PL的信号电平进行切换而实施极性的切换。通过以上的S2～S8而执行由电流控制驱动电路23实现的电流控制驱动处理SA。

[0098] 第二计时器32的输出TM2在从驱动器51被断开之后起到超过判断时间t2为止的期间内为低(L)电平，且在超过判断时间t2的时间点成为高(H)电平。另外，检测信号DT1在驱动器51被断开的时间点为高(H)电平，在电流I下降并下降至小于下限电流值Imin的时间点成为低(L)电平。因此，AND电路42的输出在输出TM2为低(L)电平的期间中被维持为低(L)电平，并在输出TM2变化为高(H)电平的时间点变化为高(H)电平。此外，当电流I小于下限电流值Imin且检测信号DT1变化为低(L)电平时，AND电路42的输出从高(H)电平变化为低(L)电平。当触发器40被输入有AND电路42的从高(H)电平至低(L)电平的下降沿的时钟信号时，驱动极性信号PL的状态发生反转，解码器38以切换驱动信号的极性的方式而对驱动器51进行控制。另外，由于驱动器51的断开时间与转子的旋转角相关，因此，时间t2只要基于转子旋转大约180°时所产生的值而进行设定即可。

[0099] 当驱动极性信号PL的状态反转而使极性被切换时，从被输入有驱动极性信号PL的微分电路371中输出信号，该信号作为步数控制电路36的时钟信号CL而被输入，且对剩余步数减1，而使步数成为0，因此，由电流控制驱动电路23实现的电机的驱动控制结束。另外，时钟信号CL被输入至第三计时器33，当时钟信号CL被输入时，第三计时器33被复位。第三计时器33在时间计量的开始后且在被复位之前，经过了预先被设定的判断时间t3时，输出高(H)电平的信号以作为输出TM3，当在经过判断时间t3之前被复位时，第三计时器33的输出TM3不输出低(L)电平信号。因此，计时运针控制电路21执行通过第三计时器33的输出TM3来对由电流控制驱动电路23实现的电机的驱动时间Tc与判断时间t3相比是较长还是较短进行判断的步骤S9。计时运针控制电路21在步骤S9中为“是”的情况下判断为电机的负载较大，并且在步骤S9中为“否”的情况下判断为电机的负载为较小。即，由第一驱动单元即电流控制驱动电路23实现的驱动的结果通过将驱动时间Tc与判断时间t3进行比较后获得的结果来表示。计时运针控制电路21在驱动时间Tc与判断时间t3相比较长的情况下，判断为驱动的结果符合第一条件，并且在驱动时间Tc为判断时间t3以下的情况下，判断为驱动的结果符合第二条件。因此，通过由电流控制驱动电路23实现的电流控制驱动处理S2～S8、和将驱动时间Tc与判断时间t3进行比较的处理S9，来执行对电机的负载进行判断的状态判断处理SB。

[0100] 计时运针控制电路21基于步骤S9的判断结果而向选择电路22输出信号，选择电路22从第一固定脉冲71以及第二固定脉冲72中选择向驱动器51输出的驱动信号，其中，第一固定脉冲71被从第一固定脉冲驱动电路24输出，第二固定脉冲72被从第二固定脉冲驱动电路25输出。在本实施方式中，第一固定脉冲71与第二固定脉冲72相比脉冲宽度较大。

[0101] 在由电流控制驱动电路23实现的电机的驱动时间Tc超过判断时间t3而在步骤S9中被判断为“是”的情况下，也就是说，在电机的负载较大的情况下，选择电路22执行步骤S10。在步骤S10中，选择电路22基于从第一固定脉冲驱动电路24被输出的第一固定脉冲71，而对被输入至驱动器51中的P1、P2、N1～N4的信号进行控制。即，如图6所示，选择电路22在第二极性下在第一固定脉冲71的脉冲宽度A期间以使电流从端子O2向端子O1流动的方式而对驱动器51进行控制，且在第一极性下以使电流从端子O1向端子O2流动的方式而对驱动器51进行控制。例如，在驱动秒CG针6的情况下，以按每个周期T＝1秒的方式而输入第一固定脉冲71，并驱动秒CG针6。

[0102] 另一方面，选择电路22在由电流控制驱动电路23实现的电机的驱动时间Tc小于判断时间t3而在步骤S9中被判断为“否”的情况下，也就是说，在电机的负载较小的情况下，执行步骤S11。在步骤S11中，选择电路22基于从第二固定脉冲驱动电路25被输出的第二固定脉冲72，而对被输入至驱动器51的P1、P2、N1～N4的信号进行控制。如图7所示，选择电路22在第二固定脉冲72的脉冲宽度B的期间，在第二极性下以使电流从端子O2向端子O1流动的方式而对驱动器51进行控制，并在第一极性下以使电流从端子O1向端子O2流动的方式而对驱动器51进行控制。

[0103] 计时运针控制电路21执行步骤S12、S13，即，在步骤S10的基于第一固定脉冲71的运针中、或者步骤S11的基于第二固定脉冲72的运针中，对停止运针的停止用的B按钮11是否被按下而使开关S1被输入进行判断。

[0104] 计时运针控制电路21在步骤S12、S13中判断为“否”的情况下，执行对从通过第一固定脉冲71、第二固定脉冲72的运针开始起是否经过了10分钟进行判断的步骤S14、S15。计时运针控制电路21在从通过第一固定脉冲71、第二固定脉冲72的运针开始起未经过10分钟而在步骤S14、S15中判断为“否”的情况下，继续步骤S10、S11的运针处理。

