技术领域
[0001] 本实用新型涉及
卷烟包装技术领域，尤其是涉及具有矫正及开盒功能的传送线。
背景技术
[0002] 目前，卷烟的外包装大多是以软质板为主要材料并采用卧式六面长方体结构，其内通常
叠加有10盒卷烟，而每一盒卷烟通常是20个
烟支。现有的软质外包装具有如下缺点：1、卷烟在受到外
力挤压时易发生
变形；2、包装设计缺乏美感。为此，已有部分生产厂家针对前述问题推出了礼品盒式的硬质外包装来满足部分消费者的需求。
[0003] 在加工硬质外包装卷烟的过程中，从控制成本的
角度出发，烟支的装盒及卷烟的叠加装盒依然采用传统的自动化生产线，也即需要先通过生产线将10盒卷烟叠加到现有的软质包装盒内，再从软质包装盒内取出卷烟放置在硬质包装盒内。由于缺乏专用设备，操作人员通常是通过人工撕开软质外包装再逐一取出卷烟。另外，软质包装盒通常具有用于装取卷烟的顶端开口，还具有通过相互搭叠粘合可封闭顶端开口的大翻盖和小翻盖，在将卷烟装在软质包装盒后，大多是将大翻盖的自由端(粘黏端)粘黏在小翻盖上端面，在软质包装盒于靠近大翻盖自由端的
侧壁上通常具有黑线标记等开口特征。如此，要取出卷烟则需先撕开大翻盖和小翻盖以打开盒体的顶端开口。由于传统生产线生产后的软质包装盒并不总是以同样的方位进行摆放，再加上缺乏专用的辅助设备，操作人员在撕拉大翻盖时还需通过开口特征找到大翻盖的粘黏端再用力拉扯，可见，现有的操作方式不仅具有较大的工作量，还费时费力。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是克服
现有技术的上述问题，提供具有矫正及开盒功能的传送线，可对特定的软质包装盒进行矫正及开盒操作，不仅减少了操作人员的工作量，同时，也提到工作效率及
质量。
[0005] 本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
[0006] 具有矫正及开盒功能的传送线，包括
支撑底座；
[0007] 支撑底座上安装有采集传送架、第一驱动装置及开盒传送架，第一驱动装置的输出端连接有矫正传送架，第一驱动装置作用于矫正传送架，使得矫正传送架能相对采集传送架转动；
[0008] 采集传送架上安装有采集传送皮带和用于驱动采集传送皮带传动的第二驱动装置，采集传送架上还安装有
图像采集组件；
[0009] 矫正传送架上安装有可与采集传送皮带连通的矫正传送皮带和用于驱动矫正传送皮带传动的第三驱动装置；
[0010] 开盒传送架上安装有可与矫正传送皮带连通的开盒传送皮带和用于驱动开盒传送皮带传动的第四驱动装置，开盒传送架的一侧设置有安装架，安装架上安装有倾斜设置的第五驱动装置；
[0011] 第五驱动装置的输出端通过连接件转动连接有
吸盘架，吸盘架上设置有吸盘；
[0012] 连接件与吸盘架的连接处设置有弹性件，弹性件作用于吸盘架，使得：吸盘的开口朝下；
[0013] 第五驱动装置作用于吸盘架，使得：吸盘能沿横穿开盒传送架的方向移动，且当吸盘朝远离安装架的方向移动时，吸盘能相对开盒传送架向下移动；
[0014] 开盒传送架的另一侧设置有第六驱动装置，第六驱动装置的输出端连接有
压板，第六驱动装置作用于压板，使得：压板能沿横穿开盒传送架的方向移动。
[0015] 本实用新型中，要完成开盒工作需要求软质包装盒总是以特定的方位进入开盒传送架。以传送方向为前，特定方位可以是大翻盖位于盒体的顶端，且开口特征标记位于右侧、大翻盖的翻转端位于左侧。在实践中，采用传统生产线所生产出来的软质包装盒并不总是以同样的方位进行摆放，如此，在将这些软质包装盒放置在传送结构上时，并不总是能以所需求的方位进入开盒结构的工作区域，为此，本实用新型设计了矫正传送架对特定的软质包装盒进行方位的矫正处理。
[0016] 本实用新型中，图像采集组件用于检测软质包装盒的方位是否正确，具体地，经传统生产线生产出来的软质包装盒的开口特征是在靠近大翻盖粘黏端的侧壁上有一条黑色的线，通过图像采集组件对黑线方位的采集则可判断软质包装盒的方位。矫正传送架用于矫正软质包装盒的方位。应用时，先通过第一驱动装置调整矫正传送架的方位，使得矫正传送皮带位于与采集传送皮带连通的传送方向。再将软质包装盒放置在采集传送皮带上，启动第二驱动装置则可驱动采集传送皮带进行传动；再将软质包装盒传送至图像采集组件所
