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一种 压 力容器密封检验装置及检测方法

阅读：11发布：2020-05-15

专利汇可以提供一种压力容器密封检验装置及检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种低碳焊接型压力容器密封检验装置，包括：应变数据采集系统，包括应变计以及电桥，信号调理装置，数据采集装置，信号处理装置以及显示装置，信号调理装置用于调理低电平的应变信号，并经多通道切换和A/D转换器转换成数字信号，经接口电路送入信号处理装置进行处理，数据采集装置与信号处理装置之间通讯，数据采集装置与电桥连接；表面缺陷检测系统，包括机械装置、气动装置、电气控制设备、超声采集分析设备、涡流采集分析设备、电视摄像设备、所述机械装置与所述气动装置连接，气动装置与超声探头连接，电器控制设备与超声采集分析设备、涡流采集分析设备及电视摄像设备连接。还提供了低碳焊接型压力容器密封检测方法。，下面是一种压力容器密封检验装置及检测方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种压力容器密封检验装置，用于低碳焊接型压力容器的密封检验，其特征在于包括：
应变数据采集系统，包括应变计以及电桥，信号调理装置，数据采集装置，信号处理装置以及显示装置，所述信号调理装置用于调理低电平的应变信号，并经过多通道切换和A/D转换器转换成数字信号，经接口电路送入信号处理装置进行处理，所述数据采集装置与信号处理装置之间通讯，所述数据采集装置与电桥连接；
表面缺陷检测系统，包括机械装置、气动装置、电气控制设备、超声采集分析设备、涡流采集分析设备、电视摄像设备、所述机械装置与所述气动装置连接，所述气动装置与超声探头连接，所述电器控制设备分别与超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述机械设备包括定位装置，所述定位装置由机座、旋转大臂、径向运动小车和俯仰装置构成，通过所述旋转大臂的周向运动和所述径向运动小车的径向运动，将安装在所述俯仰装置上的所述超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备的扫查装置，定位在压力容器密封结构的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述电气控制设备包括控制器终端、轴驱动电机、编码器、光电开关以及控制电缆，所述控制器终端内设置的坐标系建立对应的极坐标系，并计算出每个压力容器密封结构在检查极坐标系中的坐标，输入所述压力容器密封结构件的唯一标示号，启动运动轴控制功能，所述定位装置在轴控制系统的控制下，自动定位到所述压力容器密封结构的正下方，实现自动定位。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述超声采集分析设备包括超声探头、试块以及超声采集分析仪，所述探头为组合超声探头，用于同时进行多种扫查，所述试块用于确定超声检查参数，验证超声检查方法，所述压力容器密封结构的螺栓母材和焊材与所述试块的木材和焊材，结构、大小以及表面状况相同，所述试块包括反射体，所述反射体包括横通孔和矩形槽。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述涡流采集分析设备包括涡流探头、标定样管以及涡流采集分析仪，所述涡流探头为旋转式涡流检查探头，采用模块化设计，由线圈、马达和对中装置组成，所述标定样管上刻有轴向条状槽、周向条状槽以及模拟壁厚减薄的方形平底孔三种形式的人工伤，最小深度为0.5mm。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述电视摄像设备包括电视摄像头以及视频摄像分析仪，所述电视摄像头为光反射式电视检查摄像头，微型摄像头和反光镜成一定角度和距离装配，微调摄像头和反光镜之间的角度和距离的微调快速改变成像区域和增大成像系统物距，从而获得被检查区域的高清晰度和高分辨率的电视图像。
7.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：还包括水密封装置，所述水密封装置包括供水装置，所述供水装置分别与机械装置以及控制器终端连接，所述水密封装置采用两级静态柔性水密封和两级动态柔性水密封方式，实现自动检查的水密封功能。
8.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：还包括柔性同轴自动调节装置，包括两条正交柔性轴，使得检验装置在水平上作二维柔性自动平移，同时在高度方向，能在10度锥角的圆锥内自动发生柔性偏转。
9.一种使用权利要求1-8任一所述压力容器密封检验装置进行的压力容器密封检测方法，用于低碳焊接型压力容器的密封检验，包括如下步骤：
步骤一，进行应变数据采集获得压力容器密封结构的螺栓预紧力，包括：
(1-1)根据压力容器密封结构的尺寸、材料、测量精度要求和应力梯度选择应变计种类、栅长和型式，选择测点和贴片位置，将应变计布置在其上；
(1-2)根据测量精度要求、数据采集数目和速度确定测量仪器为静态电阻应变仪或自动记录的数字式应变仪；
(1-3)根据应变计型号要求采用相应粘接剂，按规定工艺操作，进行电磁屏蔽，应变计安装和接线后检查编号、绝缘电阻和电阻值，并进行防潮处理；
(1-4)各点测量的应变计与所述应变数据采集系统连接完毕，进行调试，在预先加卸载
1-3次后，进行预调平衡或初始读数存储，正式加载测量试验重复2-3次，从而保证记录数据的可靠性；
(1-5)分析处理采集数据，转换为应力或主应力，进而转换为压力容器密封结构的螺栓预紧力；
步骤二，所述表面缺陷检测系统在计算机控制下，通过所述机械装置将所述超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备的检查探头以及摄像头定位在压力容器密封结构的正下方；
步骤三，通过所述气动装置的气压传动以及所述机械装置的机械传动，将所述检查探头和摄像头定位在压力容器密封结构的起始位置；
步骤四，完成自动检测的各项设置和准备工作后，按照预设的检查轨迹进行超声、涡流和电视自动检查；
(4-1)所述超声自动检测采用水浸接触式超声脉冲反射回波检测，所述超声脉冲反射回波检测使用的检查频率为5MHz，扫查方式采用0度纵波扫查、45度横波轴向扫查、60度横波轴向扫查、45度横波周向逆时针扫查、45度横波周向顺时针扫查以及80度横波周向逆时针扫查，使用六个超声探头，所述超声探头分三层安装在同一个圆柱形的装置内，每层的两个探头的轴线在同一直径上，相邻两层的探头轴线相互垂直，采用刚性机电传动方式使探头与压力容器密封结构接触面接触，采用由弹簧和气缸共同作用的柔性驱动结构，柔性驱动所述超声探头，从在整个检查过程中与检查面保持柔性接触，实现良好稳定的超声波耦合；
(4-2)涡流检查采用多频差分式涡流检查方法，将探头放置在压力容器密封结构的表面和近表面；
(4-3)对压力容器密封结构实施电视检查，采用光反射式物距增大和调节的电视检查方法获得压力容器密封结构的高清晰度和高分辨率的电视图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述第四步的超声、涡流和电视自动检查独立进行，即完全结束一种检查方法后，开始另一种检查方法。

