一种双FPC翻转自动邦定机构
专利汇可以提供一种双FPC翻转自动邦定机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种双FPC翻转自动邦定机构，包括平台Y轴机构、平台X轴机构、平台Q轴机构、 支撑 背托机构、TP翻转机构和FPC辅助压杆机构，所述FPC辅助压杆机构安装在所述TP翻转机构上，所述TP翻转机构和所述支撑背托机构分别安装在所述平台Q轴机构上且在所述平台Q轴机构的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构安装在所述平台X轴机构上且在所述平台X轴机构驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构安装在所述平台Y轴机构上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动。本发明实现了Driver FPC打开以及在TP FPC上邦定ACF上的自动化，减少了整个过程中手动操作的数量，提高生产效率，同时降低生产过程中的 风 险，提高产品良率。，下面是一种双FPC翻转自动邦定机构专利的具体信息内容。
1.一种双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，包括平台Y轴机构(100)、平台X轴机构(200)、平台Q轴机构(300)、支撑背托机构(500)、TP翻转机构(400)和FPC辅助压杆机构(600)，所述FPC辅助压杆机构(600)安装在所述TP翻转机构(400)上，所述TP翻转机构(400)和所述支撑背托机构(500)分别安装在所述平台Q轴机构(300)上且在所述平台Q轴机构(300)的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构(300)安装在所述平台X轴机构(200)上且在所述平台X轴机构(200)驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构(200)安装在所述平台Y轴机构(100)上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动；所述TP翻转机构(400)包括翻转用驱动组件、安装支架和FPC承载结构，所述FPC承载机构包括翻转板(414)、平台真空气室(415)和吸附平台(416)，所述吸附平台(416)安装在所述平台真空气室(415)上，所述平台真空气室(415)安装在所述翻转板(414)上，所述翻转板(414)安装在所述安装支架上且与所述翻转用驱动组件传动连接，所述安装支架与所述平台Q轴机构(300)连接；所述翻转用驱动组件驱动所述翻转板(414)转动。
2.根据权利要求1所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述安装支架包括底板(413)、左立板(411)和右立板(412)，所述左立板(411)和所述右立板(412)分别安装在所述底板(413)上板面的左端和右端，所述底板(413)与所述平台Q轴机构(300)连接；所述翻转用驱动组件包括伺服电机(401)和减速机(402)；所述翻转板(414)左侧壁上端通过左悬臂(406)与左旋转支架(405)连接，所述左旋转支架(405)与安装在所述左立板(411)上端的旋转轴(403)连接，所述旋转轴(403)与所述减速机(402)输出轴传动连接，所述减速机(402)与所述伺服电机(401)传动连接且所述减速机(402)与所述左立板(411)固定连接，所述翻转板(414)右侧壁上端与右旋转支架(408)连接，所述右旋转支架(408)与安装在所述右立板(412)上端上的转轴(409)连接，位于所述右立板(412)右侧的所述转轴(409)上安装有旋转轴感应盘(410)；所述旋转轴(403)与所述转轴(409)同轴；所述吸附平台(416)上设有光电开关。
3.根据权利要求2所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述FPC承载结构上安装有调节构件，所述调节构件包括上调节块(417)和下调节块(418)，所述上调节块(417)设置在所述吸附平台(416)的上方且所述上调节块(417)的左端与所述下调节块418)的左端固定连接，所述下调节块(418)设置在所述翻转板(414)的下方且安装在所述翻转板(414)上。
