一种基于姿态控制汽车门控系统专利检索-手势传感器运动探测器传感器与探测器专利检索查询-专利查询网

一种基于姿态控制汽车 门控系统

阅读：762发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种基于姿态控制汽车门控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于姿态控制汽车门控系统，包括信号发送单元和信号接收单元；所述信号发送单元包含有遥控钥匙单元、运动控制单元、显示单元、按键输入单元；所述信号接收单元包括发动机 ECU、BCM模块、车门控制器组成；所述遥控钥匙单元与运动控制单元交互式相连接，显示单元与遥控钥匙单元交互式相连接，按键输入单元与遥控钥匙单元相连接；本发明采用可穿戴式结构，成功的融合了遥控系统、无钥匙系统、运动监测等功能，沿用了传统的整车电路保护，将原来的机械钥匙变为遥控系统，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主提供了充分的便捷性的同时，也保证了车辆安全性。，下面是一种基于姿态控制汽车门控系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，包括信号发送单元和信号接收单元；
其中，所述信号发送单元包含有遥控钥匙单元、运动控制单元、显示单元、按键输入单元；
所述信号接收单元包括发动机ECU、BCM模块、车门控制器组成；
所述遥控钥匙单元与运动控制单元交互式相连接，显示单元与遥控钥匙单元交互式相连接，按键输入单元与遥控钥匙单元相连接；
所述发动机ECU与BCM模块交互式相连接，所述车门控制器与BCM模块交互式相连接；
所述按键输入单元还用于驾驶员输入车辆控制信号，车辆控制信号包括开关车门、升降车窗、寻车时喇叭、灯光输出；所述按键输入单元用于将车辆控制信号传输到遥控钥匙单元，遥控钥匙单元用于将车辆控制信号传输到发动机ECU，通过发动机ECU控制车辆完成对应控制动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，所述信号发送单元为腕式结构的汽车遥控钥匙，内置通用遥控钥匙单元及显示单元；所述信号发送单元用于实现按键控制或手势控制功能；所述按键输入单元用于实现按键控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，所述信号发送单元还内置有运动控制单元，所述运动控制单元包括采样传感器，用于实现手势控制，手势控制方法为：
步骤一：当处于车辆信号接收范围内，该接收范围为预设距离；通过预先设置的控制手势，匹配对应的车辆控制信号，车辆控制信号包括车门开启、关闭和寻车信号；
步骤二：将用户手势与预设的控制手势比对，识别后进行对应车辆控制。
4.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，所述运动控制单元包括采样传感器，所述采样传感器用于实现运动跟踪、监测、计步功能。
5.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，所述遥控钥匙单元还内置有钥匙信息，该钥匙信息为与对应车主汽车匹配的身份识别信息，所述遥控钥匙单元在当车主进入信号接收系统的感应区域内时，自动将钥匙信息传输到发动机ECU；所述发动机ECU内存储有用户的身份识别信息，所述发动机ECU用于将钥匙信息与身份识别信息进行比对，在比对到一致时向BCM模块发送通过信号；
所述BCM模块接收发动机ECU传输的通过信号，并驱动车门控制器控制汽车打开车门锁。
6.根据权利要求5所述的一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，驾驶员进入车内时，只要按下启动键，汽车的发动机ECU就会启动信号发射，自动通过扫描的遥控钥匙单元的钥匙信息并匹配以核验信号发送单元是否在车内，若在车内则启动发动机，否则拒绝启动发动机。
7.根据权利要求5所述的一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，当驾驶员采用按键锁车或手势锁车时，在完成锁车时所述发动机ECU会向遥控钥匙单元返回锁车完成信号；遥控钥匙单元若在预设时间内未收到发动机ECU返回的锁车完成信号时，遥控钥匙单元会自动驱动显示单元显示“锁车未完成”信息，提醒驾驶员；此时表明因为外部强信号干扰，发动机ECU接收不到信号发送单元的信息，无法进行锁车。
8.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制汽车门控系统，其特征在于，所述遥控钥匙单元还用于监控信号发送单元的电池电量，当电池电量低于预设值时驱动显示单元，自动显示“电量不足，请补充”信息；此时可通过设置在信号发送单元一侧的micro usb 接口通过外部充电器为遥控钥匙充电。