说明书全文

一种压 力容器密封检验装置及检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种密封检验装置及检测方法，特别是一种低碳焊接型压力容器密封检验装置及检测方法。

背景技术

[0002] 低碳焊接型压力容器的基本结构包括筒体、封头、密封装置、开孔与接管、支座及安全附件等，低碳焊接型压力容器必须满足材料、设计、制造、检验等方面的基本要求，才能确保压力容器在设计寿命内安全可靠的运行，对于高压容器，顶盖密封装置式一个重要组成部分，其密封性能的好坏则是衡量一台高压容器设计成功与否的标志。低碳焊接型压力容器占压力设备比例最大，是一个涉及多行业、多学科的综合性产品，其建造技术设计到冶金、机械加工、腐蚀与防腐、无损检测、安全防护等众多行业。设备密封的可靠性是安全生产的重要保证之一，因为化工厂所处理的物料中很多是易燃、易爆或有毒的，设备内的物料如果泄漏出来，不但会造成生产上的损失，更重要的是会使得操作人员中毒，甚至引起爆炸，反之，如果空气混入负压设备，会影响工艺过程的进行或引起爆炸事故，化工设备必须具有可靠的密封性，保证安全和创造良好的劳动环境，维持正常的操作条件。密封性最为重要，因为压力容器在承压状态下工作，所处理的介质多为高温或易燃易爆液体或气体，各国均将压力容器作为特种设备予以强制性管理。

