一种电梯控制装置专利检索-模数转换器信号处理专利检索查询-专利查询网

一种电梯控制装置

阅读：621发布：2024-02-24

专利汇可以提供一种电梯控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种电梯控制装置，属于升降机的控制系统或装置领域，包括：图像采集装置、用于控制电梯的动力装置工作状态的控制器和供电模块，所述图像采集装置安装在等候电梯区域，所述图像采集装置与所述控制器连接，所述供电模块分别与所述图像采集装置和所述控制器连接。本实用新型的目的在于提供一种电梯控制装置，以解决有效提高电梯的使用效率，并且提供一种无须按键，通过手势操作电梯升降停靠的电梯控制装置。，下面是一种电梯控制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：图像采集装置、用于控制电梯的动力装置工作状态的控制器和供电模块，所述图像采集装置安装在等候电梯区域，所述图像采集装置与所述控制器连接，所述供电模块分别与所述图像采集装置和所述控制器连接；
还包括手势感应装置和模数转换器，所述供电模块分别与所述手势感应装置和所述模数转换器连接，所述手势感应装置与所述模数转换器连接，所述模数转换器与所述控制器连接，所述手势感应装置安装在等候电梯区域。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述手势感应装置包括第一红外线光电开关和第二红外线光电开关，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关安装在等候电梯区域，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关均与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关均为反射式光电开关。
4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述图像采集装置包括人体动作捕获摄像头，所述人体动作捕获摄像头与所述控制器连接。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置安装在所述等候电梯区域，所述供电模块与所述显示装置连接，所述显示装置与所述控制器连接。
6.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，还包括清洗装置，所述清洗装置包括第一毛刷、第二毛刷和开关装置，所述开关装置均与所述第一毛刷和所述第二毛刷连接，所述第一毛刷位于所述第一红外线光电开关的安装位置处，所述第二毛刷位于所述第二红外线光电开关的安装位置处。
7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，所述第一毛刷包括大支架和弯支架，所述大支架与所述弯支架连接，所述弯支架内设有毛巾夹，所述毛巾夹里面夹有擦拭物，所述第二毛刷与所述第一毛刷的结构相同。
8.根据权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所述清洗装置还包括清洗剂喷洒装置，所述清洗喷洒装置包括喷口，所述第一毛刷和所述第二毛刷上均安装所述喷口。
9.根据权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，所述清洗剂喷洒装置的喷口处设有若干细小的孔。

说明书全文

一种电梯控制装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及升降机的控制系统或装置领域，具体而言，涉及一种电梯控制装置。

背景技术

[0002] 目前，轿厢电梯已经在城市里各种高层建筑中拥有广泛的应用，其成为了高层生活和工作的人们不可或缺的行动工具。

[0003] 在现有的轿厢电梯使用中，经常存在一个问题，即电梯在一个楼层停靠时，电梯门外的等候电梯区域却没人，该乘客输入了电梯控制信号后因故离开了，可电梯还是机械地按照输入信号运行，机械地停靠开门，浪费了厢内乘客及其他楼层候梯乘客的时间，从而降低了电梯的使用效率。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种电梯控制装置，以解决有效提高电梯的使用效率。

[0005] 第一方面，本实用新型提供的一种电梯控制装置，包括：图像采集装置、用于控制电梯的动力装置工作状态的控制器和供电模块，所述图像采集装置安装在等候电梯区域，所述图像采集装置与所述控制器连接，所述供电模块分别与所述图像采集装置和所述控制器连接。

[0006] 结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，还包括手势感应装置和模数转换器，所述供电模块分别与所述手势感应装置和所述模数转换器连接，所述手势感应装置与所述模数转换器连接，所述模数转换器与所述控制器连接，所述手势感应装置安装在等候电梯区域。

[0007] 结合第一方面的第一种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述手势感应装置包括第一红外线光电开关和第二红外线光电开关，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关安装在等候电梯区域，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关均与所述控制器连接。

[0008] 结合第一方面的第二种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关均为反射式光电开关。

[0009] 结合第一方面的第一种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，所述图像采集装置包括人体动作捕获摄像头，所述人体动作捕获摄像头与所述控制器连接。

[0010] 结合第一方面的第四种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，还包括显示装置，所述显示装置安装在所述等候电梯区域，所述供电模块与所述显示装置连接，所述显示装置与所述控制器连接。

