集成的车辆交通摄像头
阅读：977发布：2024-01-13
专利汇可以提供集成的车辆交通摄像头专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且车辆视频纪录系统的一个示例性实例可以包括产生指示视频数据的视频 信号 的车载摄像头，至少一个 传感器 ，RAM装置和通信地耦接于摄像头、传感器和RAM装置的 控制器 。该控制器可以基于接收的来自传感器的 传感器数据 确定纪录持续时间。另外，控制器可以在纪录持续时间内将视频数据和相关的传感器数据存储到RAM装置上。响应于接收到来自传感器的存储事件信号，控制器可以将视频数据和相关的传感器数据从RAM装置传送至存储装置。，下面是集成的车辆交通摄像头专利的具体信息内容。
1.一种车辆视频纪录系统，其特征在于，包含：
车载摄像头，其产生表示视频数据的视频信号；
至少一个传感器；
RAM装置；
通信地耦接到摄像头、至少一个传感器和RAM装置的控制器；
其中，控制器基于接收自至少一个传感器的传感器数据来确定纪录的持续时间；
其中，控制器在纪录持续时间内将视频数据和相关传感器数据存储在RAM装置中；
其中，响应于接收到来自至少一个传感器的存储事件信号，控制器将视频数据和传感器数据从RAM装置发送至存储装置。
2.根据权利要求1所述的车辆视频纪录系统，其特征在于，进一步包含：
接收器，其获得、产生指示当前车辆位置的定位信号；
其中，控制器通信地耦接到接收器，并且，响应于确定当前车辆位置是视频监控的受限制区域，禁用摄像头和存储装置中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的车辆视频纪录系统，其特征在于，存储装置是USB记忆条装置、SD记忆卡、无线移动装置、与无线网络关联的服务器和车载数据存储装置中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的车辆视频纪录系统，其特征在于，进一步包含人机界面，其通信地耦接到控制器，并且集成到车载仪表板组、车载触摸屏显示器、移动无线装置、声音辨识控制器界面和机械开关界面中的至少一个上。
5.根据权利要求2所述的车辆视频纪录系统，其特征在于，存储装置存储参考查找表格，该表格包括受限制位置和用于当车辆位于受限制位置时终止从RAM装置到存储装置的视频数据发送的相关的禁用信号。
6.一种从车辆捕捉视频的方法，其特征在于，包含：
在车载摄像头上产生视频信号；
响应于检测到车辆事件产生存储事件信号；
响应于控制器接收到存储事件信号，将由至少一个传感器产生的传感器数据和基于视频信号的视频数据存储在RAM装置中；以及
响应于控制器从至少一个传感器接收到存储事件信号，将传感器数据和视频数据从RAM装置传输到存储装置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包含：
产生指示当前车辆位置的定位信号；
将视频信号存储到存储装置；以及
响应于确定当前车辆位置是视频监控的受限制位置，禁用摄像头和存储装置中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包含访问存储在存储装置上的参考查找表格，该参考查找表格包括受限制位置和用于终止从RAM装置向存储装置的视频数据的发送的、与受限制位置关联的禁用信号。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包含，响应于控制器向人机界面传送禁用信号，显示指示纪录系统被禁用的信息。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包含以下步骤中的其中一个：
禁用车载摄像头；以及
将数据自RAM装置删除。
集成的车辆交通摄像头
技术领域
[0001] 本发明涉及用于车辆的数字视频纪录系统，具体地涉及一种集成的车辆交通摄像头。
背景技术
[0002] 用于车辆的数字视频纪录系统是公知的。举一个示例来说，视频纪录系统可以安装在警车中以捕捉视频用于刑事交通违规检举。当车辆警报被激活或者当车辆超过一定的速度时，这些系统可以被编程为自动打开。
