一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法
专利汇可以提供一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种基于雨量大小的自动紧急 制动 控制方法，涉及 汽车 安全技术领域，包括：S1：自动紧急制动装置的雷达连接雨量 传感器 ；S2：实时获取摩擦能 力 值和与前车距离缩小速度值；S3：判断 雨量传感器 探测的雨量大小是否不大于预定 阈值 ；若是执行S4；反之执行S5；S4：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第一阈值；若是则紧急制动；反之则执行S2；S5：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第二阈值；若是则紧急制动；反之则执行S2。本发明一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法简单方便，毫米波雷达根据雨量大小来调节AEB性能，安全性高，能够适应不同天气和不同路况。，下面是一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：自动紧急制动装置的雷达连接雨量传感器；
S2：实时获取当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值和与前车距离缩小速度值；
S3：判断雨量传感器探测的雨量大小是否不大于预定阈值；若是，则执行步骤S4；反之则执行步骤S5；
S4：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第一阈值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2；
S5：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第二阈值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
2.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S1时，雨量传感器的数量至少为一个。
3.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S3时，雨量传感器探测的雨量大小为多个雨量传感器读取数据的正态分布均值。
4.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S3之前，设置预定阈值。
5.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S2之前，自动紧急制动装置与ECU连接，ECU实时获取当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值发送至自动紧急制动装置，自动紧急制动装置获取与前车距离缩小速度值。
6.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S4之前，设置第一阈值。
7.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S4时，具体包括以下步骤：
S41：计算当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值的平方的值得到第一数值；
S42：计算第一数值与第一阈值之积得到第二数值；
S43：判断与前车靠近的速度值是否大于第二数值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
8.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S5之前，设置第二阈值，且第二阈值不大于第一阈值。
9.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S5时，具体包括以下步骤：
S51：计算当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值的平方的值得到第三数值；
S52：计算第三数值与第二阈值之积得到第四数值；
S53：判断与前车靠近的速度值是否大于第四数值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
10.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：
执行步骤S4和S5时，紧急制动的方式包括发动机的输出功率下降和启动制动防抱死系统。
一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
S1：自动紧急制动装置的雷达连接雨量传感器；
S2：实时获取当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值和与前车距离缩小速度值；
S3：判断雨量传感器探测的雨量大小是否不大于预定阈值；若是，则执行步骤S4；反之则执行步骤S5；
S4：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第一阈值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2；
S5：判断与前车靠近的速度值除以摩擦能力值的平方得到的值是否大于第二阈值；若是，则控制刹车制动装置进行车辆的紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
S42：计算第一数值与第一阈值之积得到第二数值；
S43：判断与前车靠近的速度值是否大于第二数值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
S52：计算第三数值与第二阈值之积得到第四数值；
S53：判断与前车靠近的速度值是否大于第四数值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
具体实施方式
实际上是在毫米波雷达的信号口连接光线流明度探测器，在毫米波雷达使用探测前车位置之前，先使用雨量传感器探测当前车辆所处位置的雨量大小，通过余量的大小来进行自动紧急制动装置的进一步控制。
判断雨量传感器探测的雨量大小是否不大于预定阈值；若是雨量大小不大于预定阈值这说明降水强度不大，驾驶员操作性和自动紧急制动装置性能并没有受限，则执行步骤S4自动紧急制动装置正常工作；反之则执行步骤S5自动紧急制动装置紧急工作。
S41：计算当前轮胎摩擦地面的摩擦能力值的平方的值得到第一数值；
S42：计算第一数值与第一阈值之积得到第二数值；
S43：判断与前车靠近的速度值是否大于第二数值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
S52：计算第三数值与第二阈值之积得到第四数值；
S53：判断与前车靠近的速度值是否大于第四数值；若是，则控制刹车制动装置进行紧急制动；反之则继续执行步骤S2。
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