汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置
阅读：763发布：2023-12-28
专利汇可以提供汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 汽车 发动机 变速器 上壳体压套生产线输送装置，其特征在于：包括自行小车输送线、 信号 线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、 机器人 、压套机、辊床和两个对射型红外光电 开关 ,所述自行小车输送线上设有积放工位一，所述辊床上设有积放工位二，所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上，所述智能相机装于双夹爪式夹头上，所述智能相机、机器人及两个对射型红外光电开关分别通过信号线与电控箱连接，所述自行小车输送线、机器人、压套机及辊床由下至上依次排列。该实用新型结构新颖，生产效率高并可显著减轻工人劳动强度。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置专利的具体信息内容。
汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及输送机械，具体地说是汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置。
背景技术
[0002] 汽车发动机变速器的上壳体出库后，需进行压套后方可转入装配线，现有方法是采用人工将上壳体置于压套机中进行压套，然后，将完成压套后的上壳体从压套机中取出，再由人工采用平板车转运至装配线上进行装配，故采用这种方法时，工人的劳动强度大，生产效率低。发明内容
[0003] 本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、生产效率高并可显著减轻工人劳动强度的汽车发动机变速器上壳体压套生产线输送装置。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型包括自行小车输送线、信号线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、机器人、压套机、辊床和两个对射型红外光电开关, 所述自行小车输送线上设有积放工位一，所述辊床上设有积放工位二，所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上，所述智能相机装于双夹爪式夹头上，所述智能相机、机器人及两个对射型红外光电开关分别通过信号线与电控箱连接，所述自行小车输送线、机器人、压套机及辊床由下至上依次排列。
[0005] 本实用新型由于采用了由自行小车输送线、信号线、电控箱、智能相机、双夹爪式夹头、机器人、压套机、辊床和两个对射型红外光电开关组成的结构，这样，通过对射型红外光电开关所发出的信号可判断其相对应的积放工位是否有工件，所采用的机器人可通过双夹爪式夹头将工件从自行小车输送线的积放工位一中卸下并转送至压套机进行压套操作，压套完成后，仍由机器人通过双夹爪式夹头将工件从压套机中卸下并转送至辊床的积放工位二上，整个过程可实现全自动控制。本实用新型结构新颖，生产效率高并可显著减轻工人劳动强度。附图说明
[0006] 图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
[0007] 参见图1，本实用新型包括自行小车输送线1、信号线3、电控箱4、智能相机5、双夹爪式夹头6、机器人7、压套机8、辊床9和两个对射型红外光电开关2, 所述自行小车输送线1上设有积放工位一11，所述辊床9上设有积放工位二91，所述双夹爪式夹头6装于机器人7的末端机械手臂上，所述智能相机5装于双夹爪式夹头6上，所述智能相机5、机器人7及两个对射型红外光电开关2分别通过信号线3与电控箱4连接，所述自行小车输送线1、机器人7、压套机8及辊床9由下至上依次排列。
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