即时废弃物品质检测装置与方法及废弃物回收装置与方法
阅读：96发布：2020-05-08
专利汇可以提供即时废弃物品质检测装置与方法及废弃物回收装置与方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种即时废弃物品质检测装置与方法及废弃物回收装置与方法，该即时废弃物品质检测装置包括有一透光壳体、一照明装置、一影像捕获设备以及一 信号 处理模 块 。该透光壳体，用以容置一废弃物，可以是液体也可以是固体。该照明装置设置于该透光壳体的一侧，用以对该透光壳体产生一照明。该影像捕获设备，撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号。该 信号处理 模块电性连接该影像捕获设备，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质。，下面是即时废弃物品质检测装置与方法及废弃物回收装置与方法专利的具体信息内容。
1.一种即时废弃物品质检测装置，其特征在于，该即时废弃物品质检测装置包括有：
一透光壳体，用以容置一废弃物；
一照明装置，设置于该透光壳体的一侧，用以对该透光壳体产生一照明；
一影像捕获设备，撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号；以及
一信号处理模块，电性连接该影像捕获设备，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质。
2.如权利要求1所述的即时废弃物品质检测装置，其特征在于，该废弃物为一废液体，该透光壳体为一透光管段，该即时废弃物品质检测装置还包括有一汲取装置，用以汲取该废液体，并使该废液体通过该透光管段。
3.如权利要求1或2所述的即时废弃物品质检测装置，其特征在于，该信号处理模块将该影像信号中的至少一影像经由一图像处理转换，由转换后的影像取得代表一影像特征的数值，再由该数值判断该废弃物的品质。
4.如权利要求3所述的即时废弃物品质检测装置，其特征在于，该影像特征对应该影像信号所呈现关于该废弃物的外观、形状、光谱、颜色、透光性和饱和度中的至少一种以上特征的量化数值特性。
5.如权利要求3所述的即时废弃物品质检测装置，其特征在于，该信号处理模块透过影像捕获设备所撷取的影像所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性和饱和度中的两种以上特征的量化数值数据，进行人工智能学习与运算，以调整判断的标准。
6.如权利要求2所述的即时废弃物品质检测装置，其特征在于，该即时废弃物品质检测装置还具有一影像数据库，用以建立对应不同废液体品质的多个样品影像，该影像捕获设备以特定的频率连续撷取关于被照明的该透光管段的影像，该信号处理模块在该影像捕获设备撷取影像的运作中，将每一影像信号与该多个样品影像进行比对，以即时判断该废液体的品质。
7.一种废弃物回收装置，其特征在于，该废弃物回收装置包括有：
一透光壳体，用以容置一废弃物；
一照明装置，设置于该透光壳体的一侧，用以对该透光壳体产生一照明；
一影像捕获设备，撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号；
一信号处理模块，电性连接该影像捕获设备，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质；以及
一价值决定模块，用以根据该废弃物的一量值决定该废弃物的价值。
8.如权利要求7所述的废弃物回收装置，其特征在于，该废弃物为一废液体，该透光壳体为一透光管段，该废气物回收装置还包括有一汲取装置，用以汲取该废液体，并使该废液体通过该透光管段。
9.如权利要求7或8所述的废弃物回收装置，其特征在于，该信号处理模块将该影像信号中的至少一影像经由一图像处理转换，由转换后的影像取得代表一影像特征的数值，再由该数值判断该废弃物的品质。
10.如权利要求9所述的废弃物回收装置，其特征在于，该影像特征对应该影像信号所呈现关于该废弃物的外观、形状、光谱、颜色、透光性和饱和度中的至少一种以上特征的量化数值特性。
11.如权利要求9所述的废弃物回收装置，其特征在于，该信号处理模块透过影像捕获设备所撷取的影像所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性和饱和度中的两种以上特征的量化数值数据，进行人工智能学习与运算，以调整判断的标准。
12.如权利要求8所述的废弃物回收装置，其特征在于，该废弃物回收装置具有一影像数据库，用以建立对应不同废液体品质的多个样品影像，其中该影像捕获设备以特定的频率连续撷取关于被照明的该透光管段的影像，该信号处理模块在该影像捕获设备撷取影像的运作中，将每一影像信号与多个该样品影像进行比对，以即时判断该废液体的品质。