[0003] 用于消费者车辆的视频纪录系统也是公知的。这些系统典型地配置为在不考虑车辆当前行驶的地方可能禁止这些视频纪录的法规和市政条例的情况下捕捉视频。此外，典型的纪录系统可以配置为在不考虑驾驶员操作车辆的任何不协调性的情况下开始纪录视频。另外，典型系统可能不配置为基于恶劣的天气状况、差的道路状况或可能请求关闭监视的任何具体驾驶员开始纪录视频。
发明内容
[0005] 车辆视频纪录系统的一个示例性实例可以包括产生指示视频数据的视频信号的车载摄像头，至少一个传感器，RAM(随机存取存储器)装置，和通信地耦接到摄像头、传感器和RAM装置的控制器。该控制器可以基于接收自传感器的传感器数据确定纪录时间。另外，该控制器在纪录时间内将视频数据和相关传感器数据存储到RAM装置。响应于接收自传感器的存储事件信号，该控制器可以将视频数据和相关传感器数据从RAM装置传输至存储装置。
[0006] 进一步地，捕捉来自车辆的视频的方法的一个实施例可以包括在车载摄像头上产生视频信号的步骤。另外，该方法还可以包括，响应于检测到车辆事件，产生存储事件信号。该方法可以进一步包括，响应于控制器接收到存储事件信号，将由至少一个传感器产生的传感器数据和基于视频信号的视频数据存储在RAM装置中。该方法还可以包括，响应于控制器接收到来自传感器的存储事件信号，将传感器数据和视频数据从RAM装置传输至存储装置。
附图说明
附图说明
[0010] 图4是描述用于运行图1的系统的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0011] 现在参照下面的讨论以及附图，详细描述了说明性方法。虽然附图代表一些可能的方法，这些附图事实上是示意性的，并且因此并未按比例绘制，同时放大或省略了一些特征以便更好地描述并解释本发明。另外，在此陈述的说明书并不旨在穷举或者另外将权利要求限定或约束为附图中所示的和在以下详细的说明书中公开的精确的形式或配置。
[0012] 一种用于车辆的示例性视频纪录系统可以配置为，响应于不同的道路状况、车辆运行状况和系统的其他内部或外部事件自动地纪录视频。该系统可以进一步配置为，当车辆位于具有禁止视频监控的法律或条例的行政管辖区时暂停纪录视频。该纪录系统可以包括捕捉被视为可能值得捕捉并保存的事件的视频的车载摄像头。该系统可以进一步包括GPS接收器和存储装置，该存储装置存储禁止视频监控的行政管辖区的视频数据以及参考查找表格或数据库。当GPS接收器检测到车辆进入受限制位置或禁止视频监控的行政管辖区时，该纪录系统可以禁用摄像头、存储装置或两个组件来防止视频纪录。
[0013] 参照图1，集成在车辆102中的视频纪录系统100(“纪录系统”)的一个实施例可以包括接收器104，例如，获得或产生指示当前车辆位置的定位信号的GPS接收器。接收器104可以是另一车辆系统——例如车辆导航系统106——的车载组件。在这一方面，纪录系统100可以使用共用车辆组件，这可以有益于最小化车辆重量，提高燃油经济性以及降低车辆成本。在另一实施例中，GPS接收器可以是专门用于纪录系统100的独立组件。此外，在另一实施例中，接收器104’可以是手持无线装置——例如使用基于云计算的测绘程序的移动电话——的非车载组件。该非车载组件可以通信地耦接到车载收发器105。该收发器可以是包括蜂窝和WiFi通信装置、蓝牙控制的蜂窝装置或各种其他无线通信装置的众多形式中的其中一种。
[0014] 纪录系统100可以进一步包括一个或多个由车辆102携带的车载摄像头108a、108b。例如，纪录系统100可以包括一个或多个前视摄像头108a，其安装在仪表板、挡风玻璃上，前护栅后边，后视镜上或车辆的其他适合部分。另外，纪录系统100可以包括一个或多个后视摄像头108b，其安装在后备箱盖、后车窗或车辆102的其他部分上。另外，纪录系统100可以包括安装在车辆的其他部分并且安置在其他方向上以提供例如乘客舱横向外侧景象或内部景象的其他摄像头。
[0015] 纪录系统100还可以包括存储装置110，其存储行政管辖区的参考查找表格112和数据库，在该行政管辖区内，除非例如各方同意纪录，车载视频监控可能被禁止。该表格112可以进一步包括数据或禁用信号，该信号与相应的受限制位置关联并且指示在那些受限制位置内纪录视频为违法行为。通过这种形式，存储装置110可以通信地耦接到与无线网络118或云相关联的安全加密的服务器116。