[0105] 另一方面，计时运针控制电路21在步骤S14、S15中判断为“是”的情况下，返回至步骤S2的处理，执行电流控制驱动处理SA。因此，计时运针控制电路21在时间计量开始之后，每经过10分钟，就通过电流控制驱动电路23而实施相当于1步的量的电机的驱动，且通过根据此时的驱动时间Tc而选择的第一固定脉冲71以及第二固定脉冲72中的一方的脉冲来继续电机的驱动。

[0106] 在时间计量中停止用的B按钮11被按压而使开关S1被输入的情况下，计时运针控制电路21在步骤S12、S13中判断为“是”，而执行对是否存在由C按钮12实现的开关S2的输入、即是否存在将时间计量复位的输入进行判断的步骤S16。

[0107] 计时运针控制电路21在步骤S16中判断为“否”的情况下，执行步骤S17，对是否存在由B按钮11实现的开关S1的输入、即再次开始时间计量的开始输入进行判断。计时运针控制电路21在步骤S17中判断为“是”的情况下，返回至步骤S2中并继续时间计量的处理。

[0108] 另一方面，计时运针控制电路21在步骤S17中判断为“否”的情况下，执行步骤S18，即，对从通过开关S1停止时间计量起是否经过了60分钟进行判断。计时运针控制电路21在步骤S18中判断为“否”的期间，在步骤S17中，继续是否存在开关S1的输入的判断。

[0109] 在存在由开关S2实现的复位输入而在步骤S16中判断为“是”的情况下、以及在通过开关S1停止了时间计量之后经过了60分钟而在步骤S18中判断为“是”的情况下，计时运针控制电路21执行用于将秒CG针6以及分CG针7归零至0位置的电流控制驱动S19，并结束时间计量。

[0110] 第一实施方式的效果

[0111] 根据本实施方式的电机驱动电路20，由于在实施计时运针控制时，最初通过电流控制驱动电路23进行驱动，且将该电流控制驱动处理时的驱动的结果、具体而言驱动时间Tc与判断时间t3进行比较而对步进电机的负载的大小进行判断，因此，能够适当地对之后的电机驱动用的固定脉冲进行选择。因此，即使在因作为电子钟表1的秒CG针6、分CG针7而被使用的指针的长度、粗细、重量而导致电机的负载发生了变化的情况下，或者，即便在因电子钟表1被使用的环境温度的变动或长期间放置而使负载发生了变化的情况下，也能够选择能可靠地对电机进行驱动的脉冲。

[0112] 此外，由于按每个恒定时间，在本实施方式中按每10分钟而通过电流控制驱动电路23进行驱动，在其以外的期间中通过第一固定脉冲驱动电路24、第二固定脉冲驱动电路25而进行驱动，因此，即使在计时运针控制中电机的负载发生变动，也能够对第一固定脉冲
71以及第二固定脉冲72进行切换并控制，从而能够可靠地驱动电机。

[0113] 虽然由电流控制驱动电路23实现的驱动控制以高速的方式对电机进行快速进给驱动，但是难以以1Hz等固定的驱动频率进行驱动。另一方面，由第一固定脉冲驱动电路24或第二固定脉冲驱动电路25实现的驱动控制在以固定的驱动频率进行驱动的情况下，控制变得容易。由于在本实施方式中，在10分钟的期间内仅通过电流控制驱动电路23驱动1步，在其以外的时间，通过第一固定脉冲驱动电路24或第二固定脉冲驱动电路25进行驱动，因此，能够容易地执行需要以1秒钟间隔等恒定的周期来驱动电机的计时运针控制。

[0114] 由于在使秒CG针6、分CG针7复归至0位置的情况下，通过电流控制驱动电路23进行运针，因此，能够使快速进给频率为高速，而能够在短时间内进行归零。

[0115] 第二实施方式

[0116] 接下来，参照图8～图13，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，在第二实施方式中，对于与第一实施方式相同或相似的结构标记相同的符号，并省略或简化说明。

[0117] 结构的说明

[0118] 第二实施方式的电子钟表1B为，除了时刻显示功能以外，还具有各种信息的显示功能的智能手表。因此，电子钟表1B具备时针2、分针3、秒针4、表冠9、按钮11B，此外，还能够执行活动量的显示、与智能手机等外部设备之间的协同状态的显示、邮件或SNS(Social Networking Service：社会化网络服务)等的通知的显示、由时针2、分针3显示的时刻的时区切换等各种功能。在图8所示的电子钟表1B中，在表盘13的8点钟位置，显示有在与外部设备的协同过程中由秒针4指示的标识15，并在表盘13的10点钟位置，显示有在存在通知的情况下由秒针4指示的标识16。

[0119] 电子钟表1B设置有分别对时针2、分针3、秒针4进行驱动的三个电机。各个电机通过图9所示的电机驱动电路20B而被控制，且以与各个功能相配合的方式而对通常驱动和快速进给驱动进行切换控制。

[0120] 有关电子钟表1B中的电机驱动电路20B的结构，如图9所示。在电机驱动电路20B中，对于与第一实施方式的电机驱动电路20相同的结构标记相同的符号，并省略或简化说明。

[0121] 电机驱动电路20B具备驱动控制电路21B、选择电路22、电流控制驱动电路23、驱动器51B、第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27、电流检测电路61和旋转检测电路65。在第二实施方式的电机驱动电路20B中，电流控制驱动电路23为第一驱动单元，第一旋转检测驱动电路26以及第二旋转检测驱动电路27为第二驱动单元，驱动控制电路21B以及选择电路22为控制单元。

