体育训练用智能篮球架及其运算方法
阅读：153发布：2024-01-12
专利汇可以提供体育训练用智能篮球架及其运算方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种体育训练用智能篮球架及其运算方法。包括 支架 、设置在支架上的篮球架面板和设置在篮球架面板上的篮筐；支架内设有电源模 块 、控 制模 块；篮球架面板包括篮球架面板 外壳 以及显示模块，显示模块包括 电阻 式 触摸屏 、 电子 墨 水 屏以及 钢 化玻璃。本发明的体育训练用智能篮球架通过设置在智能体育篮球架面板中的电阻式触摸屏和 电子墨水 屏，能够实时识别并显示篮球与篮球架面板的碰撞 位置 ，从而使运动员能够直观方便地观察自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点，并分析自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点跟是否进球之间的关系，达到辅助训练地效果。，下面是体育训练用智能篮球架及其运算方法专利的具体信息内容。
1.一种体育训练用智能篮球架，其特征在于，包括支架、设置在支架上的篮球架面板和设置在篮球架面板上的篮筐；
所述支架内设置有用于提供电源的电源模块，以及控制模块；
所述电源模块包括蓄电池和外接电源线；
所述篮球架面板包括篮球架面板外壳、显示模块和摄像模块，所述显示模块包括电阻式触摸屏、电子墨水屏以及钢化玻璃，所述篮球架面板外壳包括固定显示模块的铝合金包边，以及盖合在显示模块后方的后盖，所述铝合金包边和后盖分别与支架连接固定，所述的铝合金包边紧密卡合于篮球架面板四边，其边缘与篮球架面板外表面基本平齐，即其外侧边缘与钢化玻璃基本平齐成为一个平面，所述的铝合金包边由两块L形的铝合金支架和一块一侧打开的矩形铝合金支架组合而成，该一侧打开的矩形铝合金支架呈“]”状，用于盖合在所述显示模块的顶部，其顶部为密闭结构，避免水分进入显示模块面板内部，所述两块L形的铝合金支架侧端为密闭结构，下端设置为面板和平行均匀布置于面板上的鳍片，所述显示模块的下缘卡合于鳍片的上端面上，使得显示模块内部的热量可以通过鳍片之间的间隙散发出去,所述电阻式触摸屏能够识别篮球与所述篮球架面板的碰撞位置，并上报所述控制模块，所述显示模块内部还集成有用于感应篮球与所述篮球架面板碰撞力度的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端，所述摄像模块设置于所述篮球架面板上，用于拍摄篮球运动轨迹，所述摄像模块的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端；
所述控制模块的信号输出端连接所述电子墨水屏的信号输入端；以及
所述钢化玻璃层设置在所述电阻式触摸屏之外，能够保护所述电阻式触摸屏；
还包括用于绑定于运动员手腕或者脚腕上的运动手环，所述运动手环上设置有振动电机，以及无线接收模块，所述支架内设置有对应的无线输出模块，所述无线输出模块的信号输入端连接所述控制模块的信号输出端；
所述电阻式触摸屏与所述钢化玻璃层之间还设有气垫薄膜缓冲层，所述气垫薄膜缓冲层由在两层聚苯乙烯泡沫薄膜之间封入空气制成，所述气垫薄膜缓冲层厚度为5mm，所述聚苯乙烯泡沫薄膜是单层的泡沫薄膜。
2.根据权利要求1所述的体育训练用智能篮球架，其特征在于，还包括：
摄像模块，所述摄像模块还包括摄像部和运动物体识别部，所述摄像部包括至少三个能够获取图像的摄像头，所述摄像头设置在篮球架面板的角上，所述运动物体识别部包括至少一个近红外线发射器以及至少一个红外线感应器，所述运动物体识别部能够利用TOF原理识别到有目标靠近所述篮球架面板后，开启所述摄像部拍摄图像至少5秒钟，从而获得所述篮球的运动轨迹的图像信息。
3.根据权利要求2所述的体育训练用智能篮球架，其特征在于，还包括：
储存器，所述储存器用于保存所述摄像部拍摄的图像信息；
通讯模块，所述通讯模块能够通过无线网络上传储存在所述储存器内的所述摄像部拍摄的图像信息。
4.根据权利要求3所述的体育训练用智能篮球架，其特征在于，还包括：
所述通讯模块可以通过RFID、NFC、Zigbee、蓝牙、UWB、IrDA、WiGig、Z-Wave中任一种无线通讯技术收发无线数据信号。
