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用于TPMS应用中的 车轮旋转的相对 相位测量的单轴或多轴 磁性 传感器

阅读：503发布：2020-05-11

专利汇可以提供用于TPMS应用中的车轮旋转的相对相位测量的单轴或多轴磁性传感器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及用于TPMS应用中的车轮旋转的相对相位测量的单轴或多轴磁性传感器。实施例可以提供一种用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的系统、车轮定位器、车轮定位设备或方法。在一个实施例中，一种系统包括：检测器，其获得与所述至少一个车轮旋转于其中的参考磁场有关的信息；防锁死刹车系统（ABS）单元，其获得与多个车轮的角旋转有关的信息；以及定位器，其至少部分地基于与参考磁场有关的信息以及与多个车轮的角旋转有关的信息来确定所述至少一个车轮的位置，其中所述位置包括来自多个车轮之中的车轮位置。所述参考磁场可以是地球磁场。，下面是用于TPMS应用中的车轮旋转的相对相位测量的单轴或多轴磁性传感器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的系统，包括：
检测器，其获得与所述至少一个车轮旋转于其中的参考磁场有关的信息；
防锁死刹车系统（ABS）单元，其获得与多个车轮的角旋转有关的信息；以及定位器电路，其至少部分地基于与参考磁场有关的信息以及与多个车轮的角旋转有关的信息来确定所述至少一个车轮的位置，其中所述位置包括来自多个车轮之中的车轮位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述参考磁场包括地球磁场。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测器包括磁场传感器，其感测参考磁场在一个轴上的分量的量值。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述磁场传感器是单轴磁场传感器、双轴磁场传感器或三轴磁场传感器。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述磁场传感器是隧道磁电阻（TMR）传感器、巨磁电阻（GMR）传感器、各向异性磁电阻（AMR）传感器、庞磁电阻（CMR）传感器或霍耳效应传感器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述定位器电路通过确定与下述信息的相关性有关的信息来确定所述至少一个车轮的位置：与参考磁场有关的信息和与多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述ABS单元包括一个或多个ABS传感器，其获得与多个车轮的角旋转有关的信息。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测器获得与所述至少一个车轮的胎压有关的信息并且其中所述定位器电路将与胎压有关的信息与所述至少一个车轮的位置相关联。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测器进一步包括胎压传感器。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述胎压传感器包括获得与所述至少一个车轮的胎压有关的信息的表面微机电系统（MEMS）压力单元。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测器使用无线电信号来传送信息，所述信息至少包括与参考磁场有关的信息，并且其中所述定位器从无线电信号接收信息。
12.一种用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的车轮定位器，所述定位器包括：
检测器，其提供包括与由磁场传感器所检测到的参考磁场有关的信息的磁场信号，所述磁场传感器与所述至少一个车轮相关联；
防锁死刹车系统（ABS）单元，其提供包括与多个车轮的角旋转有关的信息的旋转信号；
胎压传感器，其提供包括与所述至少一个车轮的胎压有关的信息的压力信号；以及定位器单元，其接收所述磁场信号、所述旋转信号和所述压力信号，并且基于所述磁场信号和所述旋转信号提供包括与所述至少一个车轮的位置有关的信息的位置信号，其中所述位置包括来自多个车轮之中的车轮位置，并且其中所述定位器电路将与胎压有关的信息与所述位置信号相关联。
13.根据权利要求12所述的车轮定位器，其中所述定位器电路进一步基于与多个车轮相关联的预定位置以及与多个车轮的角旋转有关的信息来提供所述位置信号。
14.根据权利要求12所述的车轮定位器，其中所述磁场传感器感测与所述参考磁场的分量的量值有关的信息，其中所述至少一个车轮旋转经过所述参考磁场。
15.根据权利要求14所述的车轮定位器，其中所述磁场传感器是隧道磁电阻（TMR）传感器、巨磁电阻（GMR）传感器、各向异性磁电阻（AMR）传感器、庞磁电阻（CMR）传感器或霍耳效应传感器，并且其中所述磁场传感器感测与所述参考磁场在一个轴上、两个轴上、或三个轴上的分量的量值有关的信息。
16.根据权利要求12所述的车轮定位器，其中所述定位器电路通过确定与下述信息的相关性有关的信息来确定与所述至少一个车轮的位置有关的信息：与所述至少一个车轮所关联于的参考磁场的分量的量值有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。
17.根据权利要求12所述的车轮定位器，其中所述ABS单元包括获得所述旋转信号的一个或多个ABS传感器。
18.一种用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的车轮定位设备，包括：
一个或多个输入端，其被配置成接收包括与所述至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息的第一信号，并且被配置成接收从防锁死刹车系统单元获得的包括与多个车轮的角旋转有关的信息的一个或多个第二信号；以及
输出端，其被配置成提供包括与车轮的位置有关的信息的输出信号，其中所述输出信号基于包括与所述至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息的第一信号以及包括与多个车轮有关的信息的一个或多个第二信号，其中所述位置包括来自多个车轮之中的车轮位置。
19.根据权利要求18 所述的车轮定位设备，其中所述输出信号包括与第一信号与多个车轮的角旋转之一的关联有关的信息。
20.一种用于使用车轮定位器对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的方法，包括：
经由车轮定位器获得与所述至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息；
经由来自防锁死刹车系统（ABS）单元的车轮定位器获得与多个车轮的角旋转有关的信息；以及
经由车轮定位器基于与所述至少一个车轮的磁场有关的信息以及与多个车轮的角旋转有关的信息来确定所述至少一个车轮的位置，其中所述位置包括来自多个车轮之中的车轮位置。
21.根据权利要求20所述的方法，其中确定所述至少一个车轮的位置进一步基于与多个车轮相关联的预定位置以及与多个车轮的角旋转有关的信息。
22.根据权利要求20所述的方法，其中确定所述至少一个车轮的位置进一步包括确定与下述信息的相关性有关的信息：与所述磁场有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。
23.根据权利要求20所述的方法，进一步包括获得与所述至少一个车轮的胎压有关的信息，以及将与胎压有关的信息与所述至少一个车轮的位置相关联。
24.根据权利要求20所述的方法，进一步包括使用无线电信号来传送信息以及从无线电信号接收信息，其中所述信息包括与所述磁场有关的信息、与多个车轮的角旋转有关的信息、与下述信息的相关性有关的信息：与所述磁场有关的信息和与多个车轮的角旋转有关的信息的相关性、或者与所述至少一个车轮的胎压有关的信息。
25.根据权利要求20所述的方法，其中所述车轮定位器包括磁场传感器。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述磁场传感器是单轴磁场传感器、双轴磁场传感器或三轴磁场传感器，并且其中与所述磁场有关的信息包括磁场在一个轴上的分量的量值。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述磁场传感器是隧道磁电阻（TMR）传感器、巨磁电阻（GMR）传感器、各向异性磁电阻（AMR）传感器、庞磁电阻（CMR）传感器或霍耳效应传感器。
28.根据权利要求20所述的方法，其中所述磁场包括地球磁场。

