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一种 薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置

阅读：302发布：2024-01-11

专利汇可以提供一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，包括机架、设置在机架上的工作平台、安装在机架上的吸料装置，所述吸料装置安装在工作平台的上方，所述吸料装置包括若干个吸嘴、用于固定安装吸嘴的支架、用于驱动支架进行二级升降的双重升降装置、用于调控吸嘴负压值的调压开关、真空泵，所述吸嘴安装在支架的下方，所述双重升降装置固定安装在机架上，所述真空泵、调压开关与吸嘴之间依次气路连接。，下面是一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的工作平台（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3），所述吸料装置（3）安装在工作平台（2）的上方，其特征在于：所述吸料装置（3）包括若干个吸嘴（31）、用于固定安装吸嘴（31）的支架（32）、用于驱动支架（32）进行二级升降的双重升降装置（33）、用于调控吸嘴（31）负压值的调压开关（34）、真空泵（35），所述吸嘴（31）安装在支架（32）的下方，所述双重升降装置（33）固定安装在机架（1）上，所述真空泵（35）、调压开关（34）与吸嘴（31）之间依次气路连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：所述双重升降装置（33）包括一级气缸（331）、二级气缸（332）、用于连接一级气缸（331）和二级气缸（332）的连接架（333），所述一级气缸（331）固定安装在机架（1）上，所述连接架（333）与一级气缸（331）的活塞杆连接，所述二级气缸（332）安装在连接架（333）上，二级气缸（332）的活塞杆与支架（32）连接。
3.根据权利要求2所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：所述双重升降装置（33）还包括气源（334）、分别用于控制一级气缸（331）和二级气缸（332）动作的一级电磁阀（335）和二级电磁阀（336），所述一级气缸（331）、一级电磁阀（335）、气源（334）依次气路连接，所述二级气缸（332）、二级电磁阀（336）、气源（334）依次气路连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：所述调压开关（34）和吸嘴（31）的连接气路上设有用于检测气路负压值的负压传感器（36）。
5.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：所述调压开关（34）上设有若干个接口（341），每个接口（341）连接一个吸嘴（31）。
6.根据权利要求5所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：若干个吸嘴（31）沿支架（32）长度方向间隔排列设置。
7.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：所述吸嘴（31）与支架（32）之间通过磁性连接。
8.根据权利要求4所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：所述调压开关（34）与真空泵（35）之间设有吸料电磁阀（37）。
9.根据权利要求8所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：还包括控制器（4），所述控制器（4）的输出端与一级电磁阀（335）、二级电磁阀（336）、吸料电磁阀（37）连接，所述控制器（4）的输入端与负压传感器（36）连接。
10.根据权利要求1所述的一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，其特征在于：
所述双重升降装置（33）连接在支架（32）的中部，所述支架（32）的两端设有用于进行平衡支架（32）升降的导向组件（38），所述导向组件（38）包括固定在机架（1）上的导向筒（381）和固定在支架（32）上的导向杆（382），所述导向杆（382）套接在导向筒（381）内。

说明书全文

一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置。

背景技术

[0002] 在对薄膜片材进行加工过程中，需要从片材堆逐个进行取料。对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时，由于薄膜片材较薄，表面较为光滑且透明，采用传统人工取料的方式进行取料，需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中，工序较为繁琐，工作效率较低，同时需要的人工成本较高，难以进行大批量的薄膜片材加工生产。实用新型内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，包括机架、设置在机架上的工作平台、安装在机架上的吸料装置，所述吸料装置安装在工作平台的上方，所述吸料装置包括若干个吸嘴、用于固定安装吸嘴的支架、用于驱动支架进行二级升降的双重升降装置、用于调控吸嘴负压值的调压开关、真空泵，所述吸嘴安装在支架的下方，所述双重升降装置固定安装在机架上，所述真空泵、调压开关与吸嘴之间依次气路连接。

[0006] 在本实用新型中，所述双重升降装置包括一级气缸、二级气缸、用于连接一级气缸和二级气缸的连接架，所述一级气缸固定安装在机架上，所述连接架与一级气缸的活塞杆连接，所述二级气缸安装在连接架上，二级气缸的活塞杆与支架连接。

[0007] 在本实用新型中，所述双重升降装置还包括气源、分别用于控制一级气缸和二级气缸动作的一级电磁阀和二级电磁阀，所述一级气缸、一级电磁阀、气源依次气路连接，所述二级气缸、二级电磁阀、气源依次气路连接。

[0008] 在本实用新型中，所述调压开关和吸嘴的连接气路上设有用于检测气路负压值的负压传感器。

[0009] 在本实用新型中，所述调压开关上设有若干个接口，每个接口连接一个吸嘴。

[0010] 在本实用新型中，若干个吸嘴沿支架长度方向间隔排列设置。

[0011] 在本实用新型中，所述吸嘴与支架之间通过磁性连接。

[0012] 在本实用新型中，所述调压开关与真空泵之间设有吸料电磁阀。

[0013] 在本实用新型中，还包括控制器，所述控制器的输出端与一级电磁阀、二级电磁阀、吸料电磁阀连接，所述控制器的输入端与负压传感器连接。

[0014] 在本实用新型中，所述双重升降装置连接在支架的中部，所述支架的两端设有用于进行平衡支架升降的导向组件，所述导向组件包括固定在机架上的导向筒和固定在支架上的导向杆，所述导向杆套接在导向筒内。