5.根据权利要求1所述的体育训练用智能篮球架，其特征在于，所述电子墨水屏、电阻式触摸屏以及钢化玻璃依次叠加布置，所述电阻式触摸屏和钢化玻璃之间设置有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的体育训练用智能篮球架，其特征在于，还包括设置在篮球架面板周边的LED灯带，所述LED灯带具有控制开关，所述控制开关的信号输入端连接所述控制模块的信号输出端。
7.应用于权利要求1-6中任一项所述体育训练用智能篮球架的运算方法，其特征在于，首先，收集篮球撞击篮板的力量、角度、位置中的一个或多个数据，同时，记录对应的篮球进球数据；根据收集的数据得出力量、角度、位置或其组合对应的命中率相对较高的数据区间，当篮球撞击篮板的力量、角度、位置参数进入该数据区间时，控制模块控制电子墨水屏进行显示，或者控制篮球架进行相应响应和反馈。
体育训练用智能篮球架及其运算方法
技术领域
背景技术
[0002] 众所周知，在篮球运动员投射篮球时，篮球与篮球架面板之间的碰撞点跟能否进球有直接的关系，然而由于篮球远动员在投射篮球时通常是处于高速运动状态，这导致篮球远动员一般很难看清楚自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点，所以通常情况下篮球远动员很难去分析自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点跟是否进球之间的关系。
[0003] 另外，篮球是否进球跟运动员的发力方式、力量大小、投篮角度有直接关系，要提高投篮准确率，运动员应有固定的肌肉记忆，在该发力区间和发力角度内，命中率是最高的，现在尚无该类训练设备来提供该类训练，帮助运动员形成高效的肌肉记忆，从而提高投篮命中率，提高篮球竞技水平。
发明内容
[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种体育训练用智能篮球架及其运算方法，能够解决篮球远动员一般很难看清楚自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点的问题，更进一步，方便运动员训练，形成特定的肌肉记忆，提高投篮命中率，针对性的提高篮球运动员的竞技水平。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种体育训练用智能篮球架，包括支架、设置在支架上的篮球架面板和设置在篮球架面板上的篮筐；所述支架内设置有用于提供电源的电源模块，以及控制模块；所述电源模块包括蓄电池，和连接外部电源的外接电源线，进一步可选的，还包括至少一太阳能板，所述太阳能板可以轴向旋转，从而方便接收光能。通过该种设置，提供稳定、可靠的电能。
[0006] 所述篮球架面板包括篮球架面板外壳、显示模块和摄像模块，所述显示模块包括电阻式触摸屏、电子墨水屏以及钢化玻璃，所述篮球架面板外壳包括固定显示模块的铝合金包边，以及盖合在显示模块后方的后盖，所述铝合金包边和后盖分别与支架连接固定，进一步，所述的铝合金包边紧密卡合于篮球架面板四边，其边缘与篮球架面板外表面基本平齐，即其外侧边缘与钢化玻璃基本平齐成为一个平面，所述的铝合金包边由两块L形的铝合金支架和一块一侧打开的矩形铝合金支架组合而成，该一侧打开的矩形铝合金支架呈“]”状，用于盖合在所述显示模块的顶部，其顶部为密闭结构，避免水分进入显示模块面板内部，所述两块L形的铝合金支架侧端为密闭结构，下端设置为面板和平行均匀布置于面板上的鳍片，所述显示模块的下缘卡合于鳍片的上端面上，使得显示模块内部的热量可以通过鳍片之间的间隙散发出去，起到散热的效果。通过该三块铝合金支架框架形成的铝合金包边，既保证了对显示模块的固定，又能起到保护、防水和散热的目的。进一步，所述铝合金包边的底部和背面设置有与支架连接的螺纹孔。
[0007] 所述电阻式触摸屏能够识别篮球与所述篮球架面板的碰撞位置，并上报所述控制模块，所述显示模块内部还集成有用于感应篮球与所述篮球架面板碰撞力度的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端，所述摄像模块设置于所述篮球架面板上，用于拍摄篮球运动轨迹，所述摄像模块的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端；通过该设置，从而实现了对篮球碰撞篮板的位置、角度、力度的检测和记录。