[0003] 低碳焊接型压力容器的密封性检测是压力容器一个重要检测环节，D形螺栓n形环密封结构是以D形抗剪螺栓作为基础形成的密封性良好的密封结构，对其实施过锁紧技术的应用要求进行多次的重复检测，给工程应用带来很大的麻烦。

[0004] 过锁紧的主要联接环节是螺栓螺母连接，螺纹连接可以获得很大的联接力，又便于装卸，通过标准化，具有互换性，因此螺纹紧固件是压力容器必不可少的机械零件，螺栓虽然是极其普通的机械零件，但是在石油化工装置和工艺管道这样的重要设备中，螺栓出现损坏将造成严重后果。因此低碳焊接型压力密封结构中螺栓的预紧力以及表面缺陷检测可以反映压力容器的密封性能并且对螺纹的总载荷、联接的临界载荷、抵抗横向载荷的能力和接合面的密封能力都产生影响。

发明内容

[0005] 为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种低碳焊接型压力容器密封检验装置，从而能够通过检测螺栓的预紧力以及表面缺陷间接检测低碳焊接型压力容器的密封性能，包括：

[0006] 应变数据采集系统，包括应变计以及电桥，信号调理装置，数据采集装置，信号处理装置以及显示装置，所述信号调理装置用于调理低电平的应变信号，并经过多通道切换和A/D转换器转换成数字信号，经接口电路送入信号处理装置进行处理，所述数据采集装置与信号处理装置之间通讯，所述数据采集装置与电桥连接；

[0007] 表面缺陷检测系统，包括机械装置、气动装置、电气控制设备、超声采集分析设备、涡流采集分析设备、电视摄像设备、所述机械装置与所述气动装置连接，所述气动装置与超声探头连接，所述电器控制设备分别与超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备连接。

[0008] 优选的，所述机械设备包括定位装置，所述定位装置由机座、旋转大臂、径向运动小车和俯仰装置构成，通过所述旋转大臂的周向运动和所述径向运动小车的径向运动，将安装在所述俯仰装置上的所述超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备的扫查装置，定位在压力容器密封结构的正下方。

[0009] 优选的，所述电气控制设备包括控制器终端、轴驱动电机、编码器、光电开关以及控制电缆，所述控制器终端内设置的坐标系建立对应的极坐标系，并计算出每个压力容器密封结构在检查极坐标系中的坐标，输入所述压力容器密封结构件的唯一标示号，启动运动轴控制功能，所述定位装置在轴控制系统的控制下，自动定位到所述压力容器密封结构的正下方，实现自动定位。

[0010] 优选的，所述超声采集分析设备包括超声探头、试块以及超声采集分析仪，所述探头为组合超声探头，用于同时进行多种扫查，所述试块用于确定超声检查参数，验证超声检查方法，所述压力容器密封结构的螺栓母材和焊材与所述试块的木材和焊材，结构、大小以及表面状况相同，所述试块包括反射体，所述反射体包括横通孔和矩形槽。

[0011] 优选的，所述涡流采集分析设备包括涡流探头、标定样管以及涡流采集分析仪，所述涡流探头为旋转式涡流检查探头，采用模块化设计，由线圈、马达和对中装置组成，所述标定样管上刻有轴向条状槽、周向条状槽以及模拟壁厚减薄的方形平底孔三种形式的人工伤，最小深度为0.5mm。

[0012] 优选的，所述电视摄像设备包括电视摄像头以及视频摄像分析仪，所述电视摄像头为光反射式电视检查摄像头，微型摄像头和反光镜成一定角度和距离装配，微调摄像头和反光镜之间的角度和距离的微调快速改变成像区域和增大成像系统物距，从而获得被检查区域的高清晰度和高分辨率的电视图像。

[0013] 优选的，还包括水密封装置，所述水密封装置包括供水装置，所述供水装置分别与机械装置以及控制器终端连接，所述水密封装置采用两级静态柔性水密封和两级动态柔性水密封方式，实现自动检查的水密封功能。

[0014] 优选的，还包括柔性同轴自动调节装置，包括两条正交柔性轴，使得检验装置在水平上作二维柔性自动平移，同时在高度方向，能在10度锥角的圆锥内自动发生柔性偏转。