4.根据权利要求3所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述FPC辅助机构包括辅助伺服电机(601)、辅助减速机(602)、旋转下压杆(603)、压板(604)和压块(605)，所述压块(605)安装在所述压板(604)第一端上，所述压板(604)第二端安装在辅助锁紧块(606)上板面上，所述辅助锁紧块(606)与所述旋转下压杆(603)右端连接，所述旋转下压杆(603)左端设置在伺服电机安装板(607)的上方且与安装在所述伺服电机安装板(607)下板面上的所述辅助减速机(602)传动连接，所述辅助减速机(602)与所述辅助伺服电机(601)传动连接；所述旋转下压杆(603)左端上板面上安装有辅助感应片(610)，所述伺服电机安装板(607)侧壁上安装有辅助光电开关(611)，所述辅助伺服电机(601)通过所述辅助减速机(602)驱动所述旋转下压杆(603)转动时，所述辅助感应片(610)从所述辅助光电开关(611)的发射器与接收器之间的空隙穿过。
5.根据权利要求4所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述伺服电机安装板(607)安装在气动滑台(609)上，所述气动滑台(609)安装在气动滑台安装板(608)上；所述压板(604)第二端设有调整用长孔，所述压板(604)通过下端穿过所述调整用长孔的螺栓与所述辅助锁紧块(606)固定连接；所述旋转下压杆(603)右端侧板面上设有腰型长孔，所述旋转下压杆(603)通过一端穿过所述腰型长孔内的螺栓与所述辅助锁紧块(606)固定连接。
6.根据权利要求1～5任一所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，在所述支撑背托机构(500)中，FPC托板(502)安装在ACF背托板(501)侧壁上且所述FPC托板(502)与所述ACF背托板(501)平行，所述ACF背托板(501)安装在上支撑板(503)上板面上，所述上支撑板(503)下板面与中支撑板(504)上端固定连接，所述中支撑板(504)下端与支撑柱(513)上端固定连接，所述支撑柱(513)下端设置在下支撑板(505)上板面上，所述下支撑板(505)与所述平台Q轴机构(300)连接；所述支撑柱(513)两个位置相对的侧壁上分别安装有一个直线导轨(506)，每个所述直线导轨(506)上通过滑块(514)安装有L型滑块支撑板(507)，所述L型滑块支撑板(507)竖向段上端设有锁紧块(508)，所述锁紧块(508)与所述L型滑块支撑板(507)横向段位于所述L型滑块支撑板(507)的同一侧，临近所述锁紧块(508)的所述中支撑板(504)侧壁上安装有调节块(509)，所述调节块(509)和所述锁紧块(508)通过螺栓固定连接；所述L型滑块支撑板(507)竖向段上端安装有螺丝调节板(510)，位于所述螺丝调节板(510)正上方的所述中支撑板(504)下端上安装有吊顶螺丝固定板(511)；限位轴(505)的一端与所述支撑柱(513)固定连接，所述限位轴(505)的另一端设置在贯穿所述螺丝调节板(510)侧板面的调节用长孔内，所述调节用长孔与开口设在所述螺丝调节板(510)下板面上的调节用螺纹盲孔连通，所述调节用螺纹盲孔内设有调节螺丝(512)，所述调节螺丝(512)顶端沿所述调节用螺纹盲孔进入所述调节用长孔内顶紧所述限位轴(505)。
7.根据权利要求6所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，位于所述支撑柱(513)正下方的所述支撑板(505)上板面上设有压缩弹簧(516)，所述压缩弹簧(516)下端设置在开设于所述下支撑板(505)上板面上的凹槽内。
8.根据权利要求1～5任一所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述平台Q轴机构(300)包括Q轴驱动组件、Q轴转接板(304)、安装板(303)、Q轴底板(301)和交叉滚柱轴环(302)，所述Q轴转接板(304)安装在所述安装板(303)上，所述安装板(303)安装在所述交叉滚柱轴环(302)上，所述交叉滚柱轴环(302)安装在所述Q轴底板(301)上，所述Q轴底板(301)和所述Q轴驱动组件安装在所述平台X轴机构(200)上；所述Q轴驱动组件与所述交叉滚柱轴环(302)传动连接，在所述Q轴驱动组件驱动下，所述交叉滚柱轴环(302)带动所述安装板(303)转动。
