엘리베이터의 정전시 자동 착상장치(自動着床裝置)

제1도는 정전시 엘리베이터 케이지를 임의 층에 자동 착상 시키기 위한 교류엘리베이터 시스템의 적합한 실시예의 회로도,

제2도는 본 발명의 주제어 회로도,

제3도는 본 발명의 전류제어장치의 회로도,

제4도는 본 발명의 릴레이 제어회로의 회로도,

제5도는 함수 발생기의 특성 곡선도,

제6도는 함수 발생기의 회로도이다.

본 발명은 엘리베이터를 정전이나 사고시에 자동적으로 임의의층에 착상(着床)시키기 위한 장치에 관한 것이다. 승용 엘리베이터의 대부분은 엘리베이터 케이지(Cage)와 평형추가 로우프에 의해 매달려 있는 식으로 되어 있고, 이 로우프는 활차에 감겨있으며 활차는 감겨있으며 활차는 전동기에 의해 회전되어 엘리베이터를 상하로 구동시킨다.

엘리베이터가 정지시 엘리베이터의 운동계(系)를 고정시키기 위하여 전자(電磁) 브레이크가 설치되어 있다.

이 전자 브레이크는 전동기의 전원에 의해 여자(勵磁)되도록 구성되어 있기 때문에 전원으로 부터 전기의 공급이 정지되면 전자 브레이크의 전원 공급도 정지되어 비상제동이 걸리게된다.

평형추의 무게는 케이지내 정원의 약 50%에 달하는 승객을 태웠을 때의 무게와 같게 되어 있는데 경부하(輕負荷)의 경우에는 케이지를 상승시키려고 하는 불평형 부하가 활차에 걸리게 되는, 반면 중부하(重負荷)의 경우에는 케이지를 하강 시키려고 하는 불평형부하가 똑같이 활차에 걸리게 된다.

그러므로 이러한 불평형 부하에 의해 생긴 토르크의 크기가 운동계의 정지마찰 토르크보다 클 경우 전자 브레이크가 복구되어 케이지가 자동적으로 불평형 부하토르크의 방향으로 가동되도록 된다.

따라서 이러한 엘리베이터 시스템에서는 정전시 전자브레이크가 동작하여 엘리베이터를 비상 정지시킬 지라도 전자 브레이크를 복구시키기에 충분한 비상전원을 공급하면 엘리베이터의 운전을 가능하게 할수가 있다. 그래서 엘리베이터가 가장 가까운 층에 도달하면 전자브레이크에 공급되는 전원을 끊고 엘리베이터를 정지시켜 승객을 케이지 밖으로 탈출할수 있게 한다.

그러나 불평형 부하 토르크의 크기가 정치 마찰 토르크보다 적으면 (예컨데 승객의 수가 정원의 40~60%일때)엘리베이터는 브레이크를 재차복구시키지 않고서는 운전할수가 없다. 이 때문에 엘리베이터 케이지가 층의 중간에 있을때 정전이 발생하면 케이지 내에 승객이 감금되는 것이다.

이러한 경우에 엘리베이터 케이지를 임의의 층까지 운전시키는 장치를 정전시 자동착상시키는 장치라고 부른다.

정전시 엘리베이터 케이지를 자동으로 착상시키는 장치는 전술한 불평형 부하의 조건하에서도 엘리베이터를 가동 시키기 위한 에너지원을 필요로한다. 예를들면 직류 전동 발전기에 의해 직류전동기에 공급되는 직류엘리베이터 시스템(소위 워드 레오나드 시스템)에서는 전동발전기는 정전이 발생하여도 큰 관성때문에 즉시 정지하지 않는다. 따라서 발전기와 전동기의 계자(界磁) 권선을 여자 시키기 위하여 정전직후 브레이크를 복구시키면 엘리베이터를 가장 가까운 층까지 운전할 수가 있게 된다.