[0122] 驱动控制电路21B在通常驱动时以各个指针的运针周期而对驱动时针2、分针3、秒针4的各个电机进行驱动。另外，在按钮11B被按压而使模式切换的开关S1被输入的情况下，或者在存在来自所协同的智能手机等的通知等某个事件而使信号S1被输入的情况下，驱动控制电路21B向选择电路22实施根据电流控制驱动电路23而使预定的指针、例如秒针4移动到预定的位置为止的控制。例如，利用秒针4来指示邮件接收的有无、时区切换、与外部设备的通信状态的显示等。

[0123] 第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27在向驱动器51B输出了作为第二驱动信号的电机驱动脉冲之后，输出检测脉冲，且通过旋转检测电路65对由在预定的掩蔽(mask)时间经过之后被输出的检测脉冲产生的感应电压的大小进行检测，并根据感应电压超过了预定的阈值V的检测脉冲的数量来对转子是否旋转进行检测。而且，在转子未旋转的情况下，第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27输出能够使转子可靠地进行旋转的校正驱动脉冲。

[0124] 在获得由第一驱动单元即电流控制驱动电路23实现的驱动时间Tc与判断时间t3相比较长这样的驱动的结果，而符合第一条件的情况下，也就是说，在电机的负载较大的情况下，如图12所示，第一旋转检测驱动电路26输出第一驱动脉冲73以作为第二驱动信号。另外，第一旋转检测驱动电路26在第一驱动脉冲73的输出之后输出第一检测脉冲74。但是，在由第一驱动脉冲73刚刚输出之后的第一检测脉冲74实现的检测中，即使在转子未旋转的情况下，也有误检测为旋转的可能性。因此，在第一驱动脉冲73的输出之后，设定第一检测掩蔽时间Tm1，旋转检测电路65在经过了第一检测掩蔽时间Tm1之后，对由第一检测脉冲74实现的旋转检测进行判断。

[0125] 如图13所示，在作为由第一驱动单元实现的驱动的结果，驱动时间Tc为判断时间t3以下而符合第二条件的情况下，也就是说，在电机的负载较小的情况下，第二旋转检测驱动电路27输出第二驱动脉冲75以作为第二驱动信号。另外，第二旋转检测驱动电路27在第二驱动脉冲75的输出之后，输出第二检测脉冲76，旋转检测电路65在经过了第二检测掩蔽时间Tm2之后，对由第二检测脉冲76实现的旋转检测进行判断。

[0126] 另外，第一驱动脉冲73以及第二驱动脉冲75分别为梳齿形状的斩波脉冲，第一驱动脉冲73与第二驱动脉冲75相比斩波脉冲的数量较多。例如，在图12、图13的示例中，第一驱动脉冲73的齿数为8个，第二驱动脉冲75的齿数为6个。另外，第一驱动脉冲73以及第二驱动脉冲75并不限定于使齿数不同的脉冲，也可以为使占空比(duty)不同的脉冲。总之，第一驱动脉冲73只要为与第二驱动脉冲75相比能够增大步进电机的转矩的脉冲、也就是说只要为即使在电机的负载较大的情况下也能够进行驱动的脉冲即可。

[0127] 另外，在本实施方式中，如上所述，作为旋转检测电路65中的旋转检测条件，基于第一驱动单元的驱动的结果、即、将驱动时间Tc与判断时间t3进行比较后获得的结果，而对第一检测掩蔽时间Tm1、第二检测掩蔽时间Tm2进行选择并设定。在电机的负载较大的情况下所选择的第一检测掩蔽时间Tm1被设定为，与第二检测掩蔽时间Tm2相比较长的时间。

[0128] 如图10所示，驱动器51B为，除了具备电阻值R3的检测电阻63或电阻值R4的检测电阻64这一点以外，其他与第一实施方式的驱动器51相同的结构。

[0129] 如图10所示，旋转检测电路65通过将电阻值R3的检测电阻63或电阻值R4的检测电阻64的检测电压与基准电压V进行对比，从而对转子的旋转进行检测。

[0130] 由于选择电路22、电流控制驱动电路23、电流检测电路61与第一实施方式相同，因此，省略说明。

[0131] 接下来，对于由本实施方式的电机驱动电路20B实现的控制，利用图11的流程图和图12、图13的时序图来进行说明。

[0132] 电机驱动电路20B的驱动控制电路21B在实施步骤S20的系统复位时，最初执行由电流控制驱动电路23实现的电流控制驱动处理S21。由于电流控制驱动处理S21与第一实施方式的图5所示的步骤S2～S8的电流控制驱动处理SA相同，因此，省略说明。接下来，电流控制驱动电路23与第一实施方式的步骤S9相同地，执行对驱动时间Tc与判断时间t3相比是否较长进行判断的判断处理S22。

[0133] 因此，执行通过电流控制驱动处理S21以及判断处理S22而对电机的状态、具体而言负载的大小进行判断的状态判断处理。

[0134] 驱动控制电路21B基于步骤S22的判断结果而向选择电路22输出信号，选择电路22在从第一旋转检测驱动电路26被输出的第一驱动脉冲73、以及从第二旋转检测驱动电路27被输出的第二驱动脉冲75中，选择向驱动器51B输入的驱动信号。

