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一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法

阅读:1027发布:2020-07-03

专利汇可以提供一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种适用于新型复杂 机电系统 的可靠性预计方法,首先采集新型复杂机电系统的相似机电系统的故障数据,统计平均故障间隔时间,得出故障率,其次统计新型复杂机电系统的可靠性主要影响因素和具体评价指标,建立系统可靠性修正因子综合评价层次模型,然后确定各可靠性影响因素的权重,确定相似机电系统的可靠性修正因子,最后对新型复杂机电系统可靠性预计。本发明可以对新型复杂机电系统进行可靠性预计,更科学、合理地找出系统的薄弱环节,为系统的设计定型和批量生产把好关,从而提高系统的 质量 和可靠性。,下面是一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法专利的具体信息内容。

1.一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采集新型复杂机电系统的相似机电系统的故障数据,统计其平均故障间隔时间,并根据平均故障间隔时间得到故障率;
S2、统计新型复杂机电系统的可靠性影响因素和具体评价指标,建立系统可靠性修正因子综合评价层次模型;
S3、采用区间层次分析法和相似比较法确定系统可靠性修正因子综合评价层次模型中各可靠性影响因素的权重和差异程度,并根据各可靠性影响因素的权重和差异程度计算得到相似机电系统的可靠性修正因子;
S4、根据相似机电系统的故障率和可靠性修正因子,计算得到新型复杂机电系统的预计故障率,并通过预计故障率对新型复杂机电系统的可靠性进行预计。
2.根据权利要求1所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下分步骤:
S11、根据新型复杂机电系统的结构、功能特点,选取m台相似机电系统,并统计每台相似机电系统的平均故障间隔时间;
S12、对统计的平均故障间隔时间进行频率直方图分析,得到概率密度函数的趋势,并按照频率直方图分组方法,绘制累积分布函数趋势图;
S13、结合频率直方图与累积分布函数趋势图,选取故障数据分布模型;
S14、根据故障数据分布模型计算出各台相似机电系统的故障率λj,其中1≤j≤m。
3.根据权利要求2所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S2具体为:
统计新型复杂机电系统的可靠性影响因素和具体评价指标,将可靠性修正因子作为目标层,将可靠性影响因素作为目标层下的类因素,建立准则层;将各个具体评价指标作为每个类因素下的子因素,建立指标层,从而构建系统可靠性修正因子综合评价层次模型。
4.根据权利要求3所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S3包括以下分步骤:
S31、采用区间层次分析法确定准则层中每个类因素的权重向量
S32、采用区间层次分析法确定指标层中每个子因素的权重向量
S33、根据每个子因素的权重向量 得到每个子因素的差异程度
S34、根据每个子因素的权重向量 和差异程度 计算得到每个类因素的差异程度S35、根据每个类因素的权重向量 和差异程度 计算得到相似机电系统的可靠性修正因子Wj。
5.根据权利要求4所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S31具体为:
构建准则层中各个类因素对目标层的比较判断矩阵 其中