9.根据权利要求8所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述Q轴驱动组件包括Q轴伺服电机(305)、丝杠(310)、丝杠螺母座(311)、Q轴直线导轨(314)、第一Q轴滑块(312)、第二Q轴滑块(313)、传动块(316)、凸轮随动轴承(317)和深沟球轴承(318)；所述Q轴伺服电机(305)输出轴通过联轴器(309)与穿过固定端(308)的所述丝杠(310)一端传动连接，所述丝杠(310)与所述丝杠螺母座(311)传动连接；所述Q轴伺服电机(305)位于所述固定端(308)的右侧且安装在伺服电机安装块(306)上，所述固定端(308)和所述伺服电机安装块(306)分别安装在垫块(307)上，所述垫块(307)安装在所述Q轴底板(301)上；所述丝杠螺母座(311)位于所述固定端(308)的左侧且安装在转接板(315)的右端上，所述转接板(315)的右端安装在所述第一Q轴滑块(312)，所述转接板(315)的左端安装在所述第二Q轴滑块(313)上，所述第一Q轴滑块(312)和所述第二Q轴滑块(313)均安装在所述Q轴直线导轨(314)上；3个所述凸轮随动轴承(317)和1个所述深沟球轴承(318)分别安装在轴承安装座(319)上，所述轴承安装座(319)安装在所述转接板(315)上；所述传动块(316)的一端安装在所述转接板(315)上的限位槽内，所述传动块(316)的另一端设置在两个所述凸轮随动轴承(317)之间；所述Q轴转接板(304)侧壁上设有Q轴挡块(320)，所述Q轴挡块(320)通过轴承止动销与所述轴承安装座(319)连接。
10.根据权利要求9所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述丝杠螺母座(311)上安装有Q轴感应片，Q轴光电开关安装在所述Q轴底板(301)上；当所述丝杠螺母座(311)在所述丝杠(310)驱动下座往复运动时，所述Q轴感应片从所述Q轴光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。
一种双FPC翻转自动邦定机构
技术领域
背景技术
发明内容
502-FPC托板，503-上支撑板，504-中支撑板，505-下支撑板，506-直线导轨，507-L型滑块支撑板，508-锁紧块，509-调节块，510-螺丝调节板，511-吊顶螺丝固定板，512-调节螺丝，
513-支撑柱，514-滑块，515-限位轴,516-压缩弹簧；600-FPC辅助压杆机构，601-辅助伺服电机，602-辅助减速机，603-旋转下压杆，604-压板，605-压块，606-辅助锁紧块，607-伺服电机安装板，608-气动滑台安装板，609-气动滑台，610-辅助感应片，611-辅助光电开关。
具体实施方式
500分别安装在所述平台Q轴机构300上且在所述平台Q轴机构300的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构300安装在所述平台X轴机构200上且在所述平台X轴机构200驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构200安装在所述平台Y轴机构100上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动。本发明中，所述支撑背托机构500用于承载TP FPC，所述TP翻转机构400用于承载Driver FPC，所述支撑背托机构500和所述TP翻转机构400分开并自成单元，所述TP翻转机构400带动Driver FPC独立翻转打开，配合所述FPC辅助压杆机构600，使得FPC展开更加平整。在利用所述TP翻转机构400对TP FPC进行翻转时，翻转角度(翻转板414相对于FPC托板翻转的角度)不宜过大过小，角度控制在70°～90°，FPC邦定位运动至CCD正下方，通过上置的CCD镜头对FPC上的Mark点拍照，计算出Mark位置后，通过所述平台X轴机构200、所述平台Y轴机构100、所述平台Q轴机构300驱动对各位置开始补偿完毕，进入至ACF压头下进行ACF邦定制成。
406与左旋转支架405连接，所述左旋转支架405与通过轴承安装在所述左立板411上端的旋转轴403连接，所述旋转轴403与所述减速机402输出轴传动连接，所述减速机402与所述伺服电机401传动连接且所述减速机402通过六角支柱404与所述左立板411固定连接，所述翻转板414右侧壁上端与右旋转支架408连接，所述右旋转支架408与通过轴承安装在所述右立板412上端上的转轴409连接，位于所述右立板412右侧的所述转轴409上安装有旋转轴感应盘410，在将所述翻转板414安装到所述安装支架上时应保证所述旋转轴403与所述转轴
