技术领域
[0001] 本
发明涉及
家用电器控制领域，特别是涉及冰箱及其控制方法。
背景技术
[0002] 随着社会发展和人们生活
水平日益提高，以及人们的生活节奏越来越快，人们经常会购买大量的物品放置在冰箱中，因而对冰箱制冷的功能要求越来越高。
[0003]
现有技术中可以通过
温度传感器按照既定程序进行制冷控制，但是存在如下缺点：冰箱按照各间室温度传感器数值、
环境温度传感器及设定温度值进行制冷控制，所以制冷过程可能发生在任意时刻，有可能在用户开启冰箱
门体取放食物之前刚刚结束制冷过程，而这次制冷过程产生的部分冷量会因为冰箱门体开启而流失浪费，增加冰箱的能耗，影响用户的使用体验。
发明内容
[0004] 鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱及其控制方法。
[0005] 本发明的一个进一步的目的是降低冰箱的能耗。
[0006] 本发明的一个进一步的目的是提升用户的使用体验。
[0007] 特别地，本发明提供了一种冰箱的控制方法，包括：获取冰箱的制冷运行时间表，制冷运行时间表中规定有多个运行时段以及各自对应的制冷控制策略；获取冰箱的运行时刻，并确定运行时刻所属的运行时段；按照与运行时刻所属的运行时段对应的制冷控制策略对冰箱进行制冷控制。
[0008] 可选地，运行时段包括：禁止制冷时段、常规制冷时段、以及优先制冷时段；其中[0009] 禁止制冷时段对应的制冷控制策略包括：禁止冰箱的制冷系统启动；
[0010] 常规制冷时段对应的制冷控制策略包括：在冰箱的制冷温度高于预设的开机点温度时启动制冷系统，并在制冷温度低于预设的关机点温度时关闭制冷系统；
[0011] 优先制冷时段对应的制冷控制策略包括：在冰箱的制冷温度高于优先开机
阈值时启动制冷系统，并在制冷温度低于延时关机阈值时关闭制冷系统，其中优先开机阈值低于开机点温度，延时关机阈值低于关机点温度。
[0012] 可选地，开机点温度以及关机点温度分别根据冰箱的目标温度进行设置。
[0013] 可选地，上述冰箱的控制方法还包括：根据冰箱的使用记录信息生成制冷运行时间表，使用记录信息包括：冰箱的开门时刻以及每次开门的持续时间。
[0014] 可选地，根据冰箱的使用记录信息生成制冷运行时间表的步骤包括：将冰箱的使用周期划分为多个统计时段；分别对每个统计时段内的冰箱的开门时刻以及每次开门的持续时间进行概率计算，得出每个统计时段内的预期开门时刻以及预期开门持续时间；按照预期开门时刻以及预期开门持续时间制定禁止制冷时段；将禁止制冷时段前设定时间长度的时段设置为优先制冷时段；将每个统计时段中禁止制冷时段以及优先制冷时段之外的时段设置为常规制冷时段。
[0015] 可选地，对每个统计时段内的冰箱的开门时刻以及每次开门的持续时间进行概率计算的步骤包括：提取每个统计时段内的开门记录；根据开门记录建立每个统计时段内各自的冰箱开门
预测模型；利用每个统计时段的冰箱开门预测模型分别进行概率计算。
[0016] 可选地，上述控制方法包括：获取冰箱的
开关门触发
信号；并根据开关门触发信号对开门记录进行更新。
[0017] 可选地，根据冰箱的使用记录信息生成制冷运行时间表的步骤还包括：将开门次数超过第一设定值的统计时段设置为禁止制冷时段；将禁止制冷时段前设定时间长度的时段设置为优先制冷时段；将冰箱的使用周期中禁止制冷时段以及优先制冷时段之外的时段设置为常规制冷时段。
[0018] 可选地，优先开机阈值设置为开机点温度减去预设的第一冗余温度值，延时关机阈值设置为开机点温度减去预设的第二冗余温度值。
[0019] 根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱，其包括：制冷
控制器，包括
存储器以及处理器，其中存储器存储有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上述冰箱的控制方法。
[0020] 本发明的冰箱及其控制方法，制定冰箱制冷运行时间表，规定各运行时段对应的制冷控制策略，可以按照运行时段有针对性地对冰箱进行控制，减少冰箱运行对用户使用的影响，提高制冷效率。
[0021] 进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，将冰箱的运行周期划分出禁止制冷时段、常规制冷时段、以及优先制冷时段。在禁止制冷时段，通过禁止制冷来制冷运行时噪音等对用户的干扰；为了避免禁止制冷时段内，冰箱内部温度的过高，在禁止制冷时段之前的优先制冷时段，提前进行优先制冷，保证了冰箱内部温度的稳定。