13.如权利要求8所述的废弃物回收装置，其特征在于，该信号处理模块即时判断抽取的废液体的品质不符合标准时，发出一控制信号控制该汲取装置停止汲取该废液体。
14.如权利要求8所述的废弃物回收装置，其特征在于，该价值决定模块还包括有一重量量测单元，用以量测通过该透光管段的合乎品质标准的该废液体的重量，进而计算出相应该重量的废液体的价值。
15.如权利要求8所述的废弃物回收装置，其特征在于，该价值决定模块还包括有一流量量测单元，用以量测通过该透光管段的废液体流量，进而计算出废液体容积，而得到相应该容积的废液体的价值。
16.如权利要求7所述的废弃物回收装置，其特征在于，该废弃物回收装置还具有一储值单元，该价值为对应一金额，该储值单元将该金额储存于置放于该储值单元上的芯片卡内、该储值单元以一第三方支付的方式，透过一手持智能装置将该金额储存于相应的账户内或者是该储值单元藉由与该储值单元耦接的芯片卡与相应于该芯片卡的银行电性连接，将该金额储存对应该芯片卡的帐户内。
17.如权利要求7所述的废弃物回收装置，其特征在于，该废弃物回收装置还具有一交易模块用以和一云端交易平台电性连接，该交易模块用以提供至少一种商品，用户从该交易模块中选择了至少一种商品，该交易模块再由该价值和选择的商品之间进行数量转换。
18.如权利要求7所述的废弃物回收装置，其特征在于，该废弃物回收装置还具有一容器，其上具有该透光壳体。
19.一种废弃物回收方法，其特征在于，该废弃物回收方法包括有下列步骤：
提供一废弃物回收装置，该废弃物回收装置包括有一透光壳体、一对该透光壳体产生照明的照明装置、一影像捕获设备、与该影像捕获设备电性连接的一信号处理模块以及一价值决定模块；
使一废弃物通过该透光壳体；
使该影像捕获设备撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号；
使该信号处理模块接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质；以及使该价值决定模块根据符合品质的该废弃物的一量值决定该废弃物的价值。
20.如权利要求19所述的废弃物回收方法，其特征在于，该废弃物回收方法还包括有根据该价值选择第三方支付、现金储值、转账金额或者是直接兑换商品的方式和用户进行交易的步骤。
21.一种即时废弃物品质检测方法，其特征在于，该即时废弃物品质检测方法包括有下列步骤：
提供一废弃物回收装置，该废弃物回收装置包括有一透光壳体、一对该透光壳体产生照明的照明装置、一影像捕获设备以及与该影像捕获设备电性连接的一信号处理模块；
使一废弃物通过该透光壳体；
使该影像捕获设备撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号；以及
使该信号处理模块接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质。
即时废弃物品质检测装置与方法及废弃物回收装置与方法
技术领域
[0001] 本发明为一种废弃物检测与回收的技术，特别是指一种可以即时反应出废弃物品质以转换成回收价值的一种即时废弃物品质检测装置与方法以及使用该装置的废弃物回收装置与方法。
背景技术
[0002] 废油不论是矿物油或是动植物油，只要经过加工精炼就可成为引擎、燃烧器或锅炉使用的一种燃料或是再利用的原料，是典型的“绿色能源”，发展绿色能原除了可带动经济持续发展，节能减碳降低环境压力外，同时对控制城市的空气污染与废弃物再利用具有重要的贡献。
[0003] 然而，近日来废食用油流入不肖业者手中，另外制成食用油出售获取暴利，而废润滑油或废溶剂也经常在电视媒体中被揭露，因为违法倾倒而污染山坡、河川，土壤甚至海洋，环保署及各县市环保局对于废液体(例如：废食用油、废润滑油以及废溶剂等)的来源与去向苦思无法掌握，也无法有效杜绝废液体流入地下制工厂或违法倾倒；再加上舆论与新闻媒体大肆报导，政府单位及民间业者急需要一套有效率又简便的管理系统与方法来管理废液体的来源与去向，最终达到产源追朔与去化履历等双重标准，才是全民之福。
[0004] 在回收废液体的程序中，如何能够快速即时的掌握住废液体的品质，以精确的计算其价格是一个重要的环节。而废液体品质中，废油的含水量、酸价、残渣等指标，但不以此为限；是决定废液体品质与价格的重要关键因素，现有技术中，检测废油品质的程序，以下以含水量为例，通常都是在回收废液体后，透过对废液体的取样，在重量侦测的过程中，经过加热之后去除水分，来取得加热前和去除水分之后的废液体重量，进而计算出废液体的含水率。然而这种判断废液体含水率的方式，相当费时(至少需要五到十分钟)，因此没有办法产生即时性的侦测效果(一秒钟即可判断出检测结果)，使得在废液体回收过程中，回收业者难以对于废液体给予即时公正的价格鉴定。
