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一种枪控时标机

阅读：341发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种枪控时标机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种枪控时标机。所述枪控时标机包括：GPS模块，所述GPS模块通过接收卫星信息后输出GPS 信号；信号梳理整流模块，用于接收气枪激发信号，对所述气枪激发信号进行电压转换，同时对输入电平信号进行整流处理后输出枪控信号；主控单元，对所述GPS模块输出的GPS信号，以及信号梳理整流模块输出的所述枪控信号进行接收，并对采集到的枪控信号产出的时标信息的优先级别进行控制并将产生的信标数据进行输出；电源模块，所述电源模块用于给所述主控单元供电。本发明提供的枪控时标机提高了气枪时标采集的时间精度，可配合气枪激发系统使用，以更好的完成气枪震源勘测作业。，下面是一种枪控时标机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种枪控时标机，其特征在于，所述枪控时标机包括：
GPS模块，所述GPS模块通过接收卫星信息后输出GPS 信号；
信号梳理整流模块，所述信号梳理整流模块用于接收气枪激发信号，对所述气枪激发信号进行电压转换，同时对输入电平信号进行整流处理后输出枪控信号；
主控单元，所述主控单元对所述GPS模块输出的GPS信号，以及信号梳理整流模块输出的所述枪控信号进行接收，并对采集到的枪控信号产出的时标信息的优先级别进行控制并将产生的信标数据进行输出；
电源模块，所述电源模块用于给所述主控单元供电；
所述主控单元包括：信号输入模块，所述信号输入模块对所述GPS模块输出的GPS信号，以及信号梳理整流模块输出的所述枪控信号进行接收；中断优先级和任务调度序列模块，所述中断优先级和任务调度序列模块对采集到的枪控信号产出的时标信息的优先级别进行控制，并产生信标数据；信号输出模块，所述信号输出模块对所述信标数据进行输出；
所述中断优先级和任务调度序列模块在运行时包括运行中断任务和非中断任务，所述中断任务可随时打断所述非中断任务；
所述中断任务包括：
捕获秒脉冲上升沿的中断优先等级PR_CP1，
捕获枪控信号的中断优先等级PR_CP0，
内部时间的进位秒中断PR_T1；
接收GPS串行输入的时间数据的接收中断PR_UART3；
所述中断任务的优先级调配为：
PR_CP1>PR_CP0>PR_T1>PR_UART3；
所述非中断任务包括：
时标信息输出RM_SOUT；
GPS信息输出RM_GOUT；
备份信息存储RM_SAVE；
所述非中断任务的优先级调配为：
RM_SOUT>RM_GOUT>RM_SAVE。
2.根据权利要求1所述枪控时标机，其特征在于，所述主控单元还包括：
GPS信号授时质量控制模块，所述GPS信号授时质量控制模块用于获取准确时间以及输出稳定的GPS信号；
GPS时钟实时矫正模块，所述GPS时钟实时矫正模块用于对内部时间进行实时校正并实现高精度时标采集。
3.根据权利要求1或2所述枪控时标机，其特征在于，所述枪控时标机还包括：
TTL转RS232模块，所述TTL转RS232模块用于将所述主控单元的信号输出模块输出的电平，转换后产出GPS信息和时标信息供用户使用。
4.根据权利要求2所述枪控时标机，其特征在于，所述枪控时标机还包括：晶振；
所述主控单元还包括：PLL倍频器，所述PLL倍频器用于对所述晶振进行倍频操作；
所述PLL倍频器与所述信号输入模块以及所述中断优先级和任务调度序列模块相连。
5.根据权利要求4所述枪控时标机，其特征在于，所述晶振为温补晶振，所述晶振可在温度变化时进行温度补偿。
6.根据权利要求4所述枪控时标机，其特征在于，所述GPS信号为PPS脉冲信号以及串行信息，包括PPS秒脉冲上升沿和串行时间信息。
7.根据权利要求1所述枪控时标机，其特征在于，所述枪控时标机还包括：存储单元，所述存储单元与所述主控单元的信号输出模块连接。
8.根据权利要求4所述枪控时标机，其特征在于，所述电源模块采用USB 接口供电。