[0022] 更进一步地，本发明的冰箱及其控制方法，根据冰箱的使用记录信息生成制冷运行时间表，使得冰箱符合用户的使用习惯。
[0023] 根据下文结合
附图对本发明具体
实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0024] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0025] 图1是根据本发明一个实施例的冰箱的控制部件的示意
框图；
[0026] 图2是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的示意图；以及
[0027] 图3是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的一种执行
流程图。
具体实施方式
[0028] 图1是根据本发明一个实施例的冰箱100的控制部件的示意框图。本实例的冰箱100的制冷系统200可以受控向内部提供冷量，保证冰箱100内部的温度在目标温度上下
波动，保持良好的储物环境。冰箱可以为直冷冰箱或者
风冷冰箱，在温度超过开机阈值时启动制冷系统对内部进行降温，并在降温达到预期温度后关闭制冷系统200。本实施例的冰箱
100对制冷控制的方案进行了改进，减少冰箱运行对用户使用的影响，提高制冷效率。
[0029] 本实施例的冰箱100一般性地可以包括：制冷系统200以及制冷控制器 300，包括存储器310以及处理器320，其中存储器310存储有控制程序311，控制程序311被处理器320执行时用于实现本实施例提供的冰箱100的控制方法。
[0030] 本实施例的冰箱100还可以具有计时器220、温度传感器210、开门检测器 230。计时器220可以采用各种计时装置，用于准确地确定时间，在一些实施例中，计时器220可以具备网络对时功能，保证计时的准确功能。温度传感器210 设置于冰箱内部，用于测量冰箱的内部温度。
[0031] 开门检测器230可以使用霍尔开关、
接触开关等检测门体开关动作的部件。在门体开启后，可以输出相应的指示信号。
[0032] 制冷系统200可为由
压缩机、
冷凝器、节流装置和
蒸发器等构成的制冷循环系统。
蒸发器作为冷源向冰箱100内部提供冷量。压缩机作为制冷循环的动
力，抽出蒸发器内蒸气，并通过压缩作用提高制冷剂蒸气的压力和温度，创造将制冷剂蒸气的热量向外界环境介质转移的条件。在另一些实施例中，本领域也可以使用其他原理的制冷系统，例如
半导体制冷系统。
[0033] 由于冰箱100的自身结构以及制冷系统200本身是本领域技术人员习知且易于实现的，为了不掩盖和模糊本
申请的发明点，后文对冰箱100的自身结构、制冷系统200本身不做赘述。
[0034] 图2是根据本发明一个实施例的冰箱100的控制方法的示意图，该冰箱100 的控制方法一般性地包括：
[0035] 步骤S202，获取冰箱100的制冷运行时间表，制冷运行时间表中规定有多个运行时段以及各自对应的制冷控制策略。运行时段可以包括：禁止制冷时段、常规制冷时段、以及优先制冷时段。
[0036] 禁止制冷时段对应的制冷控制策略包括：禁止冰箱100的制冷系统200启动。禁止制冷时段可为预计用户使用冰箱100的时段，也即在禁止制冷时段中，为了减少制冷对用户的噪音干扰和冷量损失，禁止冰箱100的制冷系统200启动。
[0037] 常规制冷时段对应的制冷控制策略包括：在冰箱100的制冷温度高于预设的开机点温度时启动制冷系统200，并在制冷温度低于预设的关机点温度时关闭制冷系统200。常规制冷时段可为冰箱100运行的常规状态，其占了大部分时间。
[0038] 优先制冷时段对应的制冷控制策略包括：在冰箱100的制冷温度高于优先开机阈值时启动制冷系统200，并在制冷温度低于延时关机阈值时关闭制冷系统200，其中优先开机阈值低于开机点温度，延时关机阈值低于关机点温度。优先制冷时段一般为禁止制冷时段之前的时段，为了保证禁止制冷时段中，制冷系统200不启动的情况下，仍能保持冰箱100内部的储藏温度。在优先制冷时段内，预先将温度降到更低的水平。