[0011] 结合第一方面的第二种可能实施方式或第三种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第六种可能实施方式，其中，还包括清洗装置，所述清洗装置包括第一毛刷、第二毛刷和开关装置，所述开关装置均与所述第一毛刷和所述第二毛刷连接，所述第一毛刷位于所述第一红外线光电开关的安装位置处，所述第二毛刷位于所述第二红外线光电开关的安装位置处。

[0012] 结合第一方面的第六种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第七种可能实施方式，其中，所述第一毛刷包括大支架和弯支架，所述大支架与所述弯支架连接，所述弯支架内设有毛巾夹，所述毛巾夹里面夹有擦拭物，所述第二毛刷与所述第一毛刷的结构相同。

[0013] 结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第八种可能实施方式，其中，所述清洗装置还包括清洗剂喷洒装置，所述清洗喷洒装置包括喷口，所述第一毛刷和所述第二毛刷上均安装所述喷口。

[0014] 结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第九种可能实施方式，其中，所述清洗剂喷洒装置的喷口处设有若干细小的孔。

[0015] 本实用新型实施例中，图像采集装置安装在等候电梯区域，在电梯的每一层的等候电梯区域内均安装图像采集装置，且电梯的层数与所述图像采集装置一一对应，当所述控制器接收到某一层的楼梯的停靠按钮被按下后，所述控制器获得安装在该楼层的图像采集装置的采集的图像信息，所述图像采集装置实时拍摄等候电梯区域内的图像发送至所述控制器，则所述控制器判断该楼层对应的所述图像采集装置拍摄的图像内是有有人在等候，若否，所述控制器控制所述电梯的动力装置，使电梯在该楼层不停靠。

[0016] 因此，本实用新型实施例与现有技术的电梯的停靠按钮一旦被按下，除非认为取消，否则及时等候电梯区域无人等候，电梯依然会停靠相比，本本实用新型实施例的电梯控制装置，能够自动判断被要求停靠的楼层的等候电梯区域内是否有人，若无人，则所述控制器自动取消停靠该楼层，有效提高电梯的使用效率。

[0017] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

[0019] 图1示出了本实用新型实施例提供的一种电梯控制装置的实施例的电路结构框图；

[0020] 图2示出了本实用新型实施例提供的另一种电梯控制装置的实施例的电路结构框图；

[0021] 图3示出了本实用新型实施例提供的一种电梯控制装置的清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 目前，轿厢电梯已经在城市里各种高层建筑中拥有广泛的应用，其成为了高层生活和工作的人们不可或缺的行动工具。

[0024] 在现有的轿厢电梯使用中，经常存在一个问题，即电梯在一个楼层停靠时，电梯门外的等候电梯区域却没人，该乘客输入了电梯控制信号后因故离开了，可电梯还是机械地按照输入信号运行，机械地停靠开门，浪费了厢内乘客及其他楼层候梯乘客的时间，从而降低了电梯的使用效率。

[0025] 如图1所示，本实用新型实施例提供了一种电梯控制装置，包括：图像采集装置101、用于控制电梯的动力装置工作状态的控制器102和供电模块103，所述图像采集装置
101安装在等候电梯区域，所述图像采集装置101与所述控制器102连接，所述供电模块
103分别与所述图像采集装置101和所述控制器102连接。

[0026] 本实用新型实施例中，所述图像采集装置101可以是摄像头。所述控制器根据所述摄像头拍摄的画面判断等候电梯区域内是否有人的方式可以是，首先所述摄像头拍摄所述等候电梯区域内无人排队是的图像为参考图像，记录所述参考图像中的各像素点的灰度值，作为参考灰度值。当有人站在等候电梯区域时，所述摄像头拍摄此时的画面，发送给所述控制器，所述控制器计算此时的图像的灰度值，与所述参考灰度值比对，当大于某一个阈值时，所述控制器判断所述等候电梯区域内有人，否则，判断为所述等候电梯区域内无人。

[0027] 本实用新型实施例中，所述图像采集装置101还可以是红外线摄像头，用于红外成像。所述红外摄像头用于拍摄所述等候电梯区域内的红外线的图像，当人站在所述等候电梯区域内时，所述红外线摄像头拍摄所述等候电梯区域内人体的红外线图像发送给所述控制器，所述控制器根据所述人体的红外线图像与环境的红外线图像的灰度值不同，判断所述等候电梯区域内是否有人，若否，则所述控制器取消电梯在该楼层的停靠。