表示第k个类因素与第l个类因素相对于目标层的权重比,取值为1~9范围- - + +
内的区间数或其倒数,1≤k≤n,1≤l≤n,n为类因素的个数,A=(akl)n×n,A =(akl)n×n,akl-,akl+表示 区间数的最小值和最大值;
采用区间特征向量法分别求取A-、A+的权重向量,记为x-、x+,并由公式(1)计算得到每个类因素的权重向量
其中α,β为权重向量中间参数,且
所述步骤S32具体为:
构建指标层中各个子因素对准则层所属类因素的比较判断矩阵
其中 表示第k个类因素下第v个子因素与第w个子因素相对于第k个类因素的权重比,取值为1~9范围内的区间数或其倒数,1≤v≤N,1≤w≤N,N为第k个类因素下子因素的个数,Ak-=(avw-)N×N,Ak+=(avw+)N×N,avw-,avw+表示 区间数的最小值和最大值;
采用区间特征向量法分别求取Ak-、Ak+的权重向量,记为xk-、xk+,并由公式(2)计算得到每个类因素的权重向量
其中 表示第k个类因素下第v个子因素的权重,αk,βk为权重向量中间参数,且
6.根据权利要求5所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S31中 的取值确定方法为:
取值为1时,表示第k个类因素与第l个类因素同等重要;
取值为3时,表示第k个类因素比第l个类因素略重要;
取值为5时,表示第k个类因素比第l个类因素较重要;
取值为7时,表示第k个类因素比第l个类因素非常重要;
取值为9时,表示第k个类因素比第l个类因素绝对重要;
取值为2,4,6,8时,表示第k个类因素与第l个类因素相比处于1,3,5,7,9取值的中间状态;
所述步骤S32中 的取值确定方法为:
取值为1时,表示第v个子因素与第w个子因素同等重要;
取值为3时,表示第v个子因素比第w个子因素略重要;
取值为5时,表示第v个子因素比第w个子因素较重要;
取值为7时,表示第v个子因素比第w个子因素非常重要;
取值为9时,表示第v个子因素比第w个子因素绝对重要;
取值为2,4,6,8时,表示第v个子因素与第w个子因素相比处于1,3,5,7,9取值的中间状态。
7.根据权利要求4所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S33具体为:
对比指标层的每一个子因素,根据新型复杂机电系统与相似机电系统的差异程度,选取1-9范围的区间数或其倒数对第k个类因素下第v个子因素的差异程度 进行赋值,具体方法为:
若新型复杂机电系统相比于相似系统的改变导致可靠性平提高,则根据可靠性水平提高的程度取1~9范围内相应的区间数;若改变后导致可靠性水平降低,则根据互反性取相应区间数的倒数。
8.根据权利要求4所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S34中类因素的差异程度 的计算公式为:
其中 表示第k个类因素的差异程度。
9.根据权利要求4所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S35中相似机电系统的可靠性修正因子Wj的计算方法为:
根据每个类因素的权重向量 和差异程度 得到第j个相似机电系统的可靠性修正因子 为:
再将可靠性修正因子 模糊化,模糊化公式为:
其中Wj表示模糊化后第j个相似机电系统的可靠性修正因子, 均为模糊化因子且 Wj+和Wj-分别表示 区间数的最大值
和最小值,α0为权值,且0≤α0≤1。
10.根据权利要求4所述的可靠性预计方法,其特征在于,所述步骤S4中新型复杂机电系统的预计故障率 的计算公式为:
其中λj表示第j个相似机电系统的故障率,Wj表示模糊化后第j个相似机电系统的可靠性修正因子。

