技术领域
[0001] 本实用新型涉及防灾遥测技术领域，具体涉及地质灾害遥测终端。
背景技术
[0002] 地质灾害信息管理已经迈入信息化的时代，在地质灾害信息的采集与处理、传输与存储、服务与共享等环节用上现代先进的科技与信息技术，以提高防灾减灾效能与效率的历史过程称为防灾信息化。近些年各种地质灾害频发，对于准确地质灾害的重视程度也日趋增加，相关部
门科研单位在地质灾害预警方面做出了不懈的努
力和积极的探索，研制的地质灾害信息自动采集系统已成功应用于国内部分重点防灾区域。
[0003] 地质灾害遥测技术属于地质灾害预测的前端技术，其检测的
精度和
稳定性都会极大的影响后续的预警和救灾行动，在
现有技术中防灾检测多采用单一
传感器进行检测，当传感器失效即意味着该测量
节点失效，而通过一些控
制芯片进行冗余设计时，成本会大幅提高不利于遥测技术的推广应用。实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中防灾检测多采用单一传感器进行检测，当传感器失效即意味着该测量节点失效，而通过一些控制芯片进行冗余设计时，成本会大幅提高不利于遥测技术的推广应用，目的在于提供地质灾害遥测终端，解决上述问题。
[0005] 本实用新型通过下述技术方案实现：
[0006] 地质灾害遥测终端，包括处理模
块和
无线通信模块，还包括主传感器、热备传感器和选择模块；所述主传感器、选择模块、处理模块和无线通信模块依次连接，且所述热备传感器连接于选择模块；所述选择模块包括
电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、光
电隔离器U、
二极管D、
三极管T和继电器RJ；
[0007] 所述电阻R1的一端连接于所述光电隔离器U的输入正极，所述电阻R1的另一端连接于输入
电压VCC；所述电阻R2的一端连接于所述光电隔离器U的输入负极，所述电阻R2的另一端连接于主传感器并接收主传感器发送的
信号；
[0008] 所述电阻R3的一端连接于光电隔离器U的输出正极，所述电阻R3的另一端连接于所述三极管T的发射极；所述电阻R4的一端连接于光电隔离器U的输出正极，所述电阻R4的另一端连接于所述三极管T的基极；所述三极管T的发射极接地；
[0009] 所述二极管D的
阴极连接于光电隔离器U的输出负极，所述二极管D的
阳极连接于所述三极管T的集
电极；所述继电器RJ包括继电器线圈、动触点、常闭静触点和常开静触点；所述继电器线圈的一端连接于输入电压VCC，所述继电器线圈的另一端连接于所述三极管T的集电极；所述常闭静触点连接于主传感器并接收主传感器发送的信号；所述常开静触点连接于热备传感器并接收热备传感器发送的信号；所述动触点连接于处理模块并向处理模块发送信号。
[0010] 本实用新型应用时，目前已经出现了通过
单片机或者ARM进行冗余设计实现传感器切换的技术，但是对于需要大规模推广的遥测终端来说，一方面这些芯片价格较高，另一方面由于ARM的单线程特性，使得在进行冗余切换时，需要ARM完成一个完整的运行周期才能进行切换，时效性也会有所降低。而在本实用新型中，采用了一套完整的热备
电路来实现，基本不存在切换延迟，并且价格很便宜。首先采用主传感器的信号作为前端的输入VIN1，这种传感器正常工作时，除了检测现场信号以外，还会持续发送一个基频信号，在主传感器正常时，由于电阻R1和R2的分压，当VIN1持续输出基频信号时，光电隔离器U中的
发光二极管不工作，或者光线很微弱无法触发光电隔离器中的光敏器件，此时选择模块整体处于休眠状态，VIN1信号通过继电器RJ的触点发送至VOUT完成信号的直接透传，而当主传感器发生故障时，VIN1发生掉电，此时光电隔离器U中的发光二极管工作使得三极管T的基极有电压，三极管T导通，使得继电器RJ工作，常闭静触点断开，常开静触点闭合，此时热备传感器通过VIN2接入VOUT，完成热备切换，切换时间在毫秒级别，不影响正常使用；当主传感器修复后，VIN1上电，三极管T截止，常闭静触点闭合，常开静触点断开，电路又可以自动完成切换。本实用新型通过设置上述电路，实现了在低廉成本下遥测终端的热备设计，并且切换速度很快，同时还可以完成修复后的主备自动切换。
[0011] 进一步的，所述电阻R3和电阻R4的阻值采用1.2～1.7KΩ。
[0012] 进一步的，所述电阻R1和电阻R2的阻值采用9～13KΩ。
[0013] 进一步的，所述输入电压VCC为3.3V或5V。
[0014] 进一步的，所述光电隔离器U采用TLP521-1线性光耦隔离器。
[0015] 进一步的，所述继电器RJ为转换型触点继电器。
[0016] 上文所述处理模块和无线通信模块均为现有技术，处理模块和无线通信模块在现有的遥测RTU中都存在，本实用新型的主要
发明点在于使用了特殊的选择模块进行主备转换，实现了新的技术效果，不涉及
计算机程序的改进。