说明书全文

一种枪控时标机

技术领域

[0001] 本发明涉及地球物理测量技术领域，特别涉及一种枪控时标机。

背景技术

[0002] 地震波可在地球内部不同介质之间进行传播，利用其可探测内部结构，开展钱聪介质的精细结构分析，并可进一步应用到地震减灾、城市建设、矿产资源勘测等领域。地震
波的产生除了天然地震以外，还可用人工震源产生地震信号，相对于其他人工震源，气枪震
源具有环境干扰小、重复性好、地震波激发效率高、信号传播远等特点。

[0003] 海上地震勘探设备主要包括气枪震源系统，地震数据采集记录系统，拖缆状态控制系统和综合导航系统。气枪震源系统是海上地震勘探设备不可或缺的重要组成部分。

[0004] 应用气枪震源系统时，需要知道每次气枪激发的精确时间，为后续地震数据处理提供时间参照，其记录的激发时标的时间精度直接关系到后续地震反演的质量，因此高精
度枪控时标机是应用气枪震源系统时一个非常关键的部件。现大部分气枪震源系统都没有
集成记录气枪激发时刻的时标记录装置，或者是自身集成的时标记录部件精度不够，不能
进行高精度的时标信号记录，因此研发一种体积小，便于集成应用，高精度的枪控时标机非
常有必要，其可配合气枪激发系统使用，更好的完成气枪震源勘测。

发明内容

[0005] 本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

[0006] 本发明实施例提供了一种枪控时标机。所述枪控时标机包括：GPS模块，信号梳理整流模块，主控单元以及电源模块。

[0007] 所述GPS模块通过接收卫星信息后输出GPS信号；

[0008] 所述信号梳理整流模块用于接收气枪激发信号，对所述气枪激发信号进行电压转换，同时对输入电平信号进行整流处理后输出枪控信号；

[0009] 所述主控单元对所述GPS模块输出的GPS信号，以及信号梳理整流模块输出的所述枪控信号进行接收并对采集到的枪控信号产出的时标信息的优先级别进行控制并将产生
的信标数据进行输出；

[0010] 所述电源模块用于给所述主控单元供电。

[0011] 在一些实施例中，所述主控单元包括：信号输入模块，中断优先级和任务调度序列模块，以及信号输出模块；

[0012] 所述信号输入模块对所述GPS模块输出的GPS信号以及信号梳理整流模块输出的所述枪控信号进行接收；

[0013] 所述中断优先级和任务调度序列模块对采集到的枪控信号产出的时标信息的优先级别进行控制，并产生信标数据；

[0014] 所述信号输出模块对所述信标数据进行输出。

[0015] 在一些实施例中，所述主控单元还包括：GPS信号授时质量控制模块以及GPS时钟实时矫正模块；

[0016] 所述GPS信号授时质量控制模块用于获取准确时间以及输出稳定的GPS信号；

[0017] 所述GPS时钟实时矫正模块用于对内部时间进行实时校正并实现高精度时标采集。

[0018] 在一些实施例中，所述枪控时标机还包括：

[0019] TTL转RS232模块，所述TTL转RS232模块用于将所述主控单元的信号输出模块输出的电平，转换后产出GPS信息和时标信息供用户使用。

[0020] 在一些实施例中，所述枪控时标机还包括：晶振；

[0021] 所述主控单元还包括PLL倍频器，所述PLL倍频器用于对所述晶振进行倍频操作；所述PLL倍频器与所述信号输入模块以及所述中断优先级和任务调度序列模块相连。

