技术领域
[0001] 本实用新型涉及晾衣机控制装置，尤其涉及一种基于手势感应的晾衣机控制装置及智能晾衣机。
背景技术
[0002] 目前，随着科学技术的发展，智能化的晾衣机逐渐进入千家万户。阳台电器晾衣机控制也渐渐由单一的遥控控制转变为智能的线控面板控制，但是当前的线控面板控制，一般是基于按键或智能手机发送控制指令等来进行控制的，若是按键的话，在安装时，需要考虑每个使用者的身高等因素；而若是智能手机发送控制指令时，就需要考虑使用者是否会使用智能手机的问题。比如像一些老年人，由于不识字、操作不灵敏，很难使用智能手机进行相应的操作。实用新型内容
[0003] 为了克服
现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其能够解决现有技术中晾衣机控制操作不便等问题。
[0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之二在于提供一种智能晾衣机，其能够解决现有技术中晾衣机控制操作不便等问题。
[0005] 本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006] 一种基于手势感应的晾衣机控制装置，包括红外感应传感模
块、主
控制器和
微控制器，其中，红外感应传感模块通过微控制器与
主控制器连接，进而使得主控制器向晾衣机发送控制指令，控制晾衣机的工作；所述晾衣机控制装置还包括功能按键和按键解码模块；功能按键、按键解码模块均与主控制器连接；主控制器用于将各个功能按键的值转发给按键解码模块，进而使得按键解码模块解码匹配得出晾衣杆的当前状态；微控制器还用于根据红外感应模块发送的数据检测得出人手遮挡
信号，并将其发送给主控制器，使得主控制器根据晾衣机的当前状态控制晾衣杆的上升或下降，并同时更新对应功能按键的值。
[0007] 进一步地，所述红外感应模块包括对称安装于晾衣杆两端的第一红外感应
传感器和第二红外感应传感器，第一红外感应传感器、第二红外感应传感器均通过检测红外发射管和红外接收管之间红外信号的改变并转换成
电压的变化作为信号，传送给微控制器，使得微控制器感应人手遮挡信号。
[0008] 进一步地，第一红外感应传感器的红外发射管的正极通过限流
电阻R7与VCC相连、负极与放大
电路的
三极管Q1的集
电极C相连；三极管Q1的基极B通过放电电阻R16接地、基极B还通过限流电阻R13与微控制器连接。
[0009] 进一步地，第一红外感应传感器的红外接收管的第三脚通过限流电阻R3与VCC相连，电容E1和电容C1组成滤波电路，提供给第一红外感应传感器的红外接收管滤波后的电源；第一红外感应传感器的红外接收管的第二脚接GND；第一红外感应传感器的红外接收管的第一脚经过上拉电阻R1与VCC连接、通过滤波电容C2接地；第一红外感应传感器的红外接收管的第一脚与微控制器连接。
[0010] 进一步地，第二红外感应传感器的红外发射管的正极通过限流电阻R8与VCC相连、发射管负极与放大电路的三极管Q2的集电极C相连；三极管Q2的基极B通过放电电阻R17接地、基极B通过限流电阻R14与微控制器连接。
[0011] 进一步地，第二红外感应传感器的红外接收管的第三脚通过限流电阻R4与VCC相连，电容E2和电容C2组成滤波电路，提供给第二红外感应传感器的红外接收管滤波后的电源；第二红外感应传感器的红外接收管的第二脚接GND；第二红外感应传感器的红外接收管的第一脚经过上拉电阻R1与VCC连接、通过滤波电容C2接地；第二红外感应传感器的红外接收管的第一脚还与微控制器连接。
[0012] 进一步地，所述晾衣机控制装置还包括视频发射模组，主控制器通过视频发射模组向晾衣机发送控制指令，控制晾衣杆的上升或下降。
[0013] 进一步地，所述晾衣机控制装置还包括电压转换模块，电压转换模块的一端与市电连接、另一端与主控制器连接，用于将市电的电压转换为供晾衣机工作的电压。
[0014] 本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：
[0015] 一种智能晾衣机，所述智能晾衣机包括如本实用新型目的之一采用的一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其中，主控制器与晾衣机连接，用于向晾衣机发送控制指令，控制晾衣杆的上升或下降。
[0016] 相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
[0017] 本实用新型通过采用红外传感模块检测有人手挥动时，根据晾衣机的线控面板上各个功能按键的值来得出晾衣机的当前状态，进而控制晾衣杆的上升或下降。本实用新型操作简单、成本低廉、结构简单，大大提高用户体验感。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型提供的基于手势感应的晾衣机控制装置的模块示意图；
