1.一种用于与模块控制器光通信的电池组控制器，所述模块控制器包括电池模块的一部分，所述电池组控制器包括：
(a)第一电光接收器，用于接收来自所述模块控制器的接收的光信号，并配置为将所述接收的光信号转换为接收的电信号；和
(b)信号处理电路，其通信地耦合到所述电光接收器并配置为处理所述接收的电信号。
2.根据权利要求1所述的电池组控制器，还包括：
(a)信号生成电路，其配置为生成发送的电信号；和
(b)第一电光发送器，其通信地耦合到所述信号生成电路，以接收所述发送的电信号，并配置为将所述发送的电信号转换成发送的光信号，以便发送到所述模块控制器。
3.根据权利要求2所述的电池组控制器，其中所述信号处理和生成电路包括：
(a)电池组控制器处理器，其通信地耦合到所述电光接收器和发送器；和(b)电池组控制器存储器，其通信地耦合到所述处理器，所述存储器在其上存储有能够由所述处理器执行的计算机程序代码，以使所述处理器处理所述接收的电信号并生成所述发送的电信号。
4.根据权利要求3所述的电池组控制器，其中所述接收的光信号包括指示所述电池模块的状态的消息数据，并且所述发送的光信号包括请求所述电池模块的所述状态的消息数据。
5.根据权利要求3或4所述的电池组控制器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器使用半双工通信进行通信。
6.根据权利要求3或4所述的电池组控制器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器使用全双工通信进行通信。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的电池组控制器，其中所述电光发送器包括第一通信信道的一部分，并且所述电光接收器包括第二通信信道的一部分。
8.根据权利要求4至6中任一项所述的电池组控制器，其中所述电光发送器和接收器包括单个通信信道的一部分。
9.根据权利要求1所述的电池组控制器，还包括开关设备，其将包括所述电池模块的一部分的电池单元电耦合到电力总线，并且其中：
(a)所述接收的信号包括光安全故障信号，并且所述电光接收器被配置为将从所述模块控制器接收到的所述光安全故障信号转换为电安全故障信号；和
(b)所述信号处理电路包括通信地耦合到所述开关设备的安全返回电路，其被配置为发信号通知所述开关设备以响应于所述电安全故障信号而将所述电池单元与所述电力总线电解耦。
10.根据权利要求9所述的电池组控制器，还包括：
(a)安全回路信号发生器，其配置为生成电安全信号；和
(b)电光发送器，其通信地耦合到所述安全回路信号发生器，并配置为将所述电安全信号转换成光安全信号，以便发送到所述模块控制器。
11.根据权利要求10所述的电池组控制器，其中所述模块控制器在所述安全故障结束后向所述电池组控制器发送光恢复信号，所述电光接收器被配置为将所述光恢复信号转换为电恢复信号，所述安全返回电路进一步被配置为响应于所述电恢复信号发信号通知所述开关设备以将所述电池单元电耦合到所述电力总线，并且在所述开关设备将所述电池单元与所述电力总线电解耦时所述电池组控制器处于故障状态，并且在所述开关设备将所述电池单元电耦合到所述电力总线时所述电池组控制器处于正常状态。
12.根据权利要求11所述的电池组控制器，其中所述光安全信号和所述光恢复信号是同一个信号。
13.根据权利要求11或12所述的电池组控制器，其中所述安全回路信号发生器包括：
(a)电池组控制器处理器，其通信地耦合到所述电光发送器和接收器；和(b)电池组控制器存储器，其通信地耦合到所述处理器，所述存储器在其上存储有能够由所述处理器执行的计算机程序代码，以使所述处理器仅在所述电池组控制器处于所述故障状态时才将所述光安全信号输出到所述模块控制器。
14.根据权利要求13所述的电池组控制器，其中所述安全返回电路包括看门狗定时器，并且所述光安全信号包括在所述看门狗定时器的超时周期内非恒定的数字信号。