说明书全文

一种基于姿态控制汽车 门控系统

技术领域

[0001] 本发明属于汽车遥控领域，涉及汽车门控技术，具体是一种基于姿态控制汽车门控系统。

背景技术

[0002] 随着生活水平提高，科技的进步，汽车上原来有的一键启动，无钥匙进入功能已成为大部分汽车的标配这种钥匙内置遥控电路,由纽扣电池供电,长时间使用之后,会出现电池亏电,钥匙的灵敏度就会显著降低。此外,当车主手动按汽车遥控钥匙锁车时，如果有不法分子在附近利用干扰器，可以让司机锁不上车，会造成车内财物丢失的危险。汽车原装钥匙因为内置遥控功能，所以设计的块头越来越大，这样的汽车钥匙携带不方便，钥匙挂在金属钥匙扣上很沉重,拿在手里很容易就丢了，或者是随手放在其它地方忘记拿了,一些车主在日常中因为疏忽大意或者是记性不好，用车时找不到钥匙,给车主造成极不方便。

[0003] 为了解决上述缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种能够可穿戴式汽车遥控智能钥匙，在实现普通遥控钥匙的基本功能同时，还可以通过手势控制来实现控制车门开关、车窗升降、寻车、锁车确认等功能，解决了传统遥控器块头大、笨重、携带不方便，易丢失等问题。在车主的日常生活中，这种脘式结构的遥控器还可以实现运动跟踪、监测、计步等智能运动设备功能,本发明对于车辆防盗有极大的促进作用，提高车辆自身的安全性之外，还使驾驶员用车更加方便、快捷。本发明的目的在于提供一种基于姿态控制汽车门控系统。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0006] 一种基于姿态控制汽车门控系统，包括信号发送单元和信号接收单元；

[0007] 其中，所述信号发送单元包含有遥控钥匙单元、运动控制单元、显示单元、按键输入单元；

[0008] 所述信号接收单元包括发动机ECU、BCM模块、车门控制器组成；

[0009] 所述遥控钥匙单元与运动控制单元交互式相连接，显示单元与遥控钥匙单元交互式相连接，按键输入单元与遥控钥匙单元相连接；

[0010] 所述发动机ECU与BCM模块交互式相连接，所述车门控制器与BCM模块交互式相连接；

[0011] 所述按键输入单元还用于驾驶员输入车辆控制信号，车辆控制信号包括开关车门、升降车窗、寻车时喇叭、灯光输出；所述按键输入单元用于将车辆控制信号传输到遥控钥匙单元，遥控钥匙单元用于将车辆控制信号传输到发动机ECU，通过发动机ECU控制车辆完成对应控制动作。

[0012] 进一步地，所述信号发送单元为腕式结构的汽车遥控钥匙，内置通用遥控钥匙单元及显示单元；所述信号发送单元用于实现按键控制或手势控制功能；所述按键输入单元用于实现按键控制。

[0013] 进一步地，所述信号发送单元还内置有运动控制单元，所述运动控制单元包括采样传感器，用于实现手势控制，手势控制方法为：

[0014] 步骤一：当处于车辆信号接收范围内，该接收范围为预设距离；通过预先设置的控制手势，匹配对应的车辆控制信号，车辆控制信号包括车门开启、关闭和寻车信号；

[0015] 步骤二：将用户手势与预设的控制手势比对，识别后进行对应车辆控制。

[0016] 进一步地，所述运动控制单元包括采样传感器，所述采样传感器用于实现运动跟踪、监测、计步功能。

[0017] 进一步地，所述遥控钥匙单元还内置有钥匙信息，该钥匙信息为与对应车主汽车匹配的身份识别信息，所述遥控钥匙单元在当车主进入信号接收系统的感应区域内时，自动将钥匙信息传输到发动机ECU；所述发动机ECU内存储有用户的身份识别信息，所述发动机ECU用于将钥匙信息与身份识别信息进行比对，在比对到一致时向BCM模块发送通过信号；

[0018] 所述BCM模块接收发动机ECU传输的通过信号，并驱动车门控制器控制汽车打开车门锁。

[0019] 进一步地，驾驶员进入车内时，只要按下启动键，汽车的发动机ECU就会启动信号发射，自动通过扫描的遥控钥匙单元的钥匙信息并匹配以核验信号发送单元是否在车内，若在车内则启动发动机，否则拒绝启动发动机。

