专利汇可以提供基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于柔性压 力 传感器 进行压 力反馈 控制的电动吸乳器,包括吸乳护罩、主体、吸气管、 真空 泵 及控制主机,吸乳护罩与主体连接,主体通过吸气管与 真空泵 连接,真空泵设置在控制主机内,主体下端用于连接接收容器,还设置有压电 薄膜 传感器与反馈单元,压电薄膜传感器设置在吸乳护罩的内侧,反馈单元设置在控制主机内部,压电薄膜传感器与反馈单元连接,压电薄膜传感器检测乳房体表组织所承受的 负压 ,并传递给反馈单元,反馈单元根据反馈信息控制真空泵的吸力大小。与 现有技术 相比,本发明电动吸乳器可以实时监控吸乳器使用者的乳房所承受的压力,动态调节吸乳器真空吸力,避免真空吸力过大导致的乳房损伤,保护使用者乳房健康。,下面是基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器专利的具体信息内容。
1.一种基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,包括吸乳护罩(3)、主体(4)、吸气管(6)、真空泵(8)及控制主机(9),所述的吸乳护罩(3)与主体(4)连接,所述的主体(4)通过吸气管(6)与真空泵(8)连接,所述的真空泵(8)设置在控制主机(9)内,所述的主体(4)下端用于连接接收容器(5),其特征在于,还设置有压电薄膜传感器(1)与反馈单元,所述的压电薄膜传感器(1)设置在吸乳护罩(3)的内侧,所述的反馈单元设置在控制主机(9)内部,所述的压电薄膜传感器(1)与反馈单元连接,所述的压电薄膜传感器(1)检测乳房体表组织所承受的负压,并传递给反馈单元,反馈单元根据反馈信息控制真空泵(8)的吸力大小;
所述的反馈单元包括电荷放大器(12)、低通滤波器(13)、比例放大器(14)及微控制器(15),所述的压电薄膜传感器(1)两个电极通过导线(7)依次与电荷放大器(12)、低通滤波器(13)、比例放大器(14)及微控制器(15)连接,所述的微控制器(15)还与真空泵(8)连接,所述的真空泵(8)产生负压,压电薄膜传感器(1)检测乳房体表组织所承受的负压,并产生电信号输出,电信号顺序传输给电荷放大器(12)、低通滤波器(13)、比例放大器(14)及微控制器(15),微控制器(15)将真空泵(8)产生的负压与压电薄膜传感器(1)输出的电压对应成比例关系,并根据压电薄膜传感器(1)输出的电压来调节真空泵(8)吸力的大小;
所述的微控制器(15)内装有相应的乳房受压变化动态数学模型,即P(u)(k)=ΣaiP(u)(k-i)+Σbju(k-j),
其中u为微控制器给出的控制电压信号,量纲为伏特,k为采样时间,单位为毫秒,P为乳房承受的压力,量纲为帕斯卡,Σ表示求和运算,ai和bj为加权系数,i和j分别是加权系数ai和bj的序号指标,
在开始吸乳时,由微控制器(15)控制真空泵(8)发出一组随机试探控制电压,使得乳房承受随机变化的负压压力,其峰值压力Pm
3.根据权利要求2所述的一种基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,其特征在于,所述的微控制器(15)根据压电薄膜传感器(1)实时测量到的乳房承受压力P与吸乳负压变化给定曲线不同时刻的给定负压Pr,按下式实时计算出微控制器(15)的输出电压值u(k),其中α>0,α为调节控制稳定度的系数:
u(k)=(Pr(k+1)-ΣaiP(u)(k-i+1)+Σj≠1bju(k-j+1))b1/(b12+α)
其中u为微控制器给出的控制电压信号,量纲为伏特,k为采样时间,单位为毫秒,P为乳房承受的压力,量纲为帕斯卡,Σ表示求和运算,ai和bj为加权系数,i和j分别是加权系数ai和bj的序号指标。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,其特征在于,所述的压电薄膜传感器(1)外侧紧贴在吸乳护罩(3)内侧,所述的压电薄膜传感器(1)内侧设有用于与乳房体表接触的硅胶(2)。
5.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,其特征在于,所述的压电薄膜传感器(1)为PVDF压电薄膜传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,其特征在于,所述的主体(4)上用于连接接收容器(5)处设有防逆流组件(11)。
7.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,其特征在于,所述的控制主机(9)上设有用于对真空泵(8)吸力进行手动调节的手动调节按键(10)。
8.根据权利要求1所述的一种基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,其特征在于,所述的控制主机(9)上还设有报警器,当压电薄膜传感器(1)检测的压力小于设定压力值时,报警器报警。
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