专利汇可以提供基于电网电压过零点和同步调制的PWM载波自同步控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种基于 电网 电压 过零点和同步调制的PWM载波自同步控制方法,PWM载波 频率 一直跟随电网电压频率fg(k)的变化而变化,始终保持 载波频率 与电网电压频率fg(k)之比为定值,即载波比为恒定值,从而实现同步调制。同时确保PWM载波周期的起始时刻在电网电压过零点处,即可实现PWM载波自同步控制,进而减少多台并联逆变器运行时的零序环流。本发明基于电网电压过零点和同步调制的PWM载波自同步控制方法,通过电网电压过零点和同步调制实现多台并联逆变器各自PWM载波之间的自同步控制,减少零序环流,进而减小并网 电流 的畸变,减少 电路 损耗,提高系统效率。,下面是基于电网电压过零点和同步调制的PWM载波自同步控制方法专利的具体信息内容。
1.基于电网电压过零点和同步调制的PWM载波自同步控制方法,其特征在于,系统并联的每台逆变器均按照以下步骤实施:
步骤1、采集三相电网相电压检测值u_a、u_b、u_c;
步骤2、将步骤1采集到的三相电网相电压检测值u_a、u_b、u_c通过基于同步旋转坐标系的锁相环计算出当前工频周期的电网电压频率fg(k);同时步骤1中采集到的a相电网电压检测值u_a通过过零比较器与零进行比较产生方波信号Pulse;
步骤3、实时读取步骤2计算出的当前工频周期的电网电压频率fg(k),通过得到的当前工频周期的电网电压频率fg(k)进行电网频率波动判断,从而输出电网频率波动标志flag;
步骤4、步骤3输出电网频率波动标志flag输入D触发器的信号输入D端,同时步骤2中产生的方波信号Pulse输入D触发器的时钟信号clk端,得到D触发器的输出Q端的信号;
步骤5、将步骤4中得到的D触发器的输出Q端的信号输入到微控制器的外部输入信号捕获端,由微控制器的上升沿捕获中断服务程序实现PWM载波周期的计算和内部PWM载波周期寄存器装载工作,即完成PWM载波自同步控制。
2.根据权利要求1所述的基于电网电压过零点和同步调制的PWM载波自同步控制方法,其特征在于,所述步骤3中通过得到的当前工频周期的电网电压频率fg(k)进行电网频率波动判断,从而输出电网频率波动标志flag,具体为:
当前工频周期的电网电压频率fg(k)和前一个工频周期的电网电压频率fg(k-1)进行比较:
①若fg(k)=fg(k-1),输出电网频率波动标志flag=0;
②若fg(k)≠fg(k-1),输出电网频率波动标志flag=1;
然后把当前工频周期的电网电压频率fg(k)赋值给前一个工频周期的电网电压频率fg(k-1),即fg(k-1)=fg(k)。
3.根据权利要求1所述的基于电网电压过零点和同步调制的PWM载波自同步控制方法,其特征在于,所述步骤5中D触发器的输出Q端的信号输入到微控制器的外部输入信号捕获端,由微控制器的上升沿捕获中断服务程序实现PWM载波周期的计算和内部PWM载波周期寄存器装载工作,具体为:
微控制器的外部输入信号捕获端检测到上升沿信号后,就会立即去执行捕获中断服务程序,进入中断服务程序后,
步骤5.1、清除上升沿捕获中断标志;
步骤5.2、读取当前工频周期的电网电压频率fg(k);
步骤5.3、读取载波比N值;
步骤5.4、根据步骤5.2读取的当前工频周期的电网电压频率fg(k)和步骤5.3读取的载波比N值,通过下式计算当前PWM载波周期Ts(k):
Ts(k)=1/(N*fg(k)*Tm),
其中Tm为微控制器的机器周期;
步骤5.5、将步骤5.4得到的当前PWM载波周期Ts(k)装载到PWM载波周期寄存器中,更新PWM载波周期;
步骤5.6、清除电网频率波动标志flag=0。
法
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