15.根据权利要求13或14所述的电池组控制器，还包括通信地耦合到所述处理器的电光收发器，用于分别从所述模块控制器接收光消息数据和向所述模块控制器发送光消息数据，其中所述电光收发器被配置为在电消息数据与所述光消息数据之间进行转换，其中，当所述电池组控制器处于所述故障状态时，所述计算机程序代码还使所述处理器使用所述电光收发器通过分别从所述电光收发器接收所述电消息数据和向所述电光收发器发送所述电消息数据而从所述模块控制器接收所述光消息数据和向所述模块控制器发送所述光消息数据。
16.根据权利要求15所述的电池组控制器，其中当所述电池组控制器处于所述故障状态时，所述计算机程序代码还使所述处理器使用半双工通信进行通信。
17.根据权利要求15或16所述的电池组控制器，其中所述电光发送器被配置为将所述电消息数据转换为所述光消息数据以便发送到所述模块控制器，并且当所述电池组控制器处于所述正常状态时，所述计算机程序代码还使所述处理器使用所述电光收发器分别从所述模块控制器接收所述光消息数据和向所述模块控制器发送所述光消息数据。
18.根据权利要求17所述的电池组控制器，其中当所述电池组控制器处于所述正常状态时，所述计算机程序代码还使所述处理器使用全双工通信进行通信。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的电池组控制器，还包括通信地耦合到所述处理器和所述电光发送器的第一复用器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器发信号通知所述第一复用器的选择输入以当所述电池组控制器处于所述正常状态时，将所述电消息数据输出到所述电光发送器，并且当所述电池组控制器处于所述故障状态时，将所述电安全信号输出到所述电光发送器。
20.根据权利要求19所述的电池组控制器，还包括第二复用器，其通信地耦合到所述处理器、所述第一复用器和所述电光收发器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器发信号通知所述第二复用器的选择输入以当所述电池组控制器处于所述正常状态时，将所述电消息数据输出到所述第一复用器，当所述电池组控制器处于所述故障状态时，将所述电消息数据输出到所述电光收发器。
21.根据权利要求13或14所述的电池组控制器，还包括通信地耦合到所述处理器的第二电光接收器，用于从所述模块控制器接收光消息数据，其中所述第二电光接收器被配置为将所述光消息数据转换成电消息数据，所述第一电光发送器和第一电光接收器包括第一通信信道的一部分，并且所述第二电光接收器包括第二通信信道的一部分。
22.根据权利要求21所述的电池组控制器，还包括通信地耦合到所述处理器的第二电光发送器，用于将所述光消息数据发送到所述模块控制器，其中所述第二电光发送器被配置为将所述电消息数据转换为所述光消息数据，并且所述第二电光发送器包括所述第二通信信道的一部分。
23.根据权利要求22所述的电池组控制器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器使用单工通信在所述第一通信信道和所述第二通信信道上进行通信。
24.根据权利要求23所述的电池组控制器，其中当所述电池组控制器处于所述故障状态时，所述计算机程序代码还使所述处理器使用所述第二通信信道从所述模块控制器接收所述光消息数据和向所述模块控制器发送所述光消息数据。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的电池组控制器，其中所述模块控制器包括所述电池组控制器通信地耦合到的多个模块控制器中的一个模块控制器，并且所述计算机程序代码还使所述处理器：
(a)确定所述模块控制器中的哪个受所述安全故障影响；和
(b)命令所述安全故障上游的模块控制器中的一个将所述消息数据从所述第一通信信道转发到所述第二通信信道。
26.根据权利要求25所述的电池组控制器，其中所述计算机程序代码使所述处理器通过以下方式确定所述模块控制器中的哪个所述受安全故障影响：
(a)确定所述模块控制器中的哪个对所述电池组控制器发送的命令没有响应；和(b)确定受所述安全故障影响的模块控制器包括对所述电池组控制器发送的所述命令没有响应的模块控制器。
27.根据权利要求13至26中任一项所述的电池组控制器，其中所述计算机程序代码还被配置为：当所述开关设备用于将所述电池单元与所述电力总线电解耦并且所述电池组控制器未处于所述故障状态时，使所述处理器发信号通知所述模块控制器进入低功率模式。