[0017] 本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018] 本实用新型地质灾害遥测终端，通过设置上述电路，实现了在低廉成本下遥测终端的热备设计，并且切换速度很快，同时还可以完成修复后的主备自动切换。
附图说明
[0019] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型
实施例的进一步理解，构成本
申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
[0020] 图1为本实用新型系统结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型选择模块电路原理图。
具体实施方式
[0022] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0023] 实施例
[0024] 如图1和图2所示，本实用新型地质灾害遥测终端，包括处理模块和无线通信模块，还包括主传感器、热备传感器和选择模块；所述主传感器、选择模块、处理模块和无线通信模块依次连接，且所述热备传感器连接于选择模块；所述选择模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、光电隔离器U、二极管D、三极管T和继电器RJ；
[0025] 所述电阻R1的一端连接于所述光电隔离器U的输入正极，所述电阻R1的另一端连接于输入电压VCC；所述电阻R2的一端连接于所述光电隔离器U的输入负极，所述电阻R2的另一端连接于主传感器并接收主传感器发送的信号；
[0026] 所述电阻R3的一端连接于光电隔离器U的输出正极，所述电阻R3的另一端连接于所述三极管T的发射极；所述电阻R4的一端连接于光电隔离器U的输出正极，所述电阻R4的另一端连接于所述三极管T的基极；所述三极管T的发射极接地；
[0027] 所述二极管D的阴极连接于光电隔离器U的输出负极，所述二极管D的阳极连接于所述三极管T的集电极；所述继电器RJ包括继电器线圈、动触点、常闭静触点和常开静触点；所述继电器线圈的一端连接于输入电压VCC，所述继电器线圈的另一端连接于所述三极管T的集电极；所述常闭静触点连接于主传感器并接收主传感器发送的信号；所述常开静触点连接于热备传感器并接收热备传感器发送的信号；所述动触点连接于处理模块并向处理模块发送信号。
[0028] 本实施例实施时，目前已经出现了通过单片机或者ARM进行冗余设计实现传感器切换的技术，但是对于需要大规模推广的遥测终端来说，一方面这些芯片价格较高，另一方面由于ARM的单线程特性，使得在进行冗余切换时，需要ARM完成一个完整的运行周期才能进行切换，时效性也会有所降低。而在本实施例中，采用了一套完整的热备电路来实现，基本不存在切换延迟，并且价格很便宜。首先采用主传感器的信号作为前端的输入VIN1，这种传感器正常工作时，除了检测现场信号以外，还会持续发送一个基频信号，在主传感器正常时，由于电阻R1和R2的分压，当VIN1持续输出基频信号时，光电隔离器U中的发光二极管不工作，或者光线很微弱无法触发光电隔离器中的光敏器件，此时选择模块整体处于休眠状态，VIN1信号通过继电器RJ的触点发送至VOUT完成信号的直接透传，而当主传感器发生故障时，VIN1发生掉电，此时光电隔离器U中的发光二极管工作使得三极管T的基极有电压，三极管T导通，使得继电器RJ工作，常闭静触点断开，常开静触点闭合，此时热备传感器通过VIN2接入VOUT，完成热备切换，切换时间在毫秒级别，不影响正常使用；当主传感器修复后，VIN1上电，三极管T截止，常闭静触点闭合，常开静触点断开，电路又可以自动完成切换。本实用新型通过设置上述电路，实现了在低廉成本下遥测终端的热备设计，并且切换速度很快，同时还可以完成修复后的主备自动切换。
[0029] 为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述电阻R3和电阻R4的阻值采用1.2～1.7KΩ。
[0030] 为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述电阻R1和电阻R2的阻值采用9～13KΩ。
[0031] 为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述输入电压VCC为3.3V或5V。
[0032] 为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述光电隔离器U采用TLP521-1线性光耦隔离器。
[0033] 为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述继电器RJ为转换型触点继电器。
[0034] 以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