[0019] 图2为红外感应传感器模块与控制器的连接示意图；
[0020] 图3为图2中第一红外感应传感器的红外发射管的连接电路图；
[0021] 图4为图2中第一红外感应传感器的红外接收管的连接电路图；
[0022] 图5为图2中第二红外感应传感器的红外发射管的连接电路图；
[0023] 图6为图2中第二红外感应传感器的红外接收管的连接电路图。
具体实施方式
[0024] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各
实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025] 实施例一
[0026] 本实用新型提供了一种基于手势感应的晾衣机控制装置，如图1和2所示，包括红外感应传感器模块、主控制器、微控制器、功能按键、按键解码模块和视频发射模组。
[0027] 红外感应模块与微控制器电性连接，用于发射和接收红外信号，并将检测的发射与接收的红外信号之间的变化数据转换为电压的变化数据发送给微控制器。微控制器用于根据电压的变化数据来得出当前有人手挥动，生成人手遮挡信号。
[0028] 主控制器与微控制器连接，主控制器与微控制器之间采用双向通讯，用于通过微控制器读取人手遮挡信号，以及根据人手遮挡信号生成对应的控制指令，用于控制晾衣机的工作状态。
[0029] 为了保证对晾衣机中晾衣杆的正常控制，也即是说判断晾衣杆的当前状态。本实用新型通过设置功能按键以及按键解码模块来实现对晾衣杆的当前状态进行识别。也即是，功能按键、按键解码模块均与主控制器连接。主控制器，通过获取各个功能按键的值，并将其通过按键解码模块进行匹配识别可得出晾衣杆的当前状态。
[0030] 这样，当微控制器向主控制器发送人手遮挡信号时，主控制器就可以根据按键解码模
块匹配识别得出的晾衣杆的当前状态，来正确控制晾衣杆的上升或下降。
[0031] 优选地，为了避免和降低误差判断的发生，本实用新型中采用两个红外感应传感器。也即是：红外感应传感模块包括对称安装于晾衣杆两端的两个红外感应传感器。每个红外感应传感器均与微控制器电性连接。
[0032] 通过每个红外感应传感器分别检测人手，将发射和接收之间的红外信号的变化数据转换为电压的变化，并发送给微控制器，使得微控制器得出人手遮挡信号。通过微控制器与主控制器之间的双向通讯，使得主控制器获取人手遮挡信号，进而生成对应的控制指令，控制晾衣机的工作。比如将控制指令发送给晾衣机的驱动
电机，进而控制晾衣杆的上升或下降。
[0033] 本实用新型中通过红外感应传感器来检测感应人手挥手的手势信号，并将信号的改变转换成电压的变化，进而通过微控制器感应到人体手势的靠近；再与主控制器进行通讯，使得主控制器生成控制晾衣机工作的控制指令，控制晾衣杆的上升或下降，大大提升了用户体验效果，增强了人体智能交互体验，具有结构简单、成本低廉、操作简便及体验感等特点，有效解决了人体操作按键或遥控等导致遥控不灵、或不会使用其他智能设备操作等问题的出现。
[0034] 为了进一步正确控制晾衣杆的上升或下降时，本实用新型还通过加入按键解码模块和一个或多个功能按键。每个功能按键均在主控制器对应有相应的值，比如功能按键A的值为1时，代表晾衣杆处于上升过程；当功能按键A的值为0时，代表晾衣杆处于下降过程；或者功能按键B的值为1时，代表晾衣杆上升到顶部，功能按键B的值为0时，代表晾衣杆下降到底部。当然，对于功能按键的值设置可根据实际的需求进行设定。功能按键安装于智能线控面板上。当然，也可以通过各个功能按键对晾衣杆进行手动控制，比如将功能按键A按下，值为1，表示晾衣杆处于上升过程等。每次控制晾衣杆上升或下降后，都需要对功能按键的值进行更新。
[0035] 也即是说，当主控制器接收到微控制器发送的人手遮挡信号后，还通过获取各个功能按键的值，并将其通过按键解码模块来匹配得出晾衣机的当前状态。比如匹配晾衣机的晾衣杆当前处于上升过程还是下降过程，处于顶部还是底部等。这样主控制器就可以根据晾衣机的当前状态来生成控制指令，发送给晾衣机，控制晾衣杆的上升或下降。
[0036] 通过设置功能按键和按键解码模块，是识别匹配晾衣机的当前状态，可大大方便用户的操作。比如在实际的操作过程中，用户只需要挥挥手，就可以实现晾衣机的控制，而不需要根据挥手的动作来判断识别晾衣机的上升或下降，大大简化了晾衣机的控制。同时，通过功能按键，还可以实现手动控制的方式实现晾衣机的控制。
[0037] 进一步地，每个红外感应传感器均包括红外发射管、红外接收管以及相应的驱动电路等。
[0038] 例如，第一红外感应传感器包括红外发射管IR1、红外接收管REC1和对应的驱动电路。第二红外感应传感器，包括红外发射管IR2、红外接收管REC2和对应的驱动电路。
[0039] 如图3所示，第一红外感应传感器的红外发射管IR1的正极通过限流电阻R7与VCC相连、负极与放大电路的三极管Q1的集电极C相连。三极管Q1的基极B通过放电电阻R16接地、基极B还通过限流电阻R13与微控制器连接。