28.一种模块控制器，包括电池模块的一部分，所述模块控制器包括：
(a)第一电光发送器，用于接收发送的电信号，并配置为将所述发送的电信号转换成发送的光信号；和
(b)信号生成电路，其通信地耦合到所述电光发送器并配置为生成所述发送的电信号。
29.根据权利要求28所述的模块控制器，还包括：
(a)信号处理电路，其配置为处理接收的电信号；和
(b)第一电光接收器，用于接收来自所述电池组控制器的接收的光信号，并配置为将所述接收的光信号转换成接收的电信号，以便由所述信号处理电路处理。
30.根据权利要求29所述的模块控制器，其中所述信号处理和生成电路包括：
(a)模块控制器处理器，其通信地耦合到所述电光接收器和发送器；和
(b)模块控制器存储器，其通信地耦合到所述处理器，所述存储器在其上存储有能够由所述处理器执行的计算机程序代码，以使所述处理器处理所述接收的电信号并生成所述发送的电信号。
31.根据权利要求30所述的模块控制器，其中所述发送的光信号包括指示所述电池模块的状态的消息数据，并且所述接收的光信号包括请求所述电池模块的所述状态的消息数据。
32.根据权利要求30所述的模块控制器，其中所述发送的光信号包括指示所述电池模块的状态的消息数据，并且所述模块控制器在所述电池组控制器没有请求发送所述消息数据的情况下发送所述消息数据。
33.根据权利要求30至32中任一项所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器使用半双工通信进行通信。
34.根据权利要求30至32中任一项所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器使用全双工通信进行通信。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的模块控制器，其中所述电光接收器包括第一通信信道的一部分，并且所述电光发送器包括第二通信信道的一部分。
36.根据权利要求31至34中任一项所述的模块控制器，其中所述电光发送器和接收器包括单个通信信道的一部分。
37.根据权利要求36所述的模块控制器，其中所述电光发送器和接收器包括下游电光收发器，并且还包括通信地耦合到所述处理器的上游电光收发器，用于从上游模块控制器接收所述光消息数据并向所述上游模块控制器发送所述光消息，其中所述上游电光收发器被配置为在所述光消息数据与所述电消息数据之间进行转换，
其中所述计算机程序代码还使所述处理器通过分别从所述上游电光收发器接收所述电消息数据并向所述上游电光收发器发送所述电消息数据而从所述上游模块控制器接收所述光消息数据和向所述上游模块控制器发送所述光消息数据。
38.根据权利要求37所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器将在所述上游电光收发器处从所述上游模块控制器接收的光消息数据中继到所述下游电光收发器，以便发送到所述电池组控制器。
39.根据权利要求29所述的模块控制器，其中
(a)所述接收的信号包括来自所述电池组控制器的光安全信号，并且所述电光接收器被配置为将所述光安全信号转换成电安全信号；
(b)所述发送的信号包括光安全故障信号，并且所述电光发送器被配置为将电安全故障信号转换为所述光安全故障信号；
(c)所述信号生成电路和信号处理电路包括：
(i)安全故障检测电路，其配置为响应于检测到所述电池模块上的安全故障而生成故障检测信号；和
(ii)安全超控电路，其通信地耦合到所述电光接收器、电光发送器和安全故障检测电路，其中所述安全超控电路被配置为响应于所述故障检测信号将所述电安全故障信号发送到所述电光发送器。
40.根据权利要求39所述的模块控制器，其中所述故障检测信号和所述电安全故障信号是同一信号。
41.根据权利要求39或40所述的模块控制器，其中所述光故障信号被发送到所述电池组控制器上的看门狗计时器，并且包括恒定信号，所述恒定信号在长于所述看门狗计时器的超时周期的时间内保持恒定。
42.根据权利要求39至41中任一项所述的模块控制器，其中所述安全故障检测电路包括：