说明书全文

用于TPMS应用中的 车轮旋转的相对 相位测量的单轴或多轴磁

性传感器

技术领域

[0001] 本公开的领域涉及胎压监测系统（TPMS）应用中的车轮旋转的单轴或多轴相对相位测量。特别地，本公开涉及TPMS模块，所述TPMS模块使用与其相关联的磁场传感器，以及涉及用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的方法。

背景技术

[0002] TPMS是一种监测车辆上的轮胎内部的气压的电子系统。TPMS经由仪表、象形图显示器、低压警报灯或者其他技术来向车辆的驾驶员实时报告胎压信息。具有自动定位特征的TPMS能够定位确切的轮胎，其将数据从位于轮胎中的胎压传感器（TPS）模块传送到电子控制单元（ECU）。用于自动定位的常规系统将防锁死刹车系统（ABS）车轮速度传感器的相位信息与从在系统级的TPS模块接收的相位信息相关。常规的TPS模块使用来自加速度传感器的信息生成相位信息，该加速度传感器检测TPS安转于其中的轮胎的加速度。

[0003] 自动定位的一种方法包括角位置感测（APS）。APS使得TPMS能够基于从TPS接收到的一组测量到的加速度测量结果来计算TPS安装于其中的车轮的车轮速度和角位置。然后将所计算的角位置与从车辆的ABS传感器导出的数据相关。

[0004] APS的常规方法涉及基于来自运动传感器或加速度传感器的测量结果的APS函数。常规APS函数的精度取决于不希望的噪声加速度信号和期望的加速度信号之间的信噪比（SNR）。不希望的噪声加速度信号可能由轮胎或车轮的机械振动产生。在常规的基于加速度的系统中的期望加速度信号是由重力引起的，并且可能处于(-1g,+1g)的范围内。因此，常规APS的精度受到车辆正行驶于的道路或其他表面的粗糙度以及来自轮胎自身的机械振动的影响。粗糙道路可能由于不良的SNR而导致不可靠的APS结果，这转而可能导致不能使用的自动定位以及重复的APS测量结果，从而需要对计算资源和能量的增加使用。APS的常规方法还可能需要对不同道路状况的耗时且代价高的详尽测试。一些常规方法对加速度传感器进行过采样以克服不良的SNR，但是对加速度传感器进行过采样也会消耗更多能量和计算资源。此外，如果利用过采样并不能实现期望的SNR，则常规方法可能尝试收集新的加速度信息，并且计算可能被重复。对异常值进行过滤也会增加常规方法所需要的APS试验的数目，从而进一步增加TPS的电荷消费并且还增加直到定位被成功计算为止所需的时间。

[0005] 使用APS的自动定位的常规方法被限于近似180km/h。被测量的车轮的径向方向上的离心力可能引起z轴加速度从0g变化到超过1600g。1600g的z轴加速度与300km/h的轮胎速度相关联。预期使TPMS传感器在它们必须管理大动态加速度范围的条件下进行操作，但是常规TPMS传感器被限于180km/h或500g的最大加速度。常规方法还受到加速度的有限分辨率的影响。因此，常规APS具有降级的精度，因为用于APS的期望加速度信号的范围是(-1g +1g)，而直流（DC）偏移可能达到1600g。此外，在车辆的加速或刹车期间，车轮的径向方向~
上的离心力在时间上不是恒定的。因此，常规方法可能使用更复杂的算法（包括DC偏移减法和鲁棒优化），以避免不可靠的APS结果。这样的复杂算法导致了使用附加计算资源和能量的常规方法。例如，需要具有低噪声的代价高的10-13位模数转换（ADC）实现方式来提供必要的动态范围和足够高的分辨率，而DC偏移可能取决于车辆速度并且可能需要更复杂的软件、更多计算时间以及更多能量。常规方法因此可能导致对计算资源的增加使用、增加的能量消耗、增加的电池大小、增加的重量和更高的成本。
发明内容

[0006] 基于加速度计的定位方法可以具有关于它们可以高效地进行操作所处于的最大速度的限制。基于加速度计的定位方法也是代价高的并且具有低于最佳的能量效率。例如，用于确定车轮的旋转速度的加速度传感器取决于车轮的旋转速度。然而，该关系可以具有二次性质，其中使车轮的旋转速度加倍对应于径向加速度的四倍。因此，基于加速度传感器的系统可能在较高速度下是不准确的或不可操作的。常规的基于加速度计的定位方法受到归因于外部噪声（包括机械振动）的较低精度的影响。本文中描述的实施例因此采用包括磁场传感器的TPS，该磁场传感器检测当车轮在参考磁场中旋转时该参考磁场的分量的量值中的变化，以便确定车轮的旋转速度或频率。

[0007] 本文中描述的实施例提供以下优点：磁场传感器不限于基于加速度计的系统所受限于的有用车辆速度的窄的、低于最佳的范围。因为参考磁场不会关于车辆的速度而改变，所以磁场传感器可能被用于达到高得多的旋转频率并且因此用于达到更高的车辆速度。例如，基于常规加速度传感器的方法被限于180km/h的最大速度，而示例实施例提供达到至少300km/h的车辆速度的鲁棒、有成本效率且有能量效率的定位。实施例可能因此促进车辆定位比常规方法更高效、具有更大精度、并且具有更高的速度限制。

[0008] 实施例进一步基于下述发现：磁场传感器可以在没有绝对加速度信息的情况下准确地测量车辆的速度，这在常规方法中可以基于针对具体速度范围在制造期间执行的校准过程。磁场传感器可能不必补偿那么严重的正弦信号DC偏移来检测传感器的角位置，并且可能因此比常规方法更有成本效率且更有能量效率。此外，磁场确定提供温度补偿的优点并且可能不需要校准（对于加速度测量结果而言原本将需要校准），因为相对测量结果可能足以用于确定车轮的旋转速度。

[0009] 实施例利用与在车辆的至少一个车轮的旋转期间检测到的参考磁场的分量的量值有关的信息。车辆可以是使用轮胎的任何车辆，包括汽车、厢式货车、卡车、公交车、飞机、自行车、摩托车、拖车、全地形车辆或其他车辆。尽管将使用汽车来例示许多实施例，但是可以在实施例中利用任何其他车辆。实施例提供了一种用于定位出自车辆的多个车轮中的至少一个车辆的位置的系统。该系统包括检测器，其被配置成获得与至少一个车轮旋转经过的参考磁场有关的信息。该检测器使用磁场传感器来获得关于车辆的至少一个车轮旋转经过的参考磁场的分量的量值的信息。车辆的车轮旋转经过的所检测到的参考磁场的分量的量值提供车辆旋转经过磁场时的振荡磁场信号。该磁场信号因此可以是正弦信号。可以从磁场导出与车轮的角频率或旋转速度有关的信息。此外，与加速度传感器相比，对磁场的检测不会受到车轮的不同旋转速度的影响。在实施例中，检测器可以被实现为用于检测的任何装置、检测设备、检测单元、检测模块或者一个或多个传感器。该磁场传感器可以是例如GMR（巨磁电阻）传感器、AMR（各向异性磁电阻）传感器、TMR（磁隧道效应）传感器、CMR（庞磁电阻）传感器或霍耳效应传感器。可采用其他类型的磁场传感器。

