技术领域
[0001] 本实用新型涉及流
水线拿取机构，具体涉及一种纤维筒的夹紧取放设备。
背景技术
[0002] 大尺寸的纤维桶被生产出来后需要周转，但是大尺寸的纤维桶有着其独特性，一是其尺寸较大，二是其端口结构强度较弱；如果利用现有的夹爪搭配
机械臂来实现周转，纤维桶的端口被加持后会形变损伤，同时周转设备的成本也较高，所以需要一种低成本的且不会损伤纤维桶的自动化周转设备。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的问题在于提供一种纤维筒的夹紧取放设备，的动
力件就一个直线往复机构，却能驱动四个立杆沿不同方向同步运动，设备成本低，结构巧妙，夹取时不会损伤纤维筒。
[0004] 为解决上述问题，本实用新型提供一种纤维筒的夹紧取放设备，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种纤维筒的夹紧取放设备，包括：夹爪，包括四根竖向布置的立杆；
底板，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽，立杆贯穿轨迹槽，相邻轨迹槽之间呈垂直夹
角；移动臂，两个移动臂彼此平行布置，移动臂上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽，立杆的顶部位于通槽内，每个移动臂对应连接相邻的两个立杆；齿传动机构，每个移动臂上分别垂直固定有一个
齿条，两根齿条彼此平行布置，两根齿条的中间共同与一个
齿轮啮合；动力件，驱动其中一个移动臂的水平直线平移。
[0006] 采用上述技术方案的有益效果是：该设备为玻璃纤维圆筒专
门夹紧取放设备。四个立杆可以同时往中心或往四周运动，立杆与圆筒的内壁
接触并往外撑，最终夹持好的纤维圆筒，夹持方式不容易损伤纤维圆筒。并且主动力件就一个直线往复件，就可以操控四个活动部件向不同的方向运动，降低了设备成本，保证动作的一致性。先利用平行布置的齿条，主动力平行于齿条方向，两个齿条共同外切一个齿轮，将一个单向的直线运动又转化为另一个反向的直线运动，转化为两个相向运动的齿条，再利用于齿条搭配的移动臂，将每个移动臂的运动转化为相邻两个夹爪的呈垂直夹角方向的运动，整体结构巧妙。两个移动臂仅具备同时相互靠近或远离的平移
自由度，每个移动臂对应两个夹爪。移动臂的运动状态是与其所固定的齿条的运动状态相同的。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进，立杆的顶部连接有滚轮，滚轮的自身轴线呈竖向，滚轮与通槽内壁接触，滚轮的直径等于通槽的宽度。
[0008] 采用上述技术方案的有益效果是：滚轮利用滚动
摩擦力减少立杆与通槽之间的摩擦力。
[0009] 作为本实用新型的更进一步改进，每个移动臂上具备两个通槽，每个通槽内具备一个滚轮，底板呈矩形，存在矩形的对角线方向与轨迹槽的长度方向平行。
[0010] 采用上述技术方案的有益效果是：整体布局比较高效。
[0011] 作为本实用新型的又进一步改进，底板上的每根轨迹槽旁均并行设有第一直线滑轨，立杆与第一直线滑轨装配。
[0012] 采用上述技术方案的有益效果是：第一直线滑轨对立杆的运动起到限位导向作用，保证其稳固性。
[0013] 作为本实用新型的又进一步改进，底板向上固定有固定框，固定框包括四个依次垂直连接的平板，固定框的内壁固定有水平的第二直线滑轨，第二直线滑轨的长度方向与齿条的长度方向平行，移动臂的两端通过滑
块与第二直线滑轨装配。
[0014] 采用上述技术方案的有益效果是：固定框起到强化结构的作用，也为第二直线滑轨提供了固定
位置，第二直线滑轨为移动臂的直线往复运动提供了限位导向。
[0015] 作为本实用新型的又进一步改进，动力件为直线
气缸，直线气缸平行设置在齿条的上方，直线气缸与底板固定。
[0016] 采用上述技术方案的有益效果是：直线往复气缸的
气动动作比较高效。
[0017] 作为本实用新型的又进一步改进，底板、第一直线滑轨、移动臂、齿条、直线气缸依次从下至上布置，齿轮的自身轴线呈竖向布置，齿轮的自身轴线与直线气缸的中心线所确定的空间平面将底板两等分。
[0018] 采用上述技术方案的有益效果是：各零部件布局方便固定，防止各部件之间动作干涉，齿轮、直线气缸对中布置，保证对各立杆的施力时平均。
[0019] 作为本实用新型的又进一步改进，固定框外壁还装配有水平直线模组、竖向直线模组。
[0020] 采用上述技术方案的有益效果是：水平直线模组、竖向直线模组，增加了两个直线自由度，便于立杆对准加持。
[0021] 作为本实用新型的又进一步改进，立杆的圆周面上具备环状的褶皱纹。
[0022] 采用上述技术方案的有益效果是：提高立杆表面与纤维圆筒的接触时的最大摩擦力，防止纤维圆筒滑脱。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
[0025] 图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