[0005] 此外，对于其他固体的废弃物，除了重量可以立即检测之外，其他的特性，也必须要透过切割成小组织，再对这个小组织进行各种物理或化学的检测，同样也是需要耗费相当的时间，才能有个检测结果，进而来判断废弃物的品质与价值。例如，在废电池的回收中，由于电池的体积小，在目前中国台湾的回收机制多采用自行拿到便利商店回收，实再不方便，而且没有一公正方便的计价方式，因此减低了民众回收废弃电池的意愿。综合前述，因此需要一种即时废弃物品质检测装置以及使用该装置的废弃物回收装置废液体来解决现有技术的问题。
发明内容
[0006] 本发明提供一种即时废弃物品质检测装置，利用光源照射以及影像撷取的方式，取得废弃物的影像，进而透过影像信号所呈现外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性，即时检测出废弃物的品质。
[0007] 本发明提供一种即时废弃物品质检测装置，用在废弃位为液体时，本发明在汲取废液体的同时就可以同步且即时对废液体的品质进行量测(即短时间内，例如:一秒钟内，即可判定品质好坏)，透过光线投射到废液体管路上，再以影像捕获设备撷取废液体的动态影像，借由废液体的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性瞬间判断废液体的品质。透过此种检测方式，解决了现有技术无法即时检测废液体品质的问题，提升了废液体回收的效率，并以更快速、更公正、公平无欺的回收手段回收废液体。
[0008] 本发明提供了一种废液体废弃物回收装置，用以即时检测废液体弃物品质，并在汲取之后计算废液体弃物回收的价值，该根据回收的价值，废液体废弃物回收装置可以提供多元的交易方式，例如：储值在芯片卡上作为电子货币，或者是经由网络储存在用户的银行账户，或者是即时取得交易金额，或者是第三方支付，例如LINE Pay等，但不以此为限。此外，废液体废弃物回收装置更可以透过在线交易平台，让用户就回收废液体的价值，直接进行在线购物转换成商品。透过多元性的交易方式，可以增加用户在家收集废液体弃物，并将废液体弃物进行回收的意愿，产生全民环保的效果。
[0009] 在一实施例中，本发明提供一种即时废弃物品质检测装置，包括有一透光壳体、一照明装置、一影像捕获设备以及一信号处理模块。该透光壳体，用以容置一废弃物。该照明装置设置于该透光壳体的一侧，用以对该透光壳体产生一照明。该影像捕获设备，撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号。该信号处理模块电性连接该影像捕获设备，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质。在一实施例中，根据该影像信号所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性判断该废液体的品质。
[0010] 在一实施例中，本发明提供一种即时废弃物品质检测方法，其包括有下列步骤：提供一废弃物回收装置，该废弃物回收装置包括有一透光壳体、一对该透光壳体产生照明的照明装置、一影像捕获设备以及与该影像捕获设备电性连接的一信号处理模块；使一废弃物通过该透光壳体；使该影像捕获设备撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号；以及使该信号处理模块接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质。
[0011] 在一实施例中，本发明提供一种即时废弃物品质检测装置，本实施例中，废弃物为废液体，该即时废弃物品质检测装置包括有一汲取装置、一照明装置、一影像捕获设备以及一信号处理模块。该汲取装置，用以汲取一废液体，该汲取装置更具有一透光管段提供该废液体通过。该照明装置，用以对该透光管段产生一照明。该影像捕获设备，在该汲取装置汲取废液体的过程中，即时且不断地撷取被照明的该透光管段的影像，以产生至少一影像信号。该信号处理模块，与该影像捕获设备电性连接，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废液体的品质。在一实施例中，根据该影像信号所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性判断该废液体的品质。