[0015] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在支架的工作平台的上方设置吸料装置，薄膜片材通过吸料装置中的吸嘴吸取薄膜片材，然后通过吸料装置中的双重升降装置使薄膜片材上升至运输高度上，然后吸料装置连同薄膜片材一起输送至薄膜片材加工设备中，吸料装置的吸嘴吸气动作关闭，薄膜片材随重力作用自由下落，完成送料工序，此过程中完全实现自动化取料送料，大大降低人工成本，提高生产效率。附图说明

[0016] 下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

[0017] 图1为本实施例的整体安装结构示意图；

[0018] 图2为本实施例吸料装置的结构示意图；

[0019] 图3为图2的后视图；

[0020] 图4为本实施例的电气控制连接示意图。

具体实施方式

[0021] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0022] 实施例：

[0023] 如图1至图4所示，本实施例公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，包括机架1、设置在机架1上的工作平台2、安装在机架1上的吸料装置3，所述吸料装置3安装在工作平台2的上方，所述吸料装置3包括若干个吸嘴31、用于固定安装吸嘴31的支架32、用于驱动支架32进行二级升降的双重升降装置33、用于调控吸嘴31负压值的调压开关34、真空泵35，所述吸嘴31安装在支架32的下方，所述双重升降装置33固定安装在机架1上，所述真空泵35、调压开关34与吸嘴31之间依次气路连接，在本实施例中，机架1上还安装有用于驱动吸料装置3进行前后移动的传送带，传送带与吸料装置3连接，通过传送带驱动吸料装置3进行前后移动，从而完成薄膜片材的取料和送料的动作。通过在工作平台2的上方设置吸料装置3，薄膜片材通过吸料装置3中的吸嘴31吸取薄膜片材，然后通过吸料装置3中的双重升降装置33使薄膜片材上升至运输高度上，然后吸料装置3连同薄膜片材一起输送至薄膜片材加工设备中，吸料装置3的吸嘴31吸气动作关闭，薄膜片材随重力作用自由下落，完成送料工序，此过程中完全实现自动化取料送料，大大降低人工成本，提高生产效率。

[0024] 作为优选的实施方式，所述双重升降装置33包括一级气缸331、二级气缸332、用于连接一级气缸331和二级气缸332的连接架333，所述一级气缸331固定安装在机架1上，所述连接架333与一级气缸331的活塞杆连接，所述二级气缸332安装在连接架333上，二级气缸332的活塞杆与支架32连接，一级气缸331和二级气缸332之间相向设置，一级气缸331的活塞杆伸出方向与二级气缸332的伸出方向相反。吸嘴31下降吸取薄膜片材时，先通过一级气缸331的活塞杆收缩动作，带动二级气缸332和吸嘴31一起下降到中层位置，然后再通过二级气缸332的活塞杆伸出动作，带动吸嘴31再下降至下层位置吸取薄膜片材，吸嘴31吸取薄膜片材后上升，先通过二级气缸332的活塞杆收缩，吸嘴31连同薄膜片材上升至中层位置，在吸取时可能存在两片或多片薄膜片材粘连在一起，因此在中层位置中设有将薄膜片材刷开分离的毛刷装置，通过毛刷装置中毛刷转动将吸取的两片或多片薄膜片材彼此分离，从而实现逐片吸料的过程，分离完成后，再通过一级气缸331的活塞杆伸出动作，吸嘴31连同单片薄膜片材上升至上层位置，在说明书附图中毛刷装置并未画出。

[0025] 作为优选的实施方式，所述双重升降装置33还包括气源334、分别用于控制一级气缸331和二级气缸332动作的一级电磁阀335和二级电磁阀336，所述一级气缸331、一级电磁阀335、气源334依次气路连接，所述二级气缸332、二级电磁阀336、气源334依次气路连接。

[0026] 作为优选的实施方式，所述调压开关34和吸嘴31的连接气路上设有用于检测气路负压值的负压传感器36。所述调压开关34上设有若干个接口341，每个接口341连接一个吸嘴31。若干个吸嘴31沿支架32长度方向间隔排列设置。所述吸嘴31与支架32之间通过磁性连接。所述调压开关34与真空泵35之间设有吸料电磁阀37。

[0027] 作为优选的实施方式，还包括控制器4，所述控制器4的输出端与一级电磁阀335、二级电磁阀336、吸料电磁阀37连接，所述控制器4的输入端与负压传感器36连接。

[0028] 作为优选的实施方式，所述双重升降装置33连接在支架32的中部，所述支架32的两端设有用于进行平衡支架32升降的导向组件38，所述导向组件38包括固定在机架1上的导向筒381和固定在支架32上的导向杆382，所述导向杆382套接在导向筒381内。

[0029] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

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