比较探测器及基于该比较探测器的型材原点差值测量法
专利汇可以提供比较探测器及基于该比较探测器的型材原点差值测量法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种比较探测器，包括 支架 、 支撑 板、导轴、轴挡、 弹簧 、 定位 挡 块 、导轴位移测量装置和伺服 电机 ；所述支架侧面固定所述支撑板；支撑板上设有穿孔，所述导轴穿过穿孔在穿孔 中轴 向滑动；所述轴挡固定在导轴上；所述弹簧套在支撑板外侧面的导轴上；支撑板外侧面导轴的顶端固定所述定位挡块；所述导轴位移测量装置固定在支架上端与导轴 位置 相对。本发明所述的比较探测器设置方便，无需对现有的加工中心做巨大改变即可快速实现 工件 实际原点的快速寻找；本发明还公开了基于比较探测器的 型材 原点差值测量法，该方法延长了设备的使用寿命和工件的成品率；无需增加机械手摆放的 精度 ，适用范围广，后期维修调试成本低，使用寿命长。，下面是比较探测器及基于该比较探测器的型材原点差值测量法专利的具体信息内容。
1.一种比较探测器，其特征在于：包括支架（21）、支撑板（22）、导轴（23）、弹簧（24）、定位挡块（25）、导轴位移测量装置和伺服电机（28）；所述支架（21）侧面固定所述支撑板（22）；支撑板（22）上设有穿孔，所述导轴（23）穿过穿孔在轴向滑动；所述轴挡（29）固定在导轴（23）上；所述弹簧（24）套在支撑板（22）外侧面的导轴上；支撑板（22）外侧面导轴的顶端固定所述定位挡块（25）；所述导轴位移测量装置固定在支架（21）上端与导轴位置相对；所述伺服电机（28）与支架（21）连接，带动支架（21）位移。
2.根据权利要求1所述的比较探测器，其特征在于：所述导轴位移测量装置包括磁栅（26）和位移传感器（27）；所述磁栅（26）沿导轴轴向固定在导轴的侧面，所述位移传感器（27）固定在支架（21）上；磁栅（26）和位移传感器（27）相对，位移传感器（27）捕捉磁栅（26）的位移量。
3.根据权利要求1所述的比较探测器，其特征在于：所述定位挡块（25）前端形状和与之接触的待加工的工件端面形状相适配，或为平面。
4.一种基于权1或2所述比较探测器的型材原点差值测量法，其特征在于：包括：型材原点差值测量系统；
所述型材原点差值测量系统包括：夹具（1）、比较探测器（2）、工件（3）和工作台床身（4）；所述夹具（1）安装在工作台床身（4）侧面的导轨上，根据使用要求可固定，也可手工或伺服驱动调整其位置并锁紧；所述比较探测器（2）安装在工作台床身上侧面的导轨上在伺服电机的驱动下沿着导轨运行；所述工件（3）夹持在夹具（1）上；
采用上述型材原点差值测量系统的测量原理和方法具体步骤如下：
（1）先假设送料机构将工件送过来时有一个理论位置，即工件有一个理论原点位置，并预先设定比较探测装置从初始位置走到该理论原点后继续走过一个冲过量L1；
（2）将待加工的工件送至夹具夹紧；
（3）启动比较探测装置，由伺服电机带动比较探测装置从初始位置向工件方向行走到理论原点位置并继续走过一个冲过量L1；
（4）当工件实际原点与理论原点位置重合时，比较探测装置走到理论原点位置时，比较探测装置上端的定位挡块刚好接触到工件；此时当伺服电机带动比较探测装置继续走一个冲过量L1时，比较探测装置内的导轴在工件压力的作用下会往后退,通过导轴位移测量装置得知导轴向后退的距离L2 ；此时L1=L2，即差值L=L1-L2=0；
同理，当工件实际原点在理论原点的右侧时，由于定位挡块会后接触到工件，所以导轴的后退距离L2
同理，当工件实际原点在理论原点的左侧时，由于定位挡块会先接触到工件，所以导轴的后退距离L2>L1,于是就会有L=L1-L2<0；
通过计算L1和L2的差值L，就可以根据此差值判定型材的实际原点的位置：
L=L1-L2>0，实际原点位置比理论原点位置偏右；
L=L1-L2=0，实际原点位置比理论原点位置一致；
L=L1-L2<0，实际原点位置比理论原点位置偏左；
（5）完成判定后比较探测装置由伺服电机驱动退回到初始位置；
（6）加工中心的机头即以上述测定的型材实际原点位置为基准对工件进行加工。
比较探测器及基于该比较探测器的型材原点差值测量法
技术领域
背景技术
发明内容