[0026] 图3是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图；
[0027] 图4是本实用新型一种实施方式的俯视图；
[0028] 图5是本实用新型一种实施方式的B处局部放大图。
[0029] 1-立杆；2-水平直线模组；3-底板；4-轨迹槽；5-第一直线滑轨；6-固定框；7-滚轮；8-移动臂；9-第二直线滑轨；10-直线气缸；11-齿轮；12-第一齿条；13-第二齿条；14-竖向直线模组；15-通槽；16-滑块。
具体实施方式
[0030] 下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
[0031] 为了达到本实用新型的目的，一种纤维筒的夹紧取放设备，包括：夹爪，包括四根竖向布置的立杆1；底板3，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽4，立杆1贯穿轨迹槽4，相邻轨迹槽4之间呈垂直夹角；移动臂8，两个移动臂8彼此平行布置，移动臂8上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽15，立杆1的顶部位于通槽15内，每个移动臂8对应连接相邻的两个立杆1；齿传动机构，每个移动臂8上分别垂直固定有第一齿条12、第二齿条13，第一齿条12、第二齿条13两根齿条彼此平行布置，第一齿条12、第二齿条13的中间共同与一个齿轮11啮合；动力件，驱动其中一个移动臂8的水平直线平移。
[0032] 采用上述技术方案的有益效果是：该设备为玻璃纤维圆筒专门夹紧取放设备。四个立杆可以同时往中心或往四周运动，立杆与圆筒的内壁接触并往外撑，最终夹持好的纤维圆筒，夹持方式不容易损伤纤维圆筒。并且主动力件就一个直线往复件，就可以操控四个活动部件向不同的方向运动，降低了设备成本，保证动作的一致性。先利用平行布置的齿条，主动力平行于齿条方向，两个齿条共同外切一个齿轮，将一个单向的直线运动又转化为另一个反向的直线运动，转化为两个相向运动的齿条，再利用于齿条搭配的移动臂，将每个移动臂的运动转化为相邻两个夹爪的呈垂直夹角方向的运动，整体结构巧妙。两个移动臂仅具备同时相互靠近或远离的平移自由度，每个移动臂对应两个夹爪。移动臂的运动状态是与其所固定的齿条的运动状态相同的。
[0033] 在本实用新型的另一些实施方式中，立杆1的顶部连接有滚轮7，滚轮7的自身轴线呈竖向，滚轮7与通槽15内壁接触，滚轮7的直径等于通槽15的宽度。
[0034] 采用上述技术方案的有益效果是：滚轮利用
滚动摩擦力减少立杆与通槽之间的摩擦力。
[0035] 在本实用新型的另一些实施方式中，每个移动臂8上具备两个通槽15，每个通槽15内具备一个滚轮7，底板3呈矩形，存在矩形的对角线方向与轨迹槽4的长度方向平行。
[0036] 采用上述技术方案的有益效果是：整体布局比较高效。
[0037] 在本实用新型的另一些实施方式中，底板3上的每根轨迹槽4旁均并行设有第一直线滑轨5，立杆1与第一直线滑轨5装配。
[0038] 采用上述技术方案的有益效果是：第一直线滑轨对立杆的运动起到限位导向作用，保证其稳固性。
[0039] 在本实用新型的另一些实施方式中，底板3向上固定有固定框6，固定框6包括四个依次垂直连接的平板，固定框6的内壁固定有水平的第二直线滑轨9，第二直线滑轨9的长度方向与第一齿条12、第二齿条13的长度方向平行，移动臂8的两端通过滑块16与第二直线滑轨9装配。
[0040] 采用上述技术方案的有益效果是：固定框起到强化结构的作用，也为第二直线滑轨提供了固
定位置，第二直线滑轨为移动臂的直线往复运动提供了限位导向。
[0041] 在本实用新型的另一些实施方式中，动力件为直线气缸10，直线气缸10平行设置在第一齿条12、第二齿条13的上方，直线气缸10与底板3固定。
[0042] 采用上述技术方案的有益效果是：直线往复气缸的气动动作比较高效。
[0043] 在本实用新型的另一些实施方式中，底板3、第一直线滑轨5、移动臂8、齿条、直线气缸10依次从下至上布置，齿轮11的自身轴线呈竖向布置，齿轮11的自身轴线与直线气缸10的中心线所确定的空间平面将底板3两等分。
[0044] 采用上述技术方案的有益效果是：各零部件布局方便固定，防止各部件之间动作干涉，齿轮、直线气缸对中布置，保证对各立杆的施力时平均。
[0045] 在本实用新型的另一些实施方式中，固定框6外壁还装配有水平直线模组2、竖向直线模组14。
[0046] 采用上述技术方案的有益效果是：水平直线模组、竖向直线模组，增加了两个直线自由度，便于立杆对准加持。
[0047] 在本实用新型的另一些实施方式中，立杆1的圆周面上具备环状的褶皱纹。
[0048] 采用上述技术方案的有益效果是：提高立杆表面与纤维圆筒的接触时的最大摩擦力，防止纤维圆筒滑脱。
[0049] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