[0028] 当然，本实用新型实施例中的所述图像采集装置还可以采用其他的装置，例如所述图像采集装置可以是人体骨架采集摄像头，例如Kinect摄像头，所述人体骨架采集摄像头可以拍摄人体的骨架关键点，所述人体骨架采集摄像头采集的人体骨架关键点信息发送至所述控制器。当某一楼层的人体骨架采集摄像头采集到人体的骨架关键点信息并发送至所述控制器，触发所述控制器判定该楼层的等候电梯区域有人。

[0029] 本实用新型实施例中，图像采集装置安装在等候电梯区域，在电梯的每一层的等候电梯区域内均安装图像采集装置，且电梯的层数与所述图像采集装置一一对应，当所述控制器接收到某一层的楼梯的停靠按钮被按下后，所述控制器获得安装在该楼层的图像采集装置的采集的图像信息，所述图像采集装置实时拍摄等候电梯区域内的图像发送至所述控制器，则所述控制器判断该楼层对应的所述图像采集装置拍摄的图像内是有有人在等候，若否，所述控制器控制所述电梯的动力装置，使电梯在该楼层不停靠。

[0030] 因此，本实用新型实施例与现有技术的电梯的停靠按钮一旦被按下，除非认为取消，否则及时等候电梯区域无人等候，电梯依然会停靠相比，本本实用新型实施例的电梯控制装置，能够自动判断被要求停靠的楼层的等候电梯区域内是否有人，若无人，则所述控制器自动取消停靠该楼层，有效提高电梯的使用效率。

[0031] 如图2所示的另一种电梯控制装置的实施例，所述电梯控制装置包括：手势感应装置201、模数转换器202、控制器203、供电模块204、图像采集装置205和显示装置206，所述供电模块204分别与所述手势感应装置201、模数转换器202、控制器203和图像采集装置205连接，所述手势感应装置201与所述模数转换器202连接，所述模数转换器202与所述控制器203连接，所述图像采集装置205与所述控制器203连接，所述显示装置206分别与所述供电模块204和所述控制器203连接。

[0032] 本实用新型实施例中，所述手势感应装置201用于采集人体的手势动作，根据所述人体的手势动作输出信号指令至所述控制器，使所述控制器控制所述电梯上行或下行或在某一楼层停靠。

[0033] 例如，所述手势感应装置可以是一个摄像头，首先，人站在所述手势感应装置前，手先举起停滞一段时间，此时所述手势感应装置采集所述人体手部的图像，作为手部基准位置图像，为所述手部基准位置图像做一个位置空间坐标，此时手部基准位置为原点，手静止一段时间后，比如10秒钟或者5秒钟，再向上移动一段距离，此时所述手势感应装置采集到手部的图像，以所述位置空间坐标为基准，为所述手部向上移动后的图像分配位置坐标，与所述手部基准位置图像的位置坐标对比，判断人体手部与所述手部基准位置关系，从而判断出人体手部向上移动，发出向上移动的指令，触发所述控制器向上移动。

[0034] 本实用新型实施例中，包括多个手势感应装置，在每一层电梯的等候电梯区域均安装有手势感应装置，所述手势感应装置与楼层数一一对应，所述控制器接收到向上移动的指令后，判断不同的手势感应装置与不同楼层的对应关系，找到是发出向上移动的指令的手势感应装置的楼层数，则所述控制器控制电梯向上移动到发出向上移动的指令的手势感应装置的楼层后停止。

[0035] 同理，人的手部停滞一段时间后，向下移动，则使所述电梯下行并在对应的楼层停靠。

[0036] 另外，本实用新型实施例中，所述手势感应装置包括第一红外线光电开关和第二红外线光电开关，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关安装在等候电梯区域，所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关均与所述控制器连接。所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关均为反射式光电开关。

[0037] 本实用新型实施例中，所述红外线光电开关的安装位置与所述第二红外线光电开关相比，位于垂直地面靠上的位置。

[0038] 当人欲乘坐电梯上楼时，人体手部放在所述第一红外线光电开关的正前方，则人体手部反射所述第一红外线光电开关的红外线发射装置发出的红外线，由所述第一红外线光电开关的红外线接收装置接收，因此，人手部改变了所述第一红外线光电开关的红外线接收装置接收的红外光的强度，则触发所述第一红外线光电开关发出脉冲至所述控制器，所述控制器接收到所述第一红外线光电开关发出的脉冲后，控制电梯使电梯上行，并在发出脉冲的所述第一红外线光电开关对应的楼层停靠。

[0039] 同理，当人欲乘坐电梯下楼时，用手在所述第二红外线光电开关的正前方，则所述第二红外线光电开关发出的脉冲触发所述控制器，所述控制器控制所述电梯下行并在发出脉冲的所述第二红外线光电开关对应的楼层停靠。