[0135] 选择电路22在步骤S22中被判断为“是”的情况下，执行步骤S23，且通过从第一旋转检测驱动电路26被输出的第一驱动脉冲73而实施电机的运针控制。即，如图12所示，选择电路22将第一驱动脉冲73交替地输入为第二极性以及第一极性。例如，在驱动秒针4的情况下，以按每个周期T＝1秒的方式而输入第一驱动脉冲73。在驱动时针2、分针3的情况下，也以按各个运针周期的方式来输入第一驱动脉冲73。另外，如上所述，选择电路22在第一驱动脉冲73的输出之后，将从第一旋转检测驱动电路26被输出的第一检测脉冲74输入为与第一驱动脉冲73相同的极性，且在经过了第一检测掩蔽时间Tm1之后，实施由第一检测脉冲74实现的旋转检测。而且，在检测到转子的非旋转的情况下，第一旋转检测驱动电路26输出校正驱动脉冲，选择电路22将校正驱动脉冲输入为与第一驱动脉冲73相同的极性，从而使转子可靠地旋转。

[0136] 另一方面，选择电路22在步骤S22中被判断为“否”的情况下，执行步骤S24，且通过从第二旋转检测驱动电路27中被输出的第二驱动脉冲75而实施电机的运针控制。如图13所示，选择电路22将第二驱动脉冲75交替地输入为第二极性以及第一极性，并对时针2、分针3、秒针4进行驱动。另外，选择电路22在第二驱动脉冲75的输入之后，输入从第二旋转检测驱动电路27中被输出的第二检测脉冲76，且在经过了第二检测掩蔽时间Tm2之后，实施由第二检测脉冲76实现的旋转检测。而且，在检测到转子的非旋转的情况下，第二旋转检测驱动电路27输出校正驱动脉冲，因此，选择电路22将校正驱动脉冲输入为与第二驱动脉冲75相同的极性，从而可靠地使转子进行旋转。

[0137] 驱动控制电路21B执行步骤S25、S26，即，在步骤S23的通过第一驱动脉冲73的运针中或者在步骤S24的通过第二驱动脉冲75的运针中，对是否压下指示模式切换的按钮11B而输入了开关S1进行判断。

[0138] 驱动控制电路21B在步骤S25、S26中判断为“否”的情况下，执行对从电流控制驱动处理S21的开始起是否经过了60分钟进行判断的步骤S27、S28。驱动控制电路21B在步骤S27、S28中判断为“否”的情况下，继续步骤S23、S24的运针处理。

[0139] 另一方面，驱动控制电路21B在步骤S27、S28中判断为“是”的情况下，再次执行电流控制驱动处理S21。因此，驱动控制电路21B在系统复位之后，每经过60分钟，仅通过电流控制驱动电路23而实施相当于1步的量的电机的驱动，且以通过此时的驱动时间Tc而选择出的第一驱动脉冲73或者第二驱动脉冲75来继续电机的驱动。

[0140] 在时针2、分针3、秒针4的运针过程中，按钮11B被按压而使开关S1被输入的情况下，驱动控制电路21B在步骤S25、S26中判断为“是”，且执行对为了使秒针4移动到指示标识15、16的位置为止所需要的脉冲数n进行计算的处理S29。

[0141] 接下来，驱动控制电路21B将在步骤S29计算出的脉冲数n设定于电流控制驱动电路23的步数控制电路36中，且执行n步的电流控制驱动处理S30。电流控制驱动电路23能够加快将步进电机连续快速进给的情况下的频率，且秒针4也能够高速地进行移动。在与外部设备的协同过程中的情况下，秒针4快速进给地移动到指示标识15的位置，在存在邮件的通知的情况下，快速进给地移动到指示标识16的位置。

[0142] 接下来，驱动控制电路21B执行对是否为模式显示结束进行判断的步骤S31。例如，既可以在通过秒针4而实施了恒定时间模式显示之后，设为模式显示结束，也可以在再次按压按钮11B的情况下，设为模式显示结束。驱动控制电路21B在步骤S31中判断为“否”的情况下，继续模式显示。

[0143] 驱动控制电路21B在步骤S31中判断为“是”的情况下，通过电流控制驱动电路23而执行将实施了模式显示的秒针4复归到当前时刻显示的电流控制驱动处理S32。

[0144] 第二实施方式的效果

[0145] 根据第二实施方式，由于驱动控制电路21B在实施时针2、分针3、秒针4的通常的运针控制时，最初通过电流控制驱动电路23进行驱动，且利用该电流控制时的驱动时间Tc与判断时间t3相比是否较大的驱动的结果来对电机的负载的大小进行判断，因此，能够适当地选择之后的电机驱动用的驱动脉冲。因此，在判断为电机的负载较大的情况下，能够通过斩波驱动脉冲的脉冲数较多的第一驱动脉冲73来驱动控制电机，在相反地判断为负载较小的情况下，能够通过斩波驱动脉冲的脉冲数较少的第二驱动脉冲75来驱动控制电机。

[0146] 因此，在通常的运针驱动时，能够可靠地驱动电机，也能够降低电力消耗。即，由电流控制驱动电路23实现的电机驱动控制在单发地驱动电机的情况下消耗电流较多，当用于按各个指针2～3的每个运针间隔而驱动电机的通常运针时的驱动控制中时，则难以实现低消耗电流化。另一方面，在本实施方式中，由于为了对电机的负载进行检测，按每60分钟而实施1次由电流控制驱动电路23实现的电机驱动控制，在其他的时间中，则根据电机的负载而实施由第一旋转检测驱动电路26或第二旋转检测驱动电路27实现的电机驱动控制，因此，能够可靠地驱动电机，也能够降低电力消耗。特别地，在旋转检测驱动中，由于在转子的非旋转时，能够通过校正驱动脉冲而可靠地进行驱动，因此，不需要以突发性的负载上升为前提而对第一驱动脉冲73、第二驱动脉冲75进行设定，只要设定在通常的运针时能够旋转转子的最小限度的第一驱动脉冲73、第二驱动脉冲75即可，从而能够容易地实现通常运针时的低消耗电力化。