[0039] 在一些实施例中，开机点温度以及关机点温度分别根据冰箱100的目标温度进行设置。从而使得关机点温度以及开机点温度根据目标温度动态调整，使得间室的温度与目标温度的偏差更小，满足储物要求。
[0040] 优先开机阈值设置为开机点温度减去预设的第一冗余温度值(一固定值，例如2℃)，延时关机阈值设置为开机点温度减去预设的第二冗余温度值(另一固定值，例如1℃)。
[0041] 例如的目标温度设置为-15℃时，其开机点温度可以设置为-14℃，关机点温度可以设置为-18℃。也即在常规制冷时段，在冰箱100内部温度达到-14℃时，制冷系统200启动制冷，在冰箱100内部温度降低至-18℃时，制冷系统 200关闭。相应地，优先开机阈值可以设置为-20℃，而延时关机阈值可以设置为-13℃。从而在优先制冷阶段，冰箱100内部温度更低，保证在其后的禁止制冷时段温度能够保持稳定。
[0042] 步骤S204，获取冰箱100的运行时刻，并确定运行时刻所属的运行时段。冰箱100可以通过计时器220来获取时间，在另一些实施例中，也可以通过获取网络时间来获取时间。
[0043] 步骤S206，按照与运行时刻所属的运行时段对应的制冷控制策略对冰箱 100进行制冷控制。
[0044] 上述制冷运行时间表可以根据冰箱100的使用记录信息，该使用记录信息包括：冰箱100的开门时刻以及每次开门的持续时间。
[0045] 例如根据冰箱100的使用记录信息生成制冷运行时间表的步骤包括：将冰箱100的使用周期划分为多个统计时段；分别对每个统计时段内的冰箱100的开门时刻以及每次开门的持续时间进行概率计算，得出每个统计时段内的预期开门时刻以及预期开门持续时间；按照预期开门时刻以及预期开门持续时间制定禁止制冷时段；将禁止制冷时段前设定时间长度的时段设置为优先制冷时段；将每个统计时段中禁止制冷时段以及优先制冷时段之外的时段设置为常规制冷时段。
[0046] 冰箱100的使用周期可以为一整天、一周，一般可以按天进行统计。例如上述统计时段可以划分为：日间时段、夜间时段；或者划分为：凌晨时段、早间时段、上午时段、午间时段、下午时段、夜间时段。一种具体的划分方式可以为：0:00-10:00、10:00-15:00、15:00-0:00。由于不同统计时段中，用户使用冰箱100的方式存在区别，因此本实施例中将一个冰箱
100的使用周期按照统计时段分别进行统计，可以更加符合用户在不同时间的使用习惯，更加准确地制定运行时间表。
[0047] 对每个统计时段内的冰箱100的开门时刻以及每次开门的持续时间进行概率计算的步骤包括：提取每个统计时段内的开门记录；根据开门记录建立每个统计时段内各自的冰箱开门预测模型；利用每个统计时段的冰箱开门预测模型分别进行概率计算。
[0048] 上述控制方法包括：获取冰箱100的开关门触发信号；并根据开关门触发信号对开门记录进行更新。例如在冰箱100每次开门后，可以记录冰箱100的开门时间，在冰箱100关门后，记录冰箱100的关门时间，从而可以确定并行的开门持续时间，形成一次开门记录。开门记录根据用户的使用情况实时更新，使得冰箱开门预测模型更加符合用户的使用习惯。
[0049] 例如在15:00-0:00的时段中，通过对开门记录进行模型训练，冰箱开门预测模型测算出18:00开门2分钟的可能性以及在19:30开门5分钟的可能性最大，那么可将17:50至18:12的时间段，以及19:20至19:45的时间段设置为禁止制冷时段，在上述时段中禁止冰箱制冷系统200启动。17:50以及19:20之前的30分钟，也即17:20至17:50，18:50至19:20的时间段内设置为优先制冷时段，在这些时段内，使得冰箱100在低于开机点温度的温度进入制冷，并且在低于关机点温度的温度停止温度。在15:00-0:00的时段中除了17:50至18:12、
19:20至19:45、17:20至17:50、18:50至19:20之外的其他时间，均按正常的开机点温度以及关机点温度进行制冷。
[0050] 本领域技术人员通过上述15:00-0:00的时段的示例，可以容易得出冰箱100 的使用周期其他统计时段生成制冷运行时间表的流程。
[0051] 在本发明的实施例中，上述制定禁止制冷时段、优先制冷时段、常规制冷时段的过程可以由冰箱100的主控板进行，也可以通过网络侧设备进行。例如冰箱100通过联网将开关门信号上传，由网络
服务器进行生成开关门记录，并建立冰箱开门预测模型。
