专利汇可以提供集装箱自动导引车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种集装箱自动导引车,由自主决策控制装置、结构架、柴油发 电机 组、大车运行机构、转向机构、 制动 装置、 悬挂装置 、防碰撞保护装置、精确 定位 装置、遥控装置组成。自主决策控制装置装设在车体内,控制大车运行机构、转向机构和制动装置动作;柴油 发电机组 装设在结构架一侧,为整车提供动 力 ;防碰撞保护装置装设在车体前后两侧,有效吸收车体的碰撞 能量 ;精确定位装置装设在车体一侧,为激光测距定位,用于定位 导航系统 信号 遮挡严重并需要精确定位时的车辆控制;遥控装置可实现手动操作无线遥控车辆运行。本实用新型采用柴油-电力驱动方式,前后轮分别驱动,使得结构简单、操作和控制方便,具有自动化、智能化特点。,下面是集装箱自动导引车专利的具体信息内容。
1、一种集装箱自动导引车,其特征是:由自主决策控制装置、结构架、柴油发电机组、大车运行机构、转向机构、制动装置、悬挂装置、防碰撞保护装置、精确定位装置、遥控装置组成;所述的自主决策控制装置装设在车体内,控制大车运行机构、转向机构和制动装置动作;所述的结构架的上平面用于存放集装箱,下平面通过悬挂装置支承在大车运行机构上;所述的柴油发电机组装设在结构架一侧,为整车提供动力;所述的悬挂装置的上部与结构架相连,底部与大车运行机构相连,用于减少不平路面引起的振动;所述的防碰撞保护装置装设在车体前后两侧,有效吸收车体的碰撞能量;所述的精确定位装置装设在车体一侧,为激光测距定位。
2、 根据权利要求1所述的集装箱自动导引车,其特征是:所述的柴油发电机组由柴油机、 发电机组成,发电机的输出电源为变频电机、照明灯及其他辅助装置提供动力;柴油机除与 发电机相连外,其上还设有取力口,直接与液压油泵相连,为转向油缸和制动器提供动力。
3、 根据权利要求l所述的集装箱自动导引车,其特征是:所述的大车运行机构安装在悬 挂装置下面,由变频电机、转向驱动桥、车轮组成;所述的变频电机的输出轴与转向驱动桥 的输入轴相连,变频电机的底座通过支架安装在转向驱动桥支座上,变频电机由自主决策控 制装置来调整车速;所述的转向驱动桥是集转向和驱动为一体的车桥,转向驱动桥上设有制 动器,可对车轮进行制动;所述的转向驱动桥为2个,每个转向驱动桥分别由单独的变频电 机来驱动。
4、 根据权利要求l所述的集装箱自动导引车,其特征是:所述的转向机构为梯形结构型 式,由连杆、伺服阔和转向油缸组成,伺服阀控制转向油缸行程;所述的转向油缸为4个。
5、 根据权利要求l所述的集装箱自动导引车,其特征是:所述的遥控装置以无线电波为 传输媒介,由遥控装置操作手柄、遥控装置接收器、遥控装置发射器组成,遥控装置接收器 安装在集装箱自动导引车上,遥控装置发射器集成在便携式遥控装置操作手柄内,可手动操 作,控制集装箱自动导引车在无定位导航信号的区域行驶、转向、制动动作。
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