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一种手术室人员行为管理系统

阅读：182发布：2024-02-15

专利汇可以提供一种手术室人员行为管理系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种手术室人员行为管理系统，包括信息管理系统、门禁系统、智能衣柜、衣物回收系统、信息发布系统；所述信息管理系统包括人员管理系统、验证码管理系统、排班系统和衣物管理系统；所述门禁系统包括处理器A和身份识别装置A；所述智能衣柜包括柜体、控制机构和执行机构，所述柜体的前门设有衣物出口，所述衣物出口设有芯片感应装置B；所述控制机构包括处理器B；所述衣物回收系统包括衣服回收柜、鞋子回收柜和处理器C。本发明的门禁系统与排班系统连接，只有授权参与手术的该时间段的医务人员通过身份验证后方可进入手术室。且智能衣柜与排班系统相连接，可为授权进入手术室的医务人员自动选取相应型号的衣物。，下面是一种手术室人员行为管理系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种手术室人员行为管理系统，其特征在于，包括信息管理系统、门禁系统、智能衣柜、衣物回收系统、医务人员自有衣物存放管理系统；
所述信息管理系统包括人员管理系统、验证码管理系统、排班系统和衣物管理系统；所述验证码管理系统、排班系统、衣物管理系统均与人员管理系统相连接；
所述门禁系统包括处理器A和身份识别装置A，所述身份识别装置A与处理器A连接；
所述智能衣柜包括柜体、控制机构和执行机构；
所述柜体的前门设有衣物出口，所述衣物出口设有芯片感应装置B；所述柜体内设有隔板A，所述隔板A将柜体分割成衣物存储室和衣物暂存室；所述衣物暂存室内设有滑道，滑道的出口对应衣物出口；
所述执行机构包括横向移动装置、竖向移动装置、升降装置、取物装置；
所述控制机构包括处理器B；所述执行机构、芯片感应装置B处理器B连接；所述处理器B与处理器A、衣物管理系统连接；
所述衣物回收系统包括衣服回收柜、鞋子回收柜和处理器C，所述衣服回收柜设有衣服放入口，所述衣服放入口处设有芯片感应装置C和感应门C；所述鞋子回收柜设有鞋子放入口，所述鞋子放入口处设有芯片感应装置D和感应门D；所述芯片感应装置C、芯片感应装置D、感应门C、感应门D均与处理器C连接，所述处理器C与衣物管理系统连接；
所述医务人员自有衣物存放管理系统包括自有衣物存放柜和处理器D，所述自有衣物存放柜包括多个柜子，所述柜子的柜门上设有电磁锁来控制柜门的开关，所述自有衣物存放柜上设有身份识别装置B，所述身份识别装置B、电磁锁与处理器D连接，所述处理器D与衣物管理系统连接。
2.根据权利要求1所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述横向移动装置包括导轨、横向移动机构和连接轴，所述导轨包括前导轨和后导轨，所述横向移动机构包括前移动机构和后移动机构，所述前、后移动机构均包括轮子、电机A、齿轮A、齿轮B、轴承A，所述齿轮B与电机的输出轴相连接，所述齿轮A与齿轮B啮合，所述连接轴穿过所述轴承A，且在所述连接轴的两端固定安装有轮子；
所述竖向移动装置包括竖向移动机构、丝杠，所述竖向移动机构包括电机B、螺杆，所述螺杆与电机B的输出轴链接，所述螺杆与丝杠啮合；所述丝杠通过轴承B固定在前、后移动机构上；
所述升降装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在竖向移动装置上；
所述取物装置包括依次连接的真空泵、气管、连接接头、真空吸盘；所述连接接头固定在电动伸缩杆的最后一节的末端，所述真空吸盘的盘面内设有压力传感器。
3.根据权利要求2所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述连接接头和真空吸盘之间还设有软管。
4.根据权利要求2所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述气管螺旋式套设在电动伸缩杆外，且在电动伸缩杆及竖向移动机构上设有固定线来连接固定所述气管。
5.根据权利要求2所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述取物装置还可以是机械手。
6.根据权利要求1-5任一项所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述柜体的左右两侧设有盖板。
7.根据权利要求1-5任一项所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述柜体内设有隔板B；所述隔板B将衣物存储室分割为多个不同大小型号的衣服存储腔和鞋存储腔。
8.根据权利要求1-5任一项所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述身份识别装置A和身份识别装置B均包括刷卡装置和/或人脸识别装置和/或指纹识别装置。
9.根据权利要求8所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述身份识别装置A和身份识别装置B还包括验证码获取装置。
10.根据权利要求1-5任一项所述的手术室人员行为管理系统，其特征在于，所述手术室人员行为管理系统还包括提示系统，所述提示系统包括处理器E、显示模块和/或信息提示模块，所述处理器E与衣物管理系统相连接，所述显示模块、信息提示模块与处理器E相连接。

