技术领域
背景技术
[0002] 近年来，物流行业事故不仅威胁工人的生命健康，而且给企业造成了巨大经济损失。危险品运输是造成物流事故的主要原因，尽管危险品的运输遵循严格的安全规定，但由于人为错误或
包装失效，大量事故依然会发生，对经济、社会和环境造成严重影响。尽管危险品运输工人工作前要经过重复培训，但训练有素的运输工人可能仍然会出现错误导致事故的发生。
发明内容
[0003] 本发明是针对现有物流行业危险品运输过程中事故频发经济损失严重，工作人员伤害大的问题，提出了一种基于蓝牙技术的智能物流安全辅助系统。
[0004] 本发明所述的一种基于蓝牙技术的智能物流安全辅助系统，包括上位机1、
云端管理平台2、第一低功耗蓝牙信标
传感器3和智能移动终端5；
[0005] 第一低功耗蓝牙信标传感器3贴设在需要运输的危险品包装盒上；智能移动终端5由物流工作人员随身携带；
[0006] 上位机1通过网页制作
软件制作危险品信息网页，压缩网址URL(Uniform Resource Locator,统一资源
定位符)，并将压缩网址URL发送至云端管理平台2；
[0007] 云端管理平台2用于存储使用中的第一低功耗蓝牙信标传感器3的ID及每个第一低功耗蓝牙信标传感器3对应的危险品的名称、图标和警示语；
[0008] 云端管理平台2还用于接收上位机1发送的压缩网址URL，将压缩网址URL与第一低功耗蓝牙信标传感器3的ID、与ID对应的危险品名称与图标和警示语
整理为一条提示消息发送至对应ID的第一低功耗蓝牙信标传感器3；
[0009] 第一低功耗蓝牙信标传感器3通过蓝牙网关接收云端管理平台2发送的提示消息；并对提示消息进行实时广播；
[0010] 智能移动终端5进入第一低功耗蓝牙信标传感器3的广播
信号覆盖范围内后接收第一低功耗蓝牙信标传感器3广播的提示消息；并可以
访问提示消息中的压缩网址URL，获得危险品的信息、事故类型和防护设备信息。
[0011] 进一步地，还包括第二低功耗蓝牙信标传感器4，第二低功耗蓝牙信标传感器4由物流工作人员随身携带，第二低功耗蓝牙信标传感器4实时广播自身的ID信号；第一低功耗蓝牙信标传感器3进入第二低功耗蓝牙信标传感器4的
广播信号覆盖范围内，接收第二低功耗蓝牙信标传感器4广播的自身的ID信号；
[0012] 将第二低功耗蓝牙信标传感器4的ID信息及ID信号的强度发送至云端管理平台2；云端管理平台2利用所述ID信号的强度确定所述第二低功耗蓝牙信标传感器4与对应的第一低功耗蓝牙信标传感器3的距离；并进行显示。
[0013] 进一步地，上位机1制作的危险品信息网页包括危险品信息模
块、事故类型模块和防护设备模块；
[0014] 危险品信息模块用于存储危险品图标、每个图标对应的危险品的名称、状态和性质信息；
[0015] 事故类型模块包括每类危险品历史事故图片及事故原因；
[0016] 防护设备模块包括防护设备图片、使用方法和适用于危险品的种类。
[0017] 进一步地，第一低功耗蓝牙信标传感器3利用蓝牙网关进行定位，并将定位信息发送至云端管理平台2，所述云端管理平台2对接收的第一低功耗蓝牙信标传感器3的定位信息进行显示。
[0018] 进一步地，上位机1采用HTML语言或在线工具对网页进行编辑。
[0019] 本发明用于将低功耗蓝牙信标首次应用于物流行业中。通过理论研究发现，信标应用于工厂可以实时
跟踪佩戴信标的工作人员的
位置和运动信息，从而实现对人员接近危险品区域的监控和提醒，以达到让工作人员了解物流物品性质的目的。与现在宣传教育的手段相比，本发明更具有实用意义，从客观上起到了提示和警告的作用，达到了提高工人安全性的目标，同时，使工作人员能够针对危险品进行特殊处理，减少事故的发生。
附图说明
[0020] 图1是基于蓝牙技术的智能物流安全辅助系统的原理
框图；
[0021] 图2是基于蓝牙技术的智能物流安全辅助系统的通信示意图。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0025] 具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述本发明所述的一种基于蓝牙技术的智能物流安全辅助系统，包括上位机1、云端管理平台2、第一低功耗蓝牙信标传感器3和智能移动终端5；
