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一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统

阅读:394发布:2020-08-17

专利汇可以提供一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于它包括无功补偿模 块 、控 制模 块、驱动模块、FPGA检测模块、保护模块和 信号 调理模块;其工作方法包括:采集 电网 的实时 电压 电流 信息; 数模转换 ;发出PWM脉冲;投入或者 切除 STATCOM子模块;实时监控;其优越性在于: 硬件 装置设计简单, 软件 编程通俗易懂;响应速度快;系统动作精确可靠;控制 精度 高。,下面是一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统专利的具体信息内容。

1.一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于它包括无功补偿模、控制模块、驱动模块、FPGA检测模块、保护模块和信号调理模块;其中,所述无功补偿模块的输入端与电网相连,其输出端与控制模块的输入端连接;所述控制模块的输出端连接驱动电路的输入端;所述驱动模块的输出端与补偿模块相连,控制无功补偿模块向电网发出无功;所述保护模块输出端与控制模块的输入端连接;所述信号调理模块的输入端通过电流互感器与电压互感器采集电网电流和电网电压信号,其输出端与FPGA检测模块的输入相连接;所述FPGA检测模块的输出端与控制模块连接,使控制模块发出发送或吸收无功的信号。
2.根据权利要求1所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于所述无功补偿模块的输出端可以通过Profibus总线模块与控制模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于所述电压互感器采用TA10104-2K卧式穿芯微型精密交流电压互感器;所述电流互感器采用SDH-3/0.66-2500/5A型电流互感器。
4.根据权利要求1所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于所述驱动模块由驱动芯片、电阻、电容、二极管组成,将驱动信号输入主电路触发IGBT;
所述驱动芯片采用富士公司生产的混合IC驱动器EXB841。
5.根据权利要求1所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于所述控制模块由控制电路、键盘、通讯模块、上位机、保护单元和相环电路单元构成;所述控制电路与键盘、通讯模块和上位机分别呈双向连接;所述保护单元和锁相环电路单元的输出端分别连接控制电路的输入端。
6.根据权利要求5所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于所述控制电路由D/A模数转换模块、DSP芯片、数据存储模块组成;所述D/A模数转换模块输出端与DSP芯 片输入端呈双向连接;所述DSP输入端与保护电路输出端相连接,其输出端与驱动电路输入端连接,同时与数据存储模块呈双向连接。
7.根据权利要求6所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于所述DSP芯片采用TMS320LF2407A,其运算速度快,精度高,且带PWM输出,用作主控制器,与上位机通过RS-232C通信;可计算并存储STATCOM子模块的运行时间,并根据运行时间选择需投入或切除的子模块;所述的D/A模数转换单元采用MAX502芯片。
8.根据权利要求1所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于所述保护模块由缺相保护装置、过流保护装置、过压保护装置和温度保护装置构成;所述通讯模块是串行通信接口采用美国MAXIM公司生产的MAX232系列RS-232C串行口电平转换器件;所述上位机是工业控制计算机,完成电网电压,电流,无功在线显示、给定电压电流参数输入、控制参数调节等任务。
