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一种具有升降接料台的继电器输送装置

阅读:774发布:2024-02-13

专利汇可以提供一种具有升降接料台的继电器输送装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种具有升降接料台的继电器输送装置, 工作台 、加工处理装置、下料转运装置、翻转驱动 块 、直线导向台和继电器;最前侧的工位为下料工位;工作夹具包括安装在加工旋转盘的上 支撑 板和旋转设置在上支撑板外侧端面上的旋转支撑板;旋转支撑板上 自上而下 插设有若干左右相互 接触 的继电器;下料转运装置设置在下料工位处;下料转运装置包括升降设置在工作台上端面上的接料台;接料台位于工作夹具的下方;接料台的上端面右端 水 平旋转设置有下料支撑板;下料支撑板的下端面上升降设置有下料驱动板;接料台的上端面上左右 滑行 设置有推行板。本发明结构简单,布局合理,输送效率高,继电器翻转竖直向上。,下面是一种具有升降接料台的继电器输送装置专利的具体信息内容。

1.一种具有升降接料台的继电器输送装置,包括工作台(10)、加工处理装置(20)、下料转运装置(30)、翻转驱动(40)、直线导向台(50)和继电器(60);继电器(60)包括两端的矩形的端首(61)和端尾(62);端首(61)远离端尾(62)的端面上固定有端子连接座(63);端子连接座(63)的下端面上设置有端子(64);
其特征在于:加工处理装置(20)设置在工作台(10)的右后部;下料转运装置(30)设置在工作台(10)的右前部;直线导向台(50)设置在工作台(10)的左前部;加工处理装置(20)包括等度旋转设置的加工旋转盘(21);加工旋转盘(21)安装有六个圆周均匀分布的工作夹具;加工旋转盘(21)的周围设置有六个工位;最前侧的工位为下料工位;工作夹具包括安装在加工旋转盘的上支撑板(22)和旋转设置在上支撑板(22)外侧端面上的旋转支撑板(23);旋转支撑板(23)上自上而下插设有若干左右相互接触的继电器(60);下料转运装置(30)设置在下料工位处;下料转运装置(30)包括升降设置在工作台上端面上的接料台(32);接料台(32)位于工作夹具的下方;接料台(32)的上端面右端平旋转设置有下料支撑板(38);下料支撑板(38)的下端面上升降设置有下料驱动板(391);当接料台(32)处于最上端面上,接料台(32)与直线导向台(50)接触并且两者的上端面平齐;接料台(32)的上端面上左右滑行设置有推行板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降接料台的继电器输送装置,其特征在于:上支撑板(22)呈L型;上支撑板(22)的竖直部上枢接有旋转驱动中心轴(231);旋转支撑板(23)固定在旋转驱动中心轴(231)的外侧端;旋转驱动中心轴(231)的内侧端成型有扭簧安装板(232);旋转驱动中心轴(231)的内侧部套设有扭簧(24);扭簧(24)的外侧端固定在旋转支撑板(23)的内侧端面上、内侧端固定在扭簧安装板(232)的外侧端面上;旋转驱动中心轴(231)的外侧部上固定有旋转驱动齿轮(25);翻转驱动块(40)升降设置在下料工位处;翻转驱动块(40)的左端面上成型有与旋转驱动齿轮(25)配合的驱动齿条
