专利汇可以提供一种四旋翼楼体表面清洁装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种四旋翼楼体表面清洁装置,属于城市环卫设备领域,所述第一 支架 安装在第二保护架和 底板 之间,所述第一 超 声波 传感器 基座 安装在第一支架上,其 位置 在第一支架四个支腿中部,所述底板安装在第一 电机 基座下部,所述 电池 模 块 安装在底板上,所述第一电机安装在第一电机基座上,所述涵道 风 扇基座安装在底板上,其位置位于底板对 角 线的两个角上,所述 控制器 与底板固定连接,所述 陀螺仪 模块安装在陀螺仪模块基座上,所述陀螺仪模块基座安装在底板上方。该 发明 通过第一螺旋桨的转动升高,并通过涵道风扇控制方向、第二螺旋桨的旋转实现了将 墙壁 上的灰尘擦除,减少了人工劳动 力 ,提高了效率。,下面是一种四旋翼楼体表面清洁装置专利的具体信息内容。
1.一种四旋翼楼体表面清洁装置,包括第一保护架、第一螺旋桨、第一支架、第一超声波传感器基座、第一超声波传感器、第二保护架、底板、电池模块、第一电机、涵道风扇、涵道风扇基座、控制器、陀螺仪模块、陀螺仪模块基座、传感器基座、摄像头、第二超声波传感器、第一电机基座、第二螺旋桨、封轴器、第二主轴、第一主轴、第二电机基座和第二电机,其特征在于:所述第一保护架安装在第一螺旋桨和第一支架之间,其位置分布在第一支架四个支腿末端,所述第一螺旋桨与第一主轴连接安装于第一保护架上方,所述第一支架安装在第二保护架和底板之间,所述第一超声波传感器基座安装在第一支架上,其位置在第一支架四个支腿中部,所述第一超声波传感器安装在第一超声波传感器基座上,所述第二保护架安装在第一支架和第二螺旋桨之间,其位置与第二主轴同圆心,所述底板安装在第一电机基座下部,所述电池模块安装在底板上,所述第一电机安装在第一电机基座上,所述涵道风扇安装在涵道风扇基座上,所述涵道风扇基座安装在底板上,其位置位于底板对角线的两个角上,所述控制器与底板固定连接,所述陀螺仪模块安装在陀螺仪模块基座上,所述陀螺仪模块基座安装在底板上方,其位置位于底板电池模块位置所在对角线的另一端,所述传感器基座安装在底板的前端,所述摄像头与传感器基座相固定,所述第二超声波传感器安装在传感器基座上,其位置位于摄像头位置相邻,所述第一电机基座安装在底板上,其位置位于底板的上方中心位置,所述第二螺旋桨安装在第二主轴和封轴器之间,所述封轴器连接第二主轴和第二螺旋桨,所述第二主轴与第二螺旋桨连接固定在第一电机主轴上,所述第一主轴与第二电机的主轴相连接,所述第二电机基座安装在第一支架和第一保护架下方,其位置位于第一支架的四个支腿的末端,所述第二电机固定在第二电机基座上,其主轴通过第一主轴与第一螺旋桨相连接。
2.如权利要求1所述的四旋翼楼体表面清洁装置,其特征在于:所述第二螺旋桨叶片安装有毛刷,所述第二螺旋桨底面与第二保护架相平。
3.如权利要求1所述的四旋翼楼体表面清洁装置,其特征在于:所述涵道风扇安装在底板的对角线上,两涵道风扇方向垂直安装。
4.如权利要求1所述的四旋翼楼体表面清洁装置,其特征在于:所述控制器底部装有配重,所述控制器安装在底板边缘中心位置。
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