[0012] 在一实施例中，本发明提供一种废液体废弃物回收装置，其包括有一汲取装置、一照明装置、一影像捕获设备、一信号处理模块、一废液体容置装置以及一价值决定模块。该汲取装置，用以汲取一废液体，该汲取装置更具有一透光管段提供该废液体通过。该照明装置，用以对该透光管段产生一照明。该影像捕获设备，在该汲取装置汲取废液体的过程中，即时且不断的撷取被照明的该透光管段的影像，以产生至少一影像信号。该信号处理模块，与该影像捕获设备电性连接，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废液体的品质。该废液体容置装置，设置于该汲取装置的一液体排出口的位置，用以承载该汲取装置所汲取的废液体。该价值决定模块，用以决定该废液体容置装置内所承载的废液体的价值。在一实施例中，根据该影像信号所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性判断该废液体的品质。
[0013] 在一实施例中，本发明一种废弃物回收装置，其包括有一汲取装置、一照明装置、一影像捕获设备、一信号处理模块、一流量侦测单元以及一价值决定模块。该汲取装置，用以汲取一废液体，该汲取装置更具有一透光管段提供该废液体通过。该照明装置，用以对该透光管段产生一照明。该影像捕获设备，在该汲取装置汲取废液体的过程中，即时且不断的撷取被照明的该透光管段的影像，以产生至少一影像信号。该信号处理模块，与该影像捕获设备电性连接，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废液体的品质。该流量侦测单元，用以侦测品质合乎回收标准的废液体的流量。该价值决定模块，用以根据该流量决定回收废液体的价值。在一实施例中，根据该影像信号所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性判断该废液体的品质。
[0014] 在一实施例中，本发明提供一种废弃物回收方法，其包括有下列步骤，提供一废弃物回收装置，包括有一透光壳体、一对该透光壳体产生照明的照明装置、一影像捕获设备、与该影像捕获设备电性连接的一信号处理模块以及一价值决定模块。接着，使一废弃物通过该透光壳体。然后，使该影像捕获设备撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号。再使该信号处理模块接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质。最后，使该价值决定模块根据符合品质的该废弃物的一量值决定该废弃物的价值。
[0016] 在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
[0017] 图1A为本发明的即时废弃物品质检测装置的一实施例架构示意图。
[0018] 图1B为本发明的即时废弃物品质检测装置的一实施例架构示意图。
[0019] 图2为本发明的废弃物回收装置实施例示意图。
[0020] 图3为本发明的废弃物回收装置另一实施例示意图。
[0021] 图4为本发明的废弃物回收装置又一实施例示意图。
[0022] 图5为本发明的废弃物回收装置再一实施例示意图。
[0023] 图6A与图6B分别为本发明的即时废弃物品质检测装置不同实施例架构示意图。
[0024] 图7为本发明的废弃物回收装置另一实施例示意图。
[0025] 图8为本发明的废弃物回收方法另一实施例示意图。
[0026] 附图标记说明：
[0027] 2、2a、2b-废液体品质检测装置；20-汲取装置；200-汲取嘴；201-汲取管路；202-透光管段；203-导引管路；205-负压产生装置；21-照明装置；22-影像捕获设备；23-信号处理模块；24-影像数据库；26、26a-透光壳体；27-管道；270-闸门；28-投入口；3-废弃物回收装置；30-价值决定模块；31-显示单元；32储值单元；33-芯片卡；34-数据库；36-交易模块；4-云端交易平台；5-储液槽；90、90a-废液体；95-废弃物；A-容器；B-废液体容置装置。
具体实施方式
[0028] 在下文将参考说明书附图，可更充分地描述各种例示性实施例，在随附图式中展示一些例示性实施例。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述之例示性实施例。确切而言，提供此等例示性实施例使得本发明将为详尽且完整，且将向本领域技术人员充分传达本发明概念的范畴。类似数字始终指示类似元件。以下将以多种实施例配合附图来说明所述即时废弃物品质检测装置以及废弃物回收装置与方法，然而，下述实施例并非用以限制本发明。