이와 같은 워드 레오나드 방식을 구동원으로 채용하는 직류엘리베이터에 있어서 적은 용량의 비상전원(밧데리을 준비하면 전동 발전기의 관상 에너지로 인하여 엘리베이터 케이지를 적당한 층에 자동 착상 시킬수 있는데 환언하면 큰 에너지원이 필요하지 않다.

구동원으로 워드 레오나드 방식이 아닌 직류전동기를 채용하고 있는 또 다른 형태의 직류 엘리베이터에 있어서는 비상전원으로서 대용량(大容量)의 밧데리를 장치하여 엘리베이터를 자동적으로 적당한 층에 착상시킬 수 있다. 이러한 경우 전원이 직접 밧데리로부터 직류 전동기에 공급되어 엘리베이터를 구동시킨다. 따라서 이러한 형태의 직류 엘리베이터는 비교적 큰 에너지원 (밧데리)을 필요로 하나 구조가 간단하고 비용이 적게 된다.

한편 구동원으로서 유도전동기를 사용하는 교류 엘리베이터 시스템은 비교적 큰 에너지원(밧데리)과 직류를 교류로 변환하는 변환기(Inverter)를 필요로 한다. 변환기는 일반적으로 싸이리스터를 사용하고 있지만 값이 고가이다. 특히 보급형으로서 많이 사용하고 있는 교류 엘리베이터에 이러한 변환기를 사용하는 것은 경제적인 관점에서 볼때 부적합하다.

이 때문에 정전시 교류 엘리베이터를 적당한 층에 자동착상 시키기 위한 많은 종류의 간단한 변환기가 제안되고 있으나 아직까지 적합한 변환기는 실용화되지 못하고 있다. 또한 교류 엘리베이터에 있어서는 밧데리나 변환기 대신에 다른 형태의 에너지원이 필요하다.

따라서 본 발명의 목적은 정전시 엘리베이터를 자동으로 착상시키는 장치로서 염가이며 정전시 엘리베이터를 구동시키기 위한 에너지원이 필요없는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의하면 정전시 엘리베이터를 자동으로 착상시키는 장치는 다음의 여러장치들로 구성되어 있다. 즉 엘리베이터 케이지와 평형추가 로우프를 통해 활차에 매달려 있는 식으로된 엘리베이터 운동 장치와 엘리베이터 케이지의 상하 운전을 위한 구동 장치로서 활차와 연결된 전동기, 엘리베이터 운전이 정지될때 엘리베이터가 동시스템을 고정 시키기 위한 전자기 브레이크, 정전 전원을 검출하는 제1검출 장치, 비상 전원 활차에 가해지는 불평형 부하가 설정된 값의 이상인지 이하인지를 검출하는 제2 검출장치, 제1 검출장치가 정전을 검출하고 제2 검출장치가 불평형 부하의 값이 설정된 값보다 적은 것을 검출했을때 비상전원으로부터 전자기 브레이크에 이르기까지 전원 공급을 하기 위한 전원 공급회로 및 엘리베이터 케이지가 운전하는 방향의 적당한 층에 도달했을 때 전원 공급통로의 동작을 차단하는 장치들로서 구성되어 있다.

불평형 부하에 의해 발생되는 토르크가 충분히 클때 엘리베이터는 그 토르크의 방향으로 운전하는 것은 가능하다. 엘리베이터 케이지와 평형추가 거의 평형되어 불평형 부하 토르크가 적은 경우에는 엘리베이터 운전시에 구동 에너지가 소멸되더라도 엘리베이터에 대한 제동만 없으면 운동 시스템의 관성 에너지로 인해 상당한 거리를 진행하게 된다.

본 발명의 주 특징은 엘리베이터 케이지와 평형추간의 불평형 토르크가 평형에 가까운 범위내에 있을 때 정전이 발생하여도 비상 제동이 없이 그대로 엘리베이터를 진행하게 하여 가까운층에 접근하게 되면 제동을 걸어 엘리베이터를 자동으로 정지시키게 하는 것이다.

