一种人造林采集作业机械
专利汇可以提供一种人造林采集作业机械专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及林业机械领域，公开了一种人造林采集作业机械，包括作业 机车 、伐木装置、抱紧机构、驱动导轮组、 剪枝 器械、锯段器具和距离 传感器 ，作业机车从前到后依次设有 驾驶室 、枝叶收集箱和树干收集箱，伐木装置设置在作业机车前端，通过液压机推动伐木 链锯 将树干从底部锯断，驱动导轮组可带动树干向后移动，抱紧机构将树干夹紧并带动树干旋转至 水 平，剪枝器械和锯段器具设置在作业机 车顶 部，锯段器具上设有光电传感发射器和光电传感接收器，作业机车尾部设有距离传感器，经剪枝器械 修剪 后的枝叶落入枝叶收集箱中，经锯段器具锯落的树干各段落入树干收集箱中。本发明同时实现了对树木的锯断、剪枝、分段、长度测量、直径测量和分类收集工作，安全高效，节省人 力 。，下面是一种人造林采集作业机械专利的具体信息内容。
1.一种人造林采集作业机械，作业机车（100）从前到后依次设有驾驶室（110）、枝叶收集箱（120）和树干收集箱（130），其特征是：所述作业机车（100）上还设有伐木装置（200）、抱紧机构（300）、剪枝器械（400）、锯段器具（500）和驱动导轮组，所述驾驶室（110）盖板上设有转杆孔座（111），所述枝叶收集箱（120）台阶盖板上设有翻转滑槽（121）和四液压固定螺孔（129），转杆孔座（111）与翻转滑槽（121）和四液压固定螺孔（129）一起共同固定着所述抱紧机构（300）；所述枝叶收集箱（120）前板顶部上设有第二导轮孔座（122），所述枝叶收集箱（120）后板顶部上设有第三导轮孔座（124），第二导轮孔座（122）两侧对称地设置有两个斜坡挡杆（123），第三导轮孔座（124）后方对称地设有两个刀片孔座（125）和两个液压机孔座（126），两个刀片孔座（125）和两个液压机孔座（126）共同固定着所述剪枝器械（400）；所述树干收集箱（130）前板顶部设左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590），左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590）上安装有锯段器具（500）；所述树干收集箱（130）后板顶部设有传感器安装板（131），距离传感器（604）固定在传感器安装板（131）上；
所述伐木装置（200）固定设置在驾驶室（110）底部的底盘上，伐木装置（200）中的支撑叉架（280）上设有伐木链锯（240）；
所述抱紧机构（300）固定在驾驶室（110）盖板上，所述抱紧机构（300）上固定安装有第一驱动导轮（601），所述抱紧机构（300）可以相对作业机车（100）上下摆转，抱紧机构（300）上设有右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330），右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）的末端均为V形板311，所述右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）可沿抱紧机构（300）上的抱紧滑槽（352）向内靠拢或向外松开；
所述剪枝器械（400）设置在枝叶收集箱（120）后板顶部，所述剪枝器械（400）上设有左剪枝刀片（410）和右剪枝刀片（430）以及剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440），剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440）分别控制所述左剪枝刀片（410）与所述右剪枝刀片（430）之间相对合拢摆转或相对分开摆转；
所述锯段器具（500）设置在树干收集箱（130）前板顶部，所述锯段器具（500）上设有锯段链锯（540），所述锯段器具（500）上设有光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552），所述光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552）与锯段链锯（540）同步上下移动；