[0010] 示例实施例进一步包括ABS单元，其被配置成获得与多个车轮的角旋转有关的信息。该ABS单元可以被实施为用于防锁死刹车的任何装置、防锁死刹车设备、防锁死刹车模块，并且它可以包括防锁死刹车系统传感器或检测器。因此，在示例实施例中，可以根据ABS确定多个车轮的角旋转。

[0011] 示例实施例进一步包括定位器，其基于与至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息和与多个车轮的角旋转有关的信息来确定至少一个车轮的位置。与磁场有关的信息可以包括由检测器基于车辆的车轮旋转经过的所检测到的参考磁场的分量的量值或者当车轮旋转经过磁场时生成的振荡磁场信号所计算的相位信息。该定位器可以被实施为任何定位装置，诸如定位电路、定位设备、定位单元、定位模块、在相应适配的硬件（诸如处理器、数字信号处理器（DSP）、多用途处理器或控制器）上执行的软件。该定位器可以使用如从ABS获得的车辆的多个车轮的角旋转的知识，并且它可以将这些角旋转与根据与至少一个车轮的磁场有关的信息所确定的角旋转相比较。

[0012] 通过使根据磁场确定的角旋转与来自ABS的角旋转相匹配，具有对应旋转频率的信号可以被相互指派。因为唤起防锁死刹车系统角旋转的车轮的位置是已知的，所以定位器可以基于来自ABS的相应位置信息来确定至少一个车轮的位置。该定位器可以被配置成进一步基于与多个车轮相关联的预定位置和与多个车轮的角旋转有关的信息来获得至少一个车轮的位置。

[0013] 在另外的实施例中，该定位器可以被配置成通过确定与下述信息的相关性有关的信息来确定至少一个车轮的位置：与至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。在一些实施例中，定位器可以确定基于ABS所确定的角旋转和基于至少一个车轮旋转经过的磁场所确定的角旋转之间的相关性。确定相关性可以对应于确定关于不同角旋转如何相互匹配的任何度量。例如，一旦从与至少一个车轮相关联的磁场信息导出角旋转，该车轮就可以被指派到下述位置：针对该位置，ABS单元指示与根据磁场信息所确定的角旋转最为接近的相应车轮的角旋转。在一些实施例中，检测器基于与至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息来计算相位信息。在另一实施例中，该定位器从检测器接收与磁场有关的信息，并且基于与由检测器提供的磁场有关的信息来计算相位信息。

[0014] 在另外的实施例中，ABS单元可包括一个或多个ABS传感器，其被配置成获得与多个车轮的角旋转有关的信息。在一个实施例中，指示器可以被安装在车轮轮缘上，可以在车轮旋转时从车辆的底盘感测所述车轮轮缘。这样的指示器可以是光学指示器，磁性指示器或电指示器。传感器于是可以对应于光学传感器、磁性传感器或电传感器。在一些实施例中，一种实现方式可以使用旋转板或盘，该旋转板或盘具有可以通过其来获得光学信号的对应适配的间隙。因为ABS已经将该传感器指派给某一位置，所以已经知道由防锁死刹车系统根据车辆上的哪个位置来测量角旋转。

[0015] 在一个实施例中，检测器获得与至少一个车轮的胎压有关的信息。定位器将与胎压有关的信息与至少一个车轮的位置相关联。一旦车轮的位置已经被确定，由来自TPMS的压力传感器所确定的胎压信号也可以被指派给该位置。在一些实施例中，可使用同一信号来传达与胎压有关的信息和与相应车轮旋转经过的磁场有关的信息。该信号可以包括标识（ID），例如依据指派给相应TPMS传感器的唯一编号。因此，相应胎压可以被指派给如通过上述方法所确定的方位或位置。在一些实施例中，检测器可以进一步包括胎压传感器。在一些实施例中，胎压传感器和磁场传感器可以被集成到一个设备（包括PCB）中，在那里设备或组合的传感器也可操作为在一个信号中提供关于磁场和胎压的测量结果。

[0016] 在一个实施例中，检测器和定位器可以被配置成无线通信。无线电信号可以被用来将信息从检测器传达给定位器。该检测器可以被配置成使用无线电信号来传送信息并且定位器可以被配置成从无线电信号接收信息。例如，一些实施例可以使用低频无线电信号以便传送信息。在一些实施例中，短程无线通信标准或系统可以被用来将信息从检测器传达给定位器。例如，可以使用包括射频识别（RFID）、Zigbee或蓝牙在内的近场通信。还可以采用其他通信技术。在一些实施例中，检测器可以包括发射器部件，诸如发射天线或环路、放大器、滤波器、混频器或振荡器。该定位器可以包括接收器部件，诸如接收天线或环路、放大器、滤波器、混频器或振荡器。

[0017] 实施例提供一种用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置或方位进行定位的车轮定位器。该车轮定位器可以被实施为一个或多个芯片或集成电路。该车轮定位器包括被配置成提供磁场信号的检测器。该磁场信号包括与由车辆的至少一个车轮检测的参考磁场的分量的量值有关的信息。该磁场信号可以是正弦信号。在一个实施例中，该检测器至少部分地基于与参考磁场的分量的量值有关的信息来计算与至少一个车轮相关联的相位信息。该磁场信号还可以包括由检测器计算的相位信息。该车轮定位器包括ABS单元，其被配置成提供包括与多个车轮的角旋转有关的信息的旋转信号。该车轮定位器包括被配置成接收磁场信号和旋转信号的定位器。该车轮定位器进一步被配置成基于磁场信号和旋转信号来提供包括与至少一个车轮的位置有关的信息的位置信号。

[0018] 该检测器可以提供磁场信号并且ABS单元可以提供旋转信号。该定位器于是可以根据磁场信号为至少一个车轮确定预期旋转信号并且将该预期旋转信号与来自ABS单元的旋转信号相比较。

[0019] 在一个实施例中，电位器进一步基于与多个车轮相关联的预定位置和与多个车轮的角旋转有关的信息来提供位置信号。ABS单元可以具有关于哪个角旋转与多个车轮中的哪一个有关的预定知识。使用关于车轮的位置以及角旋转的预定知识，该角旋转可以与预期角旋转相匹配并且因此该位置可以被指派。