[0016] 参照图2，存储装置可以是移动存储介质210，例如USB记忆条装置或SD记忆卡，其可以由例如保险公司配备并加密然后提供给驾驶员。然而，该系统可以按需包括其他形式的验证或者无验证。图2示出了具有与纪录系统100相同的元件的以200系列编号的纪录系统200的另一实施例。在该示例中，保险公司可以具有其自己的服务器216以及数据库211，以用于安装或将参考查找表格212从数据库211下载到记忆条装置210，并且保险公司将记忆条装置210加密用于存储仅仅由授权的驾驶员捕捉的、由包含在查找表格中的数据所许可的视频数据。然而，存储装置可以是车载数据存储装置，或者是通过车辆通信系统有线或无线地连接到控制器的移动装置，例如SYNC(同步器)。移动装置的示例可以包括电话、平板电脑或具有存储介质的其他移动装置。
[0017] 参照图1，纪录系统100可以进一步具有通信地耦接到接收器104、摄像头108a、108b和存储装置110的控制器120。控制器120可以配置为接收定位信号，该定位信号由GPS装置产生并且指示当前车辆位置。然后，控制器120可以访问存储装置110上的参考查找表格并且确定当前车辆位置是否是受限位置中的一个，因此控制器120可以进一步确定与受限位置关联的禁用数据或禁用信号。响应于该禁用信号，然后控制器120可以禁用摄像头108以暂停捕捉视频。另外，响应于该禁用信号，控制器120可以暂停将视频数据从RAM装置114传输到存储装置110。
[0018] RAM装置114可以是与摄像头108、存储装置110和控制器120通信地耦接的缓存器或暂时记忆存储装置，因此RAM装置114可以接收来自摄像头108的视频信号，并且暂时存储与视频信号关联的视频数据。包括所有计算机可读介质，RAM装置114、存储装置110和所有的信号都是永久的，唯一例外的是暂时的传播信号本身。
[0019] 纪录系统100还可以包括一个或多个传感器122，其可以提供与当前车辆状况有关的传感器信号，并且其可以由控制器使用来确定纪录时间。具体地，该传感器可以是直接检测车辆状况的独立传感器，或者产生指示车辆状况的输出的任何模块，例如碰撞避免传感器模块。这些传感器可以通信地耦接到控制器120，并且选择性地产生传感器数据和相关高风险信号，这些信号指示车辆正存在高的碰撞风险或其他可能具有可纪录的价值的车辆事件(“可纪录的事件”)。然后，控制器120可以接收来自传感器122的高风险信号，并且响应于该高风险信号促动摄像头108将预定大小或时间的视频数据存储在RAM装置114上。例如，一种形式的传感器122可以是配置为产生指示相关的车辆碰撞风险的高风险信号的道路弯曲和交通监视器模块(“RCTM”)。如果控制器接收到来自RCTM124的高风险信号，该控制器可以促动摄像头108将预定长度——例如10分钟——的视频存储在RAM装置上。在该高风险状况下，控制器120可以促动摄像头捕捉或纪录与当控制器确定车辆不在高风险状况时由摄像头捕捉的视频时间相比延长的一段时间的视频。然后，控制器可以以可能覆盖先前纪录的视频的循环将视频存储到RAM装置114上。如果控制器120没有接收到来自传感器122的高风险信号，控制器120可以促动摄像头108和RAM装置114捕捉并存储比在高风险状况下纪录视频使用的时间更短的一段时间的视频数据。
[0020] 传感器122的其他示例可以包括测量驾驶员注意力分散的凝视检测传感器126或头部姿势传感器128，它们也指示需要更长的纪录时间的高风险状况。另外，传感器122还可以包括检测预碰撞事件的攻击性驾驶传感器(ADS)130、环保驾驶传感器(EDS)132、车轮速度传感器(WSS)134、车轮打滑传感器(SS)136、轮胎压力传感器(TPS)138、加速度计(ACC)140、雷达装置(R)142、激光雷达装置(L)144、制动压力传感器(BPS)146、防抱死制动传感器(ABS)148、安全气囊传感器(AS)150、转向角传感器(SAS)152、红外摄像头(CAM)154、专用近程通信接收器(CR)155、接收器104、碰撞避免传感器(CAS)156、节气门位置传感器(TPS)157和扭矩传感器(TS)158。