[0029] 请参阅图1A所示，该图为本发明的即时废弃物品质检测装置的一实施例架构示意图。该废弃物，可以为液体或者是固体。在本实施例中，该废弃物为废液体。该废弃物品质检测装置2包括有一汲取装置20、一照明装置21、一影像捕获设备22以及一信号处理模块23。该汲取装置20，用以汲取一废液体90。该废液体90，为具有可回收价值的液体，在一实施例中，为废油，例如：废机油、废食用油、废溶剂等，但不以此为限制。本实施例中，该废液体90为一废食用油。该废液体90容置于一容器A内。该容器可以为提供废油的餐饮业者所使用的废油回收统或者是一般人民居家使用的容器，并无一定的限制。
[0030] 该汲取装置20，具有一汲取嘴200、一汲取管路201以及一透光管段202，该汲取嘴200深入至该容器A内部，用以汲取容器A内的废液体。该汲取管路201则用来导引从该汲取嘴200所吸取的废液体。该透光管路202和该汲取管路201相连通，使得该汲取管路201内的废液体通过该透过管路202。该透光管路202之后更连接一导引管路203，用以将通过该导引管路203的符合回收品质标准的废液体90a导至一废液体容置装置B。该汲取装置20的汲取原理为本领域所熟知，可以有多种的方式来实施，在本实施例中，透过负压产生装置205提供管路负压，经由该汲取管路201传递到汲取嘴200，而从该容器A内吸取废液体90。
[0031] 该照明装置21，用以对该透光管段202产生一照明。该照明装置21所产生的光源并无特定的限制，可以为宽带光，例如：白光或者是窄频光，例如雷射光，等，或者是红外线等，使用者可以根据需求而定，并无一定限制。
[0032] 该影像捕获设备22，在该汲取装置20汲取废液体90的过程中，撷取被照明的该透光管段202的影像，以产生至少一影像信号。要说明的是，由于该透光管段202为透光的材质，例如：玻璃或者是塑料所构成，因此当废液体90通过时，加上照明装置21的光源，因此该透光管段202内部的废液体会呈现一透光性，随着废液体的成分而定，其透光性会有差异。以废液体为废食用油为例，废食用油内部含水量的比例会影响废食用油的透光性，因此随着含水比例的改变，废食用油的透光性会改变，借由这样的现象，可以透过影像观察的方式即时进行检测。也就是以短时间内，例如:一秒钟内或更短，即可判定品质好坏。因此，透过影像捕获设备22在灯光照明该透光管段202的情况下，撷取关于该透光管段202的影像，以产生影像信号，透过该影像信号所呈现的特征来进行分析。前述的实施例是透光性，但不以此为限制，例如：也可以根据该影像信号所呈现的外观、形状、光谱、颜色、饱和度等量化数值与特性判断该废液体的品质。要说明的是，产生该影像可以为连续的动画影像，或者是特定周期下的时间点所撷取的单一张影像。此外，要说明的是，该影像捕获设备22与该照明装置21可以设置在同一侧，或者是不同侧。例如，本实施例中，是在同一侧，在另一实施例中，该影像捕获设备22也可以相对该照明装置21设置于该透光管段202的另一侧，使得两者相对。
[0033] 该信号处理模块23电性连接该影像捕获设备22，用以接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废液体的品质。在本实施例中，该信号处理模块23将该影像信号中的至少一影像经由一图像处理转换，由转换后的影像取得代表一影像特征的数值，再由该数值判断该废弃物的品质。其中，该影像特征系对应该影像信号所呈现关于该废弃物的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度或前述的至少一种以上特征的量化数值特性。该信号处理模块23取得影像信号之后，在一实施例中，如果是连续的动态影像，可以将该动态影像分成多帧(frame)画面，然后对每一帧画面或者是从该多帧画面中特定时间周期抽取特定帧画面影像来进行判断。
[0034] 在一实施例中，以废食用油的含水率来说明，当含水比率不同时，废弃物的透光性也会改变，不同透光性的废弃物所被撷取的影像，其影像上像素所具有的亮度与对比特性也会有所差异，因此该信号处理模块可以透过图像处理的方式，取得检测影像的相关的数值，进而根据该数值与标准值判断。在另一实施例中，信号处理模块23更可以对每一影像进行图像处理，例如转换成灰阶影像，在从该灰阶影像中决定相关的数值，例如：像素的对比度或亮度或者是两者组合。此外，在另一实施例中，该信号处理模块23透过影像捕获设备所撷取的影像所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度或前述的两种以上特征的量化数值数据，进行AI人工智能学习与运算，以调整判断的标准。
[0035] 在一实施例中，该信号处理模块23为具有运算处理信号能力的电路模块，具有电路板、CPU、MCU或者是其他具有运算处理能力的元件，以及被动元件所组合而成。在一实施例中，该信号处理模块23也可以为具有运算处理能力的台计算机、工作站、笔记本电脑、服务器，或者是平板计算机等。