所述驱动导轮组包括第一驱动导轮（601）、第二驱动导轮（602）和第三驱动导轮（603），所述第一驱动导轮（601）通过轴销可旋转连接在联动转杆（350）上的第一导轮孔座（353）内，所述第二驱动导轮（602）通过轴销可旋转连接在所述第二导轮孔座（122）内，所述第三驱动导轮（603）通过轴销可旋转连接在所述第三导轮孔座（124）内。
2.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述伐木装置（200）包括支撑叉架（280）、伐木左液压缸（210）、伐木左链轮（220）、伐木滑块电机（230）、伐木链锯（240）、伐木右链轮（250）、伐木同步滑块（260）和伐木右液压缸（270），所述支撑叉架（280）由左支撑杆（282）、右支撑杆（286）、连接杆（283）和两个固定杆（281）组成，所述连接杆（283）在左支撑杆（282）和右支撑杆（286）之间，支撑叉架（280）上的两个固定杆（281）焊接固定在驾驶室（110）底部，左支撑杆（282）和右支撑杆（286）上均设有水平伐木通槽（284）、水平伐木滑槽（285）和液压缸安置孔（287），所述液压缸安置孔（287）为通孔且设置在左支撑杆（282）和右支撑杆（286）的尾部，所述伐木左液压缸（210）固定在左支撑杆（282）上的液压缸安置孔（287）内，伐木左液压缸（210）上的伐木左活塞杆（211）与伐木滑块电机（230）固定连接，所述伐木滑块电机（230）与左支撑杆（282）上的水平伐木滑槽（285）滑动连接，所述伐木左链轮（220）通过键连接固定在伐木滑块电机（230）的转轴上，所述伐木右液压缸（270）固定在右支撑杆（286）上的液压缸安置孔（287）内，伐木右液压缸（270）上的伐木右活塞杆（271）与伐木同步滑块（260）固定连接，所述伐木同步滑块（260）与右支撑杆（286）上的水平伐木滑槽（285）滑动连接，所述伐木右链轮（250）与伐木同步滑块（260）可旋转连接，所述伐木链锯（240）绕在伐木左链轮（220）和伐木右链轮（250）上，伐木链锯（240）穿过水平伐木通槽（284）。
3.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述抱紧机构（300）包括右抱臂杆（310）、左抱臂杆（330）、抱紧液压缸（340）、联动转杆（350）、驱动连杆（360）、翻转滑块（370）和翻转液压缸（380），所述翻转液压缸（380）固定在枝叶收集箱（120）顶部的四液压固定螺孔（129）上，翻转液压缸（380）的活塞杆通过轴销可旋转连接在翻转滑块（370）的竖直孔座（371）上，所述翻转滑块（370）与枝叶收集箱（120）上的翻转滑槽（121）滑动配合，所述驱动连杆（360）一端通过轴销可旋转连接在翻转滑块（370）的水平孔座（372）上，另一端通过轴销可旋转连接在联动转杆（350）的连杆孔座（351）上，所述联动转杆（350）上还设有两个抱紧滑槽（352），联动转杆（350）下方设有第一导轮孔座（353），两个抱紧滑槽（352）均以联动转杆（350）的中心对称，所述右抱臂杆（310）上设有V形板（311），两个凸形滑块（313）和一个轴销孔座（312），所述左抱臂杆（330）结构与右抱臂杆（310）完全对称，所述抱紧液压缸（340）采用双杆式活塞缸，抱紧液压缸（340）两端的活塞杆通过轴销分别与右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）上的轴销孔座（312）可旋转连接，右抱臂杆（310）上的两个凸形滑块（313）和左抱臂杆（330）上的两个凸形滑块（313）与联动转杆（350）上的两个抱紧滑槽（352）滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述剪枝器械（400）包括左剪枝刀片（410）、剪枝左液压缸（420）、右剪枝刀片（430）和剪枝右液压缸（440），剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440）分别可旋转连接在枝叶收集箱（120）两侧的两个液压机孔座（126）上，所述右剪枝刀片（430）与左剪枝刀片（410）结构对称，左剪枝刀片（410）和右剪枝刀片（430）分别可旋转连接在两个所述刀片孔座（125）上，剪枝左液压缸（420）的活塞杆与左剪枝刀片（410）可旋转连接，剪枝右液压缸（440）的活塞杆与右剪枝刀片（430）可旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述锯段器具（500）包括所述左滑槽立柱（510）、所述右滑槽立柱（590）、锯段左液压缸（570）、锯段右液压缸（580）、锯段左链轮（530）、锯段滑块电机（520）、锯段链锯（540）、锯段右链轮（560）、锯段同步滑块（550）、发射器架（521）、接收器架（551）、光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552），