[0021] 在一个示例中，加速度计140可以响应于检测高于预定横向加速度阈值的横向加速度——例如可能大于车辆在干燥路面上的过弯能力的横向加速度——产生高风险信号。该横向加速度的量可以指示即将来临的碰撞或其他可记录的事件的高风险。在另一示例中，加速度计140可以响应于检测高于预定减速度阈值的车辆纵向减速度产生高风险信号。超过这一阈值的减速度可以指示在碰撞或其他可记录的事件之前立即施加的全部制动压力。在另一示例中，控制器可以接收来自云的高风险信号，其指示，例如，提供湿滑的路面状况的天气。通过另外一个示例，加速度计可以响应于检测高于预定加速度阈值的垂直方向上的车辆加速度产生高风险信号。
[0022] 另外，控制器120可以使用存储装置110上的参考查找表格112并且确定由来自相应的传感器152和134的信号指示的当前转向角和车轮速度超过存储在表格112上的相关阈值。可以基于用于在不同的行驶表面——例如路面、泥土、石子或草地，或者像禁止进入的高速公路或双车道公路的预定位置——上被驾驶的车辆102的经验数据确定该阈值。另外，控制器可以基于接收的来自云或其他与非车载服务器的无线连接的当前天气调节或偏移该阈值。也就是说，在高的交通流量或来自交通信息的期望的速度变化下，在冰冷的或潮湿的道路状况下可以降低该阈值。在另一实施例中，可以基于驾驶员资料——例如青少年驾驶员——降低该阈值。
[0023] 纪录系统100可以进一步包括一个或多个传感器122，该传感器通信地耦接到控制器120并且配置为产生存储事件信号，该信号指示可记录事件的实际发生，因此需要视频在存储装置110上的长期存储。控制器120可以配置为，响应于接收到来自传感器122的存储事件信号，接收来自传感器122的存储事件信号并且将相关视频数据和传感器数据从RAM装置114传输到存储装置110。该数据可以从RAM输出至ROM(只读存储器)、闪速存储器，或者通过包括但是不限于SYNC的适合的车辆通信系统传送至用于存储的移动装置。该数据可以包括来自任何或所有传感器的数据，以及时间辨识和车辆或驾驶员信息。
[0024] 传感器122可以配置为检测与车辆、当前路径、当前驾驶员和当前天气有关的各种状况。例如一个示例中，检测可记录的事件发生的传感器122可以包括响应于检测到气囊打开产生存储事件信号的气囊传感器150。该传感器122还可以包括响应于检测到高于预定制动压力阈值的当前制动压力产生存储事件信号的制动压力传感器146。另外，传感器122还可以包括加速度计140，其检测超过第二横向加速度阈值的横向加速度，该第二横向加速度阈值高于先前用于检测起动RAM装置114上的视频数据的纪录的高风险车辆状况的初始横向加速度阈值。类似地，加速度计可以检测超过第二加速度阈值的加速度，该第二加速度阈值高于先前用于检测高风险车辆状况的初始加速度阈值。在这一方面，高风险信号可以用于确定将短期存储在RAM装置上的视频数据的长度，而存储事件信号可以用于确定哪一个视频数据存储在存储装置110中更长的一段时间。
[0025] 再一个传感器122可以是产生指示当前车辆位置、当前车辆罗盘航向、当前道路状况、当前或接近的道路类型、预测的行驶路径、期望的行驶路径和当前或接近的交通状况中的至少一个的存储事件信号的接收器104。控制器120可以存储包括至少一个驾驶员性能参数的驾驶员资料，并且然后，响应于传感器122产生指示当前车辆状况从至少一个驾驶员性能参数偏离超过预定阈值的存储事件信号，将来自RAM装置114的视频数据传送到存储装置110。例如，存储事件信号可以指示在当前位置的当前车辆速度大于在当前位置存档的用于驾驶员资料的车辆速度，或者由交通标识辨识系统TSR检测的标示速度限制，并且然后，控制器120可以将视频数据从RAM装置114传送至存储装置110。驾驶员性能参数的示例包括驾驶员的经验水平、驾驶员的年龄和及驾驶员的表现历史。
[0026] 然而，在视频纪录期间或其末尾，控制器120可能未接收存储事件信号。相应地，控制器120可以配置为在不将视频数据保存到存储装置110上的情况下，从RAM装置114中删除视频数据。