(a)电力连接器能够连接到的第一互锁触点，其中所述电力连接器当被连接到所述互锁触点时还连接到一对电池触点，所述一对电池触点电耦合到包括所述电池模块的一部分的电池单元，并且当未连接到所述互锁触点时未连接到所述一对电池触点；和(b)通信地耦合到所述互锁触点的互锁信号线，其中当所述电力连接器未连接时，沿着所述互锁信号线发送所述故障检测信号，否则不沿着所述互锁信号线发送所述故障检测信号。
43.根据权利要求42所述的模块控制器，还包括第二互锁触点，当所述电力连接器被连接时所述第一互锁触点电耦合到所述第二互锁触点，并且当所述电力连接器未连接时所述第一互锁触点未电耦合到所述第二互锁触点，其中当所述电力连接器未连接时，所述互锁信号线被上拉或下拉至所述故障检测信号，并且当所述电力连接器被连接时，所述互锁信号线被短路到输出与所述故障检测信号不同的信号的所述第二互锁触点。
44.根据权利要求42或43所述的模块控制器，其中所述安全故障检测电路还包括跨所述电池单元电耦合的电压表和定位为测量所述电池单元的温度的热敏电阻中的至少一者，其中响应于过压状况、欠压状况、过热状况、与另一模块控制器的通信丢失、与电池组控制器的通信丢失以及模块控制器处理器故障中的一个或多个而生成所述故障检测信号。
45.根据权利要求39至44中任一项所述的模块控制器，其中所述电光发送器被配置为将电恢复信号转换为光恢复信号以便发送到所述电池组控制器，所述安全故障检测电路还被配置为一旦所述安全故障停止就生成所述故障检测信号，并且所述安全超控电路还被配置为一旦所述故障检测信号停止就将所述电恢复信号发送到所述电光发送器。
46.根据权利要求45所述的模块控制器，其中所述光安全信号和所述光恢复信号是同一信号。
47.根据权利要求45或46所述的模块控制器，还包括下游电光收发器，用于从所述电池组控制器接收光消息数据并将所述光消息数据发送到所述电池组控制器，其中所述下游电光收发器被配置为在所述光消息数据与电消息数据之间进行转换，其中所述信号生成电路和信号处理电路还包括：
(a)模块控制器处理器，其通信地耦合到所述下游电光收发器和所述电光接收器；和(b)模块控制器存储器，其通信地耦合到所述模块控制器处理器，所述模块控制器存储器在其上存储有能够由所述模块控制器处理器执行的计算机程序代码，以使所述模块控制器处理器在所述电池模块经历所述安全故障时通过分别从下游电光收发器接收所述电消息数据和向所述下游电光收发器发送所述电消息数据，使用下游电光收发器从所述电池组控制器接收所述光消息数据和向所述电池组控制器发送所述光消息数据。
48.根据权利要求47所述的模块控制器，还包括通信地耦合到所述处理器的上游电光收发器，用于从上游模块控制器接收所述光消息数据并向所述上游模块控制器发送所述光消息数据，其中所述上游电光收发器被配置为在所述光消息数据与所述电消息数据之间进行转换，以及
其中，当所述电池模块经历所述安全故障时，计算机程序代码还使所述处理器通过分别从所述上游光收发器接收所述电消息数据和向所述上游光收发器发送所述电消息数据，从所述上游模块控制器接收所述光消息数据和向所述上游模块控制器发送所述光消息数据。
49.根据权利要求47或48所述的模块控制器，其中当所述电池模块经历所述安全故障时，所述计算机程序代码还使所述处理器使用半双工通信进行通信。
50.根据权利要求47至49中任一项所述的模块控制器，其中，当所述电池模块没有经历所述安全故障时，所述电池组控制器将所述光消息数据发送到所述电光接收器，所述电光接收器被配置为将所述光消息数据转换为所述电消息数据，并且所述计算机程序代码还使所述处理器将所述电消息数据中继到所述下游电光收发器。
51.根据权利要求50所述的模块控制器，其中当所述电池模块没有经历所述安全故障时，所述计算机程序代码还使所述处理器使用全双工通信进行通信。
52.根据权利要求45或46所述的模块控制器，还包括：
(a)第二上游电光接收器，用于从所述电池组控制器接收光消息数据，其中所述第二上游电光接收器被配置为将所述光消息数据转换为电消息数据；
(b)第二下游电光发送器，用于将所述光消息数据发送到所述电池组控制器，其中所述第二下游电光接收器被配置为将所述电消息数据转换为所述光消息数据，其中所述第一上游电光接收器和第一下游电光发送器包括第一通信信道的一部分，并且所述第二上游电光接收器和第二下游电光发送器包括第二通信信道的一部分；