所述左滑槽立柱（510）和所述右滑槽立柱（590）分别焊接固定在树干收集箱（130）前板顶部两侧，所述左滑槽立柱（510）纵向上设有竖直锯段滑槽（511），横向上设有竖直锯段通槽（512），所述右滑槽立柱（590）与左滑槽立柱（510）结构对称，所述锯段左液压缸（570）固定在左滑槽立柱（510）底部，锯段左液压缸（570）的活塞杆与锯段滑块电机（520）固定连接，锯段滑块电机（520）与左滑槽立柱（510）上的竖直锯段滑槽（511）滑动配合，所述锯段左链轮（530）通过键连接固定在锯段滑块电机（520）的转轴上，所述锯段右液压缸（580）固定在右滑槽立柱（590）的底部，锯段右液压缸（580）的活塞杆与锯段同步滑块（550）固定连接，锯段同步滑块（550）上固定有锯段右链轮（560），所述锯段链锯（540）穿过左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590）上的水平伐木通槽绕在锯段左链轮（530）和锯段右链轮（560）上，所述发射器架（521）固定在伐木滑块电机（230）的侧面，发射器架（521）上固定有光电传感发射器（522），所述接收器架（551）固定在锯段同步滑块（550）的侧面，接收器架（551）上固定有光电传感接收器（552）。
一种人造林采集作业机械
技术领域
背景技术
发明内容
所述伐木装置固定设置在驾驶室底部的底盘上，伐木装置中的支撑叉架上设有伐木链锯；
所述抱紧机构固定在驾驶室盖板上，所述抱紧机构上固定安装有第一驱动导轮，所述抱紧机构可以相对作业机车上下摆转，抱紧机构上设有右抱臂杆和左抱臂杆，右抱臂杆和左抱臂杆的末端均为V形板，所述右抱臂杆和左抱臂杆可沿抱紧机构上的抱紧滑槽向内靠拢或向外松开；
所述剪枝器械设置在枝叶收集箱后板顶部，所述剪枝器械上设有左剪枝刀片和右剪枝刀片以及剪枝左液压缸和剪枝右液压缸，剪枝左液压缸和剪枝右液压缸分别控制所述左剪枝刀片与所述右剪枝刀片之间相对合拢摆转或相对分开摆转；
所述锯段器具设置在树干收集箱前板顶部，所述锯段器具上设有锯段链锯，所述锯段器具上设有光电传感发射器和光电传感接收器，所述光电传感发射器和光电传感接收器与锯段链锯同步上下移动；
所述驱动导轮组包括第一驱动导轮、第二驱动导轮和第三驱动导轮，所述第一驱动导轮通过轴销可旋转连接在联动转杆上的第一导轮孔座内，所述第二驱动导轮通过轴销可旋转连接在所述第二导轮孔座内，所述第三驱动导轮通过轴销可旋转连接在所述第三导轮孔座内。
2、所述右抱臂杆和左抱臂杆末端均设有V形板，使得树干被夹紧时具有四个受力点，树干转动时更加安全牢固；
3、将树干转动到作业机车上方进行剪枝和锯段等操作，节省空间，且避免了树干遮挡驾驶员视线；
4、通过设置驱动导轮组带动树干向后移动，安全可控；
5、在枝叶收集箱上设置自动剪枝器械，将不需要的枝叶清理干净，给树干后期的处理带来极大的方便；
6、锯段链锯上下往复运动将树干锯断成多段，快速高效，方便树木的运输；
7、在锯段器具上设置光电传感发射器和光电传感接收器，利用树干会对光电传感发射器发射的信号进行遮挡的原理对树干被锯断部位的直径进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干直径的测量利于数据统计；
8、在作业机车尾部设置距离传感器，利用树干末端对信号的反射原理对树干被锯断后的长度进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干长度的测量结果可以用于数据统计；
9、将作业机车的车厢分为了枝叶收集箱和树干收集箱两部分，枝叶被修剪之后直接进入枝叶收集箱中，树干被锯段链锯锯成段后进入树干收集箱中，便于枝叶和树干的分类收集和运输。
附图说明
具体实施方式