[0147] 此外，根据第一驱动单元的驱动结果、即电机的负载，对第一检测掩蔽时间Tm1、第二检测掩蔽时间Tm2进行了选择。因此，即使存在负载或温度的变动，旋转检测电路65也能够可靠地对转子的旋转进行检测。

[0148] 在通过模式显示等的切换等而使秒针4等移动的情况下，由于使用了由电流控制驱动电路23实现的电机驱动控制，因此，能够高速地实施秒针4等的快速进给，而在短时间内对显示进行切换。

[0149] 第二实施方式的变形例

[0150] 虽然在第二实施方式中，根据由电流控制驱动电路23实现的电机驱动控制时的驱动时间Tc的判断结果，从第一检测掩蔽时间Tm1或第二检测掩蔽时间Tm2中选择并设定检测掩蔽时间，但是也可以根据上述判断结果来对第一检测脉冲74、第二检测脉冲76的脉冲宽度进行设定。例如，优选为，在判断为步进电机的负载较大的情况下，与判断为负载较小的情况相比而减小检测脉冲宽度。在这种情况下，虽然难以施加制动，但是能够提高检测精度。另一方面，优选为，在判断为电机的负载较小的情况下，与判断为负载较大的情况相比而加大检测脉冲宽度。在这种情况下，易于施加制动，转子的运动稳定。

[0151] 另外，也可以在根据上述判断结果，将在第一检测脉冲74、第二检测脉冲76的输入时被检测的感应电压超过预定电压V的脉冲数与预定的阈值进行比较，而对转子的旋转或非旋转进行判断的情况下，通过所述判断结果对旋转判断用的阈值、即脉冲数进行设定。例如，在判断为步进电机的负载较大的情况下，与判断为负载较小的情况相比，只要减小所述阈值，就能够提高检测性。另一方面，在判断为电机的负载较小的情况下，与判断为负载较大的情况相比，只要增大所述阈值，就能够减少误判断而使控制稳定。

[0152] 另外，虽然根据所述判断结果，从第一驱动脉冲73、第二驱动脉冲75中选择并设定驱动脉冲的脉冲数，但是也可以设定驱动脉冲的脉冲宽度、占空比(duty)。例如，在判断为步进电机的负载较大的情况下，只要增大驱动脉冲的脉冲宽度或增大占空比(duty)，就增加了在线圈130中流动的电流，能够提高转子的旋转起动性。另一方面，在判断为电机的负载较小的情况下，只要缩小驱动脉冲的脉冲宽度或缩小占空比(duty)，就能够实现低消耗电力化。

[0153] 虽然在所述第二实施方式中，通过驱动时间Tc并以2个阶段的方式对电机的负载进行判断，且对第一旋转检测驱动电路26以及第二旋转检测驱动电路27进行了选择，但是也可以设置多个判断用的阈值而以三个阶段以上的方式对电机的负载进行判断。由此，能够将驱动脉冲或旋转检测的掩蔽时间较细地设定为3个种类以上，且能够根据电机的负载而较细地选择驱动脉冲，从而进行驱动。因此，与现有的旋转检测控制相比，能够在短时间内以消耗电流最低的脉冲来进行驱动。

[0154] 虽然在所述第二实施方式中，由电流控制驱动电路23实现的电机的负载的判断按每个预定时间、例如按每60分钟来实施，但是，也可以进一步在由检测脉冲实现的转子的旋转检测中被判断为非旋转的情况下，实施由电流控制驱动电路23实现的电机的负载的判断。由此，在无法通过被选择的驱动脉冲而使转子旋转的情况下，再次确认电机的负载，能够切换为适当的驱动脉冲来对电机进行驱动，并能够减少在无法使转子旋转的情况下输出校正驱动脉冲的控制，从而能够相应地实现省电化。

[0155] 第三实施方式

[0156] 接下来，对于本发明的第三实施方式，参照图14～18进行说明。第三实施方式为对驱动省略图示的电子钟表的时针、分针、秒针的各个指针的电机进行控制的电机驱动电路20C。

[0157] 电机驱动电路20C为具备与第二实施方式的电机驱动电路20B同样的结构的电路，且对于与电机驱动电路20B相同的结构标记相同符号并简化说明。电机驱动电路20C具备驱动控制电路21C、选择电路22、电流控制驱动电路23、第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27、固定脉冲驱动电路28、驱动器51B、电流检测电路61和旋转检测电路65。在第三实施方式的电机驱动电路20C中，电流控制驱动电路23为第一驱动单元，固定脉冲驱动电路28为第二驱动单元，第一旋转检测驱动电路26以及第二旋转检测驱动电路27为第三驱动单元，驱动控制电路21C以及选择电路22为控制单元。

[0158] 接下来，对于由本实施方式的电机驱动电路20C实现的控制，利用图15的流程图以及图16～18的时序图来进行说明。

[0159] 电机驱动电路20C的驱动控制电路21C定期地、例如按每60分钟而执行图15的运针脉冲选择处理S40。而且，通过在运针脉冲选择处理S40被选择的脉冲而持续进行运针，直到执行下一次的运针脉冲选择处理S40为止。

[0160] 当开始运针脉冲选择处理S40时，驱动控制电路21C执行由电流控制驱动电路23实现的电流控制驱动处理S41。由于该电流控制驱动处理S41为与第一实施方式的电流控制驱动处理SA、第二实施方式的电流控制驱动处理S21相同的处理，因此，省略说明。