[0008] 所述控制模块的信号输出端连接所述电子墨水屏的信号输入端。所述篮球架面板外壳包括固定显示模块的铝合金包边，固定在铝合金包边下沿的EVA保护胶条，以及盖合在显示模块后方的后盖，所述铝合金包边和后盖分别与支架连接固定，EVA保护胶条，可以在篮球架安装时对篮板起到一定的保护作用，同时能够保护运动员起跳时不会头撞到篮板下缘。所述电阻式触摸屏能够识别篮球与所述篮球架面板的碰撞位置，并上报所述控制模块；所述控制模块接收到所述电阻式触摸屏上报的所述篮球与所述篮球架面板的碰撞位置后，控制所述电子墨水屏显示所述篮球的碰撞位置；以及所述钢化玻璃层设置在所述电阻式触摸屏之外，能够保护所述电阻式触摸屏；所述电源模块对控制模块供电，所述控制模块与所述显示模块电性耦接。
[0009] 其中，还包括：所述电阻式触摸屏与所述钢化玻璃层之间还设有气垫薄膜缓冲层，所述气垫薄膜缓冲层由在两层聚苯乙烯泡沫薄膜之间封入空气制成，所述气垫薄膜缓冲层厚度为5mm，所述聚苯乙烯泡沫薄膜是单层的泡沫薄膜。
[0010] 其中，还包括：摄像模块，所述摄像模块还包括摄像部和运动物体识别部，所述摄像部包括至少三个能够获取图像的摄像头，所述摄像头分别设置在篮球架面板的角上，所述运动物体识别部包括至少一个近红外线发射器以及至少一个红外线感应器，所述运动物体识别部能够利用TOF原理识别到有目标靠近所述篮球架面板后，开启所述摄像部拍摄图像至少5秒钟，从而获得所述篮球的运动轨迹的图像信息。
[0011] 其中，还包括：储存器，所述储存器用于保存所述摄像部拍摄的图像信息，通讯模块，所述通讯模块能够通过无线网络上传储存在所述储存器内的所述摄像部拍摄的图像信息。
[0012] 进一步，所述电子墨水屏、电阻式触摸屏以及钢化玻璃依次叠加布置，所述电阻式触摸屏和钢化玻璃之间设置有压力传感器。
[0013] 其中，所述运动物体识别部能够利用TOF原理识别到有目标靠近所述篮球架面板后，开启所述摄像部拍摄图像至少5秒钟，从而获得篮球的运动轨迹的图像信息。
[0015] 进一步，还包括用于绑定于运动员手腕或者脚腕上的运动手环，所述运动手环上设置有振动电机，以及无线接收模块，所述支架内设置有对应的无线输出模块，所述无线输出模块的信号输入端连接所述控制模块的信号输出端。
[0016] 应用于上述智能篮球架的运算方法，首先，收集篮球撞击篮板的力量、角度、位置中的一个或多个数据，同时，记录对应的篮球进球数据；根据收集的数据运算得出力量、角度、位置或其组合对应的命中率相对较高的数据区间，当篮球撞击篮板的力量、角度、位置参数进入该数据区间时，控制模块控制电子墨水屏进行显示，或者控制篮球架进行相应响应，或者通过运动手环对运动员进行实时反馈。
[0017] 以上方案，通过设置在体育训练用智能篮球架面板中的电阻式触摸屏和电子墨水屏，能够实时识别并显示篮球与篮球架面板的碰撞位置，从而使运动员能够直观方便地观察自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点，并分析自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点跟是否进球之间的关系，达到辅助训练地效果；进一步，能够对运动员投篮的力量、角度和姿势进行视觉和触觉，甚至听觉上的实时反馈，帮助运动员形成肌肉记忆，从而提高运动员的命中率。附图说明
[0018] 图1是本发明体育训练用智能篮球架一实施例的结构示意图；
[0019] 图2是图1中的实施例的沿A-A截面的截面图；
[0021] 图4是本发明体育训练用智能篮球架的铝合金支架的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 在下文中，将参考附图描述本发明的各种实施方式。然而，实施方式可以按各种形式实施，而不应被认为眼制于本文中提及的结实施方式。而是，提供这些实施方式是为了使得本发明向本领域技术人员完整地传达本发明的保护范围。另外，为了避免混淆本公开的主题，可能没有详细描述或示出己知的功能或结构。
[0023] 下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