110、枝叶收集箱120和树干收集箱130，作为改进：所述作业机车100上还设有伐木装置200、抱紧机构300、剪枝器械400、锯段器具500和驱动导轮组，所述驾驶室110盖板上设有转杆孔座111，所述枝叶收集箱120台阶盖板上设有翻转滑槽121和四液压固定螺孔129，转杆孔座
111与翻转滑槽121和四液压固定螺孔129一起共同固定着所述抱紧机构300；所述翻转滑槽
121的横截面为“凸”字形，所述枝叶收集箱120前板顶部上设有第二导轮孔座122，所述枝叶收集箱120后板顶部上设有第三导轮孔座124，第二导轮孔座122两侧对称地设置有两个斜坡挡杆123，第三导轮孔座124后方对称地设有两个刀片孔座125和两个液压机孔座126，两个刀片孔座125和两个液压机孔座126共同固定着所述剪枝器械400；所述树干收集箱130前板顶部设左滑槽立柱510和右滑槽立柱590，左滑槽立柱510和右滑槽立柱590上安装有锯段器具500；所述树干收集箱130后板顶部设有传感器安装板131，距离传感器604固定在传感器安装板131上；
所述伐木装置200固定设置在驾驶室110底部的底盘上，伐木装置200中的支撑叉架280上设有伐木链锯240；
所述抱紧机构300固定在驾驶室110盖板上，所述抱紧机构300上固定安装有第一驱动导轮601，所述抱紧机构300可以相对作业机车100上下摆转，抱紧机构300上设有右抱臂杆
310和左抱臂杆330，右抱臂杆310和左抱臂杆330的末端均为V形板311，所述右抱臂杆310和左抱臂杆330可沿抱紧机构300上的抱紧滑槽352向内靠拢或向外松开；
所述剪枝器械400设置在枝叶收集箱120后板顶部，所述剪枝器械400上设有左剪枝刀片410和右剪枝刀片430以及剪枝左液压缸420和剪枝右液压缸440，剪枝左液压缸420和剪枝右液压缸440分别控制所述左剪枝刀片410与所述右剪枝刀片430之间相对合拢摆转或相对分开摆转；
所述锯段器具500设置在树干收集箱130前板顶部，所述锯段器具500上设有锯段链锯
540，所述锯段器具500上设有光电传感发射器522和光电传感接收器552，所述光电传感发射器522和光电传感接收器552与锯段链锯540同步上下移动；
所述驱动导轮组包括第一驱动导轮601、第二驱动导轮602和第三驱动导轮603，所述第一驱动导轮601通过轴销可旋转连接在联动转杆350上的第一导轮孔座353内，所述第二驱动导轮602通过轴销可旋转连接在所述第二导轮孔座122内，所述第三驱动导轮603通过轴销可旋转连接在所述第三导轮孔座124内，第一驱动导轮601、第二驱动导轮602和第三驱动导轮603均由其自身配置电机驱动。
287内，伐木左液压缸210上的伐木左活塞杆211与伐木滑块电机230固定连接，所述伐木滑块电机230与左支撑杆282上的水平伐木滑槽285滑动连接，所述伐木左链轮220通过键连接固定在伐木滑块电机230的转轴上，所述伐木右液压缸270固定在右支撑杆286上的液压缸安置孔287内，伐木右液压缸270上的伐木右活塞杆271与伐木同步滑块260固定连接，所述伐木同步滑块260与右支撑杆286上的水平伐木滑槽285滑动连接，所述伐木右链轮250与伐木同步滑块260可旋转连接，所述伐木链锯240绕在伐木左链轮220和伐木右链轮250上，伐木链锯240穿过水平伐木通槽284。
330上的轴销孔座312可旋转连接，右抱臂杆310上的两个凸形滑块313和左抱臂杆330上的两个凸形滑块313与联动转杆350上的两个抱紧滑槽352滑动配合。
所述左滑槽立柱510和所述右滑槽立柱590分别焊接固定在树干收集箱130前板顶部两侧，所述左滑槽立柱510纵向上设有竖直锯段滑槽511，横向上设有竖直锯段通槽512，所述右滑槽立柱590与左滑槽立柱510结构对称，所述锯段左液压缸570固定在左滑槽立柱510底部，锯段左液压缸570的活塞杆与锯段滑块电机520固定连接，锯段滑块电机520与左滑槽立柱510上的竖直锯段滑槽511滑动配合，所述锯段左链轮530通过键连接固定在锯段滑块电机520的转轴上，所述锯段右液压缸580固定在右滑槽立柱590的底部，锯段右液压缸580的活塞杆与锯段同步滑块550固定连接，锯段同步滑块550上固定有锯段右链轮560，所述锯段链锯540穿过左滑槽立柱510和右滑槽立柱590上的水平伐木通槽绕在锯段左链轮530和锯段右链轮560上，所述发射器架521固定在伐木滑块电机230的侧面，发射器架521上固定有光电传感发射器522，所述接收器架551固定在锯段同步滑块550的侧面，接收器架551上固定有光电传感接收器552。
