专利汇可以提供一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 天然气 分输站智能 机器人 环型巡检系统,包括机器人架体、动 力 装置、检测装置以及控制装置,检测装置与控制装置 信号 连接,动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及 制动 控制器 ,检测装置包括监测摄像机和监测 传感器 ,环形磁悬浮轨道安装在天然气分输站的输送管道上,监测摄像机与机器人架体相连,根据天然气分输站内天然气管路、 阀 门 以及输气站防护设备的 位置 不同,所用监测传感器类型不同,监测传感器与监测摄像机信号连接,监测传感器包括: 温度 传感器、 湿度传感器 、烟感传感器以及防 生物 侵入检测器;控制装置设有报警器和远程 操作系统 。本发明采用机器人环绕型巡检模式,通过建设智能化、无人化监测系统,监控保障分输站的安全。,下面是一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统专利的具体信息内容。
1.一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统,包括机器人架体、动力装置、检测装置以及控制装置,所述检测装置与所述控制装置信号连接,其特征在于:所述动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及制动控制器,所述检测装置包括监测摄像机和监测传感器,所述环形磁悬浮轨道固定安装在天然气分输站的输送管道上,所述监测摄像机与所述机器人架体相连,根据天然气分输站内天然气管路、阀门以及输气站防护设备的位置不同,所述监测传感器类型不同,所述监测传感器与所述监测摄像机信号连接,所述监测传感器包括:
温度传感器、湿度传感器、烟感传感器以及防生物侵入检测器;所述温度传感器用于监测天然气管道表面、阀门和压缩泵表面的温度,所述湿度传感器用于监测天然气管道表面和阀门表面的湿度,所述烟感传感器用于监测天然气分输站内气源以及传输管路空间内的烟雾,防止烟雾携带明火颗粒进入分输站内,所述防生物侵入监测器用于监测所述分输站周边的动物或非工作人员进入站内;所述控制装置设有报警器和远程操作系统,所述远程操作系统用于远程操控所述机器人进行具体位置监测信息查看。
2.根据权利要求1所述天然气分输站智能机器人环型巡检系统,其特征在于:所述控制装置采用工业以太网计算机网络系统。
3.根据权利要求1所述天然气分输站智能机器人环型巡检系统,其特征在于:所述控制装置还设有计算机监视器。
4.根据权利要求1所述天然气分输站智能机器人环型巡检系统,其特征在于:所述控制器设有外接端子和外接接头,所述外接端子用于载入控制程序,所述外接接头用于传输监控信号。
5.根据权利要求4所述天然气分输站智能机器人环型巡检系统,其特征在于:所述外接接头采用USB接头。
6.根据权利要求1所述天然气分输站智能机器人环型巡检系统,其特征在于:所述监测摄像机还包括探照灯,所述探照灯设置于所述监测摄像机头部顶端。
7.根据权利要求1所述天然气分输站智能机器人环型巡检系统,其特征在于:所述防生物侵入监测器采用热成像监测系统。
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