[0026] 第一低功耗蓝牙信标传感器3贴设在需要运输的危险品包装盒上；智能移动终端5由物流工作人员随身携带；
[0027] 上位机1通过网页制作软件制作危险品信息网页，压缩网址URL，并将压缩网址URL发送至云端管理平台2；
[0028] 云端管理平台2用于存储使用中的第一低功耗蓝牙信标传感器3的ID及每个第一低功耗蓝牙信标传感器3对应的危险品的名称、图标和警示语；
[0029] 云端管理平台2还用于接收上位机1发送的压缩网址URL，将压缩网址URL与第一低功耗蓝牙信标传感器3的ID、与ID对应的危险品名称与图标和警示语整理为一条提示消息发送至对应ID的第一低功耗蓝牙信标传感器3；
[0030] 第一低功耗蓝牙信标传感器3通过蓝牙网关接收云端管理平台2发送的提示消息；并对提示消息进行实时广播；
[0031] 智能移动终端5进入第一低功耗蓝牙信标传感器3的广播信号覆盖范围内后接收第一低功耗蓝牙信标传感器3广播的提示消息；并可以访问提示消息中的压缩网址URL，获得危险品的信息、事故类型和防护设备信息。
[0032] 本发明所采用的技术方案是：
硬件设备包括低功耗蓝牙信标以及智能接收设备。本发明使用三星S5作为测试中Android系统的代表。在实施中，使用Google在线网页设计软件以及URL压缩软件缩短网址，以满足低功耗蓝牙信标的需求。在存储危险品的特殊区域，运输工人在附近作业时会暴露在危险中，该系统可以在工人接近时提醒他们，还可以实时推送危险品信息，提醒工人穿戴防护设备，以及对曾发生过的工业事故进行分析。在构建某一确定特殊区域的统一资源后，就可以发布相关信息的通知。例如：“所在的区域存在危险品——易燃液体(3级)，请注意”。
网站发布有如下两种方式：一种是有偿购买域名，另一种是采用在线编译工具。在发布网页之后，还需将URL页面推送到附近的某个确定的范围，起到定位，跟踪的作用。
[0033] 硬件设备包括低功耗蓝牙信标以及作为接收器的智能电话，其中低功耗蓝牙信标是广播蓝牙数据包的设备。由于Android智能手机和Apple手机在收到通知时有所不同，下面将分为Android手机和Apple手机两种类型来进行讲解。在使用实例中，三星S5将作为Android智能手机的代表用于本次测试。另一方面，在实施过程中，软件需要谷歌网站，作为在线设计自己的网站的工具，还有谷歌URL压缩软件，可以在线工具缩短网址，以满足低功耗蓝牙信标要求。
[0034] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是将低功耗蓝牙信标首次应用于工业环境。通过理论研究发现，信标应用于工厂可以实时跟踪佩戴信标的工作人员的位置和运动信息，从而实现对人员接近危险品区域的监控和提醒，以达到让人员了解物流物品性质的目的。与现在宣传教育的手段相比，本发明更具有实用意义，从客观上起到了提示和警告的作用，达到了提高工人安全性的目标。
[0035] 进一步地，还包括第二低功耗蓝牙信标传感器4，第二低功耗蓝牙信标传感器4由物流工作人员随身携带，第二低功耗蓝牙信标传感器4实时广播自身的ID信号；第一低功耗蓝牙信标传感器3进入第二低功耗蓝牙信标传感器4的广播信号覆盖范围内，接收第二低功耗蓝牙信标传感器4广播的自身的ID信号；
[0036] 将第二低功耗蓝牙信标传感器4的ID信息及ID信号的强度发送至云端管理平台2；云端管理平台2利用所述ID信号的强度确定所述第二低功耗蓝牙信标传感器4与对应的第一低功耗蓝牙信标传感器3的距离；并进行显示。
[0037] 进一步地，上位机1制作的危险品信息网页包括危险品信息模块、事故类型模块和防护设备模块；
[0038] 危险品信息模块用于存储危险品图标、每个图标对应的危险品的名称、状态和性质信息；
[0039] 事故类型模块包括每类危险品历史事故图片及事故原因；
[0040] 防护设备模块包括防护设备图片、使用方法和适用于危险品的种类。
[0041] 进一步地，第一低功耗蓝牙信标传感器3利用蓝牙网关进行定位，并将定位信息发送至云端管理平台2，所述云端管理平台2对接收的第一低功耗蓝牙信标传感器3的定位信息进行显示。