覆盖的工作区域内并对软质包装盒的方位进行图像采集。若方位正确(大翻盖位于盒体的顶端，且大翻盖的翻转端位于左侧、大翻盖的粘黏端位于右侧)，软质包装盒则在采集传送皮带的传送作用下移动至矫正传送架，启动第三驱动装置使其驱动矫正传送皮带进行传动，并将该软质包装盒传送至下一工序。若方位不正确(大翻盖位于盒体的顶端，且大翻盖的翻转端位于右侧、大翻盖的粘黏端位于左侧)，当软质包装盒经采集传送皮带的传送进入矫正传送皮带后，并在矫正传送皮带的传动作用下完全进入矫正传送架后，则启动第一驱动装置使其驱动矫正传送架发生180度转动，如此，则可将该软质包装盒的方位进行矫正，矫正后，再次启动第三驱动装置使其驱动矫正传送皮带将该软质包装盒传送至开盒传送架。
[0017] 当软质包装盒位于开盒传送架上时，在第四驱动装置的驱动作用下，开盒传送皮带将软质包装盒移送至吸盘的下方，这时，启动第六驱动装置使其驱动压板将软质包装盒压紧在开盒传送架上以
定位软质包装盒；再启动第五驱动装置使其驱动吸盘架向靠近第六驱动装置的方向移动，这时，吸盘则会下移
吸附在大翻盖的顶端面上；再启动第五驱动装置使其收回吸盘架，吸盘亦发生收回及上移的动作，在这个过程中，大翻盖则在吸盘的吸附作用下受到撕拉以脱离小翻盖，如此，则可便于后续掀开大翻盖和小翻盖以取拿烟盒。其中，弹性件的作用可使得吸盘总是保持开口朝下的状态，如此，可便于吸盘吸附在大翻盖的顶端面上。
[0018] 本实用新型中，通过图像采集组件的设置，可对软质包装盒的方位进行检测；通过矫正传送架和第一驱动装置的设置，可对不合格软质包装盒的方位进行矫正，也可对合格软质包装盒进行直接传送。通过压板和第六驱动装置的设置，可实现对软质包装盒的定位；再通过第五驱动装置和吸盘架的配合，则可完成对大翻盖的吸附撕扯工作，可见，本实用新型可对软质包装盒进行矫正及开盒操作，不仅减少了操作人员的工作量，同时，也提到工作效率及质量。
[0019] 为实现图像采集组件对软质外包装开口特征标记的检测，所述图像采集组件包括图像采集器和
光源。
[0020] 为提高方位检测的准确性，进一步地，所述采集传送架上安装有两组所述图像采集组件，两图像采集组件分别位于所述采集传送皮带的两侧。
[0021] 为避免图像采集组件发生误判情况，进一步地，所述采集传送架上还安装有可与所述图像采集组件配合的挡光板。
[0022] 进一步地，还包括位于所述矫正传送架一侧的暂存架，暂存架上安装有可与所述矫正传送皮带连通的暂存通道。
[0023] 本实用新型应用时，软质包装盒并不总是正放(大翻盖位于盒体的顶端)在矫正传送皮带上，有时，它也会出现倒放(大翻盖位于盒体的底端)的情形。这样，图像采集组件则无法检测到软质包装盒的黑线，这时，该软质包装盒在采集传送皮带以及矫正传送皮带的传送作用下完全进入矫正传送架后，启动第一驱动装置使其驱动矫正传送架发生转动，直至矫正传送皮带能与暂存通道连通；再启动第三驱动装置使其驱动矫正传送皮带将该软质包装盒传送至暂存架内；最后可通过人工矫正来调整软质包装盒的方位。
[0024] 本实用新型中，通过暂存架的设置可针对倒放的软质包装盒进行收纳，这样，可提高本实用新型运行的可靠性及
稳定性。
[0025] 为便于软质包装盒在暂存通道内的滑动，进一步地，所述暂存通道呈倾斜设置，且暂存通道输入端的高度高于暂存通道的输出端。
[0026] 为便于软质包装盒在暂存通道内的滑动，进一步地，所述暂存通道上设置有若干个滚轮。
[0027] 进一步地，所述暂存通道的流通方向垂直于所述采集传送皮带的传送方向。
[0028] 为实现连接件与吸盘架之间的转动连接，进一步地，所述连接件上设置有两个连接
耳；
[0029] 所述吸盘架上设置有位于两连接耳之间的连接筒；
[0030] 还包括贯穿两连接耳和连接筒的连接销，所述弹性件套设在连接销上，且弹性件的两端分别抵接在吸盘架和连接件上。
[0031] 为提高连接件与吸盘架之间转动的稳定性，进一步地，所述连接件于靠近所述第六驱动装置的那一端向上延伸设置有限位钩段，限位钩段可部分包围所述连接筒。
[0032] 为实现第五驱动装置的倾斜设置，进一步地，所述安装架包括支撑架、安装板和支撑板；
[0033] 安装板连接在支撑架的顶端，支撑板的底端与支撑架相连，支撑板的顶端与安装板的底端相连，支撑板使得安装板倾斜设置，且安装板靠近所述第六驱动装置的那一端的高度低于安装板另一端的高度；
[0034] 所述第五驱动装置安装在安装板上。