初始时，抱紧机构300处于如图13-14所示水平位置，驾驶员驾驶作业机车100至树木前方合适位置，控制抱紧液压缸340两端活塞杆同时向内收缩，带动右抱臂杆310和左抱臂杆
330沿着联动转杆350上的抱紧滑槽352向中间靠拢，如图4所示，在两端活塞杆的拉力作用下，右抱臂杆310和左抱臂杆330上的V形板311将树干900夹紧在中间。
111顺时针转动，右抱臂杆310和左抱臂杆330将树干900夹紧，并随联动转杆350共同向后转动90度角度，使树干900水平摆放，图6为树干900水平摆放的状态，随后抱紧液压缸340推动右抱臂杆310和左抱臂杆330向外滑动，使树干900被松开，同时落在第一驱动导轮601和第二驱动导轮602上，树干900被限制在枝叶收集箱120两侧的斜坡挡杆123之间，防止树干900晃动过大。
540运行，锯段链锯540被推动向上，将树干900从下往上锯断，被锯断的部分掉入树干收集箱130中，随后驱动导轮组继续带动树干900向后移动一段距离后停止转动，锯段左液压缸
570和锯段右液压缸580分别拉动锯段滑块电机520和锯段同步滑块550沿着竖直锯段滑槽
511同步向下滑动，锯段链锯540随锯段滑块电机520和锯段同步滑块550向下运动，将树干
900从上往下锯断，重复这个运动过程使链锯上下往复运动即可将树干900切割成段，并全部收集入树干收集箱130中。
540上下移动的过程中光电传感发射器522和光电传感接收器552会随之同步上下移动，当光电传感发射器522发射的信号被树干900遮挡时，信号输出，通过计时器记录信号发生变化的时间T，活塞杆匀速推动锯段滑块电机520和锯段同步滑块550上下滑动，移动速度记为V，则可测得树干900被锯断部位的直径D=VT。
2、右抱臂杆310和左抱臂杆330末端均设有V形板311，使得树干900被夹紧时具有四个受力点，树干900转动时更加安全牢固；
3、将树干900转动到作业机车100上方进行剪枝和锯段等操作，节省空间，且避免了树干900遮挡驾驶员视线；
4、通过设置多个驱动导轮组带动树干900向后移动，安全可控；
5、在枝叶收集箱120上设置自动剪枝器械400，将不需要的枝叶清理干净，给树干900后期的处理带来极大的方便；
6、锯段链锯540上下往复运动将树干900锯断成多段，快速高效，方便树木的运输；
7、在锯段器具500上设置光电传感发射器522和光电传感接收器552，利用树干900会对光电传感发射器522发射的信号进行遮挡的原理对树干900被锯断部位的直径进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干900直径的测量利于数据统计；
8、在作业机车100尾部设置距离传感器604，利用树干900末端对信号的反射原理对树干900被锯断后的长度进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干900长度的测量结果可以用于数据统计；
9、将作业机车100的车厢分为了枝叶收集箱120和树干收集箱130两部分，枝叶被修剪之后直接进入枝叶收集箱120中，树干900被锯段链锯540锯成段后进入树干收集箱130中，便于枝叶和树干900的分类收集和运输。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 激光接收装置的偏置电压控制方法、调整方法、控制装置以及补偿电路系统 | 2020-05-08 | 460 |
| 一种植保扇形喷雾喷幅测量装置与方法 | 2020-05-11 | 937 |
| 一种模块化大功率逆变器光纤载波同步的装置 | 2020-05-08 | 424 |
| 一种SOI顶层硅片的测量修饰系统 | 2020-05-08 | 736 |
| 信号接收装置、信号发送装置、遥控器搜索系统和方法 | 2020-05-08 | 217 |
| 一种多集成电路间高带宽通信系统 | 2020-05-08 | 805 |
| 一种多功能玻璃检测器 | 2020-05-08 | 78 |
| 一种油井在线实时含水率监测系统 | 2020-05-08 | 619 |
| 一种多功能危化气体监测装置及监测预警系统 | 2020-05-08 | 801 |
| 一种具有安全防护装置的折弯机 | 2020-05-08 | 114 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