[0161] 驱动控制电路21C执行处理S42，即，对通过电流控制驱动处理S41的处理而被检测的电机的第1步的驱动时间Tc与判断时间t3相比是否较长进行判断。由于该判断处理S42也与第一实施方式的判断处理S9、第二实施方式的判断处理S22相同，因此，省略说明。

[0162] 驱动控制电路21C在步骤S42中被判断为“是”的情况下，判断为电机的负载为高电平，对选择电路22指示固定脉冲驱动下的运针，选择电路22执行固定脉冲驱动下的运针处理S43。在步骤S43中，选择电路22作为从固定脉冲驱动电路28被输出的第二驱动信号而向驱动器51B输出固定脉冲，且实施电机的运针控制。固定脉冲驱动电路28将与第一实施方式的第一固定脉冲驱动电路24相同的第一固定脉冲71作为第二驱动信号而进行输出。因此，如图16所示，选择电路22将从固定脉冲驱动电路28被输出的第一固定脉冲71交替地输入为第二极性以及第一极性。例如，针对驱动秒针4的电机，以每个周期T＝1秒的方式而输入第一固定脉冲71，而对秒针4进行驱动。

[0163] 另一方面，驱动控制电路21C在S42中被判断为“否”的情况下，执行对驱动时间Tc与判断时间t4相比是否较长进行判断的处理S44。如图17、图18所示，判断时间t4为与判断时间t3相比较短的时间，且为预先被设定的时间。即，在本实施方式中，通过驱动时间Tc而将电机的负载判断为3个阶段，并且，作为其阈值，对判断时间t3和判断时间t4以t3＞t4的方式来进行设定。

[0164] 驱动控制电路21C在S44中判断为“是”的情况下，即，在驱动时间Tc为t3＞tc＞t4的情况下，判断为电机的负载是中电平，且针对选择电路22指示通过第一驱动脉冲73的运针。如图17所示，选择电路22从第一旋转检测驱动电路26向驱动器51B输出第一驱动脉冲73和第一检测脉冲74，且执行通过第三驱动信号即第一驱动脉冲73的运针处理S45。

[0165] 驱动控制电路21C在S44中判断为“否”的情况下，即，在驱动时间Tc小于t4的情况下，判断为电机的负载是低电平，且针对选择电路22指示通过第二驱动脉冲75的运针。如图18所示，选择电路22从第二旋转检测驱动电路27向驱动器51B输出第二驱动脉冲75和第二检测脉冲76，且执行通过第三驱动信号即第二驱动脉冲75的运针处理S46。

[0166] 选择电路22持续进行所选择的运针控制，直到再次执行图15的运针脉冲选择处理S40为止。驱动控制电路21C在经过了预定时间、例如60分钟的情况下，再次执行运针脉冲选择处理S40，且选择并执行步骤S43、S45、S46中的任意一个步骤的运针控制。

[0167] 第三实施方式的效果

[0168] 根据第三实施方式，可以获得与所述第二实施方式同样的效果。

[0169] 特别地，由于电机驱动电路20C以通过由电流控制驱动电路23实现的驱动控制而被检测出的驱动时间Tc，而将电机的负载判断为3个阶段的电平，并根据各个电平而对第一固定脉冲71、第一驱动脉冲73、第二驱动脉冲75进行选择，因此，能够在抑制消耗电力的同时，可靠地对电机进行驱动。因此，电机驱动电路20C能够对从较粗的针到较细的针的各种各样的指针进行驱动。因此，通过在外售的机芯中组装电机驱动电路20C，能够在外售地组装各种各样的指针，不需要针对各种针而设计各自控制电路，因此，能够降低成本。

[0170] 在针较细的情况下，由于电机的负载也较小，因此，能够通过由第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27实现的旋转检测控制而对电机进行控制。因此，能够实现低消耗电力化，且延长电池寿命。

[0171] 在针较粗的情况下，电机的负载也变大。因此，当通过第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27进行驱动时，可能无法通过第一驱动脉冲73或第二驱动脉冲75而使转子进行旋转，且需要输出能够可靠地使转子旋转的脉冲宽度较大的校正驱动脉冲，从而使消耗电流增大。因此，在电机的负载较大的情况下，固定脉冲驱动时能够减少消耗电流，从而能够在一定程度上延长电池寿命。

[0172] 另外，即使在存在使用电子钟表1的环境的温度变化的情况下、或长期地使用电子钟表1而使负载增加的情况下，由于根据负载而选择电机驱动脉冲，因此，也能够可靠地使电机进行动作。

[0173] 第四实施方式

[0174] 接下来，参照图19、图20，对本发明的第四实施方式进行说明。

[0175] 如图19所示，第四实施方式根据由电流控制驱动电路23实现的驱动时间Tc而对电机的负载电平进行判断，并在负载电平较高的状态持续的情况下，判断为异常，且向用户告知。

[0176] 第四实施方式为，与第二、第三实施方式同样地，实施对驱动省略图示的电子钟表的时针、分针、秒针的各个指针的电机进行控制的通常运针控制的电机驱动电路20D。

[0177] 电机驱动电路20D具备与电机驱动电路20B、20C同样的结构，且对于与电机驱动电路20B、20C相同的结构标记相同符号并省略说明。电机驱动电路20D具备驱动控制电路21D、选择电路22、电流控制驱动电路23、旋转检测驱动电路29、驱动器51B、电流检测电路61和旋转检测电路65。在第四实施方式的电机驱动电路20D中，电流控制驱动电路23为第一驱动单元，旋转检测驱动电路29为第二驱动单元，驱动控制电路21D以及选择电路22为控制单元。