[0020] 在一个实施例中，检测器可以包括用于感测与如在车辆的至少一个车轮处检测到的参考磁场的分量的量值有关的信息的磁场传感器。该磁场传感器可以被安装在车轮的轮缘上或者安装在耦合至轮缘的轮胎中。磁场传感器可以是单轴传感器或多个轴传感器。定位器可以被配置成通过确定与下述信息的相关性有关的信息来确定与至少一个车轮的位置有关的信息：与至少一个车轮旋转经过的参考磁场的分量的量值有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。可以直接确定来自ABS的旋转信号与磁场信号之间的相关性，或者可以根据能被用于相关性的磁场信号来确定预期旋转信号。ABS单元可以包括用以获得旋转信号的一个或多个ABS传感器。定位器可以进一步被配置成接收包括与至少一个车轮的胎压有关的信息的压力信号。定位器可以进一步被配置成将与胎压有关的信息与位置信号（即与如根据角旋转和预期角旋转确定的位置）相关联。检测器可以进一步被配置成使用无线电信号来传送信息，并且定位器可以进一步被配置成从无线电信号接收信息。

[0021] 实施例进一步提供一种用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的车轮定位设备。该车轮定位设备包括一个或多个输入端，其用于包括与车辆的至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息的第一信号以及用于包括与多个车轮的角旋转有关的信息的一个或多个第二信号。与磁场有关的信息可以包括关于磁场在一个轴上的分量的量值的信息。与磁场有关的信息还可以包括与至少一个车轮有关的相位信息。该车轮定位设备进一步包括输出端，其用于包括与车轮的位置有关的信息的输出信号，其中该输出信号基于包括与车辆的至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息的第一信号以及基于包括与多个车轮的角旋转有关的信息的一个或多个第二信号。

[0022] 在实施例中，车轮定位设备可以被实施为一个或多个芯片或集成电路。在一些实施例中，车轮定位设备可以对应于一个芯片上的上述系统之一。例如，车轮定位设备可以被实施为专用集成电路（ASIC）。在实施例中，输出信号可以包括与第一信号与多个车轮的角旋转之一的关联有关的信息。在一些实施例中，车轮定位设备可以向相应磁场分量量值所关联于的来自多个车轮的角旋转中的一个提供信息。在一个实施例中，可以在车轮定位设备之外执行向磁场分量量值指派角旋转的位置。

[0023] 实施例还提供一种用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的方法。该方法包括获得与至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息。该信息可以包括关于磁场的分量的量值的信息。该信息还可以包括关于至少一个车轮的相位的信息，其中该相位信息至少部分地基于关于磁场的分量的量值的信息。该方法进一步包括获得与多个车轮的角旋转有关的信息。该方法进一步包括基于与至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息和与多个车轮的角旋转有关的信息来确定至少一个车轮的位置。

[0024] 在另外的实施例中，该方法还可以包括通过确定与下述信息的相关性有关的信息来确定至少一个车轮的位置：与至少一个车轮的磁场分量量值有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。实施例可以实行磁场分量量值与角旋转之间的相关。在另外的实施例中，该方法可以进一步包括获得与至少一个车轮的胎压有关的信息以及将与胎压有关的信息与至少一个车轮的位置相关联。在一个实施例中，该方法包括使用无线电信号来传送信息以及从无线电信号接收信息。

[0025] 实施例可以进一步提供一种用于确定车辆的车轮旋转经过的参考磁场的分量的量值的方法。该方法包括确定与车轮旋转经过的磁场有关的信息以及存储与该磁场有关的信息。该方法进一步包括将与过去的磁场有关的所存储的信息和与新近的磁场有关的新近信息进行比较。该方法进一步包括当所存储的信息与新近信息的差别小于预定阈值时以待机模式来操作系统。

[0026] 实施例可以提供相比常规的基于加速度的方法以更高的速度限制和更大的准确度进行操作的定位系统、设备、方法和传感器。此外，可以使用更有成本效率的传感器，因为可能不需要校准磁场传感器以便确定车轮的旋转速度。实施例允许可以使用正弦信号来检测传感器的角位置，这与常规的基于加速度的方法相比，可以仅具有的DC偏移或甚至没有DC偏移。此外，在实施例中对于磁场测量结果而言可能不需要温度补偿和校准。实施例可能仅利用相对测量结果。

[0027] 本公开通过用可以测量参考磁场的磁场传感器替代加速度传感器或震动传感器的功能来提供用于基于APS的自动定位的技术。示例系统、方法和装置将具有至少一个轴的磁场传感器集成到TPMS中以测量车轮旋转的相对相位信息。

[0028] 磁场传感器被放置在车轮中。车轮在地球磁场内旋转。传感器感测参考磁场的分量（例如在三轴x、y、z 坐标系中的Bx、By或Bz）。该参考磁场可以是地球磁场。当车轮围绕轴（例如旋转轴）旋转时，参考磁场的所感测到的分量的量值将会根据车轮的旋转角以及车轮关于参考磁场的取向（行进的方向）而改变。当车轮旋转时，Bx将在量值上改变。Bx量值上的改变的曲线图在车轮随时间旋转时将导致正弦曲线图。根据改变的分量（例如Bx），示例实施例计算车轮的相对相位。示例实施例还可以确定旋转的频率，可以根据该旋转的频率来确定车轮的速度。多于一个分量（例如Bx和By、Bx和Bz、By和Bz、或者Bx、By和Bz）可以被用来以比仅一个分量更高的准确度来计算车轮的相对相位。附图说明

[0029] 结合在说明书中并且构成说明书一部分的附图图示了各种示例设备、定位器、装置、方法和本发明的各种方面的其他示例实施例。将领会到，图中图示的元件边界（例如框、框组或其他形状）表示边界的一个示例。本领域普通技术人员将领会到在一些示例中，一个元件可被设计为多个元件或者多个元件可被设计为一个元件。在一些示例中，被示为另一元件的内部部件的一个元件可被实施为外部部件，并且反之亦然。此外，元件可能没有按照比例来绘制。用图中的虚线或虚线框来指示可选特征。

[0030] 图1图示了用于对车轮的位置进行定位的系统的一个实施例。

[0031] 图2图示了车轮定位器的一个实施例。

[0032] 图3图示了车轮定位设备的一个实施例。

[0033] 图4图示了包括磁场传感器的TPS设备的一个实施例。

[0034] 图5图示了包括磁场传感器的TPS设备的一个实施例。

[0035] 图6图示了示出参考磁场的分量的量值的振荡对比随时间改变的车轮的角旋转角度的关系的图表。

[0036] 图7图示了安装在车轮上的磁场传感器。

[0037] 图8图示了安装在车轮上的磁场传感器。

[0038] 图9图示了安装在车轮上的磁场传感器。

[0039] 图10是用于对车轮的位置进行定位的方法的流程图。

具体实施方式

[0040] 地球磁场是一个矢量；在空间中的每一点处它都具有强度和方向。可以部分地通过三个正交强度分量（例如X、Y和Z）来描述地球磁场。实施例可以采用磁场传感器（包括单x轴磁场传感器、单z轴磁场传感器、双轴磁场传感器或三轴磁场传感器）来检测参考磁场。该参考磁场可以是地球磁场。实施例使用参考磁场的矢量的变化的量值来检测车轮的旋转。