[0020] 进一步地，当驾驶员采用按键锁车或手势锁车时，在完成锁车时所述发动机ECU会向遥控钥匙单元返回锁车完成信号；遥控钥匙单元若在预设时间内未收到发动机ECU返回的锁车完成信号时，遥控钥匙单元会自动驱动显示单元显示“锁车未完成”信息，提醒驾驶员；此时表明因为外部强信号干扰，发动机ECU接收不到信号发送单元的信息，无法进行锁车。

[0021] 进一步地，所述遥控钥匙单元还用于监控信号发送单元的电池电量，当电池电量低于预设值时驱动显示单元，自动显示“电量不足，请补充”信息；此时可通过设置在信号发送单元一侧的micro usb 接口通过外部充电器为遥控钥匙充电,保证了遥控钥匙电量始终充足,避免了钥匙电压不够,无法遥控开门的问题。

[0022] 本发明的有益效果：

[0023] 本发明采用可穿戴式结构，成功的融合了遥控系统、无钥匙系统、运动监测等功能，沿用了传统的整车电路保护，将原来的机械钥匙变为遥控系统，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主提供了充分的便捷性的同时，也保证了车辆安全性。附图说明

[0024] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0025] 图1为本发明系统控制框图；

[0026] 图2为本发明信号发送单元内部结构框图；

[0027] 图3为本发明信号发送单元结构图。

具体实施方式

[0028] 如图1-2所示，一种基于姿态控制汽车门控系统，包括信号发送单元和信号接收单元；

[0029] 其中，信号发送单元为一个腕式遥控钥匙，腕式遥控钥匙内部如图3所示，腕式遥控钥匙包括表带和显示表盘，具体结构为现有的运动手环相似，显示表册侧面设置有micro usb接口；

[0030] 所述信号发送单元包含有遥控钥匙单元、运动控制单元、显示单元、按键输入单元；

[0031] 所述信号接收单元包括发动机ECU、BCM模块、车门控制器组成；

[0032] 所述遥控钥匙单元与运动控制单元交互式相连接，显示单元与遥控钥匙单元交互式相连接，按键输入单元与遥控钥匙单元相连接；

[0033] 所述发动机ECU与BCM模块交互式相连接，所述车门控制器与BCM模块交互式相连接；

[0034] 所述按键输入单元还用于驾驶员输入车辆控制信号，车辆控制信号包括开关车门、升降车窗、寻车时喇叭、灯光输出；所述按键输入单元用于将车辆控制信号传输到遥控钥匙单元，遥控钥匙单元用于将车辆控制信号传输到发动机ECU，通过发动机ECU控制车辆完成对应控制动作。

[0035] 其中，所述信号发送单元为腕式结构的汽车遥控钥匙，内置通用遥控钥匙单元及显示单元；所述信号发送单元用于实现按键控制或手势控制功能；所述按键输入单元用于实现按键控制。

[0036] 其中，所述信号发送单元还内置有运动控制单元，所述运动控制单元包括采样传感器，用于实现手势控制，手势控制方法为：

[0037] 步骤一：当处于车辆信号接收范围内，该接收范围为预设距离；通过预先设置的控制手势，匹配对应的车辆控制信号，车辆控制信号包括车门开启、关闭和寻车信号；

[0038] 步骤二：将用户手势与预设的控制手势比对，识别后进行对应车辆控制。

[0039] 其中，所述运动控制单元包括采样传感器，所述采样传感器用于实现运动跟踪、监测、计步功能。

[0040] 其中，所述遥控钥匙单元还内置有钥匙信息，该钥匙信息为与对应车主汽车匹配的身份识别信息，所述遥控钥匙单元在当车主进入信号接收系统的感应区域内时，自动将钥匙信息传输到发动机ECU；所述发动机ECU内存储有用户的身份识别信息，所述发动机ECU用于将钥匙信息与身份识别信息进行比对，在比对到一致时向BCM模块发送通过信号；

[0041] 所述BCM模块接收发动机ECU传输的通过信号，并驱动车门控制器控制汽车打开车门锁。

[0042] 其中，驾驶员进入车内时，只要按下启动键，汽车的发动机ECU就会启动信号发射，自动通过扫描的遥控钥匙单元的钥匙信息并匹配以核验信号发送单元是否在车内，若在车内则启动发动机，否则拒绝启动发动机。

[0043] 其中，当驾驶员采用按键锁车或手势锁车时，在完成锁车时所述发动机ECU会向遥控钥匙单元返回锁车完成信号；遥控钥匙单元若在预设时间内未收到发动机ECU返回的锁车完成信号时，遥控钥匙单元会自动驱动显示单元显示“锁车未完成”信息，提醒驾驶员；此时表明因为外部强信号干扰，发动机ECU接收不到信号发送单元的信息，无法进行锁车；