说明书全文

一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法

技术领域

[0001] 本发明属于产品可靠性预计技术领域,具体涉及一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法的设计。

背景技术

[0002] 可靠性预计是在产品研制期间,根据产品的组成、产品的功能、产品的工作环境等,估算出产品的可靠性参数,并与可靠性分配的指标结果进行比较,确定所进行的预计结果是否达到可靠性指标的定量要求。可靠性预计虽不能直接有效地提高产品可靠性,但可以针对多种备选设计方案进行横向比较,以便选出既满足可靠性和其他性能要求,又能在费用核算方面达到较好经济效益的最佳方案,也可以在产品设计过程中评价其是否符合预期的可靠性要求,及时针对方案中的缺陷和不足制定相应的改进措施,确保产品满足规定的可靠性性能指标,推动可靠性设计不断向前迈进。
[0003] 可靠性已然成为复杂机电系统的共性问题,特别是作为新型复杂机电系统的可靠性问题越来越受到人们的重视。产品的大部分可靠性问题来源于设计阶段,在全寿命阶段期间,机电系统能否安全可靠、高效地运行,关键取决于在设计阶段能否合理正确地对系统进行可靠性预计。
[0004] 目前工程上常用的可靠性预计方法有:元件计数法、应分析法、相似比较法、功能预计法、相似复杂性法、失效物理分析法等。其中相似比较法是一种包含了传统预计、可靠性试验、故障分析等诸多信息的预计方法,通过寻求在用途、性能和结构等方面与研制对象相类似的现有产品,将其可靠性平通过修正后作为研制产品可靠性的预计值。
[0005] 机电系统作为典型的机、电、液集成系统,其功能复杂性、结构复杂性、可修复性、技术水平、零部件质量等级、工作载荷、环境条件、维护保养状况等可靠性因素都影响着产品的可靠性水平,在对产品进行可靠性预计时,其各个可靠性因素的影响程度都是不同的。因此,在对新型复杂机电系统进行可靠性预计时,需要更合理地区别对待每个因素对系统可靠性的影响,从而方便正确地识别系统薄弱环节和对系统进行优化。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提出一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法,科学、合理地结合相似比较法与区间层次分析法,对可靠性影响因素进行定量分析,找出系统的薄弱环节,从而提高系统的质量和可靠性。
[0007] 本发明的技术方案为:一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法,包括以下步骤:
[0008] S1、采集新型复杂机电系统的相似机电系统的故障数据,统计其平均故障间隔时间,并根据平均故障间隔时间得到故障率。
[0009] S2、统计新型复杂机电系统的可靠性影响因素和具体评价指标,建立系统可靠性修正因子综合评价层次模型。
[0010] S3、采用区间层次分析法和相似比较法确定系统可靠性修正因子综合评价层次模型中各可靠性影响因素的权重和差异程度,并根据各可靠性影响因素的权重和差异程度计算得到相似机电系统的可靠性修正因子。
[0011] S4、根据相似机电系统的故障率和可靠性修正因子,计算得到新型复杂机电系统的预计故障率,并通过预计故障率对新型复杂机电系统的可靠性进行预计。
[0012] 进一步地,步骤S1包括以下分步骤:
[0013] S11、根据新型复杂机电系统的结构、功能特点,选取m台相似机电系统,并统计每台相似机电系统的平均故障间隔时间。
[0014] S12、对统计的平均故障间隔时间进行频率直方图分析,得到概率密度函数的趋势,并按照频率直方图分组方法,绘制累积分布函数趋势图。
[0015] S13、结合频率直方图与累积分布函数趋势图,选取故障数据分布模型。
[0016] S14、根据故障数据分布模型计算出各台相似机电系统的故障率λj,其中1≤j≤m。
[0017] 进一步地,步骤S2具体为:
[0018] 统计新型复杂机电系统的可靠性影响因素和具体评价指标,将可靠性修正因子作为目标层,将可靠性影响因素作为目标层下的类因素,建立准则层;将各个具体评价指标作为每个类因素下的子因素,建立指标层,从而构建系统可靠性修正因子综合评价层次模型。
[0019] 进一步地,步骤S3包括以下分步骤:
[0020] S31、采用区间层次分析法确定准则层中每个类因素的权重向量
[0021] S32、采用区间层次分析法确定指标层中每个子因素的权重向量
[0022] S33、根据每个子因素的权重向量 得到每个子因素的差异程度
[0023] S34、根据每个子因素的权重向量 和差异程度 计算得到每个类因素的差异程度
[0024] S35、根据每个类因素的权重向量 和差异程度 计算得到相似机电系统的可靠性修正因子Wj。
