技术领域
[0001] 本
发明涉及
机器人技术领域，具体为一种智能机器人的自动充电系统。
背景技术
[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以
人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人又分为一般机器人和智能机器人，一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能
力和操作功能的机器人，智能机器人根据其智能程度的不同，又可分传感型、交互型和自主型三种。
[0003] 人工智能是一项前景广阔的技术工程，目前的AI技术还处在发展阶段，包括人形识别、
语音识别、远程控制等技术已日趋成熟，并广泛的运用于安防监控、
人机交互、
物联网等领域。
[0004] 随着社会的发展，智能机器人在生活中越来越重要，但是现有的智能机器人在需要充电时需要人为操作进行充电，不具备自动充电的功能，不方便使用者使用，降低了智能机器人的实用性。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种智能机器人的自动充电系统，具备自动充电的优点，解决了现有的智能机器人在需要充电时需要人为操作进行充电，不具备自动充电的功能的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人的自动充电系统，包括机器人系统和无线充电座，所述机器人系统包括核心处理器、
算法处理器和模
块处理器，所述核心处理器与算法处理器双向电性连接，所述核心处理器与模块处理器双向电性连接，所述算法处理器的输出端双向电性连接有深度摄像头，所述核心处理器的输出端单向电性连接有LCD显示屏，所述核心处理器的输入端单向电性连接有
触摸屏，所述核心处理器的输入端双向电性连接有内容存储模块，所述核心处理器的输出端双向电性连接有蓝牙模块一，所述核心处理器的输出端单向电性连接有红外接收器，所述模块处理器的输出端单向电性连接有驱动组件，所述模块处理器的输入端双向电性连接有电量检测模块，所述电量检测模块的输入端单向电性连接有电源模块。
[0007] 所述无线充电座包括红外发射器、
微处理器、控
制模块、无线充电座触片和蓝牙模块二，所述红外发射器的输出端与红外接收器的输入端
信号连接，所述红外发射器的输入端与微处理器的输出端单向电性连接，所述微处理器的输出端与无线充电座触片单向电性连接，所述蓝牙模块二与蓝牙模块一信号连接。
[0008] 所述电源模块包括
电池模块和机器人充电触片，所述机器人充电触片与无线充电座触片连接，所述机器人充电触片与电池模块单向电性连接。
[0009] 本发明进一步设置为：所述核心处理器的输出端双向电性连接有LED交互灯，所述LED交互灯包括红灯、黄灯和绿灯。
[0010] 本发明进一步设置为：所述模块处理器的输入端单向电性连接有激光
传感器，所述模块处理器的输入端单向电性连接有
陀螺仪，所述模块处理器的输入端单向电性连接有
超声波装置。
[0011] 本发明进一步设置为：所述电量检测模块为STM32模块处理器的AD检测模块。
[0012] 本发明进一步设置为：所述核心处理器和算法处理器的型号均为RK3399。
[0013] 本发明进一步设置为：所述模块处理器和微处理器的型号均为STM32。
[0014] 本发明进一步设置为：所述深度摄像头的型号为MT9V024。
[0015] 本发明进一步设置为：所述电池模块为锂电池。
[0016] 本发明进一步设置为：所述内容存储模块为固态
存储器。
[0017] 与
现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0018] 本发明提供了一种智能机器人的自动充电系统，首先通过电量检测模块检测电源模块的电量，利用蓝牙模块一和蓝牙模块二匹配，再通过深度摄像头和深度算法在建立地图时对无线充电座进行
定位，当需要充电时，深度摄像头和深度算法规划路径，通过驱动组件驱动机器人移动至无线充电座的附近
位置，最后通过无线充电座上的红外发射器和机器人上的红外接收器的红外信号匹配，机器人不断调整位置，直至准确到达充电位置，使底部金属触片与无线充电座相连进行充电，以达到自动充电的效果，该智能机器人的自动充电系统解决了现有的智能机器人在需要充电时需要人为操作进行充电，不具备自动充电的功能的问题，方便使用者使用，值得推广使用。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020] 图1为本发明实施例所提供的一种智能机器人的自动充电系统的系统原理图；
