一种闸门安装打磨智能工装机构
专利汇可以提供一种闸门安装打磨智能工装机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种闸 门 安装打磨智能工装机构，包括底座，所述底座端部设置有竖向 支架 ，所述竖向支架顶端设置有横梁，所述底座上设置有移动式工装夹具机构；本发明提供一种闸门安装打磨智能工装机构，本发明采用 吸附 式工装机构，能够升降和横向移动，方便对闸门打磨前的工装夹紧，进一步本发明通过三轴打磨机构进行打磨，方便智能化打磨作业。本发明进一步设置有基于激光位移 传感器 的 定位 机构，方便对底座上闸门进行定位打磨，激光位移传感器位移定位 精度 高；本发明进一步设置有限位机构，限位机构包括限位 挡板 ，限位挡板底端通过铰接轴铰接在底座外端 侧壁 上，所述铰接轴上设置有 扭簧 方便对闸门进行打磨限位，同时扭簧具有打磨吸振作用。，下面是一种闸门安装打磨智能工装机构专利的具体信息内容。
1.一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）端部设置有竖向支架（3），所述竖向支架（3）顶端设置有横梁（12），所述底座（1）上设置有移动式工装夹具机构，所述工装夹具机构包括工装机头（20），工装机头（20）内设置有吸泵（21），工装机头（20）下侧设置有吸盘（22），吸泵（21）通过与吸盘（22）连通；所述工装机头（20）通过移动座（9）固定在竖向支架（3）侧边，所述移动座（9）与竖向支架（3）滑动连接，移动座（9）通过升降机构安装在底座（1）上，工装机头（20）通过横向伸缩机构与移动座（9）连接，所述横梁（12）下侧设置有三轴打磨机构，三轴打磨机构包括打磨机头（15），所述横梁（12）下侧设置有三轴运动平台（13），所述三轴运动平台（13）上设置有安装座（14），打磨机头（15）固定在安装座（14）上，打磨机头（15）底端设置有打磨刀头（16）。
2.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架（10），所述升降支架（10）上设置有竖向丝杆轴（27），所述竖向丝杆轴（27）两端分别套装在升降支架（10）对应位置设置的固定轴承（26）上，所述竖向丝杆轴（27）上套装有丝杆滑块（28），所述移动座（9）与丝杆滑块（28）固定连接，升降支架（10）底端设置有升降机仓（29），所述升降机仓（29）内设置有驱动竖向丝杆轴（27）转动的工装升降驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述工装升降驱动机构包括工装升降电机（31），所述升降机仓（29）内竖向丝杆轴（27）底端设置有竖向锥齿轮（30），所述升降机仓（29）内设置有横向锥齿轮（32），所述工装升降电机（31）通过减速器与横向锥齿轮（32）的轮轴传动连接。
4.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述移动座（9）内设置有伸缩气缸（23），工装机头（20）与伸缩气缸（23）连接，工装机头（20）与移动座（9）之间设置有导向伸缩套筒（11），导向伸缩套筒（11）与伸缩气缸（23）平行设置。
5.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述竖向支架（3）侧壁设置有竖向滑轨（8），移动座（9）套装在竖向滑轨（8）上并与竖向滑轨（8）滑动配合。
6.如权利要求1-5任一所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述竖向支架（3）底部对应底座（1）设置有定位机构，定位机构包括固定定位座（4）和移动定位座，固定定位座（4）固定在竖向支架（3）底部，移动定位座通过通过弹性伸缩套筒（2）与固定定位座（4）连接，定位机构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器（24）和激光接收器（7），激光发射器（24）设置有移动定位座顶部，激光接收器（7）对应设置在固定定位座（4）顶部。
7.如权利要求6所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述底座（1）外端设置有电控器（5），所述电控器（5）内设置有主板（6），所述主板（6）上主控芯片（33），吸泵（21）、工装升降电机（31）、三轴打磨机构和激光位移传感器分别与电控器（5）上主控芯片（33）连接。
8.如权利要求6所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述底座（1）对应竖向支架（3）另一侧端部设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板（17），所述限位挡板（17）为楔形挡板，限位挡板（17）底端通过铰接轴（18）铰接在底座（1）外端侧壁上，所述铰接轴（18）上设置有扭簧（19）。
一种闸门安装打磨智能工装机构
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明中升降机仓内的结构示意图；
图4为本发明的控制系统图。
具体实施方式
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