说明书全文

一种手术室人员行为管理系统

技术领域

[0001] 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种手术室人员行为管理系统。

背景技术

[0002] 现有的手术室排班管理系统和门禁管理系统，一般都只是对医务人员等工作时间进行排班、计费等功能和设置门禁权限，只要有门禁授权，虽然手术室设有门禁，无论当日有无手术，但是只要刷卡，就均可以进入手术室，没有时间段限制和人员的追踪，不利于手术室的人员管理。

[0003] 且医务人员等进入手术室后需要更换专用清洁手术服，方能进入手术间开展手术，完成手术后须换下手术服方能离开。但目前绝大多数医院手术排班系统、门禁管理系统和智能衣物发放系统未进行数据对接，进出手术室的人员靠人工管理很难准确控制，而且而手术室每天进出手术室的人员很多，医务人员等要找到合适自己大小的手术服也费时间，目前也没有对医务相关人员等穿的手术服进行也很难控制管理，一旦手术服丢失对手术衣物的归还与否，也没有办法进行跟踪查看。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种手术室人员行为管理系统，采用的技术方案如下：一种手术室人员行为管理系统，包括信息管理系统、门禁系统、智能衣柜、衣物回收系统、医务人员自有衣物存放管理系统；
所述信息管理系统包括人员管理系统、验证码管理系统、排班系统和衣物管理系统；所述验证码管理系统、排班系统、衣物管理系统均与人员管理系统相连接；
所述门禁系统包括处理器A和身份识别装置A，所述身份识别装置A与处理器A连接；
所述智能衣柜包括柜体、控制机构和执行机构；
所述柜体的前门设有衣物出口，所述衣物出口设有芯片感应装置B；所述柜体内设有隔板A，所述隔板A将柜体分割成衣物存储室和衣物暂存室；所述衣物暂存室内设有滑道，滑道的出口对应衣物出口；
所述执行机构包括横向移动装置、竖向移动装置、升降装置、取物装置；
所述控制机构包括处理器B；所述执行机构、芯片感应装置B处理器B连接；所述处理器B与处理器A、衣物管理系统连接；
所述衣物回收系统包括衣服回收柜、鞋子回收柜和处理器C，所述衣服回收柜设有衣服放入口，所述衣服放入口处设有芯片感应装置C和感应门C；所述鞋子回收柜设有鞋子放入口，所述鞋子放入口处设有芯片感应装置D和感应门D；所述芯片感应装置C、芯片感应装置D、感应门C、感应门D均与处理器C连接，所述处理器C与衣物管理系统连接；
所述医务人员自有衣物存放管理系统包括自有衣物存放柜和处理器D，所述自有衣物存放柜包括多个柜子，所述柜子的柜门上设有电磁锁来控制柜门的开关，所述自有衣物存放柜上设有身份识别装置B，所述身份识别装置B、电磁锁与处理器D连接，所述处理器D与衣物管理系统连接。

