汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置
专利汇可以提供汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 汽车 发动机 变速器 壳体组装生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、 机器人 、电控箱、 信号 线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电 开关 ，所述自行小车输送线上设有下壳体下件工位，所述上壳体输送辊床上设有上壳体下件工位，所述组装辊床上设有升降台一及升降台二，所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上，所述智能相机装于双夹爪式夹头上，所述下壳体下件工位、上壳体下件工位、升降台一及升降台二上各设有一个对射型红外光电开关。该实用新型结构新颖，自动化程度高，安全高效并可显著减轻工人劳动强度。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置专利的具体信息内容。
1.汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线
（1）、上壳体输送辊床（3）、组装辊床（4）、机器人（5）、电控箱（6）、信号线（7）、双夹爪式夹头（8）、智能相机（9）和四个对射型红外光电开关（2），所述自行小车输送线（1）上设有下壳体下件工位（11），所述上壳体输送辊床（3）上设有上壳体下件工位（31），所述组装辊床（4）上设有升降台一（41）及升降台二（42），所述双夹爪式夹头（8）装于机器人（5）的末端机械手臂上，所述智能相机（9）装于双夹爪式夹头（8）上，所述下壳体下件工位（11）、上壳体下件工位（31）、升降台一（41）及升降台二（42）上各设有一个对射型红外光电开关（2），所述机器人（5）、智能相机（9）及四个对射型红外光电开关（2）分别通过信号线（7）与电控箱（6）连接。
汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置
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具体实施方式
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