[0022] 在一些实施例中，所述晶振为温补晶振，所述晶振可在温度变化时进行温度补偿。

[0023] 在一些实施例中，所述GPS信号为PPS脉冲信号以及串行信息，包括PPS秒脉冲上升沿和串行时间信息。

[0024] 在一些实施例中，所述中断优先级和任务调度序列模块在运行时包括运行中断任务和非中断任务，所述中断任务可随时打断所述非中断任务；

[0025] 所述中断任务包括：

[0026] 捕获秒脉冲上升沿的中断优先等级PR_CP1，

[0027] 捕获枪控信号的中断优先等级PR_CP0，

[0028] 内部时间的进位秒中断PR_T1；

[0029] 接收GPS串行输入的时间数据的接收中断PR_UART3；

[0030] 所述中断任务的优先级调配为：PR_CP1>PR_CP0>PR_T1>PR_UART3；

[0031] 所述非中断任务包括：

[0032] 时标信息输出RM_SOUT；

[0033] GPS信息输出RM_GOUT；

[0034] 备份信息存储RM_SAVE；

[0035] 所述非中断任务的优先级调配为：RM_SOUT>RM_GOUT>RM_SAVE。

[0036] 在一些实施例中，所述枪控时标机还包括：存储单元，所述储存单元与所述主控单元的信号输出模块连接。

[0037] 在一些实施例中，所述电源模块采用USB 接口供电。

[0038] 本发明的技术效果：本发明公开的枪控时标机，通过GPS模块、信号梳理整流模块、以及主控单元的配合，能够完成GPS精确授时，所述枪控时标机可对枪控系统产生的气枪激
发信号进行触发采集，从而高精度的记录气枪激发时标，后将时标信息通过主控单元进行
输出。本发明提供的枪控时标机提高了气枪时标采集的时间精度，可配合气枪激发系统使
用，以更好的完成气枪震源勘测作业。
附图说明

[0039] 图1是根据本发明一个实施例的枪控时标机的原理框图；

[0040] 图2是根据本发明一个实施例的枪控时标机的控制流程图；

[0041] 图3是根据本发明一个实施例的主控单元的原理框图。

具体实施方式

[0042] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发
明，而不构成对本发明的限制。

[0043] 术语解释部分：

[0044] GPS：Global Positioning System，全球定位系统；

[0045] PLL：倍频器；

[0046] TTL：Transistor transistor logic晶体管-晶体管逻辑电平；

[0047] RTC：Real-Time Clock,实时时钟；

[0048] PPS：Pulse Per Second，秒脉冲，脉冲数/秒；

[0049] 参考图1至图3所示，本发明实施例提供了一种枪控时标机。所述枪控时标机包括：GPS模块，信号梳理整流模块，主控单元100以及电源模块。

[0050] 所述GPS模块通过接收卫星信息后输出GPS信号；

[0051] 所述信号梳理整流模块用于接收气枪激发信号，对所述气枪激发信号进行电压转换，同时对输入电平信号进行整流处理后输出枪控信号；

[0052] 所述主控单元100对所述GPS模块输出的GPS信号，以及信号梳理整流模块输出的所述枪控信号进行接收，并对采集到的枪控信号产出的时标信息的优先级别进行控制并将
产生的信标数据进行输出；

[0053] 所述电源模块用于给所述主控单元100供电。

[0054] 如图3所示，在一些实施例中，所述主控单元100包括：信号输入模块110，中断优先级和任务调度序列模块150，以及信号输出模块140；

[0055] 所述信号输入模块110对所述GPS模块输出的GPS信号，以及信号梳理整流模块输出的所述枪控信号进行接收；

[0056] 所述中断优先级和任务调度序列模块150对采集到的枪控信号产出的时标信息的优先级别进行控制，并产生信标数据；

[0057] 所述信号输出模块140对所述信标数据进行输出。

[0058] 在一些实施例中，所述主控单元100还包括：

[0059] GPS信号授时质量控制模块120，以及GPS时钟实时矫正模块130；

[0060] 所述GPS信号授时质量控制模块120用于获取准确时间以及输出稳定的GPS信号；

[0061] 所述GPS时钟实时矫正模块130，用于对内部时间进行实时校正并实现高精度时标采集。

[0062] 在一些实施例中，所述枪控时标机还包括：

[0063] TTL转RS232模块，所述TTL转RS232模块用于将所述主控单元100的信号输出模块140输出的电平，转换后产出GPS信息和时标信息供用户使用。

[0064] 在一些实施例中，所述枪控时标机还包括：晶振；所述主控单元100还包括PLL倍频器，所述PLL倍频器用于对所述晶振进行倍频操作；所述PLL倍频器与所述信号输入模块110
以及所述中断优先级和任务调度序列模块150相连。晶振是石英振荡器的简称，它是时钟电
路中最重要的部件，它的作用是向显卡、网卡、主板等配件的各部分提供基准频率，它就像
个标尺，工作频率不稳定会造成相关设备工作频率不稳定，自然容易出现问题。

