技术领域
[0001] 本实用新型涉及手套生产设备技术领域，尤其涉及一种手套夹取装置。
背景技术
[0002] 随着手套工业的发展，工厂化手套设备的日生产量逐年上升，而在手套的加工
制造过程中需要使用手套脱模机，手套从流
水线下来后需要将手套移动到下一个工序，继续进行装盒或者
包装操作。目前市场上的大部分企业对于手套的抓取无法实现全自动化过程，还停留在人工操作的阶段，即生产出来的手套通过人工操作抓取的方式与手摸脱离。采用人工抓取的方式将手套进行脱模操作，比较繁琐，手套内部或多或少的存在空气，导致在包装时不能整齐叠放。因此，对于企业而言，采用劳动工人摘取的方式，自动化程度低，而且加大了生产成本，降低了生产效率，不利于公司的产业的发展。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是在于提供一种手套夹取装置，解决上述
现有技术问题中的一个或者多个。
[0004] 根据本实用新型的一个方面，提供一种手套夹取装置，包括移动
机架、位于所述移动机架上的第一驱动装置以及位于所述移动机架上的手套夹取装置，所述手套夹取装置的开口方向朝向所述手模条的手模，所述第一驱动装置用于驱动所述移动机架向所述手模条的方向做往复运动，所述手套夹取装置用于夹取所述手模条上的手套；所述手套夹取装置包括
夹板以及用于驱动所述夹板做开合运动夹取手套的第二驱动装置，所述夹板通过连接装置与所述移动机架连接，所述第二驱动装置铰接在移动机架上，所述第二驱动装置的输出端通过连接装置连接在所述夹板上。由此，在
工作台设置脱模移动装置，第一驱动装置驱动移动机架向手模条的方向做往复运动，手套夹取装置夹取手模条上的手套，自动化运作，降低了生产成本，提高了企业的生产效率。
[0005] 在一些实施方式中：所述夹板包括
上夹板和
下夹板，所述第二驱动装置输出端通过所述连接装置连接在所述上夹板上，所述下夹板靠近所述移动机架的一端与所述移动机架连接，所述上夹板和所述下夹板的
接触面上均设置有软性夹持面。由此，所述第二驱动装置驱动上夹板运动，使上夹板和下夹板能做开合运动。
[0006] 在一些实施方式中：所述上夹板和所述下夹板均设置有凹槽，所述上夹板和所述下夹板均与所述软性夹持面密封配合，对应形成气腔；所述上夹板和所述下夹板上均设置有第一充气孔，每个所述第一充气孔用于外接充气
泵向每个所述气腔进行充气。由此，同时充气管路上设置有稳压
阀，充气泵向每个气腔进行充气，每个软性夹持面向外鼓起，能够最大限度贴合手套，增加固定
力，更容易夹持住手套，具体的，软性夹持面可以是
硅胶夹持面，硅胶硅化学性能很稳定，极具柔韧性，不
变形，可以增大夹板与手套表面的
摩擦力，避免夹紧过程中对手套造成损坏。
[0007] 在一些实施方式中：所述连接装置包括
转轴和连接板，所述连接板靠近所述上夹板的一端，其一面固定连接所述上夹板，其另一面与所述第二驱动装置的输出端连接，所述连接板另一端与所述转轴的中间
位置转动连接，所述转轴两端转动连接有
轴承座，所述转轴通过两个所述轴承座固定连接在所述移动机架上。由此，连接板通过转轴连接在移动机架上。
[0008] 在一些实施方式中：所述工作台的两侧均开设有与所述移动机架移动方向相平行的滑轨，所述移动机架的两端均设置有每个所述滑轨相配合的滑
块。由此，移动机架在工作台可以发生相对移动。
[0009] 本实用新型所具有的有益效果是：
[0010] 本实用新型通过采用脱模移动装置和工作台、手模条相配合的结构，将手套从手模上取下，取代了人工的摘取动作，摘取手套速度快，从而提高了手套生产的速度，降低了手套生产成本，同时取下的手套被手套下压装置按压落至手套传送带上，能够避免下落的手套折叠或有空气，从而对后续的工位造成妨碍。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型一种手套夹取装置的结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型一种手套夹取装置的俯视的结构示意图；
[0013] 图3是本实用新型一种手套夹取装置的手套夹取装置的侧视图；
[0014] 图4是本实用新型一种手套夹取装置的下夹板的结构示意图；
[0015] 图5是本实用新型一种手套夹取装置的手套下压装置的结构示意图。
[0016] 图中：1、手模条；2、工作台；3、脱模移动装置；4、移动机架；5、第一驱动装置；6、手套夹取装置；61、夹板；62、第二驱动装置；611、上夹板；612、下夹板；613、第一充气孔；614、稳压阀；615、充气泵；7、手套下压装置；71、第三驱动装置；72、手套
压板；721、下压板；722、固定部；723、硅胶面；724、第二充气孔；73、横板；8、软性夹持面；9、转轴；10、连接板；11、轴承座；12、手套传送带；17、平衡板；18、平衡
弹簧。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。
[0018] 如图1-5所示，一种手套夹取装置，该手套夹取装置安装于手套自动脱模装置，具体地来说，包括手模条1、工作台2、脱模移动装置3，脱模移动装置3水平设置在工作台2上，脱模移动装置3包括移动机架4、位于移动机架4上的第一驱动装置5以及位于移动机架4上的手套夹取装置 6，手套夹取装置6的开口方向朝向所述手模条1的手模，第一驱动装置5 用于驱动移动机架4向手模条1的方向做往复运动，手套夹取装置6用于夹取手模条1上的手套。由此，在工作台2设置脱模移动装置3，第一驱动装置5驱动移动机架4向手模条的方向做往复运动，手套夹取装置6夹取手模条1上的手套，自动化运作，降低了生产成本，提高了企业的生产效率。本