[0015] 本发明还提供一种压力容器密封检测方法，针对低碳焊接型压力容器的密封检测，包括如下步骤：

[0016] 步骤一，进行应变数据采集获得压力容器密封结构的螺栓预紧力，包括：

[0017] (1-1)根据压力容器密封结构的尺寸、材料、测量精度要求和应力梯度选择应变计种类、栅长和型式，选择测点和贴片位置，将应变计布置在其上；

[0018] (1-2)根据测量精度要求、数据采集数目和速度确定测量仪器为静态电阻应变仪或自动记录的数字式应变仪；

[0019] (1-3)根据应变计型号要求采用相应粘接剂，按规定工艺操作，进行电磁屏蔽，应变计安装和接线后检查编号、绝缘电阻和电阻值，并进行防潮处理；

[0020] (1-4)各点测量的应变计与所述应变数据采集系统连接完毕，进行调试，在预先加卸载1-3次后，进行预调平衡或初始读数存储，正式加载测量试验重复2-3次，从而保证记录数据的可靠性；

[0021] (1-5)分析处理采集数据，转换为应力或主应力，进而转换为压力容器密封结构的螺栓预紧力；

[0022] 步骤二，所述表面缺陷检测系统在计算机控制下，通过所述机械装置将所述超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备的检查探头以及摄像头定位在压力容器密封结构的正下方；

[0023] 步骤三，通过所述气动装置的气压传动以及所述机械装置的机械传动，将所述检查探头和摄像头定位在压力容器密封结构的起始位置；

[0024] 步骤四，完成自动检测的各项设置和准备工作后，按照预设的检查轨迹进行超声、涡流和电视自动检查；

[0025] (4-1)所述超声自动检测采用水浸接触式超声脉冲反射回波检测，所述超声脉冲反射回波检测使用的检查频率为5MHz，扫查方式采用0度纵波扫查、45度横波轴向扫查、60度横波轴向扫查、45度横波周向逆时针扫查、45度横波周向顺时针扫查以及80度横波周向逆时针扫查，使用六个超声探头，所述超声探头分三层安装在同一个圆柱形的装置内，每层的两个探头的轴线在同一直径上，相邻两层的探头轴线相互垂直，采用刚性机电传动方式使探头与压力容器密封结构接触面接触，采用由弹簧和气缸共同作用的柔性驱动结构，柔性驱动所述超声探头，从在整个检查过程中与检查面保持柔性接触，实现良好稳定的超声波耦合；

[0026] (4-2)涡流检查采用多频差分式涡流检查方法，将探头放置在压力容器密封结构的表面和近表面；

[0027] (4-3)对压力容器密封结构实施电视检查，采用光反射式物距增大和调节的电视检查方法获得压力容器密封结构的高清晰度和高分辨率的电视图像。

[0028] 优选的，所述第四步的超声、涡流和电视自动检查独立进行，即完全结束一种检查方法后，开始另一种检查方法。

[0029] 由于检查装置定位存在误差，使得扫查轴与被检密封结构接管不同轴，在这种条件下，扫查轴若刚性进入喇叭口和接管，会碰伤他们，因此，设置柔性同轴自动调节功能，该检查装置不仅能在水平上作二维柔性自动平移，而且在高度方向，能在10度锥角的圆锥内自动发生柔性偏转，通过两种自动调节的同时作用，可以使扫查轴进入喇叭口时，自动柔性调节至与喇叭口和密封结构同轴，实现扫查轴的柔性同轴自动调节功能。

[0030] 根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

[0031] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。本发明的目标及特征考虑到如下结合附图的描述将更加明显，附图中：