[0065] 在一些实施例中，所述晶振为温补晶振，所述晶振可在温度变化时进行温度补偿。在一些实施例中，所述GPS信号为PPS脉冲信号以及串行信息，包括PPS秒脉冲上升沿和串行
时间信息。

[0066] 在一些实施例中，所述中断优先级和任务调度序列模块150在运行时包括运行中断任务和非中断任务，所述中断任务可随时打断所述非中断任务；

[0067] 所述中断任务包括：

[0068] 捕获秒脉冲上升沿的中断优先等级PR_CP1，

[0069] 捕获枪控信号的中断优先等级PR_CP0，

[0070] 内部时间的进位秒中断PR_T1；

[0071] 接收GPS串行输入的时间数据的接收中断PR_UART3；

[0072] 所述中断任务的优先级调配为：PR_CP1>PR_CP0>PR_T1>PR_UART3；

[0073] 所述非中断任务包括：

[0074] 时标信息输出RM_SOUT；

[0075] GPS信息输出RM_GOUT；

[0076] 备份信息存储RM_SAVE；

[0077] 所述非中断任务的优先级调配为：RM_SOUT>RM_GOUT>RM_SAVE。

[0078] 因为非中断优先级的任务为非紧急执行任务，其中断任务可随时打断非中断优先级任务，来使系统运行高效。

[0079] 在一些实施例中，所述枪控时标机还包括：存储单元，所述储存单元与所述主控单元100的信号输出模块140连接。所述存储单元可为TF卡，所述存储单元可对时标信息进行
备份。

[0080] 在一些实施例中，所述电源模块采用USB接口供电。供电电压符合USB接口规范。

[0081] 本发明的技术效果：本发明公开的枪控时标机，通过GPS模块、信号梳理整流模块、以及主控单元100的配合，能够完成GPS精确授时，并可对系统自身时间进行实时校正，进行
任务调度和处理，所述枪控时标机可对枪控系统产生的气枪激发信号进行触发采集，从而
高精度的记录气枪激发时标，后将时标信息通过主控单元100进行输出，并将时标信息存储
到存储单元用于备份。本发明中的枪控时标机提高了气枪时标采集的时间精度，可配合气
枪激发系统使用，以更好的完成气枪震源勘测作业。

[0082] 其能够完成GPS精确授时，并可对系统自身时间进行实时校正，仪器可对枪控系统产生的气枪激发信号进行触发采集，从而高精度的记录气枪激发时标，后将时标信息通过
串口输出，并将时标信息存储到TF卡中用于备份。本发明中的高精度枪控时标机提高了气
枪时标采集的时间精度，可配合气枪激发系统使用，以更好的完成气枪震源勘测作业。

[0083] 下面结合具体实施例对本发明的具体方案作进一步详细的说明。

[0084] 实施例1：

[0085] 参考图1至图3所示，本发明实施例提供了一种枪控时标机。如附图1所示一种高精度枪控时标机包括主控单元100，电源模块，信号梳理整流模块，GPS模块，晶振，TF卡，TTL转
RS232模块。其中主控单元100中设置有定时器1TIME1,定时器1捕获单元TIME1CAP0,定时器
1捕获单元TIME1CAP1,串口3，PLL倍频器，SPI接口，串口0，串口1。

[0086] 所述主控单元100包括：信号输入模块110，中断优先级和任务调度序列模块150，信号输出模块140，GPS信号授时质量控制模块120，以及GPS时钟实时矫正模块130。

[0087] 具体的，所述信号输入模块110包括：定时器1TIME1,定时器1捕获单元TIME1CAP0,定时器1捕获单元TIME1CAP1；所述定时器1用于内部时间定时；所述定时器1捕获单元
TIME1CAP0用于接收气枪激发信号；定时器1捕获单元TIME1CAP1用于GPS模块产生的PPS脉
冲信号以及串行信息进行捕获。