（2）将待加工的工件送至夹具夹紧；
（3）启动比较探测装置，由伺服电机带动比较探测装置从初始位置向工件方向行走到理论原点位置并继续走过一个冲过量L1；
（4）当工件实际原点与理论原点位置重合时，比较探测装置走到理论原点位置时，比较探测装置上端的定位挡块刚好接触到工件；此时当伺服电机带动比较探测装置继续走一个冲过量L1时，比较探测装置内的导轴在工件压力的作用下会往后退,通过导轴位移测量装置得知导轴向后退的距离L2 ；此时L1=L2，即差值L=L1-L2=0；
同理，当工件实际原点在理论原点的右侧时，由于定位挡块会后接触到工件，所以导轴的后退距离L2
同理，当工件实际原点在理论原点的左侧时，由于定位挡块会先接触到工件，所以导轴的后退距离L2>L1,于是就会有L=L1-L2<0；
通过计算L1和L2的差值L，就可以根据此差值判定型材的实际原点的位置：
L=L1-L2>0，实际原点位置比理论原点位置偏右；
L=L1-L2=0，实际原点位置比理论原点位置一致；
L=L1-L2<0，实际原点位置比理论原点位置偏左；
（5）完成判定后比较探测装置由伺服电机驱动退回到初始位置；
（6）加工中心的机头即以上述测定的型材实际原点位置为基准对工件进行加工。
1、本发明所述的比较探测器设置方便，无需对现有的加工中心做巨大改变，只需在现有的加工中心的加入比较探测器即可快速实现工件实际原点的快速寻找；
2、本发明引入的型材原点差值测量法避免了工件直接送至比较探测装置初始位置，能够有效的避免工件与比较探测装置的撞击，保护了工件和比较探测装置，延长了设备的使用寿命和工件的成品率；采用本发明所述方法能够快速准确的计算出工件的实际原点的位置，无需增加机械手摆放的精度，可适用于各种不同类型的型材，适用范围广，后期维修调试成本低，使用寿命长。
附图说明
图3是本发明中理论原点和实际原点重合的情况；
图4是本发明中实际原点重合偏右的情况；
图5是本发明中实际原点重合偏左的情况；
其中图中序号如下：夹具1、比较探测器2、工件3 、支架21、支撑板22、导轴23、弹簧
24、定位挡块25、磁栅26和位移传感器27伺服电机28、轴挡29。
具体实施方式
（2）将待加工的工件送至夹具夹紧；
（3）启动比较探测装置，由伺服电机带动比较探测装置从初始位置向工件方向行走到理论原点位置并继续走过一个冲过量L1；
（4）当工件实际原点与理论原点位置重合时，比较探测装置走到理论原点位置时，比较探测装置上端的定位挡块刚好接触到工件；此时当伺服电机带动比较探测装置继续走一个冲过量L1时，比较探测装置内的导轴在工件压力的作用下会往后退,通过导轴位移测量装置得知导轴向后退的距离L2 ；此时L1=L2，即差值L=L1-L2=0；
同理，当工件实际原点在理论原点的右侧时，由于定位挡块会后接触到工件，所以导轴的后退距离L2
同理，当工件实际原点在理论原点的左侧时，由于定位挡块会先接触到工件，所以导轴的后退距离L2>L1,于是就会有L=L1-L2<0；
通过计算L1和L2的差值L，就可以根据此差值判定型材的实际原点的位置：
L=L1-L2>0，实际原点位置比理论原点位置偏右；
L=L1-L2=0，实际原点位置比理论原点位置一致；
L=L1-L2<0，实际原点位置比理论原点位置偏左；
（5）完成判定后比较探测装置由伺服电机驱动退回到初始位置；
（6）加工中心的机头即以上述测定的型材实际原点位置为基准对工件进行加工。
2、如图4所示，设定工件的冲出量L1为20mm；而比较探测装置从初始位置开始向工件方向行走，到达预设的原点位置，在到达预设的原点之前比较探测装置没有碰到工件，比较探测装置从预设的原点位置继续向工件方向走过L1，此时，测得L2=15mm；L=L1-L2=5mm>0；
则实际原点位置比理论原点位置偏右5mm；
3、如图5所示，设定工件的冲出量L1为20mm；而比较探测装置从初始位置开始向工件方向行走，在未到达预设的原点位置前，比较探测装置与工件前端相遇，而在比较探测装置到达预设的原点位置后，继续向工件方向走过L1，测得L2=25mm；L=L1-L2= - 5mm<0；则实际原点位置比理论原点位置偏左5mm。
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