본 발명의 이러한 주 특징에 의하여 정전시에 엘리베이터의 운동 상태에 따라 다음과 같은 방법으로 가까운 층에 도달하게 된다.

즉(1) 엘리베이터가 충분한 속도로 가동 되고 감속이 없는 경우에는 정상적으로 감속을 개시하는 위치, 예컨데 가장 가까운층 또는 그 다음층의 감속개시 점을 검출하고 감속개시점에서의 속도를 검출하여 검출된 속도에 따라 엘리베이터에 제동을 가하여 가장 가까운층 또는 그 다음의 층에 정상적으로 정지시키게 할수가 있다.

(2) 엘리베이터가 감속중에 정전이 된 경우에는 정상 상태에서 엘리베이터의 감속에 대한 감속거리와 엘리베이터의 속도는 상호 관계되므로 일정한 제동을 가함에 의하여 엘리베이터를 정상 위치에 정확히 정지시킬 수 있다.

(3) 엘리베이터 출발 직후에 정전이 발생한 경우 엘리베이터는 설정된 속도까지 아직 가속되지 않았고 따라서 불충분한 관성으로 진행방향의 가장 가까운 층에 도달할수 없다고 생각할수 있다. 그러므로 설정된 속도보다 적은 속도가 검출되면 비상제동이 걸려 엘리베이터를 정지시킨다. 이렇게 하면 승객은 케이지문과 외부문을 손으로 열고서 출발층으로 탈출할수 있다. 이러한 경우에는 불평형 토르크가 충분치 않기 때문에 꽤 낮은 속도로 진행하고 있더라도 진행방향의 가장 가까운층까지 타력에 의해 진행할수가 있다. 엘리베이터의 이러한 동작은 엘리베이터가 타력에 의하여 가장 가까운층에 도달하는 것보다 느린 속도로 진행되는 경우만이 적용될수 있다. 이러한 조건하에서 엘리베이터는 출발층으로부터 멀리 떨어지지 않은 출발층 가까이에 있게된다.

본 발명의 또다른 목적 및 특징은 첨부도면을 참조로한 하기 기술로 부더 보다 명확하게 될 것이다.

본 발명은 직류 엘리베이터와 교류 엘리베이터에 모두 적용가능하다. 그러나 본 발명의 전술한 바와 같은 이유로 인해 교류 엘리베이터에 적용하는 것이 적합하므로 이러한 경우와 관련지어 설명하고저 한다.

제1도에서 엘리베이터 케이지(CA)와 평행추(CW)가 로우프(R)을 통하여 할차(S)에 매달려 있다. 또 엘리베이터 케이지(CA)가 상부에 있을때와 하부에 있을때의 로우프 무게의 차로 보상하기 위한 로우프(CR)가 케이지(CA)와 평행추에 매달려 있다. 또 보상 로우프(CR)을 안정 시키기 위하여 보상 로우프(CR)의 하단에 비상풀리(Pulley)(CP)가 부착되어있다. 활차(S)는 엘리베이터 구동용 유리전동기(M )에 의해 로우프(R)와 활차(S)간의 마찰력을 통하여 케이지(CA)와 평형추(CW)에 토르크를 전달한다.

또한 비상제동력을 공급하고 정지후 엘리베이터를 지지하기 위하여 전자 브레이크(MB)가 설치되어 있다. 유도전동기(M)에는 교류전원(U,V,W)으로 부터 주제어 회로(MC)를통해 전원이 공급되며 동시에 전자브레이크(MB)에도 주제어회로를 통해 전원이 공급된다. 주 제어회로는 잘 알려져 있는 것으로서 제2도에 그 회로구성을 나타내고 있다.