[0025] 进一步地,步骤S31具体为:
[0026] 构建准则层中各个类因素对目标层的比较判断矩阵 其中 表示第k个类因素与第l个类因素相对于目标层的权重比,取值为1~9范
围内的区间数或其倒数,1≤k≤n,1≤l≤n,n为类因素的个数,A-=(akl-)n×n,A+=(akl+)n×n,akl-,akl+表示 区间数的最小值和最大值。
[0027] 采用区间特征向量法分别求取A-、A+的权重向量,记为x-、x+,并由公式(1)计算得到每个类因素的权重向量
[0028]
[0029] 其中α,β为权重向量中间参数,且
[0030] 进一步地,步骤S32具体为:
[0031] 构建指标层中各个子因素对准则层所属类因素的比较判断矩阵其中 表示第k个类因素下第v个子因素与第w个子因素相对于第k个类因素
的权重比,取值为1~9范围内的区间数或其倒数,1≤v≤N,1≤w≤N,N为第k个类因素下子因素的个数,Ak-=(avw-)N×N,Ak+=(avw+)N×N,avw-,avw+表示 区间数的最小值和最大值。
[0032] 采用区间特征向量法分别求取Ak-、Ak+的权重向量,记为xk-、xk+,并由公式(2)计算得到每个类因素的权重向量
[0033]
[0034] 其中 表示第k个类因素下第v个子因素的权重,αk,βk为权重向量中间参数,且[0035] 进一步地,步骤S31中 的取值确定方法为:
[0036] 取值为1时,表示第k个类因素与第l个类因素同等重要;
[0037] 取值为3时,表示第k个类因素比第l个类因素略重要;
[0038] 取值为5时,表示第k个类因素比第l个类因素较重要;
[0039] 取值为7时,表示第k个类因素比第l个类因素非常重要;
[0040] 取值为9时,表示第k个类因素比第l个类因素绝对重要;
[0041] 取值为2,4,6,8时,表示第k个类因素与第l个类因素相比处于1,3,5,7,9取值的中间状态。
[0042] 进一步地,步骤S32中 的取值确定方法为:
[0043] 取值为1时,表示第v个子因素与第w个子因素同等重要;
[0044] 取值为3时,表示第v个子因素比第w个子因素略重要;
[0045] 取值为5时,表示第v个子因素比第w个子因素较重要;
[0046] 取值为7时,表示第v个子因素比第w个子因素非常重要;
[0047] 取值为9时,表示第v个子因素比第w个子因素绝对重要;
[0048] 取值为2,4,6,8时,表示第v个子因素与第w个子因素相比处于1,3,5,7,9取值的中间状态。
[0049] 进一步地,步骤S33具体为:
[0050] 对比指标层的每一个子因素,根据新型复杂机电系统与相似机电系统的差异程度,选取1-9范围的区间数或其倒数对第k个类因素下第v个子因素的差异程度 进行赋值,具体方法为:
[0051] 若新型复杂机电系统相比于相似系统的改变导致可靠性水平提高,则根据可靠性水平提高的程度取1~9范围内相应的区间数;若改变后导致可靠性水平降低,则根据互反性取相应区间数的倒数。
[0052] 进一步地,步骤S34中类因素的差异程度 的计算公式为:
[0053]
[0054] 其中 表示第k个类因素的差异程度。
[0055] 进一步地,步骤S35中相似机电系统的可靠性修正因子Wj的计算方法为:
[0056] 根据每个类因素的权重向量 和差异程度 得到第j个相似机电系统的可靠性修正因子 为:
[0057]
[0058] 再将可靠性修正因子 模糊化,模糊化公式为:
[0059]
[0060] 其中Wj表示模糊化后第j个相似机电系统的可靠性修正因子, 均为模糊化因子且 Wj+和Wj-分别表示 区间数的最大值和最小值,α0为权值,且0≤α0≤1。
[0061] 进一步地,步骤S4中新型复杂机电系统的预计故障率 的计算公式为:
[0062]
[0063] 其中λj表示第j个相似机电系统的故障率,Wj表示模糊化后第j个相似机电系统的可靠性修正因子。
[0064] 本发明的有益效果是:本发明首先采集新型复杂机电系统的相似机电系统的故障数据,统计平均故障间隔时间(MTBF),得出故障率,然后统计新型复杂机电系统的可靠性主要影响因素和具体评价指标,建立系统可靠性修正因子综合评价层次模型,其次确定各可靠性影响因素的权重,确定相似机电系统的可靠性修正因子,最后对新型复杂机电系统可靠性预计。本发明可以对新型复杂机电系统进行可靠性预计,更科学、合理地找出系统的薄弱环节,为系统的设计定型和批量生产把好关,从而提高系统的质量和可靠性。附图说明
[0065] 图1所示为本发明实施例提供的一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法流程图
[0066] 图2所示为本发明实施例提供的系统可靠性修正因子综合评价层次模型示意图。