[0036] 该信号处理模块23应用的一实施例中，使用者可以设定可以接受的品质，例如：以废食用油的含水率为例，当信号处理模块23发现所撷取的影像的透光度程度低于可以接受品质样品影像的透光度时，则代表废液体的品质不合乎需求，及立刻发出警讯，甚至主动控制该汲取装置20停止汲取废液体。前述的方式，因为影像捕获设备撷取22的是关于废液体通过该透光管路202时的动态影像，在分析时可以根据需求，透过撷取的帧画面来比对，因此可以在汲取废液体的时候，即时且有效的分析废液体的品质。在另一实施例中，也可以利用长时间周期的取样方式，每次取单一张影像来进行比对。不管是利用周期性的单张影像，或者是连续式的动态影像都可以快速地知道废液体的品质，保护废液体回收业者与废液体供应者之间的权益，避免纠纷产生。
[0037] 要说明的是，前述的废液体品质，虽然都以废食用油的含水率来说明，但是关于其他会影响品质的因素同样都可以基于废液体透光率的概念来进行数据库的建立，进而在回收废液体时进行废液体品质的分析。例如：废食用油的酸价或者是碘价等也可以利用前述概念为之。在另一实施例中，也可以不区分含水率、酸价或碘价，以综合性的方式来评估废液体的品质或者是从影像所呈现的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性判断该废液体的品质。例如：以废食用油为例，回收业者可以就回收废食用油的透光率，建立从品质优良、良、中等、差与极差的等级建议相应的透光度样本影像，置于分级的级数，使用者可以根据实际应用而定，并不以前述五种等级为限制。
[0038] 在另一本实施例中，如图1B所示，该信号处理模块23连接有一影像数据库24，其内从有多个关于废液体品质的样品影像。在一实施例中，以废食用油的含水率来说明，使用者可以使不同含水比例的废食用油通过透光管段202时，用影像捕获设备22撷取透光管段202的影像，产生对应不同废液体品质的多个样品影像，储存在影像数据库24内。在本实施例中，该影像数据库24为利用至少一服务器所构成的一云端数据库，透过有线或无线网络和该信号处理模块23电性连接。除此之外，在另一实施例中，该影像数据库24也可以直接与该信号处理模块23电性连接的近端计算机数据库，或者是与该信号处理模块23整合在同一台计算机内，皆可以实施，本领域技术人员可以根据需求而选择不同的方式。该信号处理模块23取得影像信号之后，在一实施例中，如果是连续的动态影像，可以将该动态影像分成多帧(frame)画面，然后将每一帧画面与影像数据库24内所储存对应不同品质的样品影像进行比对。
[0039] 请参阅图2所示，该图为本发明的废弃物回收装置实施例示意图。该废弃物回收装置可以用前述的图1A或图1B所示的即时废弃物品质检测装置来实施，在本实施例中，其为应用前述图1B的即时废液体品质检测装置所构成的废弃物回收装置。在本实施例中，该废弃物回收装置3包括有前述的废液体品质检测装置2、废液体容置装置B以及一价值决定模块30。该废液体容置装置B与该汲取装置20相连通，在本实施例中，经过品质检验通过的废液体90a会被排入至该废液体容置装置B内。该价值决定模块30，在本实施例中，包括有一重量传感器300以及一计算单元301，其与该重量传感器300电性连接。在一实施例中，该重量传感器300与该计算单元301为一分开的装置，在另一实施例中，两者可以整合一起，形成一模块化装置。在又一实施例中，计算单元301可以和该信号处理模块23整合在一起。此外，要说明的是，该计算单元301可以为硬件电路或者是软件程序，或者是硬件电路与软件程序的组合。当汲取与检测完毕之后，该价值决定模块30，会进行量测该废液体容置装置B内废液体90a的重量，进而根据每一单位的废液体单价，计算出回收废液体90a的价值。
[0040] 在本实施例中，该废弃物回收装置3更包括有一显示单元31以及一储值单元32。该显示单元31，用以显示关于废液体回收时所有的检测或者是交易信息。例如：在一实施例中，影像捕获设备所取得的影像可以传输给该显示单元31进行显示。此外，价值决定模块所取得的关于废液体重量或者是价值信息也都可以在显示单元中显示。在另一实施例中，如果检测品质不合格或者是有任何异常的信息，也可以在该显示单元31中进行显示。该储值单元32，在一实施例中，为一卡片阅读机，用以读取具有电子货币机能的芯片卡(元件33)，例如：悠游卡或者是其他具有电子货币机能的卡片。在卡片阅读机的实施例中，该价值决定模块30所得出的废液体价值经过转换成当地交易的币值金额，然后透过该卡片阅读机将金额回储至该芯片卡(元件33)中，相关回储的金额，也在该显示单元31中显示。