3상 교류전원(U,V,W)과 3상 유도전동기(M)는 기동 릴레이 접전(Sa ₁ -Sa ₃ )과 상방향 릴레이 접점(U ₁ ,U ₂ ) 또는 하방향 릴레이 접점 (D ₁ ,D ₂ )을 통해 접속되어 있다. 전자 브레이크(MB)에 공급되는 전원은 기동 릴레이 접점(Sa ₁ -Sa ₂ )이 접속되는 경우에만 다이오드(Di ₁ -Di ₄ )를 포함하는 정류 회로를 통해 연결되어 있고 정전 검출 릴레이(N)는 3상 전원의 임의의 두선에 연결되어 있으며 비상전원(E)은 전류제어 장치(CI)를 통해 전자 브레이크(MB)에 연결되어 있다. 전류 제어장치(CI)와 전자 브레이크(MB)는 조정 가능한 제동 장치를 구성한다. 전류 제어 장치는 단자(2)에 공급되는 입력신호에 따라 전자 브레이크(MB)에 흐르는 전류를 제어한다. 그리고 공지의 단속기(斷續器) 회로가 제류 제어장치(CI)에 사용되고 있다.

특히 전류 제어장치(CI)는 단자(2)에 공급되는 신호에 따라 단자(1,3)간의 전류를 제어한다.

제3도는 단속기를 사용하고 있는 전류 제어장치(CI)의 회로 구성의 예를 나타낸 것으로 도면에서 단속기(CH)는 단자(1,3)간에 연결되어 있다. 단속기(CH)는 공지의 반발펄스(Pulse) 형으로서 주싸이리스터(THM), 보조 싸이리스터(THA), 정류 콘덴서(Cc), 정류리액터(Lc) 및 다스오드(Di ₅ ,Di ₆ )로 구성되어 있다. 단자(1,3)는 주 싸이리스터(THM)에 트리거(Trigger)신호를 주어 통전시킬때 통전된다. 이때 정류콘덴서(Cc)는 도시된 바와같은 극성으로 충전된다. 이러한 조건에서는 트리거 신호가 보조 싸이리스터(THA)에 주어진 때 정류 콘덴서(Cc)는 Cc,Lc,THA 및 THM을 포함한 페회로를 통해 Cc→Lc→THA→THM→Cc의 방향으로 방전되며 전류는 커패시턴스 (Cc) 및 인덕턴스(Lc)에 의한 전기적 진동으로 극성이 바뀌게 된다. 이러한 반전(反轉)전류는 주싸이리스터(THM)와 보조 싸이러스터(THA)를 역바이어스 시켜 차단 시킨다. 이러한 동작의 계속적인 반복으로 단자(1)와 단자(3)간의 회로는 통전 및 차단을 반복하게 되며 통전 및 차단되는 시간의 비(比)에 의해 전류가 제어된다. 부호(PS)는 단속기(CH)에서 싸이리스터를 제어하기 위한 펄스 이상기(移相器)이며 특히 단자(2)에 주어지는 신호에 따라 단속기(CH)를 제어한다. 다이오드(Di ₇ )는 단자(3,4)간에 즉, 전자 브레이크(MB)의 코일(Co)양단에 접속되어 단속기(CH)가 개폐 동작하는 동안 전자 브레이크(MB)에 흐르는 전류가 원활하고, 차단되지 않도록 플라이휠(flywheel) 효과를 갖게 한다. 비상 전원(E)은 전류제어장치(CI)와 마찬가지로 저항(R ₁ )을 통해 전자 브레이크(MB)에 전원을 공급한다.

이것은 전자 브레이크에 의해 후술하는 바와 같이 정전이 발생할 경우 비상제동을 방지하는데 사용되고 있다.