9.一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
①电压互感器、电流互感器采集电网的实时电压电流信息,通过A/D采样电路对电流电压信号进行数模转换,由所述的信号调理模块进行数据的初步调理,并经所述的FPGA检测模块进行信息处理后送入DSP控制模块,得出电网的无功补偿容量;DSP芯片利用收集的数字信号进行无功电流的计算,得到系统所需要的补偿量的大小,将补偿量转化为调制信号,通过计算PWM脉冲发出PWM脉冲,送入驱动电路;
②根据需要进行的无功补偿容量,DSP控制模块确定需要投入或者切除的STATCOM子模块,通过所述的Profibus总线模块向静止无功补偿器STATCOM发出控制信号,通过DSP对触发脉冲模块进行控制,通过PWM的输出触发驱动电路,使得逆变器中IGBT器件动作;静止无功补偿器STATCOM则根据获得控制信号作出具体投入或者切除动作,完成无功补偿,实现补偿容量的变化;
③无功补偿控制器通过监测各单体模块的工作状态,包括工作时间、负荷、温度等,管理中将工作时间长、温度高的模块优先切除, 休息时间长的模块优先切入;同时应尽可能保证各模块工作在额定状态,以充分发挥系统效率,降低器件承受的应;当监测到有模块过热或故障时,应控制并联冗余模块和该模块进行切换,将该模块及时切除,以保证系统的可靠性;
④当电网波谷时,DSP控制补偿模块切除部分投入模块,可以减少补偿容量,从而保证功率因数的平稳;当电网波峰时,DSP控制模块发出指令,增加投入子模块数目,保证电网无功补偿的容量,可以提高功率因数;此外,DSP控制模块能够实时监控运行子模块的温度、电压、电流等运行数据;
⑤当子模块发生故障或损坏时,控制器能根据异常数据快速判断具体的损坏子模块,及时将此子模块负担的容量转移至其他子模块,之后发出指令将此子模块退出运行,以便对其进行更换;各子模块的运行时间作为一项重要的运行参数在DSP控制模块中计算并被保留;根据程序设定,当子模块安全运行至一定时间后,会由空闲子模块替换运行子模块,并尽量保持各子模块运行时间的平衡,使子模块自然损耗程度相当,以便延长设备的使用寿命。
10.根据权利要求9所述一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统的工作方法,其特征在于所述步骤①中的无功电流计算由以下步骤组成:
(1)电流互感器与电压互感器采集到的电压和电流信号通过控制电路的DSP芯片进行坐标变换(abc-αβ);
(2)经过坐标变换的信号在DSP芯片中进行数字低通滤波器得到其直流分量,通过得到的直流分量和DSP芯片,能够实时的计算出电压基波正序分量的初相,计算公式如下所示;
(3)DSP芯片对采集电路中得到的电压和电流信号进行移相,移相后的电压信号相位为sin(ωt+θ)和cos(ωt+θ);
(4)根据步骤(3)中得到的电网电压和电流信号,在DSP芯片中根据坐标变换公式P对电网电流信号进行坐标变换,经过坐标变换后的信号继续在DSP芯片中进行数字低通滤波器,可以得到直流分量,再对其进行坐标反变换(根据公式P-1),可以得到无功电流的指示信号;

说明书全文

一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统

(一)技术领域:

[0001] 本发明属于电系统配电网中静止同步补偿器的检测领域,特别是一种基于DSP(数字信号处理,Digital Signal Processing)的STATCOM(静止同步补偿器,Static Synchronous Compensator)的新型检测系统。(二)背景技术:
[0002] 电力工业作为国民经济的支柱产业,是静止同步补偿器的广泛应用领域。静止同步补偿器在电力系统中可以实现快速平滑地吸收感性和容性无功功率的目的,它具有起动无冲击、调节连续、响应快速、占地面积小等优点。
