技术领域
[0001] 本实用新型涉及驾驶仪技术领域，特别涉及一种驾驶仪。
背景技术
[0002] 军用
装甲车辆内的驾驶仪通常包括探测装置与显示装置，利用显示装置显示探测装置检测到的军用装甲车辆外部的环境。
[0003] 目前，军用装甲车辆内显示单元通常固定安装的
液晶显示器。然而，小尺寸显示器不利于观察，大尺寸显示器占用车内有限空间。并且，液晶显示器显示的图像为二维图像，军用装甲车辆内驾驶员在驾驶过程中难以判断军用装甲车辆与该二维图像中所显示的道路上目标或障碍之间的距离。
发明内容
[0004] 为了解决相关技术中目前军用装甲车辆内用户在观察显示器显示的二维图像时，难以判断道路上目标或障碍之间的距离的问题，本实用新型
实施例提供了一种驾驶仪；所述驾驶仪应用于装甲车辆，所述驾驶仪包括：第一组探测装置、第二组探测装置、设置在头盔中的左眼
近眼显示器、设置在所述头盔中的右眼近眼显示器以及
控制器，所述第一组探测装置、所述第二组探测装置均设置于所述装甲车辆车体前部的上方且相距预定距离，其中：
[0005] 所述控制器获取所述第一组探测装置检测到的信息生成左眼图像，利用所述左眼近眼显示器显示所述左眼图像；
[0006] 所述控制器获取所述第二组探测装置检测到的信息生成右眼图像，利用所述右眼近眼显示器显示所述右眼图像。
[0007] 可选的，所述第一组探测装置包括多个波段不同的探测器，所述第二组探测装置包括多个波段不同的探测器，其中：
[0008] 所述控制器利用图像融合技术，将所述第一组探测装置包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合得到所述左眼图像；
[0009] 所述控制器利用图像融合技术，将所述第二组探测装置包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合得到所述右眼图像。
[0010] 可选的，所述多个波段不同的探测器包括白
光探测器，所述多个波段不同的探测器包括红外探测器、微光探测器中的至少一种。
[0011] 可选的，所述装甲车辆车体前部的上方设置有转动平台，所述第一组探测装置、所述第二组探测装置被固定安装在所述转动平台上，其中：
[0012] 所述控制器根据转动信息控制所述转动平台进行转动。
[0013] 可选的，所述驾驶仪还包括头盔
姿态检测装置，其中：
[0014] 所述头盔姿态检测装置获取所述转动信息，所述转动信息包括所述头盔在
水平面上的转动方向，所述转动信息还包括所述头盔在水平面上的转动速度和/或转动
角度；
[0015] 所述控制器控制所述转动平台按照所述转动信息转动，以使所述转动平台与所述头盔同步转动。
[0016] 可选的，所述驾驶仪还包括
亮度调节装置，所述亮度调节装置与所述控制器相连接，其中：
[0017] 所述控制器根据所述亮度调节装置提供的调节信息，调节所述左眼近眼显示器以及所述右眼近眼显示器的屏幕亮度。
[0018] 可选的，所述亮度调节装置包括增大按钮、减小按钮，或者，所述亮度调节装置为滑动调节器。
[0019] 本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0020] 通过提供的驾驶仪中利用两组探测装置（第一组探测装置和第二组探测装置）左右放置，利用第一组探测装置检测到的信息生成左眼图像，利用第二组探测装置检测到的信息生成右眼图像，将左眼图像显示在左眼近眼显示器以及将右眼图像显示在右眼近眼显示器，使用户左眼看到左眼图像、右眼看到右眼图像，在用户大脑中形成立体感和体视感；解决了相关技术中目前军用装甲车辆内用户在观察显示器显示的二维图像时，难以判断道路上目标或障碍之间的距离的问题；达到了增强用户对目标和/或周围场景的识别效率。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是本实用新型一个实施例中提供的一种驾驶仪安装在装甲车辆上的示意图。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0024] 本实用新型实施例提供了一种驾驶仪，如图1所示，该驾驶仪应用于装甲车辆10，驾驶仪包括：第一组探测装置11、第二组探测装置12、设置在头盔中的左眼近眼显示器13、设置在头盔中的右眼近眼显示器14以及控制器（图中未示出），第一组探测装置11、第二组探测装置12均设置于装甲车辆10车体前部的上方且相距预定距离，其中：
[0025] 控制器获取第一组探测装置11检测到的信息生成左眼图像，利用左眼近眼显示器13显示左眼图像；
[0026] 控制器获取第二组探测装置12检测到的信息生成右眼图像，利用右眼近眼显示器14显示右眼图像。
[0027] 其中，近眼显示器可采用棱镜、自由曲面、光
波导等近眼显示技术。近眼显示技术主要有棱镜、自由曲面、光波导等AR显示技术。由于体积小、重量轻，可像眼镜一样佩戴在人眼前，数字图像通过OLED、LCOS、LCD等微显示器件进行显示，显示画面通过半透半反式棱镜、自由曲面、波导片等反射到人眼，使得人眼即能看清微显示器上显示的实时画面，也能透过棱镜、自由曲面、波导片等看到前方景物。