实施例中，第一驱动装置为驱动
电机，
驱动电机通过表面的皮带带动
齿轮传动于脱模移动装置。手套夹取装置6包括夹板61以及用于驱动夹板61做开合运动夹取手套的第二驱动装置62，夹板61通过连接装置与移动机架4连接，第二驱动装置62铰接在移动机架4上，第二驱动装置62的输出端通过连接装置连接在夹板61上。由此，位于移动机架4上的第二驱动装置62驱动夹板61做开合运动夹取手套。
[0019] 其中，夹板61包括上夹板611和下夹板612，上夹板611和下夹板612 的长度与手模条1的长度相等,第二驱动装置62通过连接装置连接在上夹板611上，下夹板612靠近移动机架4的一端与移动机架4连接，上夹板 611和下夹板612的接触面上均设置有软性夹持面8。由此，第二驱动装置62驱动上夹板611运动，使上夹板611和下夹板612能做开合运动。
[0020] 其中，上夹板611和下夹板612均设置有凹槽，上夹板611和下夹板612均与软性夹持面8密封配合，对应形成气腔；上夹板611和下夹板612 上均设置有第一充气孔613，每个第一充气孔613用于外接充气泵615向每个气腔进行充气，同时，充气管路上设置有稳压阀614，充气泵615向每个气腔进行充气，每个软性夹持面8向外鼓起，能够最大限度贴合手套，增加固定力，更容易夹持住手套，具体的，软性夹持面8两端部分别通过螺钉固定在上夹板
611和下夹板612上，软性夹持面8可以是硅胶夹持面，硅胶硅化学性能很稳定，极具柔韧性，不变形，可以增大夹板61与手套表面的摩擦力，避免夹紧过程中对手套造成损坏。
[0021] 具体的，本实施例中，第二驱动装置62为夹紧
气缸，沿着上夹板611 的长度方向间隔均匀的设置有4个夹紧气缸，连接装置包括转轴9和连接板10，连接板10靠近上夹板611的一端，其一面固定连接上夹板611，其另一面与夹紧气缸的
活塞杆铰接，夹紧气缸的另一端铰接在连接板10 上，连接板10另一端与转轴9的中间位置转动连接，转轴9两端转动连接有轴承座11，转轴9通过两个轴承座11固定连接在移动机架4上。由此，连接板10通过转轴9连接在移动机架4上。
[0022] 其中，工作台2的两侧均开设有与移动机架4移动方向相平行的滑轨，移动机架4的两端均设置有与每个滑轨相配合的滑块。由此，移动机架4 在工作台2可以发生相对移动。
[0023] 其中，工作台2上设置有手套传送带12，手套传送带12位于移动机架4的下方，工作台2在移动机架4的上方设置有手套下压装置7，手套下压装置7用于将手套夹取装置6上的手套按压到手套传送带12上。由此，手套下压装置7可以将手套夹取装置6上的手套按压到手套传送带12 上。
[0024] 其中，手套下压装置7包括第三驱动装置71、用于下压手套的手套压板72以及设置在工作台2上且与手模条1平行的横板73，横板73上设有与第三驱动装置71相匹配的孔，第三驱动装置71垂直穿过横板73上的孔，第三驱动装置71驱动手套压板72向手套传送带12方向做往复运动，第三驱动装置71的输出端与手套压板72连接。由此，第三驱动装置71 驱动手套压板72向手套传送带12方向做反复运动。
[0025] 其中，本实施例中，第三驱动装置71为下压气缸，下压气缸位于横板 73的中间，每个下压气缸的
活塞杆与手套压板72连接，下压气缸的活塞杆和手套压板72之间连接有稳压装置。下压气缸通过
固定板和紧固螺钉连接到横板73上，由此，下压气缸驱动手套压板72能稳定的运动。
[0026] 其中，稳压装置包括平衡板17和平衡弹簧18，平衡板17一端与下压气缸的活塞杆连接，平衡板17另一端与平衡弹簧18接触连接，平衡弹簧 18的另一端与手套压板72连接。由此，使下压气缸的活塞杆能稳定可靠的与手套压板72保持连接，使手套受力平衡。
[0027] 其中，手套压板72包括下压板721和位于下压板721两侧的固定部 722。由此，固定部722固定住手套同时通过下压板721并把手套压平整。具体的，下压板721的表面设有硅胶面723，下压板721设有第二充气孔 724，第二充气孔724用于外接充气泵向硅胶面723进行充气。
[0028] 工作原理：启动电源，通过第一驱动装置5的电机通过皮带带动动
转轮的转动，转轮的转动带动脱模移动装置向手模条的方向移动，夹紧气缸带动上夹板611下压并与下夹板612相配合夹紧手模条1上的手套，通过夹紧气缸来控制夹板61的开合，通过上夹板611和下夹板612的开合来摘取手模条1上的手套，通过夹紧气缸的运动来实现夹板61的不断开合，从而实现自动化摘取手套的目的；同时，驱动电机带动上夹板611和下夹板612向远离手模条1的方向移动，从而使手套与手模条1分离，与手模条1分离后的脱模移动装置3移动到手套传送带12的上方，手套下压装置7位于脱模移动装置3的正上方，下压气缸驱动手套压板72向下移动，上夹板611和下夹板612打开，脱模移动装置3移动到手套传送带12的后侧，手套压板72下压夹板61中的手套落至手套传送带12上，手套下压装置7恢复到初始位置，同时脱模移动装置3也移动恢复到初始位置。
[0029] 以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