[0003] STATCOM在电力系统中可以实现快速平滑地吸收感性和容性无功功率的目的,可以更好的实现对无功功率的补偿,减少电压闪烁、实现电压稳定,阻尼次同步震荡、减少电压和电流不平衡,及其在配电网中用于改善电能质量等等。可以看出,能否准确和快速的检测出无功电流是无功补偿的关键环节。因此,静止同步补偿器的准确检测方法和控制策略的选择至关重要。目前,适用于无功补偿检测领域的是基于瞬时无功功率理论的无功电流检测方法,但是这种检测方法只能在理想电网电压情况下准确地检测出系统中的无功电流。原因在于,当电网电压不对称时,电压的实际过零点与电压基波过零点存在有相位差。而实际的电网电压波形很多情况下都存在不同程度的畸变和不对称,因此,无功电流的检测效果较差。
(三)发明内容:
[0004] 本发明的目的在于提供一种更加高效的检测装置,它可以克服现有技术中的不足,设计简单、成本低、执行速度快,从而提高STATCOM的实时响应速度,增强电力系统稳定性
[0005] 本发明的技术方案:一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于它包括无功补偿模、控制模块、驱动模块、FPGA(Field-Programmable Gate Array——现场可编程阵列)检测 模块、保护模块和信号调理模块;其中,所述无功补偿模块的输入端与电网相连,其输出端与控制模块的输入端连接;所述控制模块的输出端连接驱动电路的输入端;所述驱动模块的输出端与补偿模块相连,控制无功补偿模块向电网发出无功;所述保护模块输出端与控制模块的输入端连接;所述信号调理模块的输入端通过电流互感器与电压互感器采集电网电流和电网电压信号,其输出端与FPGA检测模块的输入相连接;所述FPGA检测模块的输出端与控制模块连接,使控制模块发出发送或吸收无功的信号。
[0006] 所述无功补偿模块的输出端可以通过Profibus总线模块与控制模块的输入端连接。
[0007] 所述电压互感器采用TA10104-2K卧式穿芯微型精密交流电压互感器;所述电流互感器采用SDH-3/0.66-2500/5A型电流互感器。
[0008] 所述驱动模块由驱动芯片、电阻、电容、二极管组成,将驱动信号输入主电路触发IGBT;所述驱动芯片采用富士公司生产的混合IC驱动器EXB841。
[0009] 所述控制模块由控制电路、键盘、通讯模块、上位机、保护单元和相环电路单元构成;所述控制电路与键盘、通讯模块和上位机分别呈双向连接;所述保护单元和锁相环电路单元的输出端分别连接控制电路的输入端。
[0010] 所述控制电路由D/A模数转换模块、DSP芯片、数据存储模块组成;所述D/A模数转换模块输出端与DSP芯片输入端呈双向连接;所述DSP输入端与保护电路输出端相连接,其输出端与驱动电路输入端连接,同时与数据存储模块呈双向连接。
[0011] 所述DSP芯片采用TMS320LF2407A,其运算速度快,精度高,且带PWM输出,用作主控制器,与上位机通过RS-232C通信。可计算并存储STATCOM子模块的运行时间,并根据运行时间选择需投入或切除的子模块;所述的D/A模数转换单元采用MAX502芯片。
[0012] 所述保护模块单元由缺相保护装置、过流保护装置、过压保护装置和温度保护装置构成;所述通讯模块是串行通信接口采用美国MAXIM公司生产的MAX232系列RS-232C串行口电平转换器件;所述上位机是工业控制计算机,完成电网电压,电流,无功在线显示、 给定参数输入(电压,电流)、控制参数调节等任务。
[0013] 一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
[0014] ①电压互感器、电流互感器采集电网的实时电压电流信息,通过A/D采样电路对电流电压信号进行数模转换,由所述的信号调理模块进行数据的初步调理,并经所述的FPGA检测模块进行信息处理后送入DSP控制模块,得出电网的无功补偿容量;DSP芯片利用收集的数字信号进行无功电流的计算,得到系统所需要的补偿量的大小,将补偿量转化为调制信号,通过计算PWM脉冲发出PWM脉冲,送入驱动电路。