[0024] 请一并参阅图1和图2，图1是本发明体育训练用智能篮球架一实施例的结构示意图，图2是图1中的实施例的沿A-A截面的截面图，其中图中两元器件间连接的虚线表示这个两个元器件电性耦接。
[0025] 本实施例中，包括：篮球架面板11、支架12、篮球架13、供电模块14、控制电路15、摄像模块16、通讯模块17。
[0026] 所述篮球架面板11包括篮球架面板外壳、显示模块和摄像模块16，所述显示模块包括电阻式触摸屏、电子墨水屏以及钢化玻璃，所述显示模块内部还集成有用于感应篮球与所述篮球架面板碰撞力度的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端，所述摄像模块16设置于所述篮球架面板上，用于拍摄篮球运动轨迹，所述摄像模块16的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端。
[0027] 进一步，篮球架面板11包括篮球架面板外壳111、钢化玻璃层112、气垫薄膜缓冲层113、电阻式触摸屏114以及电子墨水屏115。
[0028] 其中，篮球架面板外壳111可以由PE塑料、PVC塑料、聚酯材料、聚氨酯材料以及其他例如：铁、铜、钢、不锈钢等金属材料或合金材料制成，进一步，所述篮球架面板外壳111包括固定显示模块的铝合金包边，固定在铝合金包边下沿的EVA保护胶条，以及盖合在显示模块后方的后盖，所述铝合金包边和后盖分别与支架连接固定。
[0029] 进一步，所述的铝合金包边紧密卡合于篮球架面板四边，其边缘与篮球架面板外表面基本平齐，即其外侧边缘与钢化玻璃基本平齐成为一个平面，所述的铝合金包边由两块L形的铝合金支架3和一块一侧打开的矩形铝合金支架组合而成，该一侧打开的矩形铝合金支架呈“]”状，用于盖合在所述显示模块的顶部，其顶部为密闭结构，避免水分进入显示模块面板内部，所述两块L形的铝合金支架3侧端为密闭结构，下端设置为面板和平行均匀布置于面板上的鳍片31，所述显示模块的下缘卡合于鳍片的上端面上，使得显示模块内部的热量可以通过鳍片31之间的间隙散发出去，起到散热的效果。通过该三块铝合金支架框架形成的铝合金包边，既保证了对显示模块的固定，又能起到保护、防水和散热的目的。进一步，所述铝合金包边的底部和背面设置有与支架连接的螺纹孔。
[0030] 进一步，钢化玻璃层112可以由钢化度>4N/cm的超强钢化玻璃制成。
[0031] 其中，气垫薄膜缓冲层113由在两层聚苯乙烯泡沫薄膜之间封入空气制成，气垫薄膜缓冲层113厚度为5mm，气垫薄膜缓冲层113是单层的泡沫薄膜，从而对钢化玻璃层112后面的结构起到良好的保护作用，避免由于受到篮球的频繁的高强度的冲撞导致设备受损。
[0032] 其中，电阻式触摸屏114可以为四线触摸屏、五线触摸屏、七线触摸屏或八线触摸屏中的任意一种。
[0033] 其中，电子墨水屏115表面附着很多体积很小的“微胶囊”，封装了带有负电的黑色颗粒和带有正电的白色颗粒，通过改变电荷使不同颜色的颗粒有序排列，从而呈现出黑白分明的可视化效果。这样，电子墨水屏就可以显示出如同印物的黑白图案和文字，看起来与纸张极为类似，在阳光下没有传统液晶显示的反光现象。同时只有画素颜色变化时(例如从黑转到白)才耗电，关电源后电子墨水屏显示屏上画面仍可保留，因此可以在一次刷新显示的数据信息后，不需要持续供电就可以保持数据信息的显示。
[0034] 其中，篮球架面板11上还设置有篮筐13。
[0035] 其中，篮筐13可以由PE塑料、PVC塑料、聚酯材料、聚氨酯材料以及其他例如：铁、铜、钢、不锈钢等金属材料或合金材料制成。
[0036] 其中，支架12还包括支架底座121。
[0037] 其中，支架12可以由PE塑料、PVC塑料、聚酯材料、聚氨酯材料以及其他例如：铁、铜、钢、不锈钢等金属材料或合金材料制成。
[0038] 其中，支架底座121可以由PE塑料、PVC塑料、聚酯材料、聚氨酯材料以及其他例如：铁、铜、钢、不锈钢等金属材料或合金材料制成。
[0039] 其中，电源模块14还包括蓄电池141、外接电源线、以及太阳能板142，太阳能板142通过连接轴143与篮球架面板11连接，外接电源线用于提供外部电源，太阳能板用于采集太阳能提供绿色能源，蓄电池用于存储电能，从而更加节能、环保。