[0027] 参照图3，纪录系统100还可以包括人机界面160，其通信地耦接到控制器120并且集成到车载仪表盘组162、车载触摸屏显示器164和例如移动电话166的移动无线装置中的一个中。连接到控制器的界面的其他示例可以包括声音辨识控制器界面167和机械开关界面169。人机界面160可以通信地耦接到控制器120，并且配置为响应于控制器向人机界面发送状态信号，传播指示纪录系统100的状态的信息。例如，人机界面可以包括任何适合的视频播放器、声音播放器、多媒体播放器，或响应于控制器120向人机界面160发送禁用信号来告知纪录系统100已经禁用的仪器。该界面可以用于向使用者指示系统的状态，并且该指示可以是视觉的、可听见的或触觉的。
[0028] 图4示出了操作图1中的纪录系统100以捕捉来自车辆102的视频的方法400的一个实施例的流程图。在步骤402，纪录系统100可以确定存储装置110是否通信地耦接到控制器120。例如，可以通过控制器确定USB记忆条216是否连接到车载电子插座或母连接器来完成该步骤，该车载电子插座或母连接器通信地耦接到车载控制器220(图2)。在另一实施例中，可以通过检测控制器120和与云或网络(图1)关联的非车载服务器116之间的无线连接来完成该步骤。如果存储装置110没有通信地耦接到控制器，该方法重复步骤402。然而，如果存储装置110通信地耦接到控制器，该方法继续到步骤404。
[0029] 在步骤404，控制器120可以确定存储装置110是否启用加密或以其他方式保证安全。如果是这样，该方法继续到步骤406。然而，如果不是这样，该方法继续到步骤408。
[0030] 在步骤406，控制器120可以确定存储装置110是否被识别或以其他方式被认证。如果没有，该方法可以返回步骤402。如果存储装置110被识别或以其他方式被认证，该方法可以继续到步骤414。
[0031] 在步骤408，接收器104可以接收并产生指示当前车辆位置的定位信号。在一种形式中，可以使用是车载车辆导航系统106的组件的GPS接收器完成该步骤。然而，在另一实施例中，可以使用集成到手持装置——例如移动电话——中的GPS接收器成该步骤。该方法可以继续到步骤410。
[0032] 在步骤410，控制器120可以确定通过纪录系统的视频监控在本行政管辖区内是否合法。具体地，控制器120可以使用存储装置110上的参考查找表格112，并且确定当前车辆位置是否是禁止视频监控的受限位置或行政管辖区中的一个。如果当前车辆位置是受限制位置，该方法继续到步骤412。然而，如果控制器120确定当前车辆位置不是受限制位置，则该方法继续到步骤414。
[0033] 在步骤412，控制器120可以向人机界面160发送禁用信号，该人机界面160显示告知乘用者本行政管辖区禁止视频监控以及另外视频纪录已经暂停的信息。在一种形式中，该人机界面可以允许乘用者撤销该禁用信号并且手动地启动摄像头108以捕捉视频并将其存储在存储装置110上。然后该方法返回步骤402。
[0034] 在步骤414，控制器120可以确定车辆是否处于或将可能处于值得记录的状态。也就是说，控制器可以确定车辆是否处在可记录的事件的高风险状况。通过使用在检测到高风险状况的基础上产生指示该高风险状况的高风险信号的传感器122可以完成该步骤。例如，响应于加速度计140检测到超过可能与在可能的碰撞之前的最大制动压力的应用关联的初始减速度阈值的减速度，控制器120可以接收由加速度计140产生的高风险信号。这些传感器122的其他示例可以包括RCTM124、凝视检测传感器126、头部姿势传感器128、攻击性驾驶传感器130、环保驾驶传感器132、车轮速度传感器134、车轮打滑传感器136、轮胎压力传感器138、加速度计140、雷达装置142、激光雷达装置144、制动压力传感器146、防抱死制动传感器148、安全气囊传感器150、转向角传感器152、红外摄像头154、专用近程通信接收器155、接收器104和碰撞避免传感器156。控制器可以使用高风险信号连同参考查找表格来确认车辆的高风险状况。然而，各种其他传感器也可以用于完成该步骤。如果控制器120没有接收到来自任何传感器的高风险信号，那么该方法可以继续到步骤416。然而，如果控制器120接收到来自任何传感器的高风险信号，那么该方法可以继续到步骤418。