[0041] 示例实施例包括基于APS的自动定位系统，其包括可以测量参考磁场（包括具有至少(250mG, 650mG)的范围的地球磁场）的磁场传感器。通过使用参考磁场的所测量到的分量，本文中描述的示例实施例相比常规方法具有更好的且更一致的SNR（即使在存在机械振动的情况下），因为磁场传感器自己不容易受到车辆车轮所例行经受的机械振动的影响。示例实施例促进了基于感测达到比常规的基于加速度计的方法更大的最大车辆速度的车轮的角位置对车轮的改进自动定位，因为磁场感测并不受到取决于车轮旋转速度的离心力的影响。示例实施例通过消除或降低原本将由离心力或机械噪声引入的DC偏移来进一步简化APS自动定位的计算要求。

[0042] 在一个实施例中，单轴（例如x轴）或多轴（例如x/z、x/y、x/y/z轴）磁场传感器被安装在车轮上。该车轮可以是车辆的多个车轮的一部分。磁场传感器也可以被安装在耦合至车轮的轮胎中。该磁场传感器可以被耦合至印刷电路板（PCB）。磁场传感器在车轮上的安装取向可以取决于PCB的安装取向。在一个实施例中，对于单轴磁场传感器的优选取向是在x方向或y方向上。在另一实施例中，对于多轴磁场传感器，优选轴组合包括x/z、x/y或x/y/z。在其他实施例中，磁场传感器可以以其他轴或轴的组合来取向。在另外的其他实施例中，磁场传感器可被取向为从x、y或z轴偏移阈值量。

[0043] 在一个实施例中，根据磁场的测量结果生成的信号具有基于倾角和车辆方向ϕ的相位相依性。倾角是参考磁场（例如地球磁场）关于车辆正在其上移动的表面的倾斜的角度。该倾角可以取决于在何处而从（0, 90）度变化，如果参考磁场是地球磁场，则车辆位于地球的表面上。例如，在磁南处的倾角将不同于在赤道处的倾角，在赤道处的倾角将不同于在俄亥俄州中的倾角。

[0044] 当车轮改变方向ϕ时，来自磁场传感器的正弦信号可以是取决于车辆方向ϕ的相移。在地球上的一些位置（例如德国）中，该相移可以是±20°。因为达到±40°的相移对于车轮自动定位是可接受的，所以经历±20°相移的单轴磁场传感器是符合要求的。然而，在其他位置（例如印度）中，取决于倾角，相位相依性可以达到±80°。在具有大相移的那些情形中，示例实施例可以使用多轴磁场传感器。当使用多轴磁场传感器时，示例实施例可以使用所有信号（例如x/z信号）的平方和的平方根来计算磁场信号的幅度。通过使用多轴磁场传感器，示例实施例促进了以足够的准确度来测量参考磁场，即使在大相移的情形中。在其他实施例中，可以使用其他方法来计算磁场信号的幅度。

[0045] 图7图示了可在其中实施示例实施例的示例车轮组件700。车轮组件700包括磁场传感器710。磁场传感器710是测量参考磁场在x轴上的量值的单轴磁场传感器。磁场传感器710被耦合至车轮720。车轮720围绕车轮取向轴730旋转。

[0046] 示例实施例根据关于由磁场传感器检测到的磁场的信息来计算相位和频率信息。例如，该磁场传感器可以在车轮在磁场内旋转时的时间点处测量参考磁场的分量的量值。
图6图示了绘制参考磁场在x轴上的量值的图表600。该图表600的垂直轴表示参考磁场的x分量Bx的量值。该图表600的水平轴表示车轮的角旋转。点630指示在车轮的旋转期间的时间点处由磁场传感器获得的Bx测量数据。基于所收集的数据点630，可以使用非线性正弦函数拟合来将曲线640与所述点拟合。在一个实施例中，可以使用最小二乘法。在一个实施例中，数据点的采样率是已知的，并且示例实施例也可以至少部分地基于已知的采样率来为车轮计算旋转频率。示例实施例可以基于正被测量的轴的数目、磁场的性质或用户偏好来改变采样率。

[0047] 图8图示了可以在其中实施示例实施例的示例车轮组件800。车轮组件800包括耦合至车轮820的TPS 810。TPS 810可以被耦合至车轮轮缘，或者可以位于耦合至车轮轮缘的轮胎内部。TPS 810包括测量x轴上的磁场的单轴磁场传感器。在该示例中，TPS与磁北对准，而TPS的z轴与重力反向平行对准。参考磁场（例如地球磁场）被表示为Bref 830，并且在x轴上通过磁场传感器810将其测量为Bx。图9类似于图8，但是进一步图示了在已经被旋转由角度θ表示的任意量之后图8的车轮组件800。已经旋转到位置811的磁场传感器810将x轴上的参考磁场830测量为Bx。在位置811处，参考磁场的x分量（例如，Bx）的量值将不同于在起始位置处的量值。当车轮完成旋转时，TPS 810中的磁场传感器将在一个旋转点处与参考磁场矢量平行对准，并且将在另一点处反向平行对准。因此，磁场传感器在它旋转时测量范围从-Bref到+Bref的正弦信号，如图6中所图示的。

[0048] 示例实施例可以采用多种磁场传感器。可定义x、y和z分量，可以依据其来将图8和9中图示的参考磁场Bref矢量830表达为，在其中车辆在磁北的方向上对
准。因为Bx0和Bz0取决于参考磁场的场强F和参考磁场的倾角ϕinclination，Bref可以被进一步表达为。

[0049] 车辆的方向可以通过在该示例中围绕z轴旋转而从参考点（例如0,磁北）改变成另一方向（例如ϕ）。在新的方向处Bref矢量可以被表达为。因此，当车轮围绕y轴旋转时，Bx取决于车辆方向ϕ和
旋转角θ，并且结果得到的信号将是取决于旋转角θ的正弦信号，其中幅度取决于车辆方向ϕ。Bx可被表达为：

[0050] （等式1）。

[0051] 因此，可以根据等式1将相对相位信息提取为：

[0052] （等式2），

[0053] 其中表示相对相位，并且其中。

[0054] 因此，只要在参考位置处Brefz不为零，由磁场传感器测量到的信号就在任何任意车辆方向ϕ和旋转角θ处导致非零正弦波。由磁场传感器检测到的磁场矢量可以是若干磁场源的总和。例如，除了地球磁场之外，可能存在由磁场传感器附近的铁质材料（包括车轮轮缘、汽车主体或汽车底盘）引起的杂散磁场。然而，这些杂散场是恒定的并且不会显著影响正弦信号。而是，杂散场可能改变正弦波的偏移水平。因为杂散场的值可能是已知的，所以示例实施例对常规的基于加速度传感器的方法进行改进，所述常规的基于加速度传感器的方法由于计及起来在计算上代价较高的机械噪声和振动而具有宽泛变化的DC偏移。