[0015] ②根据需要进行的无功补偿容量,DSP控制模块确定需要投入或者切除的STATCOM子模块,通过所述的Profibus总线模块向静止无功补偿器(STATCOM)发出控制信号,通过DSP对触发脉冲模块进行控制,通过PWM的输出触发驱动电路,使得逆变器中IGBT器件动作。静止无功补偿器(STATCOM)则根据获得控制信号作出具体投入或者切除动作,完成无功补偿,实现补偿容量的变化。
[0016] ③无功补偿控制器通过监测各单体模块的工作状态,包括工作时间、负荷、温度等,管理中将工作时间长、温度高的模块优先切除,休息时间长的模块优先切入;同时应尽可能保证各模块工作在额定状态,以充分发挥系统效率,降低器件承受的应力。当监测到有模块过热或故障时,应控制并联冗余模块和该模块进行切换,将该模块及时切除,以保证系统的可靠性。
[0017] ④当电网波谷时,DSP控制补偿模块切除部分投入模块,可以减少补偿容量,从而保证功率因数的平稳;当电网波峰时,DSP控制模块发出指令,增加投入子模块数目,保证电网无功补偿的容量,可以提高功率因数。此外,DSP控制模块能够实时监控运行子模块的温度、电压、电流等运行数据。
[0018] ⑤当子模块发生故障或损坏时,控制器能根据异常数据快速判断具体的损坏子模块,及时将此子模块负担的容量转移至其他子模块,之后发出指令将此子模块退出运行,以便对其进行更换。各子模块的运行时间作为一项重要的运行参数在DSP控制模块中计算并被保留。 根据程序设定,当子模块安全运行至一定时间后,会由空闲子模块替换运行子模块,并尽量保持各子模块运行时间的平衡,使子模块自然损耗程度相当,以便延长设备的使用寿命。
[0019] 所述步骤①中的无功电流计算由以下步骤组成:
[0020] (1)电流互感器与电压互感器采集到的电压和电流信号通过控制电路的DSP芯片进行坐标变换(abc-αβ);
[0021] (2)经过坐标变换的信号在DSP芯片中进行数字低通滤波器得到其直流分量,通过得到的直流分量和DSP芯片,能够实时的计算出电压基波正序分量的初相,计算公式如下所示;
[0022]
[0023] (3)DSP芯片对采集电路中得到的电压和电流信号进行移相,移相后的电压信号相位为sin(ωt+θ)和cos(ωt+θ);
[0024] (4)根据步骤(3)中得到的电网电压和电流信号,在DSP芯片中根据坐标变换公式P对电网电流信号进行坐标变换,经过坐标变换后的信号继续在DSP芯片中进行数字低-1通滤波器,可以得到直流分量,再对其进行坐标反变换(根据公式P ),可以得到无功电流的指示信号;
[0025]
[0026]
[0027] 本发明的工作原理:
[0028] ①本发明所采用的无功补偿控制器,采用即插即用的连接结构,可在不停止无功补偿器运行的情况下,方便快捷的更换损坏子模块,极大减轻子模块损坏对电网造成的影响。
[0029] ②通过上述所说的电压互感器、电流互感器采集电网的实时电压电流信息,由所述的信号调理模块进行数据的初步调理。
[0030] ③FPGA检测模块主要作用是通过瞬时无功功率理论算法完成谐波检测和无功计算,并将结果传送给所述的DSP控制模块,DSP控制模块根据FPGA检测模块检测数据,控制所述补偿模块的投入与切除。
[0031] ④DSP根据FPGA检测到的无功补偿容量,DSP能够确定需要投入或切除的STATCOOM模块。
[0032] ⑤通过profibus总线和DSP控制器,对触发脉冲模块进行控制,并通过PWM的输出触发驱动电路,使得逆变器中IGBT器件动作,从而控制STATCOM的投入或者切除,实现补偿容量的变化。
[0033] 步骤③中的无功电流检测与传统的基于瞬时无功功率理论的无功电流检测方法相似,基于改进瞬时无功功率理论的STATCOM无功电流检测算法,首先通过3/2变换,将待检测的三相电流、电压从abc坐标系转换到αβ坐标系中,计算出瞬时电流ip和iq,然后经低通滤波器LPF得到其在αβ坐标系下直流分量ip和iq,谐波及负序分量在αβ坐标系成为交流分量被LPF滤除。同理,我们可以得到ep和eq,对应于电压ea、eb、ec的基波正序分量。