[0021] 图2为本发明实施例所提供的一种智能机器人的自动充电系统充电座结构的系统原理图。
具体实施方式
[0022] 为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0024] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明并不限于这些具体的实施例。
[0025] 请参阅图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人的自动充电系统，包括机器人系统和无线充电座，机器人系统包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，核心处理器与算法处理器双向电性连接，核心处理器与模块处理器双向电性连接，算法处理器的输出端双向电性连接有深度摄像头，核心处理器的输出端单向电性连接有LCD显示屏，核心处理器的输入端单向电性连接有触摸屏，核心处理器的输入端双向电性连接有内容存储模块，核心处理器的输出端双向电性连接有蓝牙模块一，核心处理器的输出端单向电性连接有红外接收器，模块处理器的输出端单向电性连接有驱动组件，模块处理器的输入端双向电性连接有电量检测模块，电量检测模块的输入端单向电性连接有电源模块。
[0026] 所述无线充电座包括红外发射器、微处理器、
控制模块、无线充电座触片和蓝牙模块二，红外发射器的输出端与红外接收器的输入端信号连接，红外发射器的输入端与微处理器的输出端单向电性连接，微处理器的输出端与无线充电座触片单向电性连接，蓝牙模块二与蓝牙模块一信号连接。
[0027] 所述电源模块包括电池模块和机器人充电触片，机器人充电触片与无线充电座触片连接，机器人充电触片与电池模块单向电性连接。
[0028] 本发明中：所述核心处理器的输出端双向电性连接有LED交互灯，LED交互灯包括红灯、黄灯和绿灯，通过LED交互灯的设置，可以对电池模块的电量状态进行显示，当电量低于一定值时，显示红灯；当电量接近满电时，显示绿灯；介于上述两者之间，则不亮灯；在机器人进行充电时，显示黄灯。
[0029] 本发明中：所述模块处理器的输入端单向电性连接有激光传感器，模块处理器的输入端单向电性连接有陀螺仪，模块处理器的输入端单向电性连接有
超声波装置，通过激光传感器、陀螺仪和超声波装置的设置，对机器人所处的环境进行捕捉，避免机器人在行动时与异物出现碰撞的现象，保证机器人正常的工作。
[0030] 本发明中：所述电量检测模块为STM32模块处理器的AD检测模块。
[0031] 本发明中：所述核心处理器和算法处理器的型号均为RK3399。
[0032] 本发明中：所述模块处理器和微处理器的型号均为STM32。
[0033] 本发明中：所述深度摄像头的型号为MT9V024。
[0034] 本发明中：所述电池模块为锂电池。
[0035] 本发明中：所述内容存储模块为固态存储器，通过内容存储模块的设置，起到了对数据存储的效果。
[0036] 工作原理：本发明在使用时，通过电量检测模块实时检测电源模块中电池模块的电量，当电池模块中的电量低于一定值的时候，表示该机器人需要进行充电，模块处理器发送指令给核心处理器，蓝牙模块一与蓝牙模块二建立蓝牙连接，核心处理器处理后再发送指令给算法处理器，算法处理器将指令传输给深度摄像头，通过算法处理器和深度摄像头进行路径规划，规划好路径后，模块处理器发送指令给驱动组件，驱动组件驱动机器人脚部的
电机，带动脚部滚轮靠近无线充电座，然后无线充电座上的红外发射器和机器人上的红外接收器的红外信号匹配，机器人不断调整位置，直至准确到达充电位置，使底部金属触片与无线充电座相连，进而对电池模块进行充电，即可达到自动充电的效果。
[0037] 综上所述：该智能机器人的自动充电系统，通过核心处理器、算法处理器、模块处理器、深度摄像头、蓝牙模块一、红外接收器、驱动组件、电量检测模块、电源模块和无线充电座的配合使用，解决了现有的智能机器人在需要充电时需要人为操作进行充电，不具备自动充电的功能的问题。
[0038] 以上对本
申请实施例提供的一种智能机器人的自动充电系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为对本申请的限制。
