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一种双动上救生遥控机器人

阅读:464发布:2024-02-10

专利汇可以提供一种双动上救生遥控机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种双动 力 水 上救生遥控 机器人 ,包括:船体以及设置在船体上的漂浮罩体,所述船体内部设置有两组提供前进动力的动力组件、控制所述动力组件工作的控制组件以及给动力组件和控制组件供电的电源。本实用新型的有益效果在于,采用双动力结构,牵引溺水人员时,牵引效率较高,可快速使溺水人员脱离危险水域,大大提高了救援效率。,下面是一种双动上救生遥控机器人专利的具体信息内容。

1.一种双动上救生遥控机器人,包括:船体(1)以及设置在船体(1)上的漂浮罩体(2),其特征在于,所述船体(1)内部设置有两组提供前进动力的动力组件(3)、控制所述动力组件(3)工作的控制组件(4)以及给动力组件(3)和控制组件(4)供电的电源(5);
所述船体(1)包括:船形外壳(11)和软体上盖(12),所述船形外壳(11)顶部设置有多个开口,所述开口采用所述软体上盖(12)密封,所述船形外壳(11)末尾端设置有两个安装口(13),所述船形外壳(11)底部靠近末尾端设置有两个进水口(14);
两组所述动力组件(3)平行设置在所述船形外壳(11)内的后部,每一组所述动力组件(3)包括:电机(31)、喷水推进(32)和方向机(33),所述电机(31)输出轴通过联轴器与所述喷水推进泵(32)内的叶轮连接,所述喷水推进泵(32)具有一进水端和一出水端,所述进水端与船形外壳(11)的进水口(14)连接,所述出水端穿过船形外壳(11)的安装口(13)设置在船形外壳(11)外部,所述出水端设置有转向喷口(34);
所述方向舵机(33)设置在喷水推进泵(32)边侧,所述方向舵机(33)的拨杆通过一转向杆(35)与所述转向喷口(34)连接,所述船形外壳(11)靠近安装口(13)处设置有通孔(15)允许所述转向杆(35)通过,所述转向杆(35)两端分别与所述方向舵机(33)和转向喷口(34)铰接。
2.根据权利要求1所述的双动力水上救生遥控机器人,其特征在于,所述电源(5)设置在所述船形外壳(11)内部。
3.根据权利要求2所述的双动力水上救生遥控机器人,其特征在于,所述控制组件(4)包括:开关控制单元(41)、遥控接收单元(42)、ESC单元(43),所述开关控制单元(41)、遥控接收单元(42)、ESC单元(43)设置在所述船形外壳(11)内部,所述ESC单元(43)通过所述开关控制单元(41)与所述电源(5)连接,所述ESC单元(43)还分别与所述遥控接收单元(42)和电机(31)连接,所述遥控接收单元(42)还与所述方向舵机(33)连接。

说明书全文

一种双动上救生遥控机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种救援机器人,具体涉及一种双动力水上救生遥控机器人。

背景技术

[0002] 目前,在我国传统的救生工作中,所采用的救生方式主要靠人工救生。如遇到恶劣天气或者是情况比较复杂的水域,对救援工作人员的人生安全也带来很大的威胁。因此,出现了水上救生遥控机器人,但传统的水上救生机器人大多采用单动力推进系统,在对溺水人员进行牵引时,动力不足,牵引效率较差,影响救援作业的时间和成功率。实用新型内容
[0003] 为了有效解决上述问题,本实用新型提供一种双动力水上救生遥控机器人。
[0004] 本实用新型的技术方案如下:
[0005] 一种双动力水上救生遥控机器人,包括:船体以及设置在船体上的漂浮罩体,所述船体内部设置有两组提供前进动力的动力组件、控制所述动力组件工作的控制组件以及给动力组件和控制组件供电的电源。
[0006] 进一步的,所述船体包括:船形外壳和软体上盖,所述船形外壳顶部设置有多个开口,所述开口采用所述软体上盖密封,所述船形外壳末尾端设置有两个安装口,所述船形外壳底部靠近末尾端设置有两个进水口。
[0007] 进一步的,两组所述动力组件平行设置在所述船形外壳内的后部,每一组所述动力组件包括:电机喷水推进和方向机,所述电机输出轴通过联轴器与所述喷水推进泵内的叶轮连接,所述喷水推进泵具有一进水端和一出水端,所述进水端与船形外壳的进水口连接,所述出水端穿过船形外壳的安装口设置在船形外壳外部,所述出水端设置有转向喷口;
[0008] 所述方向舵机设置在喷水推进泵边侧,所述方向舵机的拨杆通过一转向杆与所述转向喷口连接,所述船形外壳靠近安装口处设置有通孔允许所述转向杆通过,所述转向杆两端分别与所述方向舵机和转向喷口铰接。
[0009] 进一步的,所述电源设置在所述船形外壳内部。
[0010] 进一步的,所述控制组件包括:开关控制单元、遥控接收单元、ESC单元,所述开关控制单元、遥控接收单元、ESC单元设置在所述船形外壳内部,所述ESC单元通过所述开关控制单元与所述电源连接,所述ESC单元还分别与所述遥控接收单元和电机连接,所述遥控接收单元还与所述方向舵机连接。
[0011] 本实用新型的有益效果在于,采用双动力结构,牵引溺水人员时,牵引效率较高,可快速使溺水人员脱离危险水域,大大提高了救援效率。附图说明
[0012] 图1为本实用新型结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型船体结构示意图;
[0014] 图3为本实用新型船体底面结构示意图;
[0015] 图4为本实用新型内部结构示意图;
[0016] 图5为本实用新型控制部分结构示意图。