[0005] 优选地，所述横向移动装置包括导轨、横向移动机构和连接轴，所述导轨包括前导轨和后导轨，所述横向移动机构包括前移动机构和后移动机构，所述前、后移动机构均包括轮子、电机A、齿轮A、齿轮B、轴承A，所述齿轮B与电机的输出轴相连接，所述齿轮A与齿轮B啮合，所述连接轴穿过所述轴承A，且在所述连接轴的两端固定安装有轮子；所述竖向移动装置包括竖向移动机构、丝杠，所述竖向移动机构包括电机B、螺杆，所述螺杆与电机B的输出轴链接，所述螺杆与丝杠啮合；所述丝杠通过轴承B固定在前、后移动机构上，所述丝杠的两端设有密封端盖；
所述升降装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在竖向移动装置上；
所述取物装置包括依次连接的真空泵、气管、连接接头、真空吸盘；所述连接接头固定在电动伸缩杆的最后一节的末端，所述真空吸盘的盘面内设有压力传感器。

[0006] 优选地，所述连接接头和真空吸盘之间还设有软管。

[0007] 优选地，所述气管螺旋式套设在电动伸缩杆外，且在电动伸缩杆及竖向移动机构上设有固定线来连接固定所述气管。

[0008] 优选地，所述取物装置还可以是机械手。

[0009] 优选地，所述柜体的左右两侧设有盖板。

[0010] 优选地，所述柜体内设有隔板B；所述隔板B将衣物存储室分割为多个不同大小型号的衣服存储腔和鞋存储腔。

[0011] 优选地，所述身份识别装置A和身份识别装置B均包括刷卡装置和/或人脸识别装置和/或指纹识别装置。

[0012] 优选地，所述身份识别装置A和身份识别装置B还包括验证码获取装置。

[0013] 优选地，所述手术室人员行为管理系统还包括提示系统，所述提示系统包括处理器E、显示模块和/或信息提示模块，所述处理器E与衣物管理系统相连接，所述显示模块、信息提示模块与处理器E相连接。

[0014] 本发明的有益效果：（1）门禁系统与排班系统连接，只有上班时间段的医务人员等通过身份验证后方可进入手术室，而其他无关人员均无法进入手术室，有利于手术室的人员管理，保障了手术室的安全。

[0015] （2）智能衣柜与门禁系统相连接，通过身份验证后的医务人员等，智能衣柜自动挑选出大小适合衣物（衣物包括手术服和鞋子），医务人员等无需自己浪费时间查找衣物，从而可以避免因查找衣物而弄乱衣物，有利于保持衣柜整洁有序。

[0016] （3）智能衣柜和衣物回收柜设有芯片感应装置，可对衣物进行跟踪管理，即可提醒医务人员等及时归还衣物，还可通过衣物管理系统，查询衣物归还情况和使用情况，方便衣物的管理。

[0017] （4）排班系统能有效减少管理人员的工作量，提高排班效率和质量。附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中智能衣柜的整体示意图；
图3为智能衣柜的内部示意图；
图4为图3中处放大图；
图5为图1的右视内部结构图；
图6为图5中B处放大图；
图7为横向移动机构的结构示意图；
图8为图7中C-C截面图;
图9为竖向移动机构的结构示意图（图中未画升降装置）；
图中，1是信息管理系统，101是人员管理系统，102是排班系统，103是验证码管理系统，
104是衣物管理系统，2是门禁系统，201是身份识别装置A，202是处理器A，203是刷卡机，204是人脸识别装置，205是指纹识别装置，206是验证码获取装置，3是智能衣柜，301是处理器B，302是芯片感应装置B，303是电机A，304是电机B，305是压力传感器，306是衣物出口，307是盖板，308是活页，309是真空泵，310是真空吸盘，311是小号衣服存储腔，312是电动伸缩杆，313是中号衣服存储腔，314是隔板A，315是固定线，316是竖向移动机构，317是气管，318是导轨，3181是前导轨，3182是后导轨，319是横向移动机构，3191是前移动机构，3192是后移动机构，320连接轴，321是大号衣服存储腔，322是大号鞋存储腔，323是丝杠，324是隔板B，325是小号鞋存储腔，326是中号鞋存储腔，327是软管，328是连接接头，329是滑道，330是轮子，331是轴承A，332是齿轮A ，333是齿轮B，334是轴承B，335是螺杆，4是衣物回收系统，
401是处理器C，402是感应门C，403是芯片感应装置C，404是衣服回收柜，405是感应门D，406是芯片感应装置D，407是鞋子回收柜，5是医务人员自有衣物存放管理系统，501是处理器D，
502是电磁锁，503是身份识别装置B，504是自有衣物存放柜，6是提示系统，601是处理器E，
602是显示模块,603是消息模块。