[0042] 进一步地，上位机1采用HTML语言或在线工具对网页进行编辑。
[0043] 在实施过程中，低功耗蓝牙信标采用Estimote蓝牙信标，将消息推送给进入该区域的工作人员。使用Google网站进行网页设计时，已发布网页的网址会通过谷歌URL缩短器进行压缩，满足信标格式只允许URL的名称小于24位。该网站与信标相关联，然后适当调整信标的播放功率，并将信标放置在该区域中，即实现整个系统。
[0044] 在复杂制造系统中，人在设计、制造、使用等各个阶段都起到不可忽视甚至是决定性的重要作用。通过智能化识别、定位、跟踪，使人的行为能够被制造系统理解，实现人和系统的有机融合，对于实现制造系统的完整管控、提高生产效率至关重要。在人的识别、定位和跟踪方面，国内外的研究多集中于定位
算法及其普适性的提高方面，其定位应用环境多为社会生活领域。对于车间层人员的定位跟踪技术，通过人与智能终端进行信息交换和通讯，实现对人员智能化的精准管理，在
工作空间环境更为复杂、工作条件更为苛刻的制造业车间实现人员的实时识别跟踪是”人-机-物”协同的
基础。
[0045] 在进行网页设计蓝牙通信的实施过程，具体为：
[0046] 1、设计多个
可视化界面：网页设计通常使用HTML语言来设计整个网站并使用软件构建子页面。另一种方法是使用在线工具编辑网页，其中大部分都可视化以进行编辑。对于设计人员来说，后者更快，更直观，而且不用学习复杂的编译语言。因此，本发明选择了在线编译工具。选择在线编译工具时有很多选择，例如WIX，Simpleweb和Google网站。主要考虑以下因素：网页设计操作的难度，发布网页的方式，购买域名的需要以及相关的
服务器代理的问题。相比之下，Google网站被选为所有网页设计的平台。主要优点如下：Google网站上的网页设计操作是一种可视化操作，文字和图片的布局可以通过
拖放实现；在网站发布时，谷歌网站是在谷歌的基础上发布的。虽然网址中有Google的前缀，但与WIX和Simple网站相比，Google网站无需支付
费用；与由html语言编译和设计的网站相比，Google网站发布的网址不需要考虑代理服务器的问题。
[0047] 在网页的设计中，它主要分为四个部分：危险品信息模块：该模块为第一部分关键信息区域，标准化危险产品分类图标显示，同时对危险品进行简要说明，以提示工人接近该区域。有两种绘制和插入危险品图形或图片的方法：第一个是通过在线搜索关键字直接插入图片：这种方法的优点是它可以插入高清晰度图像，并且大多数图像没有加
水印。但是，如果关键词不准确，将导致插入不合适的图片。在这种情况下，关键字只能针对多次搜索进行更改。另外，如果你使用自己的图片，这种方式不能满足图片要求。第二种方法是将您制作的图片或图片上传到Google云端
硬盘，并在插入图片时从Google云端硬盘插入。这种方法的优点是你可以上传自己的图片。
[0048] 事故类型模块，该部分为第二部分，行业相关事故的原因，该模块基于10年内(2008-2017)从管道和有害物质安全中收集运输危险物质的事故数据，对危险货物引起的行业事故信息的分析和总结具有一定的指导意义，且包括每类危险品历史事故图片及对应事故的原因。
[0049] 防护设备模块，该模块是第三部分，是个人防护装备的确认区域，即根据存放在该区域的危险品类别，相应的个人防护装备以图片清单的形式显示，以便工人自行检查。
[0050] 还包括危险品解释模块，该模块为第四部分，是关于该区域储存的危险货物的解释性段落，例如危险货物分类的定义，该类别下更准确的子类别和危险货物分类的共同项目。危险品信息模块中包括该模块的链接。根据以往经验，与该地区的操作者正常
接触时应该熟悉这些危险品的性质，因此不需要花太多时间浏览。对于不熟悉这些危险品性质的工人，我们可以通过第一部分的链接快速跳到这一部分，了解详细信息，达到预警的目的。在设计界面时，您可以预览计算机端页面与手机之间的差异，因为网页主要用于智能手机和智能
手表，因此可以及时调整布局和界面。
[0051] 2、发布网页：本实施方式所述的发布的网页已设置为供所有人查看，由于信标的URL格式最多为24个字符，因此上一步中的URL比Google环境中的24个字符要长。使用谷歌URL缩短器，可以创建简短的URL，进行推文共享，或者通过