[0032] 附图1为根据本发明实施例的应变数据采集系统的结构示意图；

[0033] 附图2为根据本发明实施例的表面缺陷检测系统结构示意图；

[0034] 附图3为根据本发明实施例的方法流程图。

具体实施方式

[0035] 参见图1-2，一种低碳焊接型压力容器密封检验装置，从而能够通过检测螺栓的预紧力以及表面缺陷间接检测压力容器的密封性能，包括：应变数据采集系统，包括应变计(作为传感器，图中未示出)以及电桥，信号调理装置，数据采集装置，信号处理装置以及显示装置(与上位机一体，图中未单独列出)，信号调理装置用于调理低电平的应变信号，附图1中相应的绘制信号放大部分作为典型的信号条例手段，并经过多通道切换和A/D转换器转换成数字信号，经接口电路送入信号处理装置进行处理，这里信号处理装置采用上位机作为实施例，数据采集装置与上位机之间能够通讯，数据采集装置与电桥连接；表面缺陷检测系统，包括机械装置、气动装置、电气控制设备、超声采集分析设备、涡流采集分析设备、电视摄像设备、机械装置与气动装置连接，气动装置与超声探头连接，电器控制设备分别与超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备连接，系统主要部分框图如图2所示。

[0036] 其中，机械设备包括定位装置，定位装置由机座、旋转大臂、径向运动小车和俯仰装置构成，通过旋转大臂的周向运动和所述径向运动小车的径向运动，将安装在俯仰装置上的超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备的扫查装置，定位在压力容器密封结构的正下方。

[0037] 其中，电气控制设备包括控制器终端、轴驱动电机、编码器、光电开关以及控制电缆，控制器终端内设置的坐标系建立对应的极坐标系，并计算出每个压力容器密封结构在检查极坐标系中的坐标，输入压力容器密封结构件的唯一标示号，启动运动轴控制功能，定位装置在轴控制系统的控制下，自动定位到所述压力容器密封结构的正下方，实现自动定位。

[0038] 其中，超声采集分析设备包括超声探头、试块以及超声采集分析仪，探头为组合超声探头，用于同时进行多种扫查，试块用于确定超声检查参数，验证超声检查方法，压力容器密封结构的螺栓母材和焊材与试块的木材和焊材相同，结构、大小以及表面状况也相同。试块包括反射体，其大小是检查结果记录和评定的基准，反射体包括横通孔和矩形槽，从而可以根据ASME规范规定对比试块反射体大小与压力容器密封结构的螺栓表面缺陷厚度。

[0039] 其中，涡流采集分析设备包括涡流探头、标定样管以及涡流采集分析仪，涡流探头为旋转式涡流检查探头，采用模块化设计，由线圈、马达和对中装置组成，便于安装和更换，此外，旋转探头具有较高的检查灵敏度，对螺栓表面和近表面缺陷具有很好的检出能力，同时将探头摆动引起的噪声降低到最低；标定样管上刻有轴向条状槽、周向条状槽以及模拟壁厚减薄的方形平底孔三种形式的人工伤，最小深度为0.5mm。

[0040] 其中，电视摄像设备包括电视摄像头以及视频摄像分析仪，电视摄像头为光反射式电视检查摄像头，微型摄像头和反光镜成一定角度和距离装配，微调摄像头和反光镜之间的角度和距离的微调可以快速改变成像区域和增大成像系统物距，从而获得被检查区域的高清晰度和高分辨率的电视图像。

[0041] 本实施例的检验装置包括水密封装置，水密封装置包括供水装置，供水装置分别与机械装置以及控制器终端连接，之所以设置该水密封装置，是由于密封结构超声自动检查采用水耦合方式，在密封结构螺栓向下以及检查探头从螺栓上部向下垂直扫描情况下配置的，配合表面形貌的检测设置的静态水密封。此外，检验装置的扫查轴直接与水接触，扫差轴外侧如果不密封，会造成带有放射性的水的泄漏，从而对扫差轴进行动态水密封。本实施例优选情况下，为了避免检验设备和被检测的密封结构在水密封时发生刚性碰撞、过分磨损，并确保扫查轴的运转灵活，水密封装置采用两级静态柔性水密封和两级动态柔性水密封方式，实现自动检查的水密封功能。

