专利汇可以提供一种双动力水上救生遥控机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种双动 力 水 上救生遥控 机器人 ,包括:船体以及设置在船体上的漂浮罩体,所述船体内部设置有两组提供前进动力的动力组件、控制所述动力组件工作的控制组件以及给动力组件和控制组件供电的电源。本实用新型的有益效果在于,采用双动力结构,牵引溺水人员时,牵引效率较高,可快速使溺水人员脱离危险水域,大大提高了救援效率。,下面是一种双动力水上救生遥控机器人专利的具体信息内容。
1.一种双动力水上救生遥控机器人,包括:船体(1)以及设置在船体(1)上的漂浮罩体(2),其特征在于,所述船体(1)内部设置有两组提供前进动力的动力组件(3)、控制所述动力组件(3)工作的控制组件(4)以及给动力组件(3)和控制组件(4)供电的电源(5);
所述船体(1)包括:船形外壳(11)和软体上盖(12),所述船形外壳(11)顶部设置有多个开口,所述开口采用所述软体上盖(12)密封,所述船形外壳(11)末尾端设置有两个安装口(13),所述船形外壳(11)底部靠近末尾端设置有两个进水口(14);
两组所述动力组件(3)平行设置在所述船形外壳(11)内的后部,每一组所述动力组件(3)包括:电机(31)、喷水推进泵(32)和方向舵机(33),所述电机(31)输出轴通过联轴器与所述喷水推进泵(32)内的叶轮连接,所述喷水推进泵(32)具有一进水端和一出水端,所述进水端与船形外壳(11)的进水口(14)连接,所述出水端穿过船形外壳(11)的安装口(13)设置在船形外壳(11)外部,所述出水端设置有转向喷口(34);
所述方向舵机(33)设置在喷水推进泵(32)边侧,所述方向舵机(33)的拨杆通过一转向杆(35)与所述转向喷口(34)连接,所述船形外壳(11)靠近安装口(13)处设置有通孔(15)允许所述转向杆(35)通过,所述转向杆(35)两端分别与所述方向舵机(33)和转向喷口(34)铰接。
2.根据权利要求1所述的双动力水上救生遥控机器人,其特征在于,所述电源(5)设置在所述船形外壳(11)内部。
3.根据权利要求2所述的双动力水上救生遥控机器人,其特征在于,所述控制组件(4)包括:开关控制单元(41)、遥控接收单元(42)、ESC单元(43),所述开关控制单元(41)、遥控接收单元(42)、ESC单元(43)设置在所述船形外壳(11)内部,所述ESC单元(43)通过所述开关控制单元(41)与所述电源(5)连接,所述ESC单元(43)还分别与所述遥控接收单元(42)和电机(31)连接,所述遥控接收单元(42)还与所述方向舵机(33)连接。
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