具体实施方式

[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

[0020] 实施例1图2为本发明中柜体的整体结构示意图，图2中的左、右方向即为本说明书中的左右方向，图2中的柜体的前门朝向为本说明书的前方，前门的相反方向为本说明书中的后方，图2中的柜体的上、下方向即为本说明书中的上、下方向。

[0021] 如图1-8所示，一种手术室人员行为管理系统，包括信息管理系统、门禁系统、智能衣柜、衣物回收系统、医务人员自有衣物存放管理系统和提示系统五个部分。

[0022] 其中信息管理系统包括人员管理系统、验证码管理系统、排班系统、衣物管理系统。

[0023] 所述人员管理系统：设置管理员，管理员可对系统内人员权限进行设置，同时由管理员录入手术室医生、护士（医务人员等）等个人基本信息，个人基本信息包括姓名、性别、身份证号、科室名称、科室编号、职称、身高、体重、鞋码、联系电话以及个人身份特征信息（个人身份特征信息为门禁卡编号或者指纹信息、或者人脸信息等）等。如有领导等临时访客需要临时参观手术室，或者同行交流学习的，也需要由管理者提前在系统录入访问者的个人信息，个人信息包括姓名、性别、身份证号、身高、体重、鞋码、工作单位、工作岗位、联系电话、来访事由、来访时间等。人员管理系统还将临时访客的联系电话发送给验证码管理系统。

[0024] 验证码管理系统：管理员操作生成验证码，并将验证码发送到临时访客的联系电话和处理器A，验证码在临时访客的来访时间段内有效。

[0025] 所述排班系统：排班系统根据录入医务人员等个人基本信息中的科室名称、科室编号、职称等进行排班，还能根据病房申请手术的病人和主刀医生等情况，自动分配手术室，形成手术室护士、麻醉医生和手术室护工等的月、周和日值班表。

[0026] 所述衣物管理系统：对医务人员等领取的衣物和回收的衣物进行管理和记录。

[0027] 所述门禁系统包括处理器A和身份识别装置A，所述身份识别装置A与处理器A连接；所述身份识别装置A包括刷卡机、人脸识别装置、指纹识别装置，医生、护士等只有在授权参与手术的排班时间段内，持门禁卡刷卡或者通过人脸识别、指纹识别才可以通过门禁进入手术室，在非排班时间段内，即使有门禁卡，或者系统录入了面部或指纹信息，也通过不了门禁，不能进入手术室。

[0028] 所述身份识别装置A还包括验证码获取装置。如果是领导或者同行等临时访客临时来访手术室的，则通过验证码获取装置获取验证码并发送到处理器A，处理器A对验证码进行比对，验证通过后才可以进入，对进入手术室的人员进行有效管理。

[0029] 所述智能衣柜包括柜体、控制机构和执行机构。

[0030] 所述柜体的前门设有两个衣物出口，所述衣物出口设有芯片感应装置B。所述柜体的左右两侧设有盖板，所述盖板通过活页安装在柜体上。

[0031] 所述柜体内设有隔板A和隔板B；所述隔板A将柜体分割成衣物存储室和衣物暂存室；所述隔板B将衣物存储室分割为多个不同大小型号的衣服存储腔和鞋存储腔。

[0032] 本实施例中，所述隔板B将衣物存储室分割为连在一起的大、中、小号衣服存储腔和大、中、小号鞋存储腔。

[0033] 所述衣物暂存室内设有两个滑道，其中一个设置在大、中、小号衣服存储腔的前面，另外一个设置在大、中、小号鞋存储腔的前面，两个滑道的出口分别对应两个衣物出口。本实施例中，滑道为不锈钢材质，有利于减少衣物与滑道内壁的摩擦阻力，实现快速下落的目的。