具体实施方式

[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,实施例中记载的前、后均以附图为准,仅用于明确位置关系,并不用于限定。
[0018] 相反,本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步,为了使公众对本实用新型有更好的了解,在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。
[0019] 【实施例一】如图1、4所示,为本实用新型一个实施例的结构示意图,该实施例提供一种双动力水上救生遥控机器人,包括:船体1以及设置在船体1上的漂浮罩体2,所述船体1内部设置有两组提供前进动力的动力组件3、控制所述动力组件3工作的控制组件4以及给动力组件3和控制组件4供电的电源5。
[0020] 如图2、3所示,所述船体1包括:船形外壳11和软体上盖12,所述船形外壳11顶部设置有多个开口,用于将动力组件3和控制组件4放入壳体内部,也用于后续维护,所述开口采用所述软体上盖12密封,所述软体上盖12采用一般现有的可以密封开口的盖体结构即可。所述船形外壳11末尾端设置有两个安装口13,用于设置动力组件3,所述船形外壳11底部靠近末尾端设置有两个进水口14,用于与动力组件3分别对应连接。
[0021] 如图4所示,所述电源5设置在所述船形外壳11内部,所述电源5可以为可充电的锂电池组,考虑到遥控机器人的整体重心,所述电源5设置在船形外壳11内靠近中部的位置。
[0022] 如图4所示,两组所述动力组件3平行设置在所述船形外壳11内的后部,每一组所述动力组件3包括:电机31、喷水推进泵32和方向舵机33,所述喷水推进泵32采用现有的结构,所述电机31输出轴通过联轴器与所述喷水推进泵32内的叶轮连接,所述喷水推进泵32具有一进水端和一出水端,所述进水端与船形外壳11的进水口14连接,所述出水端穿过船形外壳11的安装口13设置在船形外壳11外部,所述出水端设置有转向喷口34,通过转向可控制水流喷射的方向。
[0023] 所述方向舵机33设置在喷水推进泵32边侧,所述舵机33的拨杆通过一转向杆35与所述转向喷口34连接,所述船形外壳11靠近安装口13处设置有通孔15允许所述转向杆35通过,所述转向杆35两端分别与所述方向舵机33和转向喷口34铰接。所述方向舵机33可采用数码舵机33。
[0024] 如图4、5所示,所述控制组件4包括:开关控制单元41、遥控接收单元42、ESC单元43(Electronic Speed Controller),所述开关控制单元41、遥控接收单元42、ESC单元43设置在所述船形外壳11内部,所述ESC单元43通过所述开关控制单元41与所述电源5连接,所述ESC单元43还分别与所述遥控接收单元42和电机31连接,所述遥控接收单元42还与所述方向舵机33连接。
[0025] 所述开关控制单元41可以为现有的开关结构,起到控制电源5通断和稳压输出的功能。
[0026] 所述遥控接收单元42为现有的遥控接收头,其与遥控器进行远程通讯,并响应遥控器对其发送的控制指令。
[0027] 所述ESC单元43是电子转速控制(Electronic Speed Control,ESC)的,控制电流信号来调节达转速。
[0028] 本实用新型中的控制组件4与其他元件之间的连接关系皆为电性连接。
[0029] 使用时,打开开关控制单元41,将机器人放入水中,使用遥控控制机器人产生动作,遥控接收单元42控制方向舵机33动作从而控制机器人的行进方向,ESC单元43控制电机31转动调整机器人速度的变化。
[0030] 本实用新型的有益效果在于,采用双动力结构,牵引溺水人员时,牵引效率较高,可快速使溺水人员脱离危险水域,大大提高了救援效率。
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