技术领域
[0001] 本实用新型涉及
人工智能技术领域，尤其是涉及一种驱动控制电路与智能设备。
背景技术
[0002] 随着智能设备的不断发展，智能设备变得越来越智能，在日常生活中的应用也越来越广泛。
[0003] 智能设备在日常生活使用中均能很好的完成
指定的任务，但是，
发明人在实现本实用新型的过程中发现，智能设备，例如，
机器人，在某些极端情况下使用时，机器人内部的用电设备有可能会对
控制器产生干扰，进而影响控制器对其它用电设备的控制，影响机器人的正常使用。实用新型内容
[0004] 本实用新型
实施例提供一种驱动控制电路与智能设备，用以提高控
制模块的抗干扰性能，提高
控制模块的工作可靠性。
[0005] 第一方面，本实用新型实施例提供一种驱动控制电路，包括：电源模块、与电源模块连接的转换模块和电源隔离模块、以及与电源隔离模块连接的控制模块，其中，转换模块，用于将电源模块的
电压转换为用电设备的工作电压；电源隔离模块，用于将电源模块的电压转换为控制模块的工作电压，并将控制模块与电源模块电压隔离。
[0006] 本实用新型实施例提供的驱动控制电路，在电源模块和控制模块之间设置电源隔离模块，电源隔离模块不但可以将电源模块的电压转换为控制模块的工作电压，而且可以对电源模块和控制模块进行隔离，从而提高了控制模块的抗干扰性能，提高了控制模块的工作可靠性。
[0007] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供的上述电路中，电源隔离模块具体用于将控制模块的电源负极与电源模块的电源负极隔离。
[0008] 本实用新型实施例提供的驱动控制电路，电源隔离模块在对电源模块和控制模块进行隔离时，不但将电源正极隔离，同时将控制模块的电源负极与电源模块的电源负极隔离，实现了控制模块与电源模块的完全隔离，从而进一步提高了控制模块的抗干扰性能，提高了控制模块的工作可靠性。
[0009] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供的上述电路中，电路还包括：与控制模块连接的至少一个
信号隔离模块，信号隔离模块用于在控制模块与目标设备之间进行信号隔离，目标设备为任一与控制模块通信的设备。
[0010] 本实用新型实施例提供的驱动控制电路，一方面通过电源隔离模块将电源模块和控制模块进行隔离，另一方面通过信号隔离模块将控制模块与目标设备之间进行信号隔离，实现了控制模块的完全隔离，从而进一步提高了控制模块的抗干扰性能，提高了控制模块的工作可靠性。
[0011] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供的上述电路中，目标设备包括以下一种或多种：电压
采样设备、
控制器局域网络CAN总线、
电机、串行通信
接口、
超声波传感器、
图像采集设备、导航设备、SBUS总线。
[0012] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供的上述电路中，用电设备包括以下一种或多种：
激光雷达设备、图像采集设备、光
耦合器、SBUS总线、CAN总线、导航设备、编码设备、电机。
[0013] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供的上述电路中，电路还包括：连接在电源隔离模块与控制模块之间的低压差线性稳压器，用于对电源隔离模块输出的电压进行稳压。
[0014] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供的上述电路中，转换模块包括
直流-直流变换器。
[0015] 第二方面，本实用新型实施例提供一种驱动控制电路，包括：控制模块、与控制模块连接的至少一个信号隔离模块，信号隔离模块用于在控制模块与目标设备之间进行信号隔离，目标设备为任一与控制模块通信的设备。
[0016] 本实用新型实施例提供的驱动控制电路，通过信号隔离模块将控制模块与目标设备之间进行信号隔离，从而提高了控制模块的抗干扰性能，提高了控制模块的工作可靠性。
[0017] 在一种可能的实施方式中，本实用新型实施例提供的上述电路中，目标设备包括以下一种或多种：电压采样设备、控制器局域网络CAN总线、电机、串行
通信接口、
超声波传感器、图像采集设备、导航设备、SBUS总线。
[0018] 第三方面，本实用新型实施例提供一种智能设备，智能设备包括本实用新型实施例第一方面提供的驱动控制电路或者本实用新型实施例第二方面提供的驱动控制电路。