具体实施方式

[0067] 现在将参考附图来详细描述本发明的示例性实施方式。应当理解,附图中示出和描述的实施方式仅仅是示例性的,意在阐释本发明的原理和精神,而并非限制本发明的范围。
[0068] 本发明实施例提供了一种适用于新型复杂机电系统的可靠性预计方法,如图1所示,包括以下步骤S1~S4:
[0069] S1、采集新型复杂机电系统的相似机电系统的故障数据,统计其平均故障间隔时间(MTBF),并根据平均故障间隔时间得到故障率。
[0070] 步骤S1包括以下分步骤S11~S14:
[0071] S11、根据新型复杂机电系统的结构、功能特点,选取m台相似机电系统,统计每台相似机电系统的平均故障间隔时间。本发明实施例中,m=4。
[0072] S12、对统计的平均故障间隔时间进行频率直方图分析,得到概率密度函数的趋势,并按照频率直方图分组方法,绘制累积分布函数趋势图。
[0073] S13、结合频率直方图与累积分布函数趋势图,选取故障数据分布模型。
[0074] 本发明实施例中,可以借助matlab软件对数据进行曲线拟合,判断分布拟合效果是否最佳,从而选取出合适的故障数据分布模型。故障数据分布模型可选择指数分布模型、正态分布模型、对数正态分布模型或威布尔分布模型。
[0075] S14、根据故障数据分布模型计算出各台相似机电系统的故障率λj,其中1≤j≤4。
[0076] 本发明实施例中,各台相似机电系统的故障率数据如表1所示。
[0077] 表1
[0078]产品序号j 1 2 3 4
故障率λj/h-1 1.470×10-4 1.234×10-4 1.699×10-4 1.388×10-4
[0079] S2、统计新型复杂机电系统的可靠性影响因素和具体评价指标,将可靠性修正因子作为目标层,将可靠性影响因素作为目标层下的类因素,建立准则层;将各个具体评价指标作为每个类因素下的子因素,建立指标层,从而构建系统可靠性修正因子综合评价层次模型。
[0080] 本发明实施例中,新型复杂机电系统的可靠性影响因素如表2所示。
[0081] 表2
[0082]
[0083] 将上述5个影响因素拆分成容易量化的指标,从而构建系统可靠性修正因子综合评价层次模型,如图2所示。
[0084] S3、采用区间层次分析法和相似比较法确定系统可靠性修正因子综合评价层次模型中各可靠性影响因素的权重和差异程度,并根据各可靠性影响因素的权重和差异程度计算得到相似机电系统的可靠性修正因子。
[0085] 步骤S3包括以下分步骤S31~S35:
[0086] S31、采用区间层次分析法确定准则层中每个类因素的权重向量
[0087] 构建准则层中各个类因素对目标层的比较判断矩阵 其中 表示第k个类因素与第l个类因素相对于目标层的权重比,取值为1~9范
围内的区间数或其倒数,1≤k≤n,1≤l≤n,n为类因素的个数,本发明实施例中n=5,A-=- + + - +
(akl)n×n,A=(akl)n×n,akl ,akl表示 区间数的最小值和最大值。
[0088] 本发明实施例中, 的取值尺度准则如表3所示。
[0089] 表3
[0090]
[0091] 采用区间特征向量法(Interval Eigenvector Method,IEM)分别求取A-、A+的权重向量,记为x-、x+,并由公式(1)计算得到每个类因素的权重向量
[0092]
[0093] 其中α,β为权重向量中间参数,且
[0094] 一般情况下,当0<α<1<β时,该比较判断矩阵的一致性较好,即可采用。
[0095] 以第一台相似机电系统为例,准则层各个类因素的权重矩阵如表4所示。
[0096] 表4
[0097]  U1 U2 U3 U4 U5
U1 [1.0,1.0] [0.2,0.6] [0.15,0.5] [0.5,0.9] [0.3,0.7]
U2   [1.0,1.0] [0.6,1.0] [1.3,2.1] [0.9,1.6]
U3     [1.0,1.0] [1.7,2.3] [1.2,1.8]
U4       [1.0,1.0] [0.5,1.0]
U5         [1.0,1.0]
[0098] 其中Uk表示第k个类因素,根据IEM方法计算得出各个类因素的权重如下:
[0099]
[0100] S32、采用区间层次分析法确定指标层中每个子因素的权重向量