[0055] 图1图示了用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的系统100的实施例。该系统100包括被配置成获得与参考磁场有关的信息的检测器120。与参考磁场有关的信息包括车辆的至少一个车轮旋转经过的参考磁场的分量的量值。在一个实施例中，与参考磁场有关的信息包括至少部分地基于参考磁场的分量的量值的与至少一个车轮相关联的相位信息。系统100进一步包括被配置成获得与多个车轮的角旋转有关的信息的防锁死刹车系统单元130。该系统100进一步包括定位器电路120，其被配置成基于与至少一个车轮的参考磁场的分量的量值有关的信息和与多个车轮的角旋转有关的信息来确定至少一个车轮的位置。图1进一步图示了耦合至定位器电路120的检测器110。此外，该防锁死刹车系统单元130被耦合至定位器电路120。

[0056] 在一个实施例中，定位器电路120可以被配置成进一步基于与多个车轮相关联的预定位置和与多个车轮的角旋转有关的信息来获得至少一个车轮的位置。定位器电路120可以被配置成通过确定与下述信息的相关性有关的信息来确定至少一个车轮的位置：与至少一个车轮的参考磁场的分量的量值有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。定位器电路120还可以被配置成至少部分地基于与至少一个车轮相关联的相位信息来确定至少一个车轮的位置。

[0057] 在一个实施例中，检测器110可以包括磁场传感器114。磁场传感器114感测与车轮的至少一个车轮旋转经过的参考磁场有关的信息。磁场传感器114可以是单轴磁场传感器、双轴磁场传感器或三轴磁场传感器。磁场传感器114可以包括半导体芯片，其包括至少一个磁电阻传感器元件或霍尔传感器元件。磁场传感器114可以是霍尔效应传感器、GMR传感器、TMR传感器、CMR传感器、AMR传感器或任何其他形式的磁电阻传感器元件。

[0058] 检测器110可以包括胎压传感器116。胎压传感器116可以是表面微机电系统（MEMS）容性压力单元或者其他类型的压力传感器。检测器110可以进一步被配置成获得与至少一个车轮的胎压有关的信息，并且因此定位器120可以进一步被配置成将与胎压有关的信息与至少一个车轮的位置相关联。

[0059] 图1进一步图示了可以被包括在ABS单元130中的传感器132。ABS单元130可以包括用以获得与多个车轮的角旋转有关的信息的一个或多个ABS传感器132。最后，图1还示出在定位器电路120和检测器110之间可以存在无线电通信。检测器110可以包括发射器部件，诸如发射天线或环路、射频振荡器、混频器、功率放大器或其他发射部件。相应地，定位器电路120可以包括接收器部件，包括一个或多个接收天线或环路、一个或多个滤波器、一个或多个振荡器、低噪声放大器、转换器、混频器或其他接收器部件。

[0060] 图2图示了用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的车轮定位器200的一个实施例。车轮定位器200包括被耦合至定位器电路120的检测器110。车轮定位器200包括也被耦合至定位器电路120的ABS单元130。检测器110被配置成向定位器电路120提供与车辆的至少一个车轮相关联的磁场信号。ABS单元130被配置成向定位器电路120提供包括与多个车轮的角旋转有关的信息的旋转信号。定位器电路120被配置成接收磁场信号和旋转信号并且进一步基于磁场信号和旋转信号来提供包括与至少一个车轮的位置有关的信息的位置信号。

[0061] 定位器电路120可以进一步被配置成进一步基于与多个车轮相关联的预定位置和与多个车轮的角旋转有关的信息来提供位置信号，如由图2中的虚线所指示的。检测器110可以包括磁场传感器114，其可以是霍尔效应传感器、GMR传感器、TMR传感器、CMR传感器、AMR传感器或任何其他形式的磁电阻传感器元件。磁场传感器114被配置成感测与车辆的至少一个车轮旋转经过的参考磁场的分量的量值有关的信息。检测器110可以至少部分地基于与参考磁场的分量的量值有关的信息来计算与至少一个车轮相关联的相位信息。与该至少一个车轮相关联的磁场信号可以包括相位信息。如图2中进一步指示的，定位器电路120可以被配置成通过确定与下述信息的相关性124有关的信息来确定与至少一个车轮的位置有关的信息：与至少一个车轮所关联于的磁场有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性124。此外，ABS单元130可以包括用以获得旋转信号的一个或多个ABS传感器132。定位器电路120还可以被配置成从检测器110接收包括与至少一个车轮的胎压有关的信息的压力信号。定位器电路120可以进一步被配置成将与胎压有关的信息与位置信号相关联。相应地，检测器110可以进一步包括用于生成压力信号的压力传感器116。检测器110和定位器电路120可以相应地被配置成使用如上所描述的无线电信号来交换各自的信息。

[0062] 图3图示了用于对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的车轮定位设备300的一个实施例。车轮定位设备300适于利用本文中所描述的示例系统、定位器和方法的实现方式。车轮定位设备300包括一个或多个输入端320，其用于包括与车辆的至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息的第一信号以及用于一个或多个第二信号。该第一信号还可以包括与至少一个车轮相关联的相位信息，其中该相位信息至少部分地基于与磁场有关的信息。该一个或多个第二信号可以包括与多个车轮的角旋转有关的信息。车轮定位设备300还包括输出端340，其用于包括与车轮的位置有关的信息的输出信号。该输出信号基于包括与车轮的至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息的第一信号以及基于包括与多个车轮的角旋转有关的信息的一个或多个第二信号。该输出信号还可以进一步基于相位信息。在一个实施例中，该输出信号可以包括与第一信号与多个车轮的角旋转之一的关联有关的信息。在一个实施例中，车轮定位设备被实施为单个芯片。

[0063] 图4图示了单管芯集成的TPS设备的架构的一个实施例，该TPS设备包括适于利用本文中所述的示例系统、定位器、设备和方法的实现方式的检测器400。例如，检测器400可以被实施为图1的元件110、或图2的元件110。检测器400包括磁场传感器410。检测器400还包括胎压传感器420。胎压传感器420可以包括表面MEMS容性压力单元。检测器400还包括微控制器（MCU）和射频（RF）单元430。检测器400可以包括在其上耦合了磁场传感器410、MEMS容性压力单元420和MCU+RF单元430的PCB。检测器400可以被安装在车轮上、安装在车轮轮缘上、或安转在轮胎内部。在其他实施例中，可以使用其他类型的压力单元。