409同轴，所述伺服电机401通过所述减速机402、所述旋转轴403、所述左旋转支架405、所述右旋转支架408、所述左悬臂406和所述右悬臂407驱动所述翻转板414旋转。所述FPC承载结构上安装有调节构件，所述调节构件包括上调节块417和下调节块418，所述上调节块417设置在所述吸附平台416的上方且所述上调节块417的左端与所述下调节块418的左端固定连接，所述下调节块418设置在所述翻转板414的下方且安装在所述翻转板414上，可以根据FPC料带的长度来调整所述调节结构在所述翻转板414上的安装位置，以确保FPC料带在所述翻转板414上的位置相对固定，同时通过所述上调节块417和所述下调节块418安装结构的调整来调整所述上调节块417长条段与所述翻转板414上板面之间的距离，从而避免所述翻转板414翻转过程中FPC料带脱吸附后从所述翻转板414上滑落。所述吸附平台416上设有光电开关，所述光电开关用于检测所述吸附平台416上是否加载有物料(即为FPC料带)。本实施例中，所述翻转板414的平整性与高低通过螺钉与基米螺丝调整。
603通过一端穿过所述腰型长孔内的螺栓与所述辅助锁紧块606固定连接，这样有利于调整所述压板604的安装位置。
505的另一端设置在贯穿所述螺丝调节板510侧板面的调节用长孔内，所述调节用长孔与开口设在所述螺丝调节板510下板面上的调节用螺纹盲孔连通，所述调节用螺纹盲孔内设有调节螺丝512，所述调节螺丝512顶端沿所述调节用螺纹盲孔进入所述调节用长孔内顶紧所述限位轴505；位于所述支撑柱513正下方的所述支撑板505上板面上设有压缩弹簧516，所述压缩弹簧516下端设置在开设于所述下支撑板505上板面上的凹槽内。通过将所述调节螺丝512沿所述调节用螺纹盲孔向上或向下旋动使得所述限位轴505向上或向下移动，从而带动所述支撑柱513向上或向下移动，进而便于使所述FPC托板502和所述ACF背托板501的高度与所述吸附平台416的高度相匹配，当所述FPC托板502和所述ACF背托板501高度调整好之后，将所述螺丝调节板510与所述吊顶螺纹固定板511通过螺栓固定连接。而在对所述FPC托板502和所述ACF背托板501的高度进行调节时，所述压缩弹簧516可以避免所述支撑柱
505因为所述限位轴505的牵拉作用而发生倾斜，从而便于对所述FPC托板502和所述ACF背托板501的高度顺利进行调节。
311、Q轴直线导轨314、第一Q轴滑块312、第二Q轴滑块313、传动块316、凸轮随动轴承317和深沟球轴承318；所述Q轴伺服电机305输出轴通过联轴器309与穿过固定端308的所述丝杠
310一端传动连接，所述丝杠310与所述丝杠螺母座311传动连接；所述Q轴伺服电机305位于所述固定端308的右侧且安装在伺服电机安装块306上，所述固定端308和所述伺服电机401安装块306分别安装在垫块307上，所述垫块307安装在所述Q轴底板301上；所述丝杠螺母座
311位于所述固定端308的左侧且安装在转接板315的右端上，所述转接板315的右端安装在所述第一Q轴滑块312，所述转接板315的左端安装在所述第二Q轴滑块313上，所述第一Q轴滑块312和所述第二Q轴滑块313均安装在所述Q轴直线导轨314上；3个所述凸轮随动轴承
317和1个所述深沟球轴承318分别安装在轴承安装座319上，所述轴承安装座319安装在所述转接板315上；所述传动块316的一端安装在所述转接板315上的限位槽内，所述传动块
316的另一端设置在两个所述凸轮随动轴承317之间；所述Q轴转接板304侧壁上设有Q轴挡块320，所述Q轴挡块320通过轴承止动销与所述轴承安装座319连接。所述丝杠螺母座311上安装有Q轴感应片，Q轴光电开关安装在所述Q轴底板301上；当所述丝杠螺母座311在所述丝杠310驱动下座往复运动时，所述Q轴感应片从所述Q轴光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。其中，所述Q轴伺服电机305通过所述丝杠310和所述丝杠螺母座311驱动所述第一Q轴滑块沿所述Q轴直线导轨314运动，并由所述丝杠螺母座311通过所述转接板315带动所述传动块316运动，所述传动块316通过所述凸轮随动轴承317、所述深沟球轴承318、所述轴承安装座319和所述Q轴挡块320驱动所述交叉滚柱轴环302旋转，从而驱动所述安装板
303和所述Q轴转接板304运动。
90°，从而使所述吸附平台416上的Driver FPC通过翻转后打开，然后在所述平台Y轴机构
100驱动下运动至CCD镜头下，通过CCD镜头对Driver FPC上的Mark点进行拍照，在CCD镜头对Driver FPC上的Mark点进行计算对位后进行ACF邦定。
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