[0178] 旋转检测驱动电路29与第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27同样地，在输出驱动脉冲之后，输出检测脉冲，且在经过了预定的检测掩蔽时间之后，对转子的旋转或非旋转进行检测，在检测到转子的非旋转时，输出校正驱动脉冲而使转子可靠地进行旋转。另外，旋转检测驱动电路29以增加下次以后输出的作为梳齿的驱动脉冲的脉冲数、或增大占空比(duty)，并且增加为了使转子旋转而在电机的线圈130中流动的电流的方式来进行控制。

[0179] 另一方面，在检测到转子的旋转时，旋转检测驱动电路29减少驱动脉冲的脉冲数或减小占空比(duty)，并且减少为了使转子旋转而在线圈130中流动的电流，从而减少电机驱动时的消耗电流。

[0180] 利用图20的流程图，对由本实施方式的电机驱动电路20D实现的控制进行说明。

[0181] 首先，电机驱动电路20D的驱动控制电路21D在步骤S51中，将表示异常判断次数的计数值Tn设定为初始值0。接下来，驱动控制电路21D在步骤S52中，执行电流驱动控制。在电流驱动控制中，与上述各个实施方式相同，驱动控制电路21D向选择电路22输出控制信号，选择电路22将从电流控制驱动电路23被输出的电流控制用的信号发送至驱动器51B。

[0182] 接下来，在步骤S53中，驱动控制电路21D基于从电流控制驱动电路23被输出的第三计时器33的输出TM3，而对驱动时间Tc与判断时间t3相比是否较长进行判断。

[0183] 驱动控制电路21D在步骤S53中判断为“否”的情况下，在步骤S54中将计数值Tn初始化为0。而且，驱动控制电路21D在步骤S55中执行电机的通常运针。在步骤S55中，驱动控制电路21D向选择电路22指示由旋转检测驱动电路29实现的运针控制。选择电路22将从旋转检测驱动电路29被输出的驱动脉冲以及检测脉冲输出至驱动器51B，并执行电机的旋转检测驱动控制。驱动控制电路21D在步骤S55中每当实施相当于1步的量的控制时，在步骤S56中，对从开始步骤S55的通常运针起是否经过了24小时进行判断。驱动控制电路21D在步骤S56中判断为“否”的情况下，继续步骤S55的通常运针控制，并在步骤S56中判断为“是”的情况下，执行步骤S52的电流控制驱动。因此，驱动控制电路21D在电机的负载较小、在步骤S53中判断为“否”的情况下，按每24小时通过步骤S52的电流控制驱动而对电机的负载的电平进行判断，在负载的电平较小的情况下，通过步骤S55而继续进行由旋转检测驱动电路29实现的通常运针。

[0184] 驱动控制电路21D在步骤S53中判断为“是”的情况下，在步骤S57中，在计数值Tn上加1。而且，驱动控制电路21D在步骤S58中，对计数值Tn是否为判断次数N以上进行判断。

[0185] 驱动控制电路21D在步骤S58中判断为“否”的情况下，执行步骤S59、S60。由于步骤S59的通常运针控制与步骤S55相同，因此，省略说明。驱动控制电路21D每当在步骤S59中实施相当于1步的量的控制时，在步骤S60中，对从步骤S59的通常运针开始起是否经过了4小时进行判断。驱动控制电路21D在步骤S60中判断为“否”的情况下，继续进行步骤S59的通常运针控制，并在步骤S60中判断为“是”的情况下，执行步骤S52的电流控制驱动。因此，驱动控制电路21D在电机的负载为中电平、在步骤S53中判断为“是”、且计数值Tn小于判断次数N的情况下，按每4小时执行步骤S52的电流控制驱动，在步骤S53中判断为驱动时间Tc是与判断时间t3相比较长的时间的情况下，通过步骤S59而继续由旋转检测驱动电路29实现的通常运针，直到计数值Tn成为判断次数N以上为止。

[0186] 此处，判断次数N能够根据告知异常的时刻等适当地进行设定，例如，被设定为N＝4。在这种情况下，由于最初在步骤S57中成为Tn＝1起，按每4小时在步骤S57中加上1，因此，在经过了12小时后的时间点而成为Tn＝4，驱动控制电路21D在步骤S58中判断为“是”。

[0187] 驱动控制电路21D在步骤S58中判断为“是”的情况下，执行步骤S61的由电流控制驱动实现的5秒钟运针。5秒钟运针是指，按每5秒钟而使秒针4进行5秒钟的运针。在步骤S61中，驱动控制电路21D向选择电路22输出对由电流控制驱动实现的5秒钟运针进行指示的控制信号。选择电路22将从电流控制驱动电路23被输出的驱动脉冲输出到驱动器51B，并按每5秒而对秒针4进行5秒钟的快速进给驱动而执行5秒钟运针。

[0188] 驱动控制电路21D每当在步骤S61中实施5秒钟运针的控制时，就实施步骤S62的1小时经过判断。在步骤S62中，对从步骤S61的5秒钟运针控制开始起是否经过了1小时进行判断。驱动控制电路21D在步骤S62中判断为“否”的情况下，继续步骤S61的5秒钟运针控制，并在步骤S62中判断为“是”的情况下，执行步骤S52的电流控制驱动。

[0189] 第四实施方式的效果

[0190] 根据第四实施方式，可以获得与所述第二、第三实施方式同样的效果。

[0191] 另外，在电机的高负载状态持续了预定时间、例如12个小时以上的情况下，驱动控制电路21D实施5秒钟运针控制，且向用户告知异常状态的情况。因此，用户能够确认异常发生，且能够理解需要电子钟表的维护

