一种工业机器人高精度电源
专利汇可以提供一种工业机器人高精度电源专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种工业 机器人 高 精度 电源，包括：一级升压 变压器 、可控 整流器 、二级脉冲变压器、储能电容、绝缘栅双极性晶体管（IGBT）以及脉冲控制 电路 。通过上述方式，本发明 实施例 的 工业机器人 高精度电源能够通过脉冲控制电路调节输出端需要的脉冲电源，通过改变脉冲控制 信号 输入信号 的 频率 来完成 输出 电压 的精准控制。，下面是一种工业机器人高精度电源专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人高精度电源，其特征在于，包括：一级升压变压器、可控整流器、二级脉冲变压器、储能电容、绝缘栅双极性晶体管（IGBT）、脉冲控制电路级和过压保护电路；
所述一级升压变压器连接市电电源，可对220V交流电进行一级升压；所述可控整流器并联在所述升压变压器上，输出端并联储能电容；所述脉冲变压器并联于储能电容上；所述脉冲变压器串联所述绝缘栅双极性晶体管，作为脉冲电压的开关控制，所述脉冲变压器输出端连接电源输出端；
所述脉冲控制电路连接在电源输出器件上；所述输出器件为机器人关节驱动装置；
所述，所述过压保护电路包括MOS管、三极管和稳压二极管；所述MOS管栅极接入外部电源，所述三极管基极串联分压电阻，射级直接连接外部电源，集电极与射级上并联分流电阻，集电极接地；所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间，其正极直接接地。
2.根据权利要求1所述的工业机器人高精度电源，其特征在于：所述工业机器人高精度电源还包括了控制系统，所述控制系统包括了可编程逻辑器件（CPLD）芯片、驱动模块。
3.根据权利要求1所述的工业机器人高精度电源，其特征在于：为了使电源能够长时间稳定精确的工作，增加了保护检测模块，所述保护检测模块具有纳秒级别的相应速度。
一种工业机器人高精度电源
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
如图2所示，所述，所述过压保护电路包括MOS管、三极管和稳压二极管；所述MOS管栅极接入外部电源，所述三极管基极串联分压电阻，射级直接连接外部电源，集电极与射级上并联分流电阻，集电极接地；所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间，其正极直接接地。
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