3.根据权利要求1所述的一种具有升降接料台的继电器输送装置,其特征在于:旋转支撑板(23)的外侧端面下端成型有L型的插设板(26);插设板(26)的竖直部的上端面成型有若干均匀分布的内外贯穿的避让槽(260);继电器(60)插设在插设板(26)上并且端尾(62)位于插设板(26)的竖直部与旋转支撑板(23)的外侧端面之间的间隙内、端首(61)位于插设板(26)的外侧端;插设板(26)的水平部成型有若干上下贯穿设置的下料穿孔(261);下料穿孔(261)一对一正对继电器(60)的端尾(62);端尾(62)的厚度与旋转支撑板(23)的外侧端面与插设板(26)的竖直部的内侧端面之间的间隙相等;端首(61)和端尾(62)之间的间距与插设板(26)的竖直部的厚度相等;下料驱动板(391)的下端面右侧成型有与端首(61)配合的下料推板(393)、右侧成型有若干与下料穿孔(261)配合的下料推杆(392)。
4.根据权利要求3所述的一种具有升降接料台的继电器输送装置,其特征在于:下料推板(393)的下端面与下料推杆(392)的下端面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种具有升降接料台的继电器输送装置,其特征在于:接料台(32)的上端面的前部成型有与端首(61)配合的左端不封口的接料端首槽(320)、后部成型有与端尾(62)配合的左端不封口的接料端尾槽(321);直线导向台(50)的上端面的前部成型有与端首(61)配合的左右贯穿设置的导向端首槽(500)、后部成型有与端尾(62)配合的左右贯穿设置的导向端尾槽(501);当接料台(32)与直线导向台(50)接触时,导向端首槽(500)和接料端首槽(320)左右相对并且连通、导向端尾槽(501)和接料端尾槽(321)左右相对并且连通;接料台(32)的左端下部成型有左支撑座(324);上端面成型有左右导向槽(323);左右导向槽(323)的上部左端不封口并且其左侧壁与接料台(32)的左端面平齐;左支撑座(324)的右端面和左右导向槽(323)的右侧壁之间枢接有平移驱动螺纹杆(34);左支撑座(324)的右端面上固定有平齐驱动电机(33);平齐驱动电机(33)的输出轴与平移驱动螺纹杆(34)的左端固定连接;推行板(35)呈T字形;推行板(35)的下部左右滑行设置在左右导向槽(323)内并且螺接在平移驱动螺纹杆(34)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有升降接料台的继电器输送装置,其特征在于:下料支撑板(38)的上端面上固定有下料驱动电缸(39);下料驱动电缸(39)的活塞杆穿过下料支撑板(38)与下料驱动板(391)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有升降接料台的继电器输送装置,其特征在于:工作台(10)的上端面上固定有一对左右对称设置的接料升降气缸(31);一对接料升降气缸(31)的活塞杆上端与接料台(32)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有升降接料台的继电器输送装置,其特征在于:接料台(32)的上端面右端固定有圆柱状的电机支撑底座(36);电机支撑底座(36)的上端面固定有旋转驱动电机(37);旋转驱动电机(37)的输出轴上端与下料支撑板(38)固定连接。