[0192] 第四实施方式的变形例

[0193] 虽然在第四实施方式中，将步骤S56、S60、S62中的经过时间分别设定为24小时、4小时、1小时，并对执行电流控制驱动处理S52的间隔进行了设定，但是步骤S52的执行间隔并不限定于所述的示例。例如，既可以在步骤S56、S60、S62中设定为相同的时间，也可以考虑步骤S53、S58的判断条件等而适当地进行设定即可。

[0194] 另外，实施异常判断的条件也并不限定于所述实施方式的示例，例如，在步骤S53中判断为“是”的情况下，也可以立即实施步骤S61的5秒钟运针并告知异常。

[0195] 此外，告知异常的方法并不限定于秒针4的5秒钟运针，也可以设置表示异常的指针或实施特别的运针，只要向用户告知与通常不同的状态即可。

[0196] 其他的实施方式

[0197] 另外，本发明并不限定于上述的实施方式，在能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等被包含在本发明中。

[0198] 虽然，例如在各个实施方式中，由对步进电机的负载进行检测的电流控制驱动电路23实现的电流控制驱动处理SA、S21、S41、S52仅实施了1步的量、即第一极性以及第二极性中的一方，但是也可以实施第一极性以及第二极性的2步的量而对负载进行判断。此外，也可以在第一极性以及第二极性中，在负载的判断不同的情况下，基于各自的判断结果而对之后输入为第一极性的脉冲和输入为第二极性的脉冲进行设定。例如，在第一实施方式中，也可以在通过第一极性的电流控制驱动处理SA中，驱动时间Tc与判断时间t3相比较大，且在通过第二极性的电流控制驱动处理SA中，驱动时间Tc为判断时间t3以下的情况下，在第一极性中，通过第一固定脉冲71进行运针，并在第二极性中，通过第二固定脉冲72进行运针。即，也可以交替地输入第一固定脉冲71以及第二固定脉冲72而实施运针控制。

[0199] 虽然在上述实施方式中，计时运针控制电路21、驱动控制电路21B、21C、21D根据第三计时器33的输出TM3，而对第一驱动单元即电流控制驱动电路23的驱动的结果进行了判断，但是也可以通过电流控制驱动电路23对驱动时间Tc进行计量，且基于该驱动时间Tc而对驱动的结果进行判断。即，计时运针控制电路21、驱动控制电路21B、21C、21D也可以从电流控制驱动电路23读入驱动时间Tc的值，且与被存储于未图示的存储部中的判断时间t3进行比较来对驱动的结果进行判断。

[0200] 上述第二、第三实施方式的第一旋转检测驱动电路26、第二旋转检测驱动电路27与第四实施方式的旋转检测驱动电路29同样地，也可以在检测到转子的非旋转的情况下，对之后输出的驱动脉冲的脉冲数或脉冲宽度、占空比(duty)等进行调整，并以在每次检测到非旋转时、阶段性地增大步进电机的转矩的方式来进行控制。另外，在检测到转子旋转的情况下，也可以对之后输出的驱动脉冲的脉冲数或脉冲宽度、占空比(duty)等进行调整，并以使步进电机的转矩阶段性地变小的方式而进行控制。

[0201] 由电流控制驱动电路23实现的电流控制驱动处理并不限定于上述各个实施方式。即，电流控制驱动电路23只要基于在线圈130中流动的电流值来控制驱动器51、51B即可。

[0202] 例如，也可以具备对在线圈130中流动的电流值与第一电流值(下限电流值)相比较小的情况进行检测的第一检测单元、和对与大于第一电流值的第二电流值(上限电流值)相比较大的情况进行检测的第二检测单元，且在线圈130中流动的电流值与第一电流值相比较小的情况下，接通驱动器51、51B，并在线圈130中流动的电流值与第二电流值相比较大的情况下，断开驱动器51、51B，从而进行控制。

[0203] 另外，也可以在通过第二检测单元的检测而在线圈130中流动的电流值与第二电流值相比较大的情况下，断开驱动器51、51B，并在断开驱动器51、51B之后，且在经过了预定时间之后，通过第一检测单元而检测到在线圈130中流动的电流值与第一电流值相比较小的情况下，接通驱动器51、51B。

[0204] 此外，由第一驱动单元即电流控制驱动电路23实现的驱动的结果并不限定于驱动时间Tc，也可以通过由电流控制驱动电路23实现的驱动器51、51B的接通时间或断开时间、以及驱动时间Tc、接通时间、断开时间的组合来进行判断。

[0205] 虽然在上述各个实施方式中，电子钟表1为腕表型的钟表，但是也可以例如为放置式钟表。另外，本发明的电机驱动电路并不限定于对驱动钟表的指针的电机进行控制的电路，也能够应用于通过各种仪表来指示计量值的指针用的电机驱动电路等。

[0206] 符号说明

[0207] 1、1B…电子钟表；2…时针；3…分针；4…秒针；6…秒CG针；7…分CG针；13…表盘；15、16…标识；20、20B、20C、20D…电机驱动电路；21…计时运针控制电路；21B、21C、21D…驱动控制电路；22…选择电路；23…电流控制驱动电路；24…第一固定脉冲驱动电路；25…第二固定脉冲驱动电路；26…第一旋转检测驱动电路；27…第二旋转检测驱动电路；28…固定脉冲驱动电路；29…旋转检测驱动电路；33…第三计时器；38…解码器；50…驱动器以及检测电路；51、51B…驱动器；61…电流检测电路；65…旋转检测电路；71…第一固定脉冲；72…第二固定脉冲；73…第一驱动脉冲；74…第一检测脉冲；75…第二驱动脉冲；76…第二检测脉冲；130…线圈。

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