一种鸡蛋脱壳机的运行系统
专利汇可以提供一种鸡蛋脱壳机的运行系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种鸡蛋脱壳机的运行系统，所述的运行系统由PLC控 制模 块 、指纹识别模块、 机械臂 控制模块 及计数模块组成，所述的PLC控制模块通过 信号 线与指纹识别模块、机械臂控制模块及计数模块连接，通过指纹识别模块、PLC控制模块、机械臂控制模块控制鸡蛋传送装置、鸡蛋挟持装置及鸡蛋破壳装置安全、协调、正常运转，并通过计数模块在鸡蛋脱壳机工作过程中计算出破壳鸡蛋的数量。本发明提供的运行系统通过PLC控制模块输入编程调控参数，协调计数模块、机械臂控制模块及指纹识别模块按流程运行，主要应用于鸡蛋脱壳机，使鸡蛋脱壳机软 硬件 协同运转，保证其自动化运行。，下面是一种鸡蛋脱壳机的运行系统专利的具体信息内容。
1.一种鸡蛋脱壳机的运行系统，其特征在于，所述的运行系统由PLC控制模块、指纹识别模块、机械臂控制模块及计数模块组成，所述的PLC控制模块通过信号线与指纹识别模块、机械臂控制模块及计数模块连接；
所述的PLC控制模块通过输入编程，协调计数模块、机械臂控制模块及指纹识别模块按顺序运行，其采用各种不同的传感器传回的信号控制鸡蛋传送装置、鸡蛋挟持装置及鸡蛋破壳装置按顺序执行动作；
所述的指纹识别模块是一种安全操作加固所采用的方式，通过指纹传感器将所识别的指纹信号传输至PLC控制模块，PLC控制模块则接通电源，使机器开始运转；
所述的计数模块为通过传感器传回的信号将破壳的鸡蛋数量通过数字的形式表现出来的一种装置；
所述机械臂控制模块用以驱动机械臂控制鸡蛋挟持装置移动到预设位置。
2.如权利要求1所述的鸡蛋脱壳机的运行系统，其特征在于，所述的PLC控制模块采用位置传感器感应出鸡蛋传送槽的具体位置，通过在传送架预设位置安装位置传感器，当位置传感器感应到鸡蛋传送槽到达预设位置时，将信号传回至PLC控制模块，PLC控制模块输出信号控制传送架暂时停止运转，再输出信号至机械臂控制模块，机械臂控制模块得到信号则驱动鸡蛋夹持装置到预设位置夹取鸡蛋。
3.如权利要求1所述的鸡蛋脱壳机的运行系统，其特征在于，启动机器开关后，机器还未能正常运转，需要通过指定操作人通过指纹识别模块识别后将信号输送至PLC控制模块，PLC控制模块得到正确的指纹信号即输出信号控制电源通电，电机开始带动鸡蛋传送装置及鸡蛋破壳装置运转。
4.如权利要求1或2所述的鸡蛋脱壳机的运行系统，其特征在于，所述机械臂控制模块包括控制装置及驱动装置，该控制装置用于控制该驱动装置驱动该杆件沿着该机械臂构件同步运动，该控制装置用于获取该机械臂的当前位置并判断该当前位置与预设位置是否相符；
若是，该控制装置用于控制该驱动装置锁定该杆件的位置；
若否，该控制装置用于控制该驱动装置驱动该杆件同步运动使该机械臂运动至该预设位置，从而控制鸡蛋夹持装置至预设位置。
5.如权利要求4所述的鸡蛋脱壳机的运行系统，其特征在于，所述的驱动装置还包括空压机，空压机提供空压气，所述的空压机气管上还设有电磁阀，当机械臂控制鸡蛋夹持装置到预设的破壳位置后，机械臂控制模块将信号传输至PLC控制模块，PLC控制模块将信号输出至电磁阀，打开电磁阀开关，吸气口开始吸气，将被切成两半的鸡蛋壳吸住。
6.如权利要求1所述的鸡蛋脱壳机的运行系统，其特征在于，所述的计数模块包括显示器及计数传感器，通过将计数传感器安装在传送架上，计数传感器感应出鸡蛋传送槽通过的数量计数出鸡蛋破壳的数量，并将信号输送至PLC控制模块，PLC控制模块将信号输出至显示器，以数字的形式显示出来。
一种鸡蛋脱壳机的运行系统
技术领域
背景技术
发明内容
所述的PLC控制模块通过输入编程，协调计数模块、机械臂控制模块及指纹识别模块按顺序运行，其采用各种不同的传感器传回的信号控制鸡蛋传送装置、鸡蛋挟持装置及鸡蛋破壳装置按顺序执行动作；
所述的指纹识别模块是一种安全操作加固所采用的方式，通过指纹传感器将所识别的指纹信号传输至PLC控制模块，PLC控制模块则接通电源，使机器开始运转；
所述的计数模块为通过传感器传回的信号将破壳的鸡蛋数量通过数字的形式表现出来的一种装置；
所述机械臂控制模块用以驱动机械臂控制鸡蛋挟持装置移动到预设位置。
若否，该控制装置用于控制该驱动装置驱动该杆件同步运动使该机械臂运动至该预设位置，从而控制鸡蛋夹持装置至预设位置。
具体实施方式
所述的指纹识别模块是一种安全操作加固所采用的方式，通过指纹传感器将所识别的指纹信号传输至PLC控制模块，PLC控制模块则接通电源，使机器开始运转；
所述的计数模块为通过传感器传回的信号将破壳的鸡蛋数量通过数字的形式表现出来的一种装置；
所述机械臂控制模块用以驱动机械臂控制鸡蛋挟持装置移动到预设位置。
若否，该控制装置用于控制该驱动装置驱动该杆件同步运动使该机械臂运动至该预设位置，从而控制鸡蛋夹持装置至预设位置。
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