并且其中所述信号生成电路和信号处理电路还包括：
(c)模块控制器处理器，其通信地耦合到所述第二下游电光发送器和所述第二上游电光接收器；和
(d)模块控制器存储器，其通信地耦合到所述模块控制器处理器，所述模块控制器存储器在其上存储有能够由所述模块控制器处理器执行的计算机程序代码，以使所述处理器：
(i)将包括所述光消息数据的一部分的对于由所述电池组控制器发送的命令的响应发送到所述第二电光发送器信道；
(ii)将在所述第二上游电光接收器处接收的并且非重复的所述光消息数据转发到所述第二下游电光发送器；和
(iii)执行从所述电池组控制器接收的命令，而不管所述命令是在所述第一上游电光接收器处接收的还是在所述第二上游电光接收器处接收的。
53.根据权利要求52所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码使所述处理器将在所述第二上游电光接收器处接收的所有所述光消息数据转发到所述第二下游电光发送器。
54.根据权利要求52或53所述的模块控制器，其中仅当所述电池模块经历所述安全故障时，所述计算机程序代码还使所述处理器将在所述第一上游电光接收器处接收的并且非重复的所述光消息数据转发到所述第二下游电光接收器。
55.根据权利要求52或53所述的模块控制器，其中不管所述电池模块是否正在经历所述安全故障，所述计算机程序代码还使所述处理器将在所述第一上游电光接收器处接收的并且非重复的所述光消息数据转发到所述第二下游电光接收器。
56.根据权利要求52至55中任一项所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码还使所述处理器使用单工通信进行通信，而不管所述电池模块是否正在经历所述安全故障。
57.根据权利要求30至38和47至56中任一项所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码还被配置为一旦在超时周期内未接收到光信号就使所述处理器进入低功率模式。
58.根据权利要求30至38和47至56中任一项所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码还被配置为一旦由所述电池组控制器命令所述处理器进入低功率模式就使所述处理器进入低功率模式。
59.根据权利要求57或58所述的模块控制器，其中所述计算机程序代码还被配置为在处于所述低功率模式时一旦接收到光信号就使所述处理器退出所述低功率模式。
60.一种电池管理系统，包括：
(a)如权利要求1至27中任一项所述的电池组控制器；和
(b)如权利要求28至59中任一项所述的第一模块控制器，其中所述模块控制器光耦合到所述电池组控制器。
61.根据权利要求60所述的电池管理系统，还包括光耦合在所述第一模块控制器的上游的附加模块控制器。
62.根据权利要求60或61所述的电池管理系统，其中当所述光安全信号从所述电池组控制器发送到所述模块控制器时，使用包括允许所述光安全信号返回所述电池组控制器的回路的通信信道发送所述光安全信号。
63.一种用于与模块控制器光通信的方法，所述模块控制器包括电池模块的一部分，所述方法包括：
(a)在电池组控制器处接收来自所述模块控制器的接收的光信号；
(b)在所述电池组控制器处将所述接收的光信号转换成接收的电信号；和(c)处理所述接收的电信号。
64.根据权利要求61所述的方法，还包括：
(a)在所述电池组控制器处生成发送的电信号；
(b)在所述电池组控制器处将所述发送的电信号转换成发送的光信号；和(c)将所述发送的光信号发送到所述模块控制器。
65.根据权利要求64所述的方法，其中包括所述电池组控制器的一部分的电池组控制器处理器生成所述发送的电信号并处理所述接收的电信号。
66.根据权利要求65所述的方法，其中所述接收的光信号包括指示所述电池模块的状态的消息数据，并且所述发送的光信号包括请求所述电池模块的状态的消息数据。
67.根据权利要求65或66所述的方法，其中所述电池组控制器与所述模块控制器之间的通信是半双工通信。
68.根据权利要求65或66所述的方法，其中所述电池组控制器与所述模块控制器之间的通信是全双工通信。