[0040] 也即是说，第一红外感应传感器接收微控制器的高电平导通，使得红外发射管IR1以及驱动电路开始工作。
[0041] 如图4示，第一红外感应传感器的红外接收管REC1的第三脚通过限流电阻R3与VCC相连。而电容E1和电容C1组成滤波电路，提供给红外接收管REC1滤波后的电源。红外接收管REC1的第二脚接GND。红外接收管REC1的第一脚经过上拉电阻R1与VCC连接、通过滤波电容C2接地。红外接收管REC1的第一脚还与微控制器连接。
[0042] 同样的，如图5所示，第二红外感应传感器的红外发射管IR2的正极通过限流电阻R8与VCC相连、负极与放大电路的三极管Q2的集电极C相连。三极管Q2的基极B通过放电电阻R17接地、基极B通过限流电阻R14与微控制器连接。
[0043] 也即是说，第二红外感应传感器接收微控制器的高电平导通，使得红外发射管IR2及驱动电路开始工作。
[0044] 如图6所示，第二红外感应传感器的红外接收管REC2的第三脚通过限流电阻R4与VCC相连.而电容E2和电容C2组成滤波电路，提供给红外接收管REC2滤波后的电源。红外接收管REC2的第二脚接GND。红外接收管REC2的第一脚经过上拉电阻R1与VCC连接、通过滤波电容C2接地。红外接收管REC2的第一脚还与微控制器连接。
[0045] 第一红外感应传感器1的发射管IR1、第二红外感应传感器2的红外发射管IR2均带有驱动电路。
[0046] 因此，红外发射管IR1中限流电阻R7会影响红外发射管IR1的工作
电流、红外发射管IR2中限流电阻R8会影响红外发射管IR2的工作电流。
[0047] 比如，限流电阻R7、限流电阻R8的阻值越大，红外发射管IR1、红外发射管IR2的工作电流越小，相应地，红外发射管IR1、红外发射管IR2发射的红外信号的强度越小。相反，限流电阻R7、限流电阻R8的阻值越小，红外发射管IR1、红外发射管IR2的工作电流越大，相应地，红外发射管IR1、红外发射管IR2发射的红外信号的强度越大。
[0048] 红外发射管IR1的负极与三极管Q1的集电极相连、红外发射管IR2的负极与三极管Q2的集电极相连。三级管Q1的基极通过保护电阻R13与微控制器相连、三极管Q2的基极通过保护电阻R14与微控制器相连。也即是说，三级管Q1、三极管Q2工作时，才能保证红外发射管IR1、红外发射管IR2的工作。当三级管的基极输入高电平时，三级管Q1、三级管Q2均导通，红外发射管IR1、红外发射管IR2均开始工作。
[0049] 也即是，本实用新型可通过三级管Q1对红外发射管IR1的工作电流进行可控，能实时检测到红外发射管IR1的电流变化。同样地，通过三极管Q2对红外发射管IR2的工作电流进行可控，能实时检测到红外发射管IR2的电流变化。
[0050] 另外，本实用新型中的微控制器按照PWM口输出的电平值输送给三级管Q1、三级管Q2，分别控制红外发射管IR1、红外发射管IR2的红外发射信号的强弱。红外发射管IR1、红外发射管IR2的红外发射信号越强，被人体手部遮挡发射的红外信号就越容易使得红外接收管REC1、红外接收管REC2接收，手势感应就越灵敏。
[0051] 相比现有技术来说：本实用新型提供的一种基于手势感应的晾衣机控制装置，通过红外感应传感器的红外发射管发射红外信号，并由对应的红外接收管接收，来检测发射信号与接收信号之间的变化将其转换为电压的变化，并发送给微控制器使得微控制器检测到有人手部在挥手，再与主控制器进行双向通讯，将检测到的人手遮挡信号发送给主控制器。
[0052] 同时，主控制器还将各个功能按键的值，通过按键解码模块得出晾衣机的当前状态，比如晾衣杆所处的状态，然后根据晾衣机的当前状态控制晾衣杆的上升或下降。
[0053] 比如，当晾衣杆处于顶部时，人通过挥手就可以实现晾衣杆的下降。对于使用者来说，不需要记忆任何的指令，即可实现晾衣杆的上升或下降的控制。比如，现有的一般是通过设置挥手一次为上升，挥手两次为下降等指令，来实现晾衣杆的上升或下降的控制。
[0054] 进一步地，为了保证晾衣机的正常工作，本实用新型还包括电压转换模块，电压转换模块的一端接入市电、一端与主控制器连接，用于将市电的电压转换为晾衣机的工作电压。
[0055] 进一步地，主控制器还通过视频发射模组与晾衣机连接，通过视频发射模组向晾衣机的
驱动电机等发送控制指令，进而控制晾衣机的工作。
[0056] 实施例二
[0057] 本实用新型还提供了一种智能晾衣机，其包括如文中所述的一种基于手势感应的晾衣机控制装置，其中，基于手势感应的晾衣机控制装置的控制器与晾衣机连接，用于控制晾衣机的工作。
[0058] 上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的
基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