[0034] 所述执行机构包括横向移动装置、竖向移动装置、升降装置、取物装置。

[0035] 所述横向移动装置包括导轨、横向移动机构和连接轴，所述导轨包括前导轨和后导轨，所述横向移动机构包括前移动机构和后移动机构，所述前、后移动机构均包括轮子、电机A、齿轮A、齿轮B、轴承A，所述齿轮B与电机的输出轴相连接，所述齿轮A与齿轮B啮合，所述连接轴穿过所述轴承A，且在所述连接轴的两端固定安装有轮子。安装时，打开盖板，然后将连接轴两端的轮子分别卡在左后导轨内即可。由电机A带动齿轮B、齿轮B带动齿轮A、齿轮A带动连接轴、连接轴带动轮子转动，通过电机A的正反转实现横向移动装置的左右移动。

[0036] 所述竖向移动装置包括竖向移动机构、丝杠，所述竖向移动机构包括电机B、螺杆，所述螺杆与电机B的输出轴链接，所述螺杆与丝杠啮合。所述丝杠通过轴承B固定在前、后移动机构上，所述丝杠的两端设有密封端盖。由电机B带动螺杆转动、螺杆带动丝杠转动，通过电机B的正反转实现竖向移动装置的前后移动。

[0037] 所述升降装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在竖向移动装置上。

[0038] 所述取物装置包括依次连接的真空泵、气管、连接接头、软管、真空吸盘，所述连接接头固定在电动伸缩杆的最后一节的末端，所述真空吸盘的盘面内设有压力传感器。所述气管螺旋式套设在电动伸缩杆外，且在竖向移动机构上设有固定线来连接固定所述气管，还可根据需要在电动伸缩杆上增设固定线来连接固定所述气管（如在电动伸缩杆的第二节、第四节、第六节末端增设固定线），既能保证电动伸缩杆伸长时所需的气管长度，又能保证电动伸缩杆回缩时气管不会掉落下来。所述软管给真空吸盘适当的自由度，即使衣物有适当的倾斜也可正常吸取。

[0039] 本实施例中，在衣服存储腔和鞋存储腔的上方各安装一个执行机构，也可一个衣柜只安装一个执行机构。

[0040] 所述控制机构包括处理器B，所述芯片感应装置B、电动伸缩杆、压力传感器、电机A、电机B、真空泵均与处理器B电连接。所述处理器B与处理器A、衣物管理系统连接。

[0041] 医务人员等通过门禁系统的身份识别装置A验证身份后，处理器A发送相应的个人身份特征信息给处理器B，处理器B根据接收到的个人身份特征信息来分配相应大小的衣物（包括手术服（也称衣服）和鞋子，手术服分为小、中、大三个型号，鞋子也分为小、中、大三个型号，具体参见表1和表2），并用取物装置选取相应大小衣物并运送至衣物出口，具体衣物选取过程如下：如取衣服时，处理器B发送指令到执行机构，由执行机构驱动取物装置的真空吸盘移动至相应型号衣服存储腔的上方，然后电动伸缩杆伸长，当真空吸盘接触到衣服时，此时电动伸缩杆继续伸长，从而使真空吸盘的盘面承受一定压力，当压力传感器检测到压力超过一定阈值时，此时压力传感器发送信号给处理装置，处理装置发送指令给电动伸缩杆和真空泵，电动伸缩杆停止伸长，真空泵启动，真空吸盘吸附衣服，然后电动伸缩杆回缩，当电动伸缩杆回复原位后，执行机构驱动取物装置的真空吸盘移动至滑道上方，然后真空泵停止工作，衣服失去吸力掉落，衣服顺着滑道滑落至衣物出口，此时医务人员可取出相应的衣服，同时芯片感应装置B感应衣服内的RFID芯片，并将RFID芯片信息传送到处理器B，处理器B将RFID芯片信息发送给衣物管理系统。同理，以上原理和流程也适用于取鞋。