[0035] 为有效避免软质包装盒在移动时脱离开盒传送皮带，进一步地，所述开盒传送架沿所述开盒传送皮带的传送方向设置有两开盒限位板，两开盒限位板分别位于开盒传送皮带的两侧；
[0036] 开盒限位板上开设有可贯穿所述压板的通口。
[0037] 为避免软质包装盒在传送过程中脱离采集传送架或者矫正传送架，进一步地，所述采集传送架具有两个沿所述采集传送皮带传送方向设置的采集限位板，两采集限位板分别位于采集传送皮带的两侧；
[0038] 所述矫正传送架具有两个沿所述矫正传送皮带的传送方向设置的矫正限位板，两矫正限位板分别位于矫正传送皮带的两侧。
[0039] 本实用新型具有以下有益效果：
[0040] 1、本实用新型中，通过图像采集组件的设置，可对软质包装盒的方位进行检测；通过矫正传送架和第一驱动装置的设置，可对不合格软质包装盒的方位进行矫正，也可对合格软质包装盒进行直接传送。可见，本实用新型可对特定的软质包装盒进行精准地矫正操作。
[0041] 2、本实用新型中，压板和第六驱动装置可实现对软质包装盒的定位，再通过第五驱动装置和吸盘架的配合，则可完成对大翻盖的吸附撕扯工作，如此，可大大减轻操作人员的工作量，同时，也有助于提高工作效率及质量。
[0042] 3、本实用新型中，通过暂存架的设置可针对倒放的软质包装盒进行收纳，这样，可提高本实用新型运行的可靠性及稳定性。
附图说明
[0043] 为了更清楚地说明本实用新型的
实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
[0044] 图1为本实用新型所述的具有矫正及开盒功能的传送线一个具体实施例的结构示意图；
[0045] 图2为本实用新型所述的具有矫正及开盒功能的传送线一个具体实施例在矫正传送皮带与采集传送皮带连通时的结构示意图；
[0046] 图3为本实用新型所述的具有矫正及开盒功能的传送线一个具体实施例在矫正传送皮带与暂存通道连通时的结构示意图；
[0047] 图4为本实用新型所述的具有矫正及开盒功能的传送线中安装架一个具体实施例的结构示意图；
[0048] 图5为本实用新型所述的软质外包装的结构示意图。
[0049] 其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑底座，2、采集传送架，3、第一驱动装置，4、矫正传送架，5、采集传送皮带，6、矫正传送皮带，7、图像采集器，8、光源，9、挡光板，10、暂存架，11、暂存通道，12、滚轮，13、
位置传感器，14、采集限位板，15、矫正限位板，16、支撑板，17、开盒限位板，18、通口，19、开盒传送架，20、开盒传送皮带，21、安装架，22、第五驱动装置，23、连接件，24、吸盘架，25、吸盘，26、弹性件，27、第六驱动装置，28、压板，29、连接耳，30、连接筒，31、连接销，32、限位钩段，33、支撑架，34、安装板，35、顶端开口，36、软质外包装，37、大翻盖，38、小翻盖。
具体实施方式
[0050] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。
[0051] 实施例1
[0052] 如图1～图5所示，具有矫正及开盒功能的传送线，包括支撑底座1；
[0053] 支撑底座1上安装有采集传送架2、第一驱动装置3及开盒传送架19，第一驱动装置3的输出端连接有矫正传送架4，第一驱动装置3作用于矫正传送架4，使得矫正传送架4能相对采集传送架2转动；
[0054] 采集传送架2上安装有采集传送皮带5和用于驱动采集传送皮带5传动的第二驱动装置，采集传送架2上还安装有图像采集组件；
[0055] 矫正传送架4上安装有可与采集传送皮带5连通的矫正传送皮带6和用于驱动矫正传送皮带6传动的第三驱动装置；
[0056] 开盒传送架19上安装有可与矫正传送皮带6连通的开盒传送皮带20和用于驱动开盒传送皮带20传动的第四驱动装置，开盒传送架19的一侧设置有安装架21，安装架21上安装有倾斜设置的第五驱动装置22；第五驱动装置22的输出端通过连接件23转动连接有吸盘架24，吸盘架24上设置有吸盘25；连接件23与吸盘架24的连接处设置有弹性件26，弹性件26作用于吸盘架24，使得：吸盘25的开口朝下；第五驱动装置22作用于吸盘架24，使得：吸盘25能沿横穿开盒传送架19的方向移动，且当吸盘25朝远离安装架21的方向移动时，吸盘25能相对开盒传送架19向下移动；开盒传送架19的另一侧设置有第六驱动装置27，第六驱动装置27的输出端连接有压板28，第六驱动装置27作用于压板28，使得：压板28能沿横穿开盒传送架19的方向移动。