[0041] 在另一实施例中，该储值单元32以一第三方支付的方式，透过一手持智能装置将该金额储存于相应的账户内。在本实施例中，元件33则代表智能手持装置，例如：智能型手机、智能型平板计算机等。该地三方交易包括有line支付、PayPal支付、支付宝、微信支付，但不以此为限制。例如：智能手持装置内安装有微信或者是line的APP，APP对应有一帐户，该储值单元以一第三方支付的方式，透过一手持智能装置将该金额储存于相应的账户内。
[0042] 在另一实施例中，该储值单元32可以为一芯片金融卡或者是条形码金融卡的卡片阅读机，使用者可以将对应特定银行帐户的卡片让该卡片阅读机读取，透过金融安全交易的机制与远程的金融银行的数据库34进行电性连接，形成一云端银行帐户交易的机制。在本实施例中，该价值决定模块30所得出的废液体价值经过转换成当地交易的币值金额，然后透过该卡片阅读机将金额回储至相应于该芯片卡的银行帐户内，相关回储的金额，也在该显示单元31中显示。
[0043] 请参阅图3所示，其为本发明的废弃物回收装置的另一实施例示意图。在本实施例中，基本上与图2类似，差异的是，本实施例的废弃物回收装置3a的价值决定模块30，并非重量传感器，而是一流量量测单元(流量传感器300a)。在本实施例中，该流量传感器300a与该计算单元301为一分开的装置，在另一实施例中，两者可以整合一起，形成一模块化装置。在又一实施例中，计算单元301可以和该信号处理模块23整合在一起。此外，要说明的是，该计算单元301可以为硬件电路或者是软件程序，或者是硬件电路与软件程序的组合。当汲取过程中，该价值决定模块30，会进行量测该废液体容置装置B内废液体90a的容量，由于流量传感器300a可以侦测通过该透光管段202之后废液体的流量，加上了量测时间的计时，则可以得知进入该废液体容置装置B的废液体容积。此外，只要有设定每一单位容积的价格，则可以计算出回收废液体90a的价值。
[0044] 请参阅图4所示，该图为本发明的废弃物回收装置的又一实施例示意图。在本实施例中，基本上与图2所示的实施例相似，差异的是，本实施例中，其更具有一交易模块36用以和一云端交易平台4电性连接，该交易模块36用以提供至少一种商品显示在该显示单元31，让用户得知现在提供交易的物品内容列表。用户从该交易模块36中选择了至少一种商品，该交易模块36再由该价值和选择的商品之间进行数量转换。兑换完毕之后，剩余价值的部分，可以利用前述的实施例方式，将其转换成金额，储存在芯片卡或者是用户银行的户头内。反之，对于金额不足的部分，可以利用金片卡或者是金融卡来进行扣款。另外，要说明的是，该交易模块36可以为具有软件与硬件结合的独立运算装置，也可以和运算处理模块23整合在一起。
[0045] 请参阅图5所示，该图为本发明的废弃物回收装置再一实施例示意图。在本实施例中，基本上与图3相似，差异的是，本实施例中并没有使用液体储存装置B，而是让回收的废液体直接透过导引管路203导引至远程废液体回收业者的储液槽5内。至于废液体的价值，则可以用流量的方式来进行运算。
[0046] 请参阅图6A所示，该图为本发明的即时废弃物品质检测装置另一实施例示意图。该即时废弃物品质检测装置2a包括有一透光壳体26、一照明装置21、一影像捕获设备22以及一信号处理模块23。该透光壳体26用以容置一废弃物。要说明的是该透光壳体在一实施例中，可以如前述图1的实施例为透明管段202，用在废液体回收使用。在另一实施例中，该透光壳体26可以为一容器，该容器可以局部或全部透光。该容器可以用来承载具有回收价值的固体的废弃物，例如：废电池，但不以此为限制。
[0047] 该照明装置21设置于该透光壳体26的一侧，用以对该透光壳体26产生一照明。该影像捕获设备22，撷取被照明的该透光壳体及该废弃物的影像，以产生至少一影像信号。该信号处理模块23电性连接该影像捕获设备22，用以接收该影像信号，并根据该影像信号所呈现的特征来判断该废弃物的品质。该影像所呈现的特征包括有外观、形状、光谱、颜色、透光度、饱和度等量化数值与特性判断该废液体的品质。要说明的是，该影像信号可以为该废弃物经由入口260进入该壳体26后装填过程的影像，或者是在该壳体26内装填完毕后的影像。
[0048] 在另一实施例中，如图6B所示，该透光壳体26a为输送废弃物95管道27中的一个管段。照明装置21对该透光壳体26a产生一照明，使该影像捕获设备22，撷取被照明的该透光壳体26a及该废弃物95的影像，以产生至少一影像信号。在本实施例中，以废弃物95为电池为例，管道27与一废弃物投入口28连接，管道中间一的区段有该透光壳体26a，管道27的另一端有第一闸门270以及第二闸门271分别与该信号处理模块23电性连接。当有废弃物95从投入口28投入时，照明装置21投射光至该透光壳体26a，产生照明效果。此时影像捕获设备22撷取该透光壳体26a的影像，由于废弃物95通过透光壳体26a的过程会被影像捕获设备撷取，所产生的影像信号会被信号处理模块23进行判断。信号处理模块22与影像数据库24耦接，影像数据库24内储存有多个关于电池的各种样态的样本影像，例如：左右侧视、前视等各种角度的平面或立体的影像，因此信号处理模块22对影像信号进行处理之后和各种样本影像进行比对，如果判断废弃物是电池，则控制第一闸门270开启让电池进入容器B内储存，反之则控制该第二闸门271开启让废弃物95往另一方向排出。排出的区域也可以设置一开口，让使用者取出不合格的废弃物。要说明的是，废弃物在管道移动的速度和时间，可以根据实际应用来设计，例如：配合运算处理模块的指令周期，或这是整个废弃物回收装置设置的空间大小或范围来进行设计，并不以图中所示的方式为限制。