[0064] 包括系统100、车轮定位器200的实施例以及本文中描述的其他实施例可以是电池供电的。有能量效率的操作可能对于电池供电的设备而言是合期望的。本文中所描述的一些实施例使用车轮传感器系统，该车轮传感器系统使用关于参考磁场的信息以便确定系统或者车轮是否处于运动中。如果确定了参考磁场的分量的量值中有很小的变化或者没有变化，则系统可以被切换到待机模式或有能量效率的模式。示例实施例可以将参考磁场的分量的量值中的实际变化存储在存储器中。利用所存储的值，系统可以唤醒并测量参考磁场的分量的量值中的另一变化。如果参考磁场的分量的量值没有改变或者没有改变多于某一阈值，则系统可以进入待机模式或有能量效率的模式。如果检测到参考磁场的分量的量值中的高于阈值量值水平的变化，则系统可以被切换到测量模式或运行模式。

[0065] 实施例提供一种用于确定车辆的车轮旋转经过的参考磁场的分量的量值中的变化的系统。该系统包括被配置成确定与车轮旋转经过的磁场有关的信息的磁场传感器。在实施例中，该磁场传感器可以被实施为单轴磁场传感器、双轴磁场传感器或三轴磁场传感器。该系统进一步包括被配置成存储与磁场有关的信息的存储器单元。该存储器可以是易失性的或非易失性的。存储器可以是随机存取存储器（RAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）或其他形式的RAM。该存储器也可以例如是电池供电的。该系统可以进一步包括控制单元，其可以被实施为控制设备、控制模块、控制器、任何用于控制的装置、处理器或微处理器。

[0066] 该控制单元被配置成将与车轮的参考磁场的分量的量值中的过去的变化有关的信息和与车轮的参考磁场的分量的量值的较为新近的变化有关的较为新近的信息进行比较。当所存储的信息与新近信息相差小于预定阈值时，该控制单元以待机模式来操作该系统。可以在不同时间测量参考磁场的分量的量值。在第一时间的测量结果被存储在存储器中。在稍后的时间，取得第二测量结果并将其与第一测量结果相比较。如果两个测量结果之间的差低于阈值（其可以是以预定方式设置的或者其可以是动态调整的），则以待机模式来操作该系统。如果检测到大于或等于参考磁场的分量的量值的阈值的变化，则系统可以被切换到测量模式并且提供比在待机模式中更频繁的测量结果。第一时间和第二时间之间的时间段（即用于上述比较的唤醒设置）也可以是预先设置的，可以是动态可适配的，或者可以是用户可调整的。可以调整待机模式中的唤醒间隔并且与常规方法相比可以降低对应的能量消耗。

[0067] 图5图示了单管芯集成的TPS设备500的架构的一个实施例。检测器500类似于图4中图示的检测器400，但是包括附加的部件。检测器500包括加速度传感器550。加速度传感器550可以检测车辆的多个车轮中的至少一个车轮的切向加速度。加速度传感器550可以被用来检测车辆的多个车轮中的至少一个车轮的运动。加速度传感器550可以检测多个车轮中的至少一个车轮的运动，以便如上文关于车辆的车轮旋转经过的参考磁场的分量的量值中的变化的检测所描述的那样从睡眠状态唤醒TPMS系统。

[0068] 在一个实施例中，TPS定期地唤醒以通过测量由加速度传感器550检测的加速度来检测车辆运动。可以根据车辆的停放状态来实行唤醒。如果TPS在停放模式中检测到离心力的加速度，则其在确定离心加速度意味着车轮正在旋转并且车辆正在移动时可以从停放状态进入运行模式或滚动状态。在一些实施例中，单轴切向传感器可以被用作加速度传感器，该加速度传感器可能不能检测离心加速度，而是仅检测取决于TPS的角位置而由地球的重力引起的加速度。实施例可以利用用于检测车轮从停放状态到移动状态的滚动的其他不同技术。

[0069] 当TPS进入稳定状态或停放状态时，TPS可以将后来的稳定g或加速度值或参考磁场值的分量的量值中变化存储到电池供电的存储器单元，该电池供电的存储器单元可以被实施为随机存取存储器（RAM）。该值被称为Ax(i-1)。在稳定状态中，TPS执行定期唤醒以检测运动。当TPS在稳定阶段（step）被唤醒时，TPS测量一个样本，其被称为Ax(i)。然后，TPS中的控制单元可以将这一新近加速度值或磁场值的新近分量与如存储在RAM中的所存储的加速度值或磁场值的所存储的分量Ax(i-1)相比较。如果Ax(i)–Ax(i-1)的量值小于阈值（其中由于例如温度漂移而允许一些容差），则车辆非常可能仍处在稳定状态中。当已经实行测量时TPS则可以返回到掉电模式。在一些实施例中，仅可以实行单次测量。在掉电之前，TPS可以存储新近加速度值或磁场值的新近分量以用于未来的比较。

[0070] 如果Ax(i)不同于Ax(i-1)，则示例实施例可以确定车轮正在移动。在这种情况下，TPS可以通过测量振荡的周期或频率来测量切向加速度样本或磁场样本的分量以估计速度。然后，如果所估计的速度超过阈值（其中该阈值可以由TPMS应用或由用户来定义），则TPS进入滚动状态或活动状态。在检测到速度降至阈值以下时，TPS可以返回到掉电模式或有能量效率的模式。在一个实施例中，一旦阈值被超过，APS就可以在不考虑速度阈值的情况下切换到运行模式。在另一实施例中，在待机模式中，TPS可已频繁地唤醒。此类唤醒之间的时段可以被预先设置。例如，唤醒之间的时段可以对应于一秒、十秒、三十秒或另一数量。

[0071] 可以参考流程图来更好地领会示例方法。尽管为了简化解释的目的，所图示的方法被示出和描述为一系列的块，但是要领会到该方法并不被块的顺序所限制，因为某些块可以根据所示出和描述的顺序以不同的顺序发生和/或与其他块同时发生。此外，可能需要比所有图示出的块更少的块来实施示例方法。块可以被组合或者分离成多个组成部分。此外，附加和/或替代的方法可以采用附加的、没有图示出的块。

[0072] 图10图示了用于使用车轮定位器对出自车辆的多个车轮中的至少一个车轮的位置进行定位的方法1000。方法1000包括：在1010处，获得与磁场有关的信息。该信息可以是经由车轮定位器获得的。磁场可以是至少一个车轮旋转经过的参考磁场。该磁场可以包括地球磁场或其他磁场。该信息可以包括磁场的分量的量值。该信息还可以包括至少部分地基于磁场的分量的量值的与至少一个车轮相关联的相位信息。车轮定位器包括磁场传感器。在一个实施例中，磁场传感器是单轴磁场传感器、双轴磁场传感器或三轴磁场传感器。磁场传感器可以检测磁场在一个轴上的分量的量值。磁场传感器可以是TMR传感器、GMR传感器、AMR传感器、CMR传感器或霍尔效应传感器。