[0035] 在步骤416，控制器120可以促动摄像头108以捕捉预定长度的视频并且然后将相关视频存储到RAM装置114上。例如，视频长度可以是10分钟，然而，该长度可以短于或长于10分钟，以便充分捕捉触发这样的纪录的事件。然而，可以通过控制器120促动摄像头以捕捉并记录延长的长度的数据来完成该步骤。该方法可以继续到步骤420。
[0036] 在步骤418，控制器120可以促动摄像头108以捕捉与步骤416相比较长一段时间的视频，并且然后将相关视频数据存储在RAM装置114上。在一个实施例中，控制器120可以促动摄像头108以在延长的时间内通过覆盖先前纪录的视频来循环捕捉视频。该方法可以继续到步骤420。
[0037] 在步骤420，控制器120可以确定由摄像头108捕捉的视频是否应该在存储装置110上存储比在RAM装置114上存储视频的时间长度更长的一段时间。在这一方面，控制器
120可以确定是否将视频数据从RAM装置114传送至存储装置110。可以通过确定控制器
120是否接收到来自传感器122的指示高风险可记录的事件确实已经发生的存储事件信号来完成该步骤。继续参照先前的示例，响应于加速度计140检测到超过第二减速度阈值的减速度，可以通过控制器120接收从加速度计140产生的存储事件信号完成该步骤。第二减速度阈值可以大于第一减速度阈值。响应于气囊传感器检测到一个或多个气囊的打开，还可以通过控制器120接收由气囊传感器150产生的存储事件信号完成该步骤。如果控制器120确定可记录的事件确实已经发生并且由摄像头108捕捉并存储在RAM装置114上，该方法可以继续到步骤422。如果没有，那么该方法继续到步骤424。
120可以确定是否将视频数据从RAM装置114传送至存储装置110。可以通过确定控制器
120是否接收到来自传感器122的指示高风险可记录的事件确实已经发生的存储事件信号来完成该步骤。继续参照先前的示例，响应于加速度计140检测到超过第二减速度阈值的减速度，可以通过控制器120接收从加速度计140产生的存储事件信号完成该步骤。第二减速度阈值可以大于第一减速度阈值。响应于气囊传感器检测到一个或多个气囊的打开，还可以通过控制器120接收由气囊传感器150产生的存储事件信号完成该步骤。如果控制器120确定可记录的事件确实已经发生并且由摄像头108捕捉并存储在RAM装置114上，该方法可以继续到步骤422。如果没有，那么该方法继续到步骤424。
[0038] 在步骤422，控制器120可以向摄像头108发送促动信号，进而摄像头108可以在基于相关传感器可以变化的剩余的预定长度的时间内继续捕捉视频，并且然后将视频数据存储在存储装置110上。控制器120可以进一步地将先前记录的视频数据从RAM装置114传送到存储装置110。然后该方法返回步骤402。
[0039] 在步骤424，控制器120可以将促动信号发送到摄像机108以禁用摄像头并且暂停或终止记录，并且进一步从RAM装置114中删除相关视频数据。然后，该方法可以返回步骤402。
[0040] 对于在此描述的过程、系统、方法、探试法等，应该理解的是，尽管这些过程的步骤已经描述为按照一定的顺序序列发生，这些过程可以由所述的步骤以不同于在此描述的顺序执行。还应该理解的是，可以同时执行一些步骤，可以增加其他步骤，或者可以省略在此描述的一些步骤。换句话说，以解释特定实施例的目的在此提供过程的描述，并且绝不应该解释为对要求保护的本发明的限定。
[0041] 相应地，应该理解的是，以上描述旨在解释性的而非限定性的。在阅读上面的说明书的基础上，除了提供的示例，许多实施例和应用也将变得明显。本发明的范围不应该参照上面的说明书确定，而是应该参照所附的权利要求以及这些权利要求享有的全部等同范围来确定。可以想到并预期的是，未来的发展也将发生在在此讨论的技术中，并且所述的系统和方法将并入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是本发明能够变型并改变。
[0042] 权利要求中使用的术语旨在以本技术领域的技术人员所理解的它们最广义的合理解释和它们的普遍意义给出，除非在此做出明确相反的指示。具体地，如“一个”、“这个”、“所述的”等单一冠词的使用应该解读为列举一个或多个指示的元件，除非权利要求列举了明确相反的限定。
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