[0034] 将ip和iq的合成电流矢量i投影到ep和eq的合成电压矢量e上,得到调整后的电流矢量i,该矢量对应于电流ia、ib、ic的基波正序有功分量。经逆运算,得到abc坐标系下的基波正序有功分量iaf、ibf、icf,此分量与待检测电流之差为系统电流中所含的无功电流分量。
[0035] FPGA检测模块主要作用是通过瞬时无功功率理论算法完成谐波检测和无功计算,并将结果传送给所述的DSP控制模块,使DSP主要进行集中均衡管理,FPGA与DSP连接图如图2所示。
[0036] DSP控制模块可存储预设程序并计算系统参数,经由所述的Profibus总线模块控制各个无功补偿模块的投入或者切除动作。DSP控制器可根据程序设定,对STATCOM子模块进行定时切换运行。
[0037] 所述键盘模块、液晶显示模块可实时监控整个系统的运行情况,提示对保护装置进行操作。
[0038] 所述液晶显示模块即读取包括功率因数、有功和无功功率、电压、电流、投入模块在内的多项实时数据,以及通过触摸按键,手动操作各补偿模块的投入与切除。
[0039] 本发明的优越性在于:①硬件装置与计算机软件编程相结合,硬件装置设计简单,软件编程通俗易懂;②采用DSP的STATCOM数字控制系统,避免了其传统控制方式(如单片机)响应速度慢的缺点;③通过A/D采样模块与处理器模块配合,使STATCOM检测系统的动作更加精确可靠;④利用DSP高速的数据计算和数据处理能力,使得高精度的脉冲发生和控制功能可以实现。(四)附图说明:
[0040] 图1为本发明所涉一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统的整体结构示意图。
[0041] 图2为本发明所涉一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统中DSP与FPGA的连接示意图。
[0042] 图3为本发明所涉一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统中DSP的控制结构示意图。
[0043] 图4为本发明所涉一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统中RS-232C串行口电平转换结构示意图。(五)具体实施方式:
[0044] 实施例:一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统,其特征在于它包括无功补偿模块、控制模块、驱动模块、FPGA检测模块、保护模块和信号调理模块(见图1);其中,所述无功补偿模块的输入端与电网相连,其输出端与控制模块的输入端连接;所述控制模块的输出端连接驱动电路的输入端;所述驱动模块的输出端与补偿模块相连,控制无功补偿模块向电网发出无功;所述保护模块输出端与控制模块的输入端连接;所述信号调理模块的输入端通过电流互感器与电压互感器采集电网电流和电网电压信号,其输出端与FPGA检测模块的输入相连接;所述FPGA检测模块的输出端与控制模块连接,使控制模块发出发送或吸收无功的信号。
[0045] 所述无功补偿模块的输出端可以通过Profibus总线模块与控制模块的输入端连接。
[0046] 所述电压互感器采用TA10104-2K卧式穿芯微型精密交流电压互感器;所述电流互感器采用SDH-3/0.66-2500/5A型电流互感器。
[0047] 所述驱动模块由驱动芯片、电阻、电容、二极管组成,将驱动信号输入主电路触发IGBT;所述驱动芯片采用富士公司生产的混合IC驱动器EXB841。
[0048] 所述控制模块(见图1)由控制电路、键盘、通讯模块、上位机、保护单元和锁相环电路单元构成;所述控制电路与键盘、通讯模块和上位机分别呈双向连接;所述保护单元和锁相环电路单元的输出端分别连接控制电路的输入端。
[0049] 所述控制电路(图3)由D/A模数转换模块、DSP芯片、数据存储模块组成;所述D/A模数转换模块输出端与DSP芯片输入端呈双向连接;所述DSP输入端与保护电路输出端相连接,其输出端与驱动电路输入端连接,同时与数据存储模块呈双向连接。