[0040] 其中，电源模块14可以是包括至少一个处理器在内的电路，可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制电路11还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0041] 其中，蓄电池141可以是镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池、纽扣电池中的任一种。
[0042] 其中，太阳能板142可以是非晶硅太阳能电池、混掩埋式接触太阳能电池碲化镉太阳能电池、集中光伏电池、铜铟镓硒太阳能电池、多晶体硅太阳能电池、染料敏化太阳能电池、锗砷化镓太阳能电池、杂化太阳能电池、单晶硅太阳能电池、多结太阳能电池、纳米晶太阳能电池、有机太阳能电池、钙钛太阳能电池、光电化学电池、聚合物太阳能电池、量子点太阳能电池、固态太阳能电池、薄膜太阳能电池、太阳能板142受到光照后，能够将光能转化为电能。
[0043] 其中，控制电路15可以是包括至少一个处理器在内的电路，可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制电路15还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0044] 其中，控制电路15还包括储存器151，储存器151可以是可擦除可编程只读储存器，还可以是随机读写存储器。
[0045] 进一步地，储存器151可以读取或写入各种数据信息和/或程序代码。
[0046] 其中，摄像模块16还包括由分别设置在篮球架面板11四个角上的四个能够获取图像深度的摄像头161构成的摄像部以及由六个近红外线发射器1621以及一个红外线感应器1622构成的运动物体识别部。实际上，有三个不在同一条直线上的摄像头161即可对空间中的篮球位置进行定位，采用四个摄像头，可以避免下雨、下雪等环境对其中某个摄像头造成影响，从而影响定位精度，也可以避免因为篮球碰撞撞毁其中某个摄像头从而影响采集效果，采用四个摄像头更加科学、合理以及耐用。
[0047] 其中，摄像模块16可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，摄像模块16还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0048] 进一步地，运动物体识别部能够利用TOF原理识别到有目标靠近篮球架面板11后，开启摄像部拍摄图像至少5秒钟，从而获得篮球的运动轨迹的图像信息；
[0049] 其中，通讯模块17能够通过WIFI网络上传储存在储存器内的摄像部拍摄的图像信息。
[0050] 进一步地，通讯模块17可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，通讯模块17还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0051] 进一步地，通讯模块17可以通过RFID、NFC、Zigbee、蓝牙、UWB、IrDA、WiGig、Z-Wave中任一种无线通讯技术收发无线数据信号。
[0052] 请参阅图3，图3是本发明体育训练用智能篮球架一实施例的硬件结构示意图，其中图中两元器件间连接的线表示这个两个元器件电性耦接。
[0053] 体育训练用智能篮球架20，包括：
[0054] 电源模块24与蓄电池241以及太阳能板242电性耦接，太阳能板242能够将光能转化为电能，蓄电池241能够储存太阳能板242将光能转化为电能，电源模块24能够根据实用情况调整电压输出，从而节省电能。
[0055] 控制电路25与电源模块24、电阻式触摸屏214、电子墨水屏215、储存器251、摄像模块26以及通信模块27电性耦接。
[0056] 摄像模块26与摄像部261以及运动物体识别部262电性耦接。
[0057] 其中，电阻式触摸屏214可以为四线触摸屏、五线触摸屏、七线触摸屏或八线触摸屏中的任意一种。
[0058] 其中，电子墨水屏215表面附着很多体积很小的“微胶囊”，封装了带有负电的黑色颗粒和带有正电的白色颗粒，通过改变电荷使不同颜色的颗粒有序排列，从而呈现出黑白分明的可视化效果。这样，电子墨水屏就可以显示出如同印物的黑白图案和文字，看起来与纸张极为类似，在阳光下没有传统液晶显示的反光现象。同时只有画素颜色变化时(例如从黑转到白)才耗电，关电源后电子墨水屏显示屏上画面仍可保留，因此可以在一次刷新显示的数据信息后，不需要持续供电就可以保持数据信息的显示。