说明书全文

一种具有升降接料台的继电器输送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及继电器加工技术领域,具体涉及一种具有升降接料台的继电器输送装置。

背景技术

[0002] 现有技术中的继电器端子设备,在对继电器端子上锡后,通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位,如继电器端子折弯工位或电阻测试工位,由于继电器端子竖直向下,在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定度的翻转,如此,使继电器生产的工艺流程复杂化。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术不足,提供了一种具有升降接料台的继电器输送装置,包括工作台、加工处理装置、下料转运装置、翻转驱动、直线导向台和继电器;继电器包括两端的矩形的端首和端尾;端首远离端尾的端面上固定有端子连接座;端子连接座的下端面上设置有端子;加工处理装置设置在工作台的右后部;下料转运装置设置在工作台的右前部;直线导向台设置在工作台的左前部;加工处理装置包括等角度旋转设置的加工旋转盘;加工旋转盘安装有六个圆周均匀分布的工作夹具;加工旋转盘的周围设置有六个工位;最前侧的工位为下料工位;工作夹具包括安装在加工旋转盘的上支撑板和旋转设置在上支撑板外侧端面上的旋转支撑板;旋转支撑板上自上而下插设有若干左右相互接触的继电器;下料转运装置设置在下料工位处;下料转运装置包括升降设置在工作台上端面上的接料台;接料台位于工作夹具的下方;接料台的上端面右端平旋转设置有下料支撑板;下料支撑板的下端面上升降设置有下料驱动板;当接料台处于最上端面上,接料台与直线导向台接触并且两者的上端面平齐;接料台的上端面上左右滑行设置有推行板。
[0004] 作为上述技术方案的优选,上支撑板呈L型;上支撑板的竖直部上枢接有旋转驱动中心轴;旋转支撑板固定在旋转驱动中心轴的外侧端;旋转驱动中心轴的内侧端成型有扭簧安装板;旋转驱动中心轴的内侧部套设有扭簧;扭簧的外侧端固定在旋转支撑板的内侧端面上、内侧端固定在扭簧安装板的外侧端面上;旋转驱动中心轴的外侧部上固定有旋转驱动齿轮;翻转驱动块升降设置在下料工位处;翻转驱动块的左端面上成型有与旋转驱动齿轮配合的驱动齿条
[0005] 作为上述技术方案的优选,旋转支撑板的外侧端面下端成型有L型的插设板;插设板的竖直部的上端面成型有若干均匀分布的内外贯穿的避让槽;继电器插设在插设板上并且端尾位于插设板的竖直部与旋转支撑板的外侧端面之间的间隙内、端首位于插设板的外侧端;插设板的水平部成型有若干上下贯穿设置的下料穿孔;下料穿孔一对一正对继电器的端尾;端尾的厚度与旋转支撑板的外侧端面与插设板的竖直部的内侧端面之间的间隙相等;端首和端尾之间的间距与插设板的竖直部的厚度相等;下料驱动板的下端面右侧成型有与端首配合的下料推板、右侧成型有若干与下料穿孔配合的下料推杆
[0006] 作为上述技术方案的优选,下料推板的下端面与下料推杆的下端面平齐。
[0007] 作为上述技术方案的优选,接料台的上端面的前部成型有与端首配合的左端不封口的接料端首槽、后部成型有与端尾配合的左端不封口的接料端尾槽;直线导向台的上端面的前部成型有与端首配合的左右贯穿设置的导向端首槽、后部成型有与端尾配合的左右贯穿设置的导向端尾槽;当接料台与直线导向台接触时,导向端首槽和接料端首槽左右相对并且连通、导向端尾槽和接料端尾槽左右相对并且连通;接料台的左端下部成型有左支撑座;上端面成型有左右导向槽;左右导向槽的上部左端不封口并且其左侧壁与接料台的左端面平齐;左支撑座的右端面和左右导向槽的右侧壁之间枢接有平移驱动螺纹杆;左支撑座的右端面上固定有平齐驱动电机;平齐驱动电机输出轴与平移驱动螺纹杆的左端固定连接;推行板呈T字形;推行板的下部左右滑行设置在左右导向槽内并且螺接在平移驱动螺纹杆上。
[0008] 作为上述技术方案的优选,下料支撑板的上端面上固定有下料驱动电缸;下料驱动电缸的活塞杆穿过下料支撑板与下料驱动板固定连接。
[0009] 作为上述技术方案的优选,工作台的上端面上固定有一对左右对称设置的接料升降气缸;一对接料升降气缸的活塞杆上端与接料台固定连接。
[0010] 作为上述技术方案的优选,接料台的上端面右端固定有圆柱状的电机支撑底座;电机支撑底座的上端面固定有旋转驱动电机;旋转驱动电机的输出轴上端与下料支撑板固定连接。
[0011] 本发明的有益效果在于:结构简单,布局合理,输送效率高,继电器翻转竖直向上。附图说明
[0012] 图1为本发明的俯视的结构示意图;
[0013] 图2为本发明的继电器60的正视的结构示意图;
[0014] 图3为本发明的继电器60的俯视的结构示意图;
[0015] 图4为本发明的下料转运装置30的俯视的结构示意图;
[0016] 图5为本发明的下料转运装置30的正视的结构示意图;
[0017] 图6为本发明的图4中A-A的剖面的结构示意图。
[0018] 图中,10、工作台;20、加工处理装置;21、加工旋转盘;22、上支撑板;23、旋转支撑板;231、旋转驱动中心轴;232、扭簧安装板;24、扭簧;25、旋转驱动齿轮;26、插设板;260、避让槽;261、下料穿孔;30、下料转运装置;31、接料升降气缸;32、接料台;320、接料端首槽;321、接料端尾槽;323、左右导向槽;324、左支撑座;33、平齐驱动电机;34、平移驱动螺纹杆;
35、推行板;36、电机支撑底座;37、旋转驱动电机;38、下料支撑板;39、下料驱动电缸;391、下料驱动板;392、下料推杆;393、下料推板;40、翻转驱动块;50、直线导向台;500、导向端首槽;501、导向端尾槽;60、继电器;61、端首;62、端尾;63、端子连接座;64、端子。