[0050] 所述DSP芯片采用TMS320LF2407A,其运算速度快,精度高,且带PWM输出,用作主控制器,与上位机通过RS-232C通信。可计算并存储STATCOM子模块的运行时间,并根据运行时间选择需投入或切除的子模块;所述的D/A模数转换单元采用MAX502芯片。
[0051] 所述保护模块单元由缺相保护装置、过流保护装置、过压保护装置和温度保护装置构成;所述通讯模块是串行通信接口采用美国MAXIM公司生产的MAX232系列RS-232C串行口电平转换器件(见图4);所述上位机是工业控制计算机,完成电网电压,电流,无功在线显示、给定参数输入(电压,电流)、控制参数调节等任务。
[0052] 一种基于DSP的静止同步补偿装置的新型检测系统的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
[0053] ①电压互感器、电流互感器采集电网的实时电压电流信息,通过A/D采样电路对电流电压信号进行数模转换,由所述的信号调理模块进行数据的初步调理,并经所述的FPGA检测模块进行信息处理后送入DSP控制模块,得出电网的无功补偿容量;DSP芯片利用收集的数字信号进行无功电流的计算,得到系统所需要的补偿量的大小,将补 偿量转化为调制信号,通过计算PWM脉冲发出PWM脉冲,送入驱动电路。
[0054] ②根据需要进行的无功补偿容量,DSP控制模块确定需要投入或者切除的STATCOM子模块,通过所述的Profibus总线模块向静止无功补偿器(STATCOM)发出控制信号,通过DSP对触发脉冲模块进行控制,通过PWM的输出触发驱动电路,使得逆变器中IGBT器件动作。静止无功补偿器(STATCOM)则根据获得控制信号作出具体投入或者切除动作,完成无功补偿,实现补偿容量的变化。
[0055] ③无功补偿控制器通过监测各单体模块的工作状态,包括工作时间、负荷、温度等,管理中将工作时间长、温度高的模块优先切除,休息时间长的模块优先切入;同时应尽可能保证各模块工作在额定状态,以充分发挥系统效率,降低器件承受的应力。当监测到有模块过热或故障时,应控制并联冗余模块和该模块进行切换,将该模块及时切除,以保证系统的可靠性。
[0056] ④当电网波谷时,DSP控制补偿模块切除部分投入模块,可以减少补偿容量,从而保证功率因数的平稳;当电网波峰时,DSP控制模块发出指令,增加投入子模块数目,保证电网无功补偿的容量,可以提高功率因数。此外,DSP控制模块能够实时监控运行子模块的温度、电压、电流等运行数据。
[0057] ⑤当子模块发生故障或损坏时,控制器能根据异常数据快速判断具体的损坏子模块,及时将此子模块负担的容量转移至其他子模块,之后发出指令将此子模块退出运行,以便对其进行更换。各子模块的运行时间作为一项重要的运行参数在DSP控制模块中计算并被保留。根据程序设定,当子模块安全运行至一定时间后,会由空闲子模块替换运行子模块,并尽量保持各子模块运行时间的平衡,使子模块自然损耗程度相当,以便延长设备的使用寿命。
[0058] 所述步骤①中的无功电流计算由以下步骤组成:
[0059] (1)电流互感器与电压互感器采集到的电压和电流信号通过控制电路的DSP芯片进行坐标变换(abc-αβ);
[0060] (2)经过坐标变换的信号在DSP芯片中进行数字低通滤波器得到其直流分量,通过得到的直流分量和DSP芯片,能够实时的计算 出电压基波正序分量的初相角,计算公式如下所示;
[0061]
[0062] (3)DSP芯片对采集电路中得到的电压和电流信号进行移相,移相后的电压信号相位为sin(ωt+θ)和cos(ωt+θ);
[0063] (4)根据步骤(3)中得到的电网电压和电流信号,在DSP芯片中根据坐标变换公式P对电网电流信号进行坐标变换,经过坐标变换后的信号继续在DSP芯片中进行数字低-1通滤波器,可以得到直流分量,再对其进行坐标反变换(根据公式P ),可以得到无功电流的指示信号;
[0064]
[0065]
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