[0059] 其中，电源模块24可以是包括至少一个处理器在内的电路，可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制电路11还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0060] 其中，蓄电池241可以是镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池、纽扣电池、锂电池中的任一种。
[0061] 其中，太阳能板242可以是非晶硅太阳能电池、混掩埋式接触太阳能电池碲化镉太阳能电池、集中光伏电池、铜铟镓硒太阳能电池、多晶体硅太阳能电池、染料敏化太阳能电池、锗砷化镓太阳能电池、杂化太阳能电池、单晶硅太阳能电池、多结太阳能电池、纳米晶太阳能电池、有机太阳能电池、钙钛太阳能电池、光电化学电池、聚合物太阳能电池、量子点太阳能电池、固态太阳能电池、薄膜太阳能电池、太阳能板142受到光照后，能够将光能转化为电能。
[0062] 其中，控制电路25可以是包括至少一个处理器在内的电路，可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制电路25还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0063] 进一步地，储存器251可以读取或写入各种数据信息和/或程序代码。
[0064] 其中，摄像模块26还包括由分别设置在篮球架面板四个角上的四个能够获取图像深度的摄像头构成的摄像部以及由六个近红外线发射器以及一个红外线感应器构成的运动物体识别部。
[0065] 其中，摄像模块26可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，摄像模块26还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0066] 进一步地，运动物体识别部能够利用TOF原理识别到有目标靠近篮球架面板后，开启摄像部拍摄图像至少5秒钟，从而获得篮球的运动轨迹的图像信息；
[0067] 其中，通讯模块27能够通过WIFI网络上传储存在储存器内的摄像部拍摄的图像信息。
[0068] 进一步地，通讯模块27可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，通讯模块27还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
[0069] 进一步地，通讯模块27可以通过RFID、NFC、Zigbee、蓝牙、UWB、IrDA、WiGig、Z-Wave中任一种无线通讯技术收发无线数据信号。
[0070] 更进一步，所述电子墨水屏、电阻式触摸屏以及钢化玻璃依次叠加布置，所述电阻式触摸屏和钢化玻璃之间设置有压力传感器，所述压力传感器通过感应钢化玻璃的振动或者弹性形变从而检测篮球撞击篮板的力量。
[0071] 进一步，还包括设置在篮球架面板周边的LED灯带，所述LED灯带具有控制开关，所述控制开关的信号输入端连接所述控制模块的信号输出端。更进一步，所述LED灯带包括多种颜色，当进球命中率达到相应区间时，显示相应颜色。或者当投篮越趋近于命中率高区间时，LED灯带点亮的长度越长。
[0072] 进一步，还包括用于绑定于运动员手腕或者脚腕上的运动手环，所述运动手环上设置有振动电机，以及无线接收模块，所述支架内设置有对应的无线输出模块，所述无线输出模块的信号输入端连接所述控制模块的信号输出端，是的控制模块能够控制运动手环的振动，或者控制运动手环的振动频率和强度。
[0073] 进一步，所述篮筐上设置有进球感应器，优选的，所述篮筐为红色篮筐，对应的篮球为除红色以外颜色的篮球，所述进球感应器为光线传感器，所述进球传感器的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端，从而收集对应的进球参数反馈至控制模块。