69.根据权利要求66至68中任一项所述的方法，其中沿着第一通信信道发送所述发送的光信号，并且沿着第二通信信道接收所述接收的光信号。
70.根据权利要求66至68中任一项所述的方法，其中沿着单个通信信道分别接收和发送所述接收的光信号和所述发送的光信号。
71.根据权利要求61所述的方法，还包括：
(a)确定所述接收的电信号是否包括指示所述电池模块已经历安全故障的光安全故障信号；和
(b)当所述接收的电信号包括所述光安全故障信号时，将包括所述电池模块的一部分的电池单元与电力总线解耦。
72.根据权利要求71所述的方法，还包括：
(a)在所述电池组控制器处生成光安全信号；和
(b)将所述光安全信号发送到所述模块控制器。
73.根据权利要求72所述的方法，其中在所述安全故障结束后，所述模块控制器向所述电池组控制器发送光恢复信号，并且还包括：
(a)在所述电池组控制器处接收所述光恢复信号；和
(b)响应于接收到所述光恢复信号，将所述电池单元电耦合到所述电力总线，其中所述电池组控制器在所述电池单元电耦合到所述电力总线时处于故障状态，并且在所述电池单元与所述电力总线电解耦时处于正常状态。
74.根据权利要求73所述的方法，其中所述光安全信号和所述光恢复信号是同一信号。
75.根据权利要求73或74所述的方法，其中仅当所述模块控制器处于所述故障状态时，电池组控制器处理器将所述光安全信号输出到所述模块控制器。
76.根据权利要求75所述的方法，其中所述光安全信号包括在所述处理器的时钟周期内是非恒定的数字信号，以及所述光安全故障信号在所述处理器的时钟周期内是恒定的。
77.根据权利要求76所述的方法，其中看门狗定时器用于确定所述电池组控制器是否已接收到所述光安全故障信号。
78.根据权利要求75至77中任一项所述的方法，还包括：当所述电池组控制器处于所述故障状态时，从所述模块控制器接收光消息数据和向所述模块控制器发送光消息数据，其中使用与用于发送所述光安全信号的通信信道不同的通信信道将所述光消息数据发送到所述模块控制器。
79.根据权利要求78所述的方法，其中当所述电池组控制器处于所述故障状态时，使用半双工通信发送所述光消息数据。
80.根据权利要求78或79所述的方法，还包括：当所述电池组控制器处于所述正常状态时，从所述模块控制器接收所述光消息数据和向所述模块控制器发送所述光消息数据，其中当所述电池组控制器处于所述故障状态时，使用用于将所述光安全信号发送到所述模块控制器的信道将所述光消息数据发送到所述模块控制器。
81.根据权利要求80所述的方法，其中当所述电池组控制器处于所述正常状态时，所述电池组控制器与所述模块控制器之间的通信是全双工通信。
82.根据权利要求78至81中任一项所述的方法，其中所述电池组控制器包括通信地耦合到所述处理器的第一复用器，并且其中所述处理器发信号通知所述第一复用器的选择输入在所述电池组控制器处于所述正常状态时发送所述光消息数据，并在所述电池组控制器处于所述故障状态时发送所述光安全信号。
83.根据权利要求82所述的方法，其中所述电池组控制器包括通信地耦合到所述处理器和所述第一复用器的第二复用器，并且其中所述处理器发信号通知所述第二复用器的选择输入在所述电池组控制器处于所述正常状态时发送所述光消息数据，并在所述电池组控制器处于所述故障状态时发送所述光消息数据。
84.根据权利要求75至77中任一项所述的方法，还包括从所述模块控制器接收光消息数据，其中使用与用于发送所述光安全信号的第一通信信道不同的第二通信信道从所述模块控制器接收所述光消息数据。
85.根据权利要求84所述的方法，还包括将所述光消息数据发送到所述模块控制器，其中使用所述第二通信信道将所述光消息数据发送到所述模块控制器。
86.根据权利要求85所述的方法，其中所述模块控制器和所述第一通信信道和所述第二通信信道上的所述电池组控制器之间的通信是单工通信。
87.根据权利要求86所述的方法，其中当所述电池组控制器处于所述故障状态时，使用所述第二通信信道从所述模块控制器接收所述光消息数据以及向所述模块控制器发送所述光消息数据。
88.根据权利要求84至87中任一项所述的方法，其中所述模块控制器包括所述电池组控制器通信地耦合到的多个模块控制器中的一个模块控制器，并且还包括：