[0044] 锁车过程完成之后,如果内部运动传感器检测到运动状态,系统转入运动模式,通过运动单元的采样传感器，实现运动跟踪、监测、计步等功能并在显示单元上进行显示。

[0045] 其中，所述遥控钥匙单元还用于监控信号发送单元的电池电量，当电池电量低于预设值时驱动显示单元，自动显示“电量不足，请补充”信息；此时可通过设置在信号发送单元一侧的micro usb接口通过外部充电器为遥控钥匙充电,保证了遥控钥匙电量始终充足,避免了钥匙电压不够,无法遥控开门的问题。

[0046] 本发明的工作原理：

[0047] 戴在驾驶员手腕上的腕式遥控钥匙，由内部运动传感器唤醒后，电源由待机转入工作状态，当驾驶员借助按键输入单元发出开门信号，并将开门信号传输到遥控钥匙单元，遥控钥匙单元发出电波信号；所述发动机ECU接收到电波信号时会识别电波信号的信号代码，若信号代码正确时，则发动机ECU输出控制信号到BCM模块，由BCM模块执行相应的开关车门、升降车窗，寻车时喇叭、灯光输出等动作；

[0048] 手势控制模式下，驾驶员可预先定义若干手势组，对应手势组预设有相应的汽车控制功能，例如开门、关门和寻车等功能；还可以通过外部按键来关闭或自动切换到手动模式或按键模式下；

[0049] 当车主进入钥匙系统的感应区域内，只要手触及车门把手，其携带的身份识别“钥匙”就会接收到汽车发送的低频信号，如果这个信号与“钥匙”中保存的身份识别信息一致，“钥匙”将被唤醒。

[0050] “钥匙”被唤醒后将分析汽车发出的认证口令，并发送相应信号，这些信号经过加密处理，以提高安全性。汽车会对接收信号和汽车内部保存的信息进行比较，如果验证通过，发动机ECU模块将信息传递给BCM模块输出信号，控制车门模块打开车门锁。

[0051] 驾驶员进入车内，只要按下启动键，汽车的发动机ECU就会启动信号发射，检测“钥匙”设备是否在车内，然后完成同样的认证过程后才会启动发动机。

[0052] 当驾驶员离开汽车，只需按一下门把手，汽车门就会上锁，汽车在真正锁定之前，同样要检测驾驶员的位置，并经过同样的验证过程,当锁车成功之后，遥控钥匙的显示单元上会有相应的信息显示，提示驾驶员系统锁车成功。如果驾驶员采用按键锁车或手势锁车时，由于外部强信号干扰，发动机ECU接收不到遥控器的信息，无法进行锁车，当指令发出后，在设定的时间内没有收到锁成功信息时，则显示单元会有相应的报警提示，锁车未成功，提醒驾驶员重新锁车。确保车内财物的安全。

[0053] 锁车过程完成之后,如果内部运动传感器检测到运动状态,系统转入运动模式,通过运动单元的采样传感器，实现运动跟踪、监测、计步等功能并在显示单元上进行显示。

[0054] 当电池电量变低后,由侧置的micro usb接口通过外部充电器为遥控钥匙充电,保证了遥控钥匙电量始终充足,避免了钥匙电压不够,无法遥控开门的问题。

[0055] 本发明采用可穿戴式结构，成功的融合了遥控系统、无钥匙系统、运动监测等功能，沿用了传统的整车电路保护，将原来的机械钥匙变为遥控系统，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主提供了充分的便捷性的同时，也保证了车辆安全性。

[0056] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
用于支持选择性回溯数据录制的系统和方法	2020-05-11	66
一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统	2020-05-12	561
混合现实的外语情景、环境、教具教学系统及其方法	2020-05-11	149
可穿戴设备及其控制方法、控制装置	2020-05-12	691
智能烹饪方法、智能烹饪装置及食材包装体	2020-05-12	276
基于手势识别产生交互式虚拟用户界面的方法及相关装置	2020-05-08	229
信息处理设备和信息处理方法	2020-05-12	325
显示器的触摸控制方法、终端设备及存储介质	2020-05-08	543
电子设备及其操作方法	2020-05-12	872
干手器	2020-05-11	617

一种基于姿态控制汽车门控系统

一种基于姿态控制汽车门控系统

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：