[0028] 由于人的双眼从不同
位置和角度注视目标，左眼看到左侧，右眼看到右侧；由于左眼与右眼同时获得的图像存在视觉位移（
视差），会在大脑中产生强烈的立体感。基于这种原理，本实用新型实施例提供的驾驶仪中利用两组探测装置（第一组探测装置11和第二组探测装置12）左右放置，利用第一组探测装置11检测到的信息生成左眼图像，利用第二组探测装置12检测到的信息生成右眼图像，将左眼图像显示在左眼近眼显示器13以及将右眼图像显示在右眼近眼显示器14，使用户左眼看到左眼图像、右眼看到右眼图像，在用户大脑中形成立体感和体视感；解决了相关技术中目前军用装甲车辆内用户在观察显示器显示的二维图像时，难以判断道路上目标或障碍之间的距离的问题；达到了增强用户对目标和/或周围场景的识别效率。
[0029] 可选的，第一组探测装置11包括多个波段不同的探测器，第二组探测装置12包括多个波段不同的探测器，其中：
[0030] 控制器利用图像融合技术，将第一组探测装置11包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合得到左眼图像；
[0031] 控制器利用图像融合技术，将第二组探测装置12包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合得到右眼图像。
[0032] 其中，这里所讲的多个波段包括可见光波段、微光波段、
近红外波段、长波红外波段中至少两种。
[0033] 可选的，控制单元包括第一图像融合单元和第二图像融合单元，第一图像融合单元利用图像融合技术将第一组探测装置11包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合；第二图像融合单元利用图像融合技术将第二组探测装置12包括的多个探测器探测到的图像进行图像融合。
[0034] 通过控制器利用图像融合技术将多个不同波段探测器获得的实时图像进行行为级或
像素级融合，得到的图像兼具多个波段的图像特点。同时，也可进行色彩传递，形彩色融合图像，增强人员对目标和场景的分辨速度和识别概率。
[0035] 可选的，多个波段不同的探测器包括白光探测器，该多个波段不同的探测器包括红外探测器、微光探测器中的至少一种。
[0036] 通过将多个波段不同的探测器检测到的图像融合之后，这多个波段不同的探测器检测到的图像信息进行增强和互补，同时进行色彩传递，加入自然色彩后场景清晰、层次感强，使该驾驶仪称为全天候驾驶仪；符合人眼观察习惯；可使人眼目标识别速度、识别概率提高，能够有效提高用户驾驶装甲车辆的驾驶速度。经过多次试验发现本实用新型实施例提供的驾驶仪相比于微光驾驶系统的行驶速度10-20K m/h和红外驾驶系统的行驶速度10-30 Km/h，配置有本实用新型实施例所涉及驾驶仪的装甲车辆的行驶速度可达到30-40 Km/h。
[0037] 可选的，如图1所示，装甲车辆车体前部的上方设置有转动平台15，第一组探测装置11、第二组探测装置12被固定安装在转动平台15上，其中：控制器获取转动信息，根据该转动信息控制转动平台15进行转动。
[0038] 可选的，其中控制器获取到的转动信息为头盔姿态检测装置16检测到的转动信息，该转动信息包括头盔在水平面上的转动方向，头盔在水平面上的转动速度和/或转动角度。
[0039] 可选的，控制器控制转动平台15按照该转动信息转动，以使转动平台15与头盔同步转动，拓展驾驶员观察范围，由于转动平台15与头盔同步转动更符合人员的观察习惯。
[0040] 可选的，头盔姿态检测装置16可利用光电检测技术、
陀螺仪来获取转动信息。
[0041] 可选的，控制器根据头盔姿态检测装置16检测到的转动信息确定出头盔在竖直方向上来回移动预定次数时，控制驾驶仪进入静止模式，处于静止模式下的驾驶仪停止根据头盔姿态检测装置16检测到的转动信息控制转动平台15进行转动。
[0042] 可选的，该驾驶仪还包括启动按钮，该启动按钮与控制器相连接，其中：控制器在检测到该启动按钮被按压时，控制驾驶仪退出静止模式。
[0043] 可选的，该驾驶仪还包括亮度调节装置，该亮度调节装置与控制器相连接，其中：控制器根据该亮度调节装置提供的调节信息，调节左眼近眼显示器13以及右眼近眼显示器
14的屏幕亮度。
[0044] 可选的，亮度调节装置可以包括增大按钮、减小按钮；可选的，亮度调节装置为滑动调节器。
[0045] 上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0046] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过
硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读
存储器，磁盘或光盘等。
[0047] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
