使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节
专利汇可以提供使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种使用 法兰 轴承 的模拟 机械臂 的阻尼关节，涉及机械臂技术领域。所述使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节包括法兰轴承、上臂、小臂和 传感器 ，其中：上臂和小臂均设置有铰接孔，上臂上设置有限制小臂转动 角 度的限位结构；法兰轴承包括中空的方座和圆环状的轴套，法兰轴承的方座与上臂的一端固定连接，法兰轴承的轴套与小臂固定连接，法兰轴承与小臂之间设置有圆环形 摩擦片 ；传感器包括基部和位于所述基部上的转动轴，转动轴自上臂的铰接孔穿入，依次穿过上臂、法兰轴承、摩擦片和小臂，从小臂的铰接孔伸出，传感器的基部固定于上臂上，传感器的转动轴固定在法兰轴承的轴套上。本发明使模拟机械臂的关节连接更加平稳可靠。，下面是使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节专利的具体信息内容。
1.一种使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节，其特征在于，包括法兰轴承、上臂、小臂和测量旋转角度的传感器，其中：
所述上臂和小臂均设置有铰接孔，所述上臂上设置有限制所述小臂转动角度的限位结构；
所述法兰轴承包括中空的方座和设置在所述方座上圆环状的轴套，所述法兰轴承的方座与所述上臂的一端固定连接，所述法兰轴承的轴套穿过所述小臂的铰接孔与所述小臂固定连接，所述法兰轴承与所述小臂之间设置有圆环形摩擦片；
所述传感器包括基部和位于所述基部上的转动轴，所述转动轴自所述上臂的铰接孔穿入，依次穿过所述上臂、法兰轴承、摩擦片和小臂，从所述小臂的铰接孔伸出，所述传感器的基部固定于所述上臂上，所述传感器的转动轴固定在所述法兰轴承的轴套上；
所述法兰轴承的方座面向轴套的一侧和所述小臂与法兰轴承连接的一侧均设置有用于放置所述摩擦片的凹槽。
2.根据权利要求1所述的使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节，其特征在于，所述传感器依靠卡套固定在所述上臂的底面，所述卡套的两侧有孔，通过螺丝将传感器固定在所述上臂上。
3.根据权利要求1所述的使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节，其特征在于，所述传感器的基部与所述上臂接触的面上设置有圆柱突起，所述上臂上设置有与所述圆柱突起相适应的卡槽。
4.根据权利要求3所述的使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节，其特征在于，所述传感器为电位器或旋转编码器，所述限位结构为圆柱形限位杆。
5.根据权利要求4所述的使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节，其特征在于，所述小臂的铰接孔设置有套筒，所述法兰轴承的轴套穿设在所述套筒中，所述套筒的侧壁上设置有槽状孔，所述槽状孔内设置有带防滑垫圈的固定螺钉。
6.根据权利要求5所述的使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节，其特征在于，所述法兰轴承的轴套上设置有孔，该孔内设置有用于固定所述传感器的转动轴的顶丝。
使用法兰轴承的模拟机械臂的阻尼关节
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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