[0052] 另一种根据冰箱100的使用记录信息生成制冷运行时间表的步骤可以为：将开门次数超过第一设定值的统计时段设置为禁止制冷时段；将禁止制冷时段前设定时间长度的时段设置为优先制冷时段；将冰箱100的使用周期中禁止制冷时段以及优先制冷时段之外的时段设置为常规制冷时段。
[0053] 仍以15:00-0:00的时段为例，在该实施例中，如果在18:00至18:20、19:20 至19:40之间冰箱100门体开启的次数明显高于其他时段，则将18:00至18:20、 19:20至19:40设置为禁止制冷时段，在上述时段中禁止冰箱制冷系统200启动。 18:00以及19:20之前的30分钟，也即17:30至18:00，18:50至19:20的时间段内设置为优先制冷时段，在这些时段内，使得冰箱100在低于开机点温度的温度进入制冷，并且在低于关机点温度的温度停止温度。
其他时段仍然按照按正常的开机点温度以及关机点温度进行制冷。
[0054] 另一种根据冰箱100的使用记录信息生成制冷运行时间表的步骤可以为：对每个统计时间段内的开门时刻和开门持续时间进行平均，根据平均值设置禁止制冷时段。
[0055] 例如在每日三个时间段内分别记录的开门时刻t以及开门持续时间△t，三个时间段分别是0:00至10:00、10:00至3:00、3:00至0:00；每个时间段的开门时间和持续时间取平均值，每次有开门动作时重新统计计算开门时间和持续时间取平均值，以获取更准确的使用习惯。根据最新的开门时间和持续时间，平均开门时刻之前的设定时刻t-△t-T(T为预设的时长值)时间提前制冷结束，在t+△t+T时间段内不进行制冷，降低用户可能使用期间的噪音值，提升用户体验。在t时刻的前2T时间时，判断冰箱100内部温度与开关温度值的关系；如果冰箱100正在制冷，则继续制冷，达到关机温度值减1度时停止制冷；如果冰箱内部温度与开机温度值差值小于N，则开始制冷，直到达到关机温度值减1度或者T时间结束；如果冰箱内部温度与开机温度值差值大于N，则不制冷，直至t+△t+T时间后再进行正常控制。
[0056] 图3是根据本发明一个实施例的冰箱100的控制方法的一种执行流程图，该流程包括：
[0057] 步骤S302，冰箱100启动，开始；
[0058] 步骤S304，确定禁止制冷时段、优先制冷时段，获取当前时刻；
[0059] 步骤S306，判断是否到达优先制冷时段起始点；
[0060] 步骤S308，在到达优先制冷时段起始点后，即确定当前在优先制冷时段内后，判断制冷系统200是否已在运行中；
[0061] 步骤S310，制冷系统200若未运行中，判断冰箱100内部温度是否大于优先开机阈值，也即判断冰箱100内部温度是否大于正常开机点温度减去第一冗余温度值；
[0062] 步骤S312，在冰箱100内部温度是否大于优先开机阈值时，制冷系统200 启动；
[0063] 步骤S314，判断冰箱100内部温度是否低于延时关机阈值，也即判断冰箱 100内部温度是否小于正常关机点温度减去第二冗余温度值，防止冰箱100制冷后温度过低；
[0064] 步骤S316，判断是否到达禁止制冷时段起始点；
[0065] 步骤S318，在到达禁止制冷时段起始点或者冰箱100内部温度低于延时关机阈值的情况下，制冷系统200关闭；
[0066] 步骤S320，判断禁止制冷时段是否结束；
[0067] 步骤S322，在禁止制冷时段结束，或者未到达优先制冷时段起始点的情况下，也即在禁止制冷时段以及优先制冷时段之外的时段内，按预设开机点温度和关机点
温度控制制冷系统200启停；
[0068] 利用本实施例的冰箱100及其控制方法，制定冰箱100制冷运行时间表，规定各运行时段对应的制冷控制策略，可以按照运行时段有针对性地对冰箱 100进行控制，减少冰箱100运行对用户使用的影响，提高制冷效率。在禁止制冷时段，通过禁止制冷来制冷运行时噪音等对用户的干扰；为了避免禁止制冷时段内，冰箱100内部温度的变化，在禁止制冷时段之前的优先制冷时段，提前进行优先制冷，保证了冰箱100内部温度的稳定。
[0069] 至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或
修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为
覆盖了所有这些其他变型或修改。