(a)确定所述模块控制器中的哪个受所述安全故障影响；和
(b)命令所述安全故障上游的模块控制器中的一个模块控制器将所述消息数据从所述第一通信信道转发到所述第二通信信道。
89.根据权利要求88所述的方法，其中确定所述模块控制器中的哪个受所述安全故障影响包括：
(a)确定所述模块控制器中的哪个对所述电池组控制器发送的命令没有响应；和(b)确定受所述安全故障影响的模块控制器包括对所述电池组控制器发送的命令没有响应的模块控制器。
90.根据权利要求73至89中任一项所述的方法，还包括：当所述电池单元与所述电力总线解耦并且所述电池组控制器未处于所述故障状态时，发信号通知所述模块控制器进入较低功率模式。
91.一种使用包括电池模块的一部分的模块控制器与电池组控制器进行光通信的方法，所述方法包括：
(a)在所述模块控制器处生成发送的电信号；
(b)在所述模块控制器处将所述发送的电信号转换成发送的光信号；和
(c)向所述电池组控制器发送所述发送的光信号。
92.根据权利要求91所述的方法，还包括：
(a)在所述模块控制器处接收来自所述电池组控制器的接收的光信号；
(b)在所述模块控制器处将所述接收的光信号转换为接收的电信号；和
(c)处理所述接收的电信号。
93.根据权利要求92所述的方法，其中包括所述模块控制器的一部分的模块控制器处理器生成所述发送的电信号并处理所述接收的电信号。
94.根据权利要求93所述的方法，其中所述发送的光信号包括指示所述电池模块的状态的消息数据，并且所述接收的光信号包括请求所述电池模块的状态的消息数据。
95.根据权利要求93所述的方法，其中所述发送的光信号包括指示所述电池模块的状态的消息数据，并且在所述电池组控制器没有请求发送的情况下发送。
96.根据权利要求93至95中任一项所述的方法，其中所述电池组控制器与所述模块控制器之间的通信是半双工通信。
97.根据权利要求93至95中任一项所述的方法，其中所述电池组控制器与所述模块控制器之间的通信是全双工通信。
98.根据权利要求94至97中任一项所述的方法，其中沿着第一通信信道接收所述接收的光信号，并且沿着第二通信信道发送所述发送的光信号。
99.根据权利要求94至97中任一项所述的方法，其中沿单个通信信道分别接收和发送所述接收的光信号和所述发送的光信号。
100.根据权利要求99所述的方法，还包括使用所述单个通信信道与上游模块控制器通信。
101.根据权利要求100所述的方法，还包括使用所述单个通信信道将从所述上游模块控制器接收的所述光消息数据向下游中继到所述电池组控制器。
102.根据权利要求92所述的方法，还包括：
(a)响应于检测到所述电池模块上的安全故障而生成故障检测信号；和
(b)当生成所述故障检测信号时，将光安全故障信号发送到所述电池组控制器。
103.根据权利要求102所述的方法，其中所述故障检测信号和根据其生成所述光安全故障信号的电安全故障信号是同一信号。
104.根据权利要求102或103所述的方法，其中所述光故障信号被发送到所述电池组控制器上的看门狗计时器，并且包括恒定信号，所述恒定信号在长于所述看门狗计时器的超时周期的时间内保持恒定。
105.根据权利要求102至104中任一项所述的方法，其中所述模块控制器包括电力连接器可连接到的第一互锁触头，其中所述电力连接器当连接到所述互锁触点时还连接到电耦合到包括所述电池模块的一部分的电池单元的一对电池触头，当未连接到所述互锁触点时未连接到所述一对电池触头，并且还包括当所述电力连接器未连接时生成所述故障检测信号。
106.根据权利要求105所述的方法，其中所述模块控制器还包括第二互锁触头，当所述电力连接器连接时，所述第一互锁触头电耦合到所述第二互锁触头，并且当所述电力连接器未连接时，所述第一互锁触头未与所述第二互锁触头电耦合，并且其中生成所述故障检测信号包括当所述电力连接器未连接时将所述第二互锁触点上拉或下拉到所述故障检测信号，并且当所述电力连接器连接时在所述第二互锁触点上输出与所述故障检测信号不同的信号。
107.根据权利要求105或106所述的方法，其中所述模块控制器还包括跨所述电池单元电耦合的电压表和定位为测量所述电池单元的温度的热敏电阻中的至少一者，其中响应于过压状况、欠压状况、过热状况、与另一模块控制器的通信丢失、与所述电池组控制器的通信丢失以及所述模块控制器处理器故障中的一个或多个而生成所述故障检测信号。