电子邮件发送到邮箱，压缩URL以满足信标发送URL消息的格式。
[0052] 3、信标管理：登录Estimote Cloud，注册后在登陆前管理信标。如果这些信标不是以个人的名义购买的，则必须交出信标权限以便于管理用户和买方的信标，并且这些信标的管理通常由用户使用APP来识别，通过Estimote给购买者。该方法非常方便，即使用名为Estimote的APP搜索并选择用户需要使用的信标，这将提示信标的所有者并提示“是否
声明信标”，并选择“是”这样邮件就会自动发送给买家。以同样的方式，该方法也可以用于用户和用户之间的信标共享，然后登录Estimote Cloud。
[0053] 在Estimote Cloud上，您可以先管理该账户的所有信标，还可以在云端监控信标的
电池电量，工作状态(工作或不工作)，位置和周围环境信息。最后，在云端上，可以记录信标附近的人的时间和位置，并且可以自动生成统计图以对用户分析信标的工作情况做出初步判断。
[0054] 4、系统使用：对于Android用户和Apple用户，在使用过程中稍有区别。这里首先介绍的是Android用户如何使用它。Android和Apple手机用户都必须打开蓝牙功能和位置功能，因为定位功能是判断是否进入接收URL推送范围的条件，因此蓝牙功能是必备元素。
[0055] 对于Android手机，可以下载APP“Physical Web”，该APP可以接收信标发送的URL消息。当
锁定屏幕时，还将收到消息推送，可以通过简单的操作快速检查推送网页信息。同时，对于Android手机，它无法安装任何应用程序，只能通过打开蓝牙功能和定位功能接收URL推送消息，这对应用程序具有很大的优势，并且意味着工作人员不需要安装任何应用程序手机或智能手表上的应用程序可检查个人防护设备的信息。
[0056] 对于使用Apple手机或Apple手表的用户，在打开蓝牙功能和定位功能的条件下，需要通过APP Store下载并安装名为Physical Web的APP，只有这样才能接收到信标的URL信息。此外，对于Apple用户来说，该应用程序不仅可以搜索信标发送的URL推送，还可以搜索所有附近设备的低功率蓝牙信号，例如计算机的蓝牙信号。
[0057] 5、系统测试：系统还可以实时检测携带信标的工作人员的位置信息，并通过固定位置信标监控周围环境，包括环境的
温度和湿度以及信息。因为每个信标的ID是唯一的，这意味着可以准确地确定每个人的信息。同时，每个信标附近的其他信标的信息可以在Estimote的云端计数，例如时间，ID，在特定时间范围内信标被访问的总次数以及其他相关信息。该信息对管理者具有重要价值，可以明确调度工作，合理优化人
力资源，减少工作机的空闲调度和调度。该系统的应用强调计算和物理过程之间的相互作用。它通过
嵌入式计算和网络技术监控和控制物理过程，并通过物理过程的反馈结果调整计算过程。传统手段(如电子标签的使用)的缺点是它只能通过近距离或使用其他传感器收集时间点数据，并且无法实现对物理行为或事件过程的实时监控。对于数据方面，收集的数据是间歇性的，不能连续监视和控制物理过程。
[0058] 在系统的有效性方面，系统可以在实验中正常运行，并且可以在手机中搜索推送的所有URL。其中，手机型号分别是三星S5、三星笔记本、中兴手机、Apple 5S、Apple 7、Apple X，这些手机可以在信标附近接收URL推送。在系统的适应性方面，主要是在智能手机环境中做测试，在其他设备如智能手表，
平板电脑，智能电视等屏幕上，都可以使用，整个系统适应性强，不仅限于手机终端。
[0059] 虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多
修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附
权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的
从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