[0101] 构建指标层中各个子因素对准则层所属类因素的比较判断矩阵其中 表示第k个类因素下第v个子因素与第w个子因素相对于第k个类因素
的权重比,取值为1~9范围内的区间数或其倒数;1≤v≤N,1≤w≤N,N为第k个类因素下子因素的个数;Ak-=(avw-)N×N,Ak+=(avw+)N×N;本发明实施例中,若选取第1个类因素(组成结构),则N=5;若选取其他类因素,则N=3,avw-,avw+表示 区间数的最小值和最大值。
[0102] 本发明实施例中, 的取值尺度准则如表5所示。
[0103] 表5
[0104]
[0105] 采用区间特征向量法分别求取Ak-、Ak+的权重向量,记为xk-、xk+,并由公式(2)计算得到每个类因素的权重向量
[0106]
[0107] 其中 表示第k个类因素下第v个子因素的权重,αk,βk为权重向量中间参数,且[0108] 同样以第一台相似机电系统的组成结构为例,指标层各个子因素的权重矩阵如表6所示。
[0109] 表6
[0110]
[0111]
[0112] 其中u1v表示第一个类因素(组成结构)下的第v个子因素,根据IEM方法计算出组成结构准则下各子因素的权重:
[0113]
[0114] 采用同样的方法可以计算得到其余类因素下各子因素的权重。
[0115] S33、根据每个子因素的权重向量 得到每个子因素的差异程度
[0116] 对比指标层的每一个子因素,根据新型复杂机电系统与相似机电系统的差异程度,选取1-9范围的区间数或其倒数对第k个类因素下第v个子因素的差异程度 进行赋值,具体方法为:
[0117] 若新型复杂机电系统相比于相似系统的改变导致可靠性水平提高,则根据可靠性水平提高的程度取1~9范围内相应的区间数;若改变后导致可靠性水平降低,则根据互反性取相应区间数的倒数。
[0118] 同样以第一台相似机电系统的组成结构为例,5个子因素的差异程度矩阵如表7所示。
[0119] 表7
[0120]子因素 u11 u12 u13 u14 u15
差异程度 [0.8,1.0] [1.3,1.5] [1.2,1.6] [0.5,0.8] [0.9,1.1]
[0121] S34、根据每个子因素的权重向量 和差异程度 计算得到每个类因素的差异程度 计算公式为:
[0122]
[0123] 其中 表示第k个类因素的差异程度。
[0124] 本发明实施例中,准则层各个类因素的差异程度如表8所示。
[0125] 表8
[0126]
[0127] S35、根据每个类因素的权重向量 和差异程度 计算得到相似机电系统的可靠性修正因子Wj。
[0128] 根据每个类因素的权重向量 和差异程度 得到第j个相似机电系统的可靠性修正因子 为:
[0129]
[0130] 再将可靠性修正因子 模糊化,模糊化公式为:
[0131]
[0132] 其中Wj表示模糊化后第j个相似机电系统的可靠性修正因子, 均为模糊化因子且 Wj+和Wj-分别表示 区间数的最大值和最小值,α0为权值,反映了均值与差值的重要程度,且0≤α0≤1。
[0133] 本发明实施例中,取α0=0.45,可得第一台相似机电系统的可靠性修正因子W1=1.046,说明新型复杂机电系统的可靠性水平要略高于第一台相似机电系统。
[0134] 采用上述方法依次求得其余各台相似机电系统的可靠性修正因子W2、W3、W4分别为0.875、1.357、0.966。
[0135] S4、根据相似机电系统的故障率和可靠性修正因子,计算得到新型复杂机电系统的预计故障率,并通过预计故障率对新型复杂机电系统的可靠性进行预计。
[0136] 新型复杂机电系统的预计故障率 的计算公式为:
[0137]
[0138] 其中λj表示第j个相似机电系统的故障率,Wj表示模糊化后第j个相似机电系统的可靠性修正因子。
[0139] 本发明实施例中,最终求得新型复杂机电系统的预计故障率 为1.372×10-4,从预计结果来看,新型复杂机电系统的故障率水平要低于现有相似产品的平均值。
[0140] 本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
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