[0049] 在另一实施例中，如图7所示，其为应用图6B的即时废弃物品质检测装置所构成的废弃物回收装置示意图。重量传感器300以及一计算单元301，重量传感器300感测回收废弃物的重量，让计算单元301计算回收废弃物的价值。在本实施例中，相同的元件符号其功能如前所述，在此不作赘述。要说明的是，在另一实施例中，容器B也可以为一暂存性容器，当重量量测与计价完毕之后，可以设计闸门打开，让废弃物移动到另一个终置容器内。另外要说明的是，价值决定模块30也不一定要使用前述由重量传感器300以及计算单元301所构成的装置。在另一实施例中，价值决定模块30不以重量计价，价值决定模块整30合在信号处理模块23内，从影像信号中计算品质合格的废弃物的个数来计价。
[0050] 接下来说明本发明废弃物回收方法的流程。如图8所示，废弃物回收方法，其包括有下列步骤。首先，进行步骤60，提供一废弃物回收装置2，包括有一透光壳体、一对该透光壳体产生照明的照明装置21、一影像捕获设备22、与该影像捕获设备22电性连接的一信号处理模块23以及一价值决定模块30。本步骤60中的废弃物回收装置可以使用前述所列举的回收装置，以下以图2所示的例子来说明。接着，进行步骤61，使一废弃物90通过该透光壳体。本步骤中，该废弃物为废液体，该透光壳体为图2中所示的透光管段202，透过汲取装置20将废液体汲取，使其通过透光管段202。
[0051] 然后，进行步骤62，使该影像捕获设备22撷取被照明的该透光管段202及该废弃物之影像，以产生至少一影像信号。本实施例中的影像为连续的动画影像。接着进行步骤63，使该信号处理模块23接收该影像信号，并根据该影像信号判断该废弃物的品质。在步骤63中，由于影像信号是连续的撷取，因此信号处理模块23也可以即时的从影像所呈现出关于废液体的外观、形状、光谱、颜色、透光性、饱和度等量化数值与特性瞬间判断废液体的品质，以进行判断。判断的方式可以利用前述图1A的影像特征方式判断或者是图1B利用影像比对的方式来判断。因此，如果废液体在汲取过程中被判断不良，那么就会停止汲取，反之，如果是合格则持续汲取，直到将要回收的废油汲取完毕为止。在本实施例中，步骤60至步骤63为一种即时废弃物品质检测方法。
[0052] 之后再进行步骤64使该价值决定模块30根据符合品质的该废弃物的一量值决定该废弃物的价值。该量值可以为根据流量所换算出来的废液体体积，或者是重量。完成价值决定之后，再进行步骤65，和废油提供者进行交易的步骤。在本步骤中，主要是将步骤64所决定出来的价值，以特定形式给废油提供者或者是以物易物的方式转换成商品。在一实施例中，该交易可以将该价值所对应的金额根据该价值选择第三方支付、现金储值、转账金额废油提供者进行交易。在此方式中，透过图2中的交易模块32将金额转移至废油提供者所持的元件33中，其可以为智能型手持装置、芯片卡或者是金融卡等。
[0053] 在另一实施例中，步骤65的交易也可以为商品交换的方式进行交易。例如，当完成价值决定之后，可以透过步骤650询问用户交易的方式，例如：前述的金额交易或者是物品转换的交易。如果用户选择了金额交易，则进行步骤651a让其选择第三方支付、现金储值或转账金额的方式，反之如果选择了物品转换的交易，则进行步骤651b，显示单元显示商品列表以及本次废油回收的金额。在步骤651中，废弃物回收装置可以联机到云端的交易平台，将平台上的相关产品列出。接着进行步骤652，废油提供者选择商品与数量。然后步骤653，交易平台将商品与数量转换成金额，和此次废油回收所产生的金额相比，如果金额相等，则进行步骤654完成交易转换。然后再根据废油提供者事先登陆的相关用户信息进行配送。反之，如果金额不足，则会询问使用者是要额外扣款，例如：以第三方支付、电子货币，例如悠游卡，刷卡或者是转账金额的方式，来补不足金额，或者是减少商品数量。另外如果还有余额，则会进行类似步骤651a的方式，让废油提供者选择第三方支付、现金储值或转账金额的方式接收剩下的余额。
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