[0042] 表1：手术服对应大小分配标准手术服分配规则：先看身高、体重是不是落在标准范围内，如果是，就按标准分配，如果不是就按体重分配。身高、体重均采用四舍五入计算。

[0043] 表2：鞋子对应大小分配标准鞋码(中国新码) 240以下（含240） 240-260 260以上（含260）
鞋子大小小中大
所述医务人员自有衣物存放管理系统包括自有衣物存放柜和处理器D，所述自有衣物存放柜包括多个柜子，所述柜子的柜门上设有电磁锁来控制柜门的开关，所述自有衣物存放柜上设有身份识别装置B，所述身份识别装置B、电磁锁与处理器D连接，所述处理器D与衣物管理系统连接。医务人员只有领取了智能衣柜自动发放的衣物，且通过身份识别装置B身份验证后，医务人员自有衣物存放管理系统才自动就近分配一个空柜子给相关的医务人员，医务人员就能将自己的衣物存放在该柜子内，这时，该柜子就只有该医务人员可打开(即用该医务人员的门禁卡或者身份特征（包括人脸、指纹）或者验证码通过身份识别装置B的验证后才能打开该柜子)。直到该医务人员将从智能衣柜领取的衣物通过衣物回收系统回收后，则医务人员自有衣物存放管理系统将该柜子又可自由分配给其他医务人员使用。

[0044] 所述衣物回收系统包括衣服回收柜、鞋子回收柜和处理器C，所述衣服回收柜设有衣服放入口，所述衣服放入口处设有芯片感应装置C和感应门C；所述鞋子回收柜设有鞋子放入口，所述鞋子放入口处设有芯片感应装置D和感应门D；所述芯片感应装置C、芯片感应装置D、感应门C、感应门D均与处理器C连接，所述处理器C与衣物管理系统连接。

[0045] 医务人员等下班后需要脱掉手术服和鞋子、换回自己的衣服和鞋子，脱下的手术服和鞋子需要放入衣服和鞋子回收柜。如医务人员将脱下的衣服放入衣服回收柜，因衣服回收柜入口处设有芯片感应装置C，芯片感应装置C对手术服内RFID芯片进行感应，芯片感应装置C将信息发送给处理器C，处理器发送指令给感应门C，同时将芯片信息发送给衣物管理系统。同理，回收鞋子时的工作原理和流程跟回收衣服相同。如超过排班的下班时间，还没归还衣物，则衣物管理系统将相关的信息发送给提示系统。

[0046] 所述提示系统包括处理器E、显示模块和/或信息提示模块，所述处理器E与衣物管理系统相连接，所述显示模块、信息提示模块与处理器E相连接。

[0047] 本实施例中所述显示模块为显示屏，所述消息模块为短信发送装置。如超过排班的下班时间，还没归还衣物，衣物管理系统发送信息至处理器E，处理器E发送指令到显示模块或消息模块，可将相关的提示信息发送到显示屏或者发送短信至相关医务人员的手机，提醒医务人员等及时归还衣物。

[0048] 实施例2本实施例与实施例1的区别在于，所述取物装置为机械手。同时，所述隔板B将衣物存储室分割为连在一起的大、中、小号衣服存储腔和超大、大、中、小号鞋存储腔。

[0049] 本实施例中，鞋子分为小、中、大、超大四个型号存放在相应的鞋存储腔，具体分类参见3：表3：鞋子对应大小分配标准
鞋码(中国新码) 230以下（含230） 235-245 250-260 260以上（不含260）
鞋子大小小中大超大
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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