[0088] 所述信号输出模块140包括：串口3，SPI接口，串口0，串口1。

[0089] 主控单元100采用ARM芯片，PLL倍频器用于对外部晶振进行倍频操作，芯片主频经PLL倍频器后采用48M主频，采用内部32位定时器TIME1,用于内部时间定时，采用定时器捕
捉单元TIME1CAP0捕捉TTL电平脉冲，采用定时器1捕获单元CAP1对GPS模块产生的PPS脉冲
信号进行捕获，采用串口1对GPS模块产生的串行时间数据进行接收，采用SPI接口与外部TF
卡进行交互和数据读写，芯片经过软件控制和运算后将产生的信标数据通过串口1输出，同
时通过串口0输出GPS串行时间信息供用户参考。对于外围模块设备，电源模块采用USB接口
供电，供电电压符合USB接口规范，其电源模块经过电平转换电路后转换为3.3VTTL电平，供
主控单元100使用；信号梳理整流模块接收气枪激发信号，对气枪激发信号进行电压转换，
由原来的5VTTL电平转换为3.3VTTL电平，同时对输入电平信号进行整流处理，防止大电流
冲击对主控单元100的影响；GPS模块采用UBLOX的M8P型号，其通过接收卫星信息后输出稳
定的PPS已经串行信息，其输出的PPS秒脉冲上升沿和串行时间信息分别与主控单元100的
定时器1捕获单元CAP1和串口3相连；晶振采用12.288M温补晶振，其可在温度变化时进行温
度补偿；TF卡采32G容量，用于存储备份时标信息；TTL转RS232模块用于转换主控单元100串
口电平，转换后产出GPS信息和时标信息供用户使用。

[0090] 如附图2所示，一种高精度枪控时标机的控制流程图如下：仪器上电以后，首先启动PLL倍频器，倍频器锁定以后仪器主频被锁定为48M主频。后中断优先级和任务调度序列
模块150设置中断优先级，中断优先级设定，中断优先级设定按照如下规则：定时器1捕获单
元CAP1的中断优先等级为PR_CP1，此中断的作用是捕获GPS产生的秒脉冲上升沿；记定时器
1捕获单元CAP0的中断优先等级为PR_CP0，此中断的作用是捕获枪控机产生的枪控信号；记
定时器1产生的进位秒中断为PR_T1，此中断的作用是位置仪器内部时间系统，在整秒时进
位秒位；记串口3的接收中断为PR_UART3,此中断的作用是接收GPS串行输入的时间数据。中
断优先级和任务调度序列模块150将此四个中断优先级的优先级调配为：PR_CP1>PR_CP0>
PR_T1>PR_UART3。后进行管脚配置，配置芯片所用到的不同管脚。后启动TIME1,启动TIME1
捕获CAP1，此时系统可捕获GPS的秒脉冲。后启动RTC以及systick定时器，为系统开启备份
时钟，此备份时钟可用于维持系统心跳等日常任务调度。后初始化文件系统，此文件系统采
用FATFS文件系统，优点是文件系统占用资源小，支持FAT32文件格式，适用于嵌入式系统，
如果此时文件系统初始化失败，那么就进行系统错误报警提示，如果成功则进行下一步。后
开启串口0，串口1，为GPS信息输出和时标输出做准备。后打开GPS,此操作包括给GPS模块上
电，配置相应的通信端口等。后等待GPS时间有效，等待GPS的PPS秒脉冲稳定，同步内部
TIME1，GPS信号授时质量控制模块120进行GPS信号授时质量控制算法，算法部分将在下部
分详述。后启动TIME1捕获CAP0，此时系统可以捕获气枪输入信号。后串口1输出系统就绪标
识，用于提示用户系统就绪。后系统进入到气枪时标捕获状态机循环，此时状态机根据可接
受气枪输入信号，同时可接收GPS输入信号，系统的中断优先级和任务调度序列模块150根
据此规则来调配任务：时标信息输出RM_SOUT；GPS信息输出RM_GOUT；TF卡备份信息存储RM_
SAVE，所述中断优先级和任务调度序列模块150将三个非中断任务的优先级调配为：RM_
SOUT>RM_GOUT>RM_SAVE。非中断优先级的任务为非紧急执行任务，其中断任务可随时打断
非中断优先级任务，来使系统运行高效。同时在仪器运行过程中，采用GPS的时钟实时矫正
模块130的GPS的时钟实时矫正算法来矫正系统内部时间，保证内部时间的高精度，其算法
将在如下详述。