[0019] 本实用新型实施例提供的智能设备，由于智能设备中包括本实用新型上述实施例提供的驱动控制电路，因此，智能设备中的控制模块能够与电源模块隔离，同时能够与目标设备信号隔离，实现了控制模块的完全隔离，从而能够提高控制模块的抗干扰性能，提高控制模块的工作可靠性，避免因控制模块受干扰影响智能设备的正常使用。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型实施例提供的一种驱动控制电路的结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型实施例提供的另一驱动控制电路的结构示意图；
[0022] 图3为本实用新型实施例提供的又一驱动控制电路的结构示意图；
[0023] 图4为本实用新型实施例提供的再一驱动控制电路的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图，对本实用新型实施例提供的驱动控制电路与智能设备的具体实施方式进行详细地说明。
[0025] 如图1所示，本实用新型实施例提供一种驱动控制电路，包括：电源模块10、与电源模块10连接的转换模块11和电源隔离模块12、以及与电源隔离模块12连接的控制模块13。
[0026] 转换模块11，用于将电源模块10的电压转换为用电设备14的工作电压。
[0027] 具体实施时，转换模块11可以包括但不限于直流转换器，也即直流-直流电压变换器。
[0028] 电源隔离模块12，用于将电源模块10的电压转换为控制模块13的工作电压，并将控制模块13与电源模块10电压隔离。
[0029] 具体地，电源隔离模块12将控制模块13与电源模块10电压隔离时，通过电压转换将控制模块13的电源正极与电源模块10的电源正极隔离，例如，通过在电源隔离模块12的电压转换电路中加入
变压器，实现电压隔离。
[0030] 为了进一步对控制模块13和电源模块10进行隔离，本实用新型实施例还可以将控制模块13的电源负极与电源模块10的电源负极隔离，也即将控制模块13与电源模块10连接不同的电源负极。
[0031] 需要说明的是，用电设备可以包括但不限于以下设备：激光雷达设备、图像采集设备、光耦合器、SBUS总线、CAN总线、导航设备、编码设备、电机。
[0032] 在一种可能的实施方式中，如图2所示，本实用新型实施例提供的驱动控制电路中，还可以包括：连接在电源隔离模块12与控制模块13之间的低压差线性稳压器15，该低压差线性稳压器15用于对电源隔离模块12输出的电压进行稳压，并将稳压后的电压提供给控制模块13。
[0033] 在一种可能的实施方式中，如图3所示，以控制模块13与目标设备的连接为例，本实用新型实施例提供的上述驱动电路，还包括：与控制模块13连接的至少一个信号隔离模块16，信号隔离模块16用于在控制模块13与目标设备17之间进行信号隔离，目标设备17为任一与控制模块13通信的设备。
[0034] 需要说明的是，目标设备包括以下一种或多种：电压采样设备、控制器局域网络CAN总线、电机、串行通信接口、
超声波传感器、图像采集设备、导航设备、SBUS总线。
[0035] 具体实施时，本实用新型实施例中提到的电源隔离模块和信号隔离模块均可以使用现有的隔离模块，本实用新型实施例对此不做限定。
[0036] 本实用新型实施例提供的驱动控制电路，一方面通过电源隔离模块将电源模块和控制模块进行隔离，另一方面通过信号隔离模块将控制模块与目标设备之间进行信号隔离，实现了控制模块的完全隔离，从而进一步提高了控制模块的抗干扰性能，提高了控制模块的工作可靠性。
[0037] 另外，本实用新型上述实施例中提供的信号隔离模块，也可以单独使用以对控制模块与目标设备进行信号隔离。如图4所示，本实用新型实施例提供的另一驱动控制电路，包括：控制模块41、与控制模块41连接的至少一个信号隔离模块42，信号隔离模块42用于在控制模块41与目标设备43之间进行信号隔离，目标设备43为任一与控制模块通信的设备。
[0038] 需要说明的是，目标设备包括以下一种或多种：电压采样设备、控制器局域网络CAN总线、电机、串行通信接口、超声波传感器、图像采集设备、导航设备、SBUS总线。
[0039] 第三方面，本实用新型实施例提供一种智能设备，智能设备包括本实用新型实施例上述任一实施例提供驱动控制电路。
[0040] 本实用新型实施例提供的智能设备，由于智能设备中包括本实用新型上述实施例提供的驱动控制电路，因此，智能设备中的控制模块能够与电源模块隔离，同时能够与目标设备信号隔离，实现了控制模块的完全隔离，从而能够提高控制模块的抗干扰性能，提高控制模块的工作可靠性，避免因控制模块受干扰影响智能设备的正常使用。
[0041] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些
修改和变型属于本实用新型
权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