[0040] 另外，所述电梯控制装置还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器连接，所述显示装置用于显示所述电梯的运行状态。

[0041] 所述显示装置可以是显示屏，例如，所述手势感应装置使电梯上行时，所述显示装置显示“向上”的字样，所述手势感应装置使电梯下行时，所述显示装置显示“向下”的字样，当某楼层的手势感应装置没采集到用于控制电梯上行或下行的信号时，或者所述图像采集装置判断某楼层的等候电梯区域无人等候电梯而取消电梯的停靠，所述显示装置显示“不停留”的字样。

[0042] 另外，所述显示装置还可以是信号指示灯，所述信号指示灯包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯包括第一灯罩，所述第二指示灯包括第二灯罩，所述第一灯罩和所述第二灯罩均为箭头形状，所述第一灯罩的箭头方向向上，所述第二灯罩的箭头方向向下。

[0043] 当电梯上行时，所述第一指示灯亮红灯，当电梯下行时，所述第二指示灯亮绿灯，当电梯不停靠或电梯内人员已满时，所述第一指示灯和所述第二指示灯均亮红灯。所述第一指示灯和所述第二指示灯均能够呈现类似人体行走的图像，当电梯停靠时，所述图像呈现出人体行走，起到提示作用。

[0044] 因此，本实用新型实施例提供的电梯控制装置，一方面可以自动判断被要求停靠的楼层的等候电梯区域内是否有人，若无人，则所述控制器自动取消停靠该楼层，有效提高电梯的使用效率；另一方面，本实用新型实施例通过手势感应装置依靠人体手势操作电梯，与现有的电梯按钮相比，无需手动按下电梯的控制按钮，通过手势就可以操控电梯，提高了电梯控制的便捷性。

[0045] 再者，如图3所示，本实用新型实施例提供的电梯控制装置还包括清洗装置，所述清洗装置包括第一毛刷和第二毛刷，所述第一毛刷位于所述第一红外线光电开关的安装位置处，所述第二毛刷位于所述第二红外线光电开关的安装位置处。

[0046] 所述第一毛刷包括大支架301和弯支架302，所述大支架301与所述弯支架302连接，所述弯支架302内设有毛巾夹303，所述毛巾夹303里面夹有擦拭物304，所述第二毛刷与所述第一毛刷的结构相同。

[0047] 所述清洗装置还包括控制开关306，所述控制开关306用于控制所述第一毛刷和所述第二毛刷的工作状态。

[0048] 按下所述控制开关306，使所述第一毛刷擦拭所述第一红外线光电开关，所述第二毛刷擦拭所述第二红外线光电开关，避免杂物挡住所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关的光线，干扰了所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关的正常工作。

[0049] 另外，所述清洗装置还包括清洗剂喷洒装置305，所述清洗喷洒装置包括喷口，所述第一毛刷和所述第二毛刷上均安装所述喷口，所述清洗剂喷洒装置的喷口处设有若干细小的孔。

[0050] 所述清洗剂喷洒装置305包括两个喷口，所述两个喷口的喷洒方向针对所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关处，所述清洗剂喷洒装置将水或清洗剂喷到所述第一红外线光电开关和所述第二红外线光电开关处。

[0051] 还可以，所述清洗剂喷洒装置的两个喷口分别对应设置在所述第一毛刷和所述第二毛刷处，所述清洗剂喷洒装置通过喷口喷洒清洗剂。

[0052] 所述清洗剂喷洒装置的喷口处设有若干细小的孔，可以使所述清洗剂喷洒装置喷洒的清洗剂更加均匀。

[0053] 可以理解的是，本实用新型可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

[0054] 本实用新型可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本实用新型，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

[0055] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0056] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
用于在线双层电容监视的方法	2020-05-08	721
一种微波光子雷达实现方法及系统	2020-05-08	171
一种智能数字显示油雾探测器	2020-05-08	663
双模态仿生视觉传感器像素读出系统	2020-05-08	94
基于沉浸式的手脚部混合的注意力测训装置及系统	2020-05-08	785
视锥视杆双模态仿生视觉传感器	2020-05-08	782
一种基于多传感器的车辆动态称重系统及方法	2020-05-08	426
一种基于低OIP3低噪声放大器的短波接收机	2020-05-08	449
M2M模块测试方法和装置	2020-05-08	558
基于4G通信的智能馈线终端	2020-05-08	334

一种电梯控制装置

一种电梯控制装置

技术领域

背景技术

附图说明

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：