[0091] GPS信号授时质量控制模块120的GPS信号授时质量控制算法，于GPS模块在上电时刻存在搜星和时间锁定过程，在此过程中输出的时间串行信息有误差，且其输出的秒脉冲
PPS也存在不稳定情况，如果贸然直接使用会造成授时不准，为保证时间获取准确以及PPS
输出稳定，采用如下算法，状态1：首先通过解析GPRMC语句判定时间标志位有效，如果判定
有效则进入状态2，否则在状态1等待；状态2：解析GPRMC语句判定位置信息锁定是否有效，
如果判定有效进入状态3，否在在状态2等待；状态3：GPS输出脉冲初始稳定性初判，设置稳
定性判断计数Ct3，在每次定时器1捕获单元CAP1捕获脉冲上升沿PPS时计数Ct3加一，在Ct3
等于15时进入状态4；状态4：计数器振动基值矫正，设置捕获计数Ct4，该值在定时器1捕获
单元CAP1捕获PPS时加一，设置捕获时定时器1振动值Tc4，该值等于定时器捕获单元捕获的
在PPS上升沿时刻的定时器振动值，并在捕获事件发生时复位清零，设置捕获定时器1振动
累加值Su4，改值等于在捕获时刻的之前Tc4的累加和。初始时刻Ct4清零，Tc4清零，Su4清
零。当捕获第一个PPS时，判定Tc4是否大于晶振标称值的一半并小于晶振标称值的1.5倍，
如果不是，说明PPS不稳定，则将Ct4、Tc4、Su4清零，计数重新开始，否则说明PPS正常，Ct4加
一并将Ct4的值累加到Su4，此后继续。当Ct4等于256时，此时将Su4右移8位后作为计数器1
振动基值MR1，进入到状态5；状态5：计数器授时启动，计数器1等待PPS来临，在PPS来临时刻
将GPS时间授时给时间变量数组，并复位和开始计数器，计数器完成授时同步，设置计数器1
进位中断，设置在计数器1振动次数等于状态4中计算的振动基值MR1时产生进位秒中断，将
时间数组秒位进位，授时完成。授时完成后仪器内部任意时刻的时间可以通过读取时间数
组获得，秒内的时间信息可以通过读取定时器1次时刻的振动值TC除以晶振基值MR1获得。

[0092] GPS的时钟实时矫正模块130的基于GPS的时钟实时矫正算法，由于任何晶振都存在晶振老化和环境影响造成的时钟漂移问题，使用该算法可在仪器运行过程中对内部时间
进行实时校正，提高提高仪器内部时间精度，以实现高精度时标采集，该算法表述为：在仪
器授时完成后，定时器1捕获单元CAP1继续捕获GPS产出的PPS信号，记此时捕获的定时器1
的振动值TC为CR1,对CR1进行判定，如果此时CR1小与晶振MR1的一半，则此时定时器1刚刚
完成秒中断进位操作，此时将计数器振动值TC清零并复位；如果此时CR1大于晶振MR1的一
半，那么此时定时器还未进行进位秒中断进位操作，此时将时间数据进行秒进位操作后再
将数器振动值TC清零并复位。

[0093] 本领域内的技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清
楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组
成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计
约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但
是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0094] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器
(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域
内所公知的任意其它形式的存储介质中。

[0095] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0096] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。

[0097] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0098] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0099] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0100] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

[0101] 以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保
护范围内。

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辅助同步的LED控制装置及LED灯光控制系统	2020-05-12	49
一种适用于奇次倍频的二极管	2020-05-08	912
一种频率可调谐倍频三角波、方波的产生装置及方法	2020-05-08	630
校准注入锁定振荡器	2020-05-11	848
频率合成方法、频率合成装置	2020-05-12	967
频率合成器	2020-05-12	587
三倍频器及其方法	2020-05-12	956
一种毫米波变频器	2020-05-08	144
用于微波收发模块的Ka中频下变频模块	2020-05-11	289
用于微波收发模块的反向S波段信号接收组件	2020-05-11	35

一种枪控时标机

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