[0073] 方法1000还包括：在1020处，经由来自ABS单元的车轮定位器获得与多个车轮的角旋转有关的信息。

[0074] 方法100还包括：在1030处，经由车轮定位器确定至少一个车轮的位置。方法1030基于与至少一个车轮旋转经过的磁场有关的信息以及与多个车轮的角旋转有关的信息来确定至少一个车轮的位置。该位置包括来自多个车轮之中的车轮位置。在一个实施例中，确定至少一个车轮的位置进一步基于与多个车轮相关联的预定位置以及与多个车轮的角旋转有关的信息。在另一实施例中，确定至少一个车轮的位置进一步包括确定与下述信息的相关性有关的信息：与磁场有关的信息和与车辆的多个车轮的角旋转有关的信息的相关性。

[0075] 在一个实施例中，方法1000还可包括：在1025处，获得与至少一个车轮的胎压有关的信息。方法1000可以进一步包括将与胎压有关的信息和至少一个车轮的位置相关联。

[0076] 在一个实施例中，方法1000还包括：在1035处，使用无线电信号传送信息以及从无线电信号接收信息。该信息包括与磁场有关的信息、与多个车轮的角旋转有关的信息、与下述信息的相关性有关的信息：与磁场有关的信息和与多个车轮的角旋转有关的信息的相关性、或者与至少一个车轮的胎压有关的信息。在另一实施例中，方法1000还可以包括传送其他不同信息。

[0077] 实施例可以提供存储在非临时性计算机可读介质上的计算机可执行指令，以用于当由计算机、由处理器或由对应硬件来执行该计算机可执行指令时实行上述方法之一。

[0078] 本领域普通技术人员将会容易地认识到可以由经编程的计算机来执行各种上述方法的动作。一些实施例还意图覆盖程序存储设备（例如数字数据存储介质），其是机器或计算机可读的并且编码了指令的机器可执行或计算机可执行程序，其中该指令执行上述方法的一些或所有步骤。程序存储设备可以是例如数字存储器、磁存储介质（诸如磁盘和磁带）、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还意图覆盖被编程为执行上述方法的所述步骤的计算机或者被编程为执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（F）PLA）或（现场）可编程门阵列（（F）PGA）。

[0079] 参考附图描述了本文中所描述的方法、系统、设备、定位器和其他实施例，在附图中相同的参考数字被用来到处指代相同的元件，并且其中所图示的结构不一定按照比例来绘制。实施例要覆盖落入本发明的范围内的所有修改、等同方式和替代方式。在附图中，为了清楚起见，线、层和/或区的厚度可能被夸大。在本具体实施方式（或者本文所包括的附图）中的没有内容被承认为现有技术。

[0080] 相同的数字遍及各附图的描述指代相同或类似的元件。当一个元件被称为被“连接”或“耦合”至另一元件时，它可以直接连接或耦合至另一元件或者可能存在介于中间的元件。相比之下，当一个元件被称为被“直接连接”或“直接耦合”至另一元件时，则不存在介于中间的元件。应该以相同的方式来解释用来描述各元件之间的关系的其他词语（例如“在…之间”对比“直接在…之间”、“邻近”对比“直接邻近”，等等）。

[0081] 本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且不意图限制示例实施例。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文以其他方式明确指示。将进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”、“包括在内”和/或“包含在内”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

[0082] 除非以其他方式定义，本文中使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与实施例所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。将进一步理解，术语（例如常用词典中定义的那些术语）应该被解释为具有与它们在相关领域的情境中的含义相一致的含义，并且将不会以理想化意义或过于正式的意义来解释，除非在本文中明确如此定义。

[0083] 在上面的描述中，一些部件可以被显示在携带相同参考标号的多个图中，但是可以不被详细描述多次。部件的详细描述于是可以针对其所有的出现而适用于该部件。

[0084] 如本文中使用的“计算机可读存储介质”指代存储指令或数据的非临时性介质。“计算机可读存储介质”并不指代传播信号。计算机可读存储介质可以采用包括但不限于非易失性介质和易失性介质的形式。非易失性介质可以包括例如光盘、磁盘、磁带和其他介质。易失性介质可以包括例如半导体存储器、动态存储器和其他介质。计算机可读存储介质的普遍形式可以包括但不限于软盘、柔性盘、硬盘、磁带、其他磁性介质、专用集成电路（ASIC）、压缩盘（CD）、其他光学介质、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、存储器芯片或卡、存储棒、以及计算机、处理器或其他电子器件可以从其读取的其他介质。

[0085] 关于由以上描述的部件或结构（块、单元、组件、设备、电路、系统等等）执行的各种功能，用来描述此类部件的术语（包括对“装置”的引用）意图对应于（除非另有指示）执行所描述部件的指定功能的任何部件或结构（即功能上等同），即使在结构上不等同于执行本发明的本文中图示的示例性实施方式中的功能的所公开结构。此外，尽管已经仅关于若干实施方式之一公开了本发明的特定特征，但是如针对任何给定或特定应用可能期望且有利的那样，此类特征可以与其他实施方式的一个或多个其他特征相组合。此外，就在具体实施方式和权利要求中的任一个中使用术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“带有”或其变体来说，此类术语意图以类似于术语“包括”的方式而是包括性的。

[0086] 对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”和“示例”的引用指示这样描述的（一个或多个）实施例或（一个或多个）示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元件或限制，但是并不是每个实施例或示例都一定包括该特定特征、结构、特性、性质、元件或限制。此外，短语“在一个实施例中”的重复使用不一定指代同一实施例，尽管它可以指代。

[0087] 就在具体实施方式或权利要求中采用术语“包括”或“包含”来说，该术语意图以与术语“包括”类似的方式而是包括性的，如在权利要求中被用作过渡词时该术语被解释的那样。

[0088] 遍及本说明书和所附的权利要求，词语“包括”和“包含”以及诸如“包括在内”和“包含在内”之类的变体将被理解成包括且不排除的术语，除非上下文另有要求。例如，当此类术语被用来指代所陈述的整数或整数组时，此类术语没有暗示排除任何其他整数或整数组。

[0089] 就在具体实施方式或权利要求中采用术语“或”（例如A或B）来说，其意图意指“A或B或二者”。当申请人意图指示“仅A或B但不是这二者”时，则将采用术语“仅A或B但不是二者”。因此，术语“或”在本文中的使用是包括性的，而不是排除性使用。参见Bryan A. Garner的A Dictionary of Modern Legal Usage 624（第二版1995）。

[0090] 尽管已经通过描述示例图示了示例系统、方法和其他实施例，并且尽管已经相当详细地描述了示例，但是申请人并不意图将所附权利要求的范围约束或以任何方式限制于此类细节。当然，出于描述本文所描述的系统、方法和其他实施例的目的，并不可能描述部件或方法的每个可想到的组合。因此，本发明不限于具体细节、代表性装置以及所示出且描述的说明性示例。因此，本说明书意图涵盖落入所附权利要求的范围内的更改、修改和变化。

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