[0074] 综上所述，体育训练用智能篮球架通过供电模块通过设置在智能体育篮球架面板中的电阻式触摸屏和电子墨水屏，能够实时识别并显示篮球与篮球架面板的碰撞位置，从而使运动员能够直观方便地观察自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点，并分析自己投射的篮球与篮球架面板之间的碰撞点跟是否进球之间的关系，达到辅助训练地效果。同时还可以通过太阳能板将光能转化为电能，从而无需外接电源即可持续工作，以及通过摄像模块和通讯模块，能够将拍摄到投射向篮球面板的篮球的运动轨迹的图像信息并通过WIFI网络上传至指定服务器，使能够用户方便地下载观看，本场比赛或者训练的篮球投射向篮球面板的图像信息以及深度图像信息。
[0075] 为了提高篮球的命中率，往往需要形成运动员投篮的肌肉记忆，为了达到该目的，需要对运动员的发力、姿势、角度进行调整，而运动员的投篮发力、姿势和角度，对应产生的效果为，篮球撞击在篮板上的力量、角度和位置，特定的篮球撞击力量、角度和位置，才能够使篮球进入篮筐，于是特定的篮球撞击力量，篮球撞击角度和位置，具有较高的命中率，摄像模块26能够识别篮球的撞击角度，压力传感器能够识别篮球的力度，电阻式触摸屏能够识别篮球的撞击位置。进一步，为了实现双向交互，篮板四周的LED灯带在高进球区域或者高进球力度下会对应发出对应颜色光线，运动员身上佩戴的手环或者脚环能够发出振动，告诉运动员刚刚的发力、姿势和角度能够产生对应的进球效果，从而使运动员能够实施接收到投篮姿势是否正确的反馈，从而便于运动员更努力往该姿势接近，从而形成相应的肌肉记忆，从而提高进球率。
[0076] 应用于上述智能篮球架的运算方法，首先，收集篮球撞击篮板的力量、角度、位置中的一个或多个数据，同时，记录对应的篮球进球数据；根据收集的数据运算得出力量、角度、位置或其组合对应的命中率相对较高的数据区间，当篮球撞击篮板的力量、角度、位置参数进入该数据区间时，控制模块控制电子墨水屏进行显示，或者控制篮球架进行相应响应，或者通过运动手环对运动员进行实时反馈。
[0077] 在本方案中，电子墨水屏既可以用来实时显示篮球的碰撞位置，即确定篮球的碰撞位置，也可以用来选择性的显示高命中率区间的碰撞位置显示。
[0078] 进一步，所述篮球撞击篮板力量的记录由设置于篮板上的压力传感器记录，所述篮球撞击篮板的角度由设置于篮板四个角上的三个以上的摄像部记录，通过摄像部记录的篮球位置，通过三个摄像部的图像进行实时比对测定偏移角度，可以计算得出篮球在空间上的位置，根据多个位置数据，即可得出篮球的碰撞角度。
[0079] 命中率由设置在篮筐中的光线传感器测定。
[0080] 其反馈模式为，通过电子墨水屏显示，通过LED灯带显示，通过设置于篮球架上的发声系统反馈，通过无线连接的运动手环进行反馈。
[0081] 在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0082] 所述作为分离元器件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的元器件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
[0083] 另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0084] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种宽幅细晶镍基合金板的制备方法 | 2020-05-29 | 1 |
| 一种直流系统及其启动过程的断路器的失灵保护方法 | 2020-05-30 | 2 |
| 交流充电桩控制导引电路的扩展电路和装置 | 2021-06-19 | 0 |
| 10kV中置柜断路器试验仪 | 2021-04-13 | 0 |
| 防电塞 | 2021-03-15 | 2 |
| 一种地下工程用通风调节装置 | 2021-11-02 | 0 |
| 热导检测器以及气相色谱仪 | 2020-08-06 | 0 |
| 一种用于烟气检测前端用烟气冷凝器 | 2023-02-01 | 1 |
| 电梯导靴靴衬磨损量检测装置 | 2021-01-12 | 2 |
| 一种电动机超负荷再降温装置 | 2023-04-20 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