[0042] 参见图3，本实施例的低碳焊接型压力容器密封的检测方法，包括如下步骤：

[0043] 步骤一，进行应变数据采集获得压力容器密封结构的螺栓预紧力，包括：

[0044] (1-1)根据压力容器密封结构的尺寸、材料、测量精度要求和应力梯度选择应变计种类、栅长和型式，选择测点和贴片位置，将应变计布置在其上，所述测点位置的选择一般是根据构件承载的理论分析结果，在应力较大的危险点或反映应力分布特点的若干点布置测点，应变计布置和组桥方案考虑测点的应力状态、构件的受载情况和温度补偿原则，单项应力状态的测点，只需要布设单个工作应变计，主应力方向已知的平面盈利状态测点，布置互相垂直的两个应变计，主应力方向未知时，布置三个应变计，同一温度环境内，各工作应变计共同使用一个温度补偿应变计，从而提高灵敏度、减小误差；

[0045] (1-2)根据测量精度要求、数据采集数目和速度确定测量仪器，对于测点数不多的静态应力测量，采用手动平衡的静态电阻应变仪，对于测点数较多或者应力变化较快的情况，使用自动记录的数字式应变仪；

[0046] (1-3)根据应变计型号要求采用相应粘接剂，按规定工艺操作，测量到导线布置根据导线电阻、分布电容和温度变化的影响进行，避开电磁场干扰，进行电磁屏蔽，应变计安装和接线后检查编号、绝缘电阻和电阻值，并进行防潮处理；

[0047] (1-4)各点测量的应变计与所述应变数据采集系统连接完毕，进行调试，在预先加卸载1-3次后，进行预调平衡或初始读数存储，正式加载测量试验重复2-3次，从而保证记录数据的可靠性；

[0048] (1-5)分析处理采集数据，转换为应力或主应力，从而转变为螺栓预紧力；

[0049] 步骤二，表面缺陷检测系统在计算机控制下，通过机械装置将超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备的检查探头以及摄像头定位在压力容器密封结构的正下方；

[0050] 步骤三，通过气动装置的气压传动以及所述机械装置的机械传动，将检查探头和摄像头定位在压力容器密封结构的起始位置；

[0051] 步骤四，完成自动检测的各项设置和准备工作后，按照预设的检查轨迹进行超声、涡流和电视自动检查，包括；

[0052] (4-1)超声自动检测采用水浸接触式超声脉冲反射回波检测，超声脉冲反射回波检测使用的检查频率为5MHz，扫查方式采用0度纵波扫查、45度横波轴向扫查、60度横波轴向扫查、45度横波周向逆时针扫查、45度横波周向顺时针扫查以及80度横波周向逆时针扫查，使用六个超声探头，超声探头分三层安装在同一个圆柱形的装置内，每层的两个探头的轴线在同一直径上，相邻两层的探头轴线相互垂直，采用刚性机电传动方式使探头与压力容器密封结构接触面接触，采用由弹簧和气缸共同作用的柔性驱动结构，柔性驱动超声探头，从在整个检查过程中与检查面保持柔性接触，实现良好稳定的超声波耦合；

[0053] (4-2)涡流检查采用多频差分式涡流检查方法，将探头放置在压力容器密封结构的表面和近表面；

[0054] (4-3)对压力容器密封结构实施电视检查，采用光反射式物距增大和调节的电视检查方法获得压力容器密封结构的高清晰度和高分辨率的电视图像。

[0055] 第四步的超声、涡流和电视自动检查独立进行，即完全结束一种检查方法后，开始另一种检查方法。

[0056] 由于检查装置定位存在误差，使得扫查轴与被检密封结构接管不同轴，在这种条件下，扫查轴若刚性进入喇叭口和接管，会碰伤他们，因此，设置柔性同轴自动调节功能，该检查装置不仅能在水平上作二维柔性自动平移，而且在高度方向，能在10度锥角的圆锥内自动发生柔性偏转，通过两种自动调节的同时作用，可以使扫查轴进入喇叭口时，自动柔性调节至与喇叭口和密封结构同轴，实现扫查轴的柔性同轴自动调节功能。

[0057] 虽然本发明已经参考特定的说明性实施例进行了描述，但是不会受到这些实施例的限定而仅仅受到附加权利要求的限定。本领域技术人员应当理解可以在不偏离本发明的保护范围和精神的情况下对本发明的实施例能够进行改动和修改。

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