108.根据权利要求102至107中任一项所述的方法，还包括：一旦所述安全故障停止：
(a)停止生成所述故障检测信号；和
(b)将所述光恢复信号发送到所述电池组控制器。
109.根据权利要求108所述的方法，其中所述光安全信号和所述光恢复信号是同一信号。
110.根据权利要求108或109所述的方法，其中所述模块控制器包括模块控制器处理器，并且还包括，当所述电池模块经历所述安全故障时，使用与用于发送所述光恢复信号的通信信道不同的通信信道从所述电池组控制器接收光消息数据和向所述电池组控制器发送光消息数据。
111.根据权利要求110所述的方法，还包括：当所述电池模块经历所述安全故障时，使用与用于发送所述光恢复信号的通信信道不同的通信信道从上游模块控制器接收光消息数据和向上游模块控制器发送光消息数据。
112.根据权利要求110或111所述的方法，其中当所述电池模块经历所述安全故障时，使用半双工通信来传送所述光消息数据。
113.根据权利要求110到112中任一项所述的方法，其中当所述电池模块未经历所述安全故障时，所述电池组控制器使用用于发送所述光恢复信号的所述通信信道将所述光消息数据发送到所述模块控制器，并且当所述电池模块经历所述安全故障时，所述模块控制器处理器使用用于接收和发送所述光消息数据的通信信道来向下游中继所述光消息数据。
114.根据权利要求113所述的方法，其中当所述安全模块没有经历所述安全故障时，使用全双工通信来传送所述光消息数据。
115.根据权利要求108或109所述的方法，还包括：
(a)从所述电池组控制器接收光消息数据和向所述电池组控制器发送光消息数据，其中在与用于发送所述光恢复信号的第一通信信道不同的第二通信信道上接收和发送所述光消息数据；
(b)沿着第二通信信道将包括所述光消息数据的一部分的对于由所述电池组控制器发送的命令的响应向下游发送；
(c)沿着所述第二通信信道向下游转发沿着所述第二通信信道从上游接收的并且非重复的光消息数据；和
(d)执行从所述电池组控制器接收的命令，而不管所述命令是沿着所述第一通信信道接收的还是沿着所述第二通信信道接收的。
116.根据权利要求115所述的方法，还包括沿着所述第二通信信道向下游转发沿着所述第二通信信道从上游接收的所有所述光消息数据。
117.根据权利要求115或116所述的方法，还包括，仅当所述电池模块经历所述安全故障时，沿着所述第二通信信道向下游转发沿着所述第一通信信道从上游接收的并且非重复的所述光消息数据。
118.根据权利要求115或116所述的方法，还包括，不管所述电池模块是否正在经历所述安全故障，沿着所述第二通信信道向下游转发沿着所述第一通信信道从上游接收的并且非重复的所述光消息数据。
119.根据权利要求115到118所述的方法，其中沿着所述第一通信信道和所述第二通信信道的通信都是单工通信，而不管所述电池模块是否正在经历所述安全故障。
120.根据权利要求91至119中任一项所述的方法，还包括：在所述模块控制器在超时周期内未接收到光信号时，使所述模块控制器进入低功率模式。
121.根据权利要求91至119中任一项所述的方法，还包括：
(a)在所述模块控制器处接收来自所述电池组控制器的命令以进入低功率模式；和(b)使所述模块控制器进入低功率模式。
122.根据权利要求120或121所述的方法，还包括：在所述低功率模式下一旦所述模块控制器接收到光信号就退出所述低功率模式。
123.一种用于在电池组控制器与第一模块控制器之间通信的方法，所述第一模块控制器包括电池管理系统的一部分，所述方法包括：
(a)权利要求61至90中任一项的与模块控制器进行光通信的方法；和
(b)权利要求91至119中任一项的与电池组控制器进行光通信的方法。
124.根据权利要求123所述的方法，其中所述电池管理系统包括光耦合在所述第一模块控制器上游的附加模块控制器。
125.根据权利要求123或124所述的方法，其中当所述光安全信号从所述电池组控制器发送到所述模块控制器时，使用包括允许所述光安全信号返回所述电池组控制器的回路的通信信道发送所述光安全信号。