具体实施方式

[0019] 如图1~图6所示,一种具有升降接料台的继电器输送装置,包括工作台10、加工处理装置20、下料转运装置30、翻转驱动块40、直线导向台50和继电器60;继电器60包括两端的矩形的端首61和端尾62;端首61远离端尾62的端面上固定有端子连接座63;端子连接座63的下端面上设置有端子64;加工处理装置20设置在工作台10的右后部;下料转运装置30设置在工作台10的右前部;直线导向台50设置在工作台10的左前部;加工处理装置20包括等角度旋转设置的加工旋转盘21;加工旋转盘21安装有六个圆周均匀分布的工作夹具;加工旋转盘21的周围设置有六个工位;最前侧的工位为下料工位;工作夹具包括安装在加工旋转盘的上支撑板22和旋转设置在上支撑板22外侧端面上的旋转支撑板23;旋转支撑板23上自上而下插设有若干左右相互接触的继电器60;下料转运装置30设置在下料工位处;下料转运装置30包括升降设置在工作台上端面上的接料台32;接料台32位于工作夹具的下方;接料台32的上端面右端水平旋转设置有下料支撑板38;下料支撑板38的下端面上升降设置有下料驱动板391;当接料台32处于最上端面上,接料台32与直线导向台50接触并且两者的上端面平齐;接料台32的上端面上左右滑行设置有推行板35。
[0020] 如图1所示,上支撑板22呈L型;上支撑板22的竖直部上枢接有旋转驱动中心轴231;旋转支撑板23固定在旋转驱动中心轴231的外侧端;旋转驱动中心轴231的内侧端成型有扭簧安装板232;旋转驱动中心轴231的内侧部套设有扭簧24;扭簧24的外侧端固定在旋转支撑板23的内侧端面上、内侧端固定在扭簧安装板232的外侧端面上;旋转驱动中心轴
231的外侧部上固定有旋转驱动齿轮25;翻转驱动块40升降设置在下料工位处;翻转驱动块
40的左端面上成型有与旋转驱动齿轮25配合的驱动齿条。
[0021] 如图1所示,旋转支撑板23的外侧端面下端成型有L型的插设板26;插设板26的竖直部的上端面成型有若干均匀分布的内外贯穿的避让槽260;继电器60插设在插设板26上并且端尾62位于插设板26的竖直部与旋转支撑板23的外侧端面之间的间隙内、端首61位于插设板26的外侧端;插设板26的水平部成型有若干上下贯穿设置的下料穿孔261;下料穿孔261一对一正对继电器60的端尾62;端尾62的厚度与旋转支撑板23的外侧端面与插设板26的竖直部的内侧端面之间的间隙相等;端首61和端尾62之间的间距与插设板26的竖直部的厚度相等;下料驱动板391的下端面右侧成型有与端首61配合的下料推板393、右侧成型有若干与下料穿孔261配合的下料推杆392。
[0022] 如图5所示,下料推板393的下端面与下料推杆392的下端面平齐。
[0023] 如图1、图4~图6所示,接料台32的上端面的前部成型有与端首61配合的左端不封口的接料端首槽320、后部成型有与端尾62配合的左端不封口的接料端尾槽321;直线导向台50的上端面的前部成型有与端首61配合的左右贯穿设置的导向端首槽500、后部成型有与端尾62配合的左右贯穿设置的导向端尾槽501;当接料台32与直线导向台50接触时,导向端首槽500和接料端首槽320左右相对并且连通、导向端尾槽501和接料端尾槽321左右相对并且连通;接料台32的左端下部成型有左支撑座324;上端面成型有左右导向槽323;左右导向槽323的上部左端不封口并且其左侧壁与接料台32的左端面平齐;左支撑座324的右端面和左右导向槽323的右侧壁之间枢接有平移驱动螺纹杆34;左支撑座324的右端面上固定有平齐驱动电机33;平齐驱动电机33的输出轴与平移驱动螺纹杆34的左端固定连接;推行板35呈T字形;推行板35的下部左右滑行设置在左右导向槽323内并且螺接在平移驱动螺纹杆
34上。
[0024] 如图1、图4和图5所示,下料支撑板38的上端面上固定有下料驱动电缸39;下料驱动电缸39的活塞杆穿过下料支撑板38与下料驱动板391固定连接。
[0025] 如图5、图6所示,工作台10的上端面上固定有一对左右对称设置的接料升降气缸31;一对接料升降气缸31的活塞杆上端与接料台32固定连接。
[0026] 如图1、图4~图6所示,接料台32的上端面右端固定有圆柱状的电机支撑底座36;电机支撑底座36的上端面固定有旋转驱动电机37;旋转驱动电机37的输出轴上端与下料支撑板38固定连接。
[0027] 具有翻转功能的继电器输送装置的工作原理:
[0028] 初始状态:若干继电器60左右相互接触插设在插设板26上并且端子64竖直向下设置,这样便于上锡;
[0029] 经过六个工位:人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位和下料工位完成加工处理,在下料工位处,翻转驱动块40上升,通过旋转驱动齿轮25带动旋转支撑板23旋转180度,这样端子64变为竖直向上,然后接料台32上升与直线导向台50接触,接着下料支撑板38旋转90度与接料台32平行,然后下料驱动板391下降,驱动所有继电器60下降到直线导向台50上,最后推行板35自右向左移动推动所有继电器60进入到直线导向台50上;这样继电器60可沿着直线导向台50输送到下一工序。
[0030] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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