[0057] 本实施例中，第一驱动装置可选用步进
电机。第二驱动装置可包括连接在采集传送架2上的第一主
传动轴、第一从传动轴及用于驱动第一主传动轴的第一减速电机，采集传送皮带5套设在第一主传动轴和第一从传动轴上。第三驱动装置可包括连接在矫正传送架4上的第二主传动轴、第二从传动轴及用于驱动第二主传动轴的第二减速电机，矫正传送皮带6套设在第二主传动轴和第二从传动轴上。第四驱动装置可包括连接在开盒传送架19上的第三主传动轴、第三从传动轴及用于驱动第三主传动轴的第三减速电机，开盒传送皮带20套设在第三主传动轴和第三从传动轴上。第五驱动装置22可选用滑台
气缸。第六驱动装置27可选用双轴气缸。弹性件26选用
扭簧。
[0058] 优选地，所述图像采集组件包括图像采集器7和光源8。
[0059] 图像采集器7选用相机ACA2500-14gm；光源8选用HL-LWD-200-W。
[0060] 优选地，所述采集传送架2上安装有两组所述图像采集组件，两图像采集组件分别位于所述采集传送皮带5的两侧。
[0061] 两图像采集组件应根据软质包装盒上黑线的位置所设置。
[0062] 优选地，所述采集传送架2上还安装有可与所述图像采集组件配合的挡光板9。
[0063] 实施例2
[0064] 本实施例在实施例1的
基础上作出了如下进一步限定：还包括位于所述矫正传送架4一侧的暂存架10，暂存架10上安装有可与所述矫正传送皮带6连通的暂存通道11。
[0065] 优选地，所述暂存通道11呈倾斜设置，且暂存通道11输入端的高度高于暂存通道11的输出端。
[0066] 优选地，所述暂存通道11上设置有若干个滚轮12。
[0067] 优选地，所述暂存通道11的流通方向垂直于所述采集传送皮带5的传送方向。
[0068] 实施例3
[0069] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述矫正传送架4、采集传送架2、暂存架10、开盒传送架19上均设置有
位置传感器13。
[0070] 本实施例中，位置传感器13可选用EX-14。
[0071] 实施例4
[0072] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述连接件23上设置有两个连接耳29；
[0073] 所述吸盘架24上设置有位于两连接耳29之间的连接筒30；
[0074] 还包括贯穿两连接耳29和连接筒30的连接销31，所述弹性件26套设在连接销31上，且弹性件26的两端分别抵接在吸盘架24和连接件23上。
[0075] 本实施例中，弹性件26可设置有两个，分别位于两连接耳29的外围。
[0076] 优选地，所述连接件23于靠近所述第六驱动装置27的那一端向上延伸设置有限位钩段32，限位钩段32可部分包围所述连接筒30。
[0077] 优选地，所述安装架21包括支撑架33、安装板34和支撑板16；
[0078] 安装板34连接在支撑架33的顶端，支撑板16的底端与支撑架33相连，支撑板16的顶端与安装板34的底端相连，支撑板16使得安装板34倾斜设置，且安装板34靠近所述第六驱动装置27的那一端的高度低于安装板34另一端的高度；
[0079] 所述第五驱动装置22安装在安装板34上。
[0080] 本实施例中安装板34和支撑板16可通过销钉和
卡簧固定连接在支撑架33上，如此，可便于根据需求调节第五驱动装置22的倾斜角度。
[0081] 优选地，所述开盒传送架19沿所述开盒传送皮带20的传送方向设置有两开盒限位板17，两开盒限位板17分别位于开盒传送皮带20的两侧；
[0082] 开盒限位板17上开设有可贯穿所述压板28的通口18。
[0083] 优选地，所述采集传送架2具有两个沿所述采集传送皮带5的传送方向设置的采集限位板14，两采集限位板14分别位于采集传送皮带5的两侧；
[0084] 所述矫正传送架4具有两个沿所述矫正传送皮带6的传送方向设置的矫正限位板15，两矫正限位板15分别位于矫正传送皮带6的两侧。
[0085] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。