전류 제어장치(CI)와 전자 브레이크(MB)를 포함하는 조정 가능한 제동 장치는 전술한 바와같이 전류제어장치(CI)의 단자(2)에 주어지는 신호에 의해 제어된다. 또한 단자(2)에 주어지는 신호는 다음과 같은 두가지의 경로를 통해 전달된다. 그 하나는 저항(R ₂ )를 통하는 비상전원(E)에서 설정된 제동토르크를 주기위해 단자(2)에 이르는 경로이며 다른 하나는 전동기(M)의 회전 속도를 속도발전기(TG)로 검출하여 함수 발생기(F)를 통해 기억용(記憶用) 콘덴서(Ci)에 기억시켜 단자(2)에 주어지는 경로이다. 후자는 감속개시점에서의 엘리베이터 속도에 따라 제동을 조정할수 있는 것으로서 상세한 설명은 후술하겠다.

제4도는 비상전원(E)에서 공급되는 전원에 대한 릴레이 제어회로로서 전자 브레이크 전원공급 릴레이(EM), 불평형 부하검출 릴레이(HL), 정전타임 릴레이(NT), 일정 제동 릴레이(CB), 정지릴레이(SP), 감속개시 릴레이(SD), 정전검출 릴레이(N), 기동 릴레이(S), 가속 릴레이(AC), 감속 릴레이(DE), 저속도 릴레이 (V ₂ ), 40%부하 릴레이(W ₄₀ ), 60%부하 릴레이(W ₆₀ ) 감속 개시점 검출 릴레이(PD ₁ ) 정지점 검출 릴레이 (PD ₂ )를 포함하고 있다. 제1,2,3도에서의 접점들은 상기 릴레이의 부호에 a를 첨자하여 개접점을 나타내었고, b를 첨자하여 폐접점을 나타내었다. 각 접점의 숫자는 접점의 번호를 나타낸다.

불평형 부하에서 정전이 발생하면 전동기(M)에 공급되는 전원은 차단되며 전자 브레이크(MB)의 공급전원 또한 차단된다. 그래서 비상 제동이 걸려 엘리베이터를 정지시킨다. 그러면 비상전원(E)에서 전자브레이크(MB)에 전원을 공급하여 전자브레이크를 복구시킨다. 이와 같이 전자 브레이크가 복구되면 엘리베이터를 불평형 토르크가 작용하는 방향으로 움직이게 한다. 이때 엘리베이터의 과잉속도 상승으로 야기되는 위험을 방지하기 위하여 속도 검출 릴레이(V ₁ )가 설정된 속도를 검출하게 되어 전자브레이크(MB)에 공급되는 전원을 차단시킨다. 이 전자 브레이크에 대한 전원 공급의 차단으로 엘리베이터는 감속된다. 다시 속도 검출 릴레이(V ₁ )의 OFF로 전자 브레이크에 전원을 공급시켜 브레이크를 다시 개방 시킨다. 이러한 동작의 반복으로 엘리베이터는 설정된 속도 이하로 운행한다. 따라서 엘리베이터가 가까운 층의 도착지점에 가까와지면 전자브레이크(MB)의 전원 공급은 접근을 검출하는 작용에 의해 엘리베이터 케이지(CA)를 정지시킨다.

이와 같은 비상 운전은 쉽게 이해할수 있는 것으로서 이를 위한 제어회로의 설명은 생략한다.

엘리베이터가 운전 중일때 기동 릴레이(S)의 개접점(Sa ₄ )은 접속된 상태에 있다. 지금 케이지내의 승객수를 정원의 약 50%라고 가정한다. 이 경우 평형장치로 구성되었고 40% 이상의 부하 상태에서 동작되는 부하 릴레이(W ₄₀ )는 ON된며 반면에 60%이상의 부하상태에서 동작되는 부하 릴레이(W ₆₀ )는 OFF된다. 이때 이들의 두 접점(W _40a , W _60b )은 접속된다.

따라서 평형 부하 검출 릴레이(HL)는 ON 상태에 있고 접점(HLa)은 접속되어 있다. 먼저 엘리베이터의 속도가 가장 높은 경우부터 설명한다. 즉 엘리베이터의 속도가 높기 때문에 제1도의 속도 릴레이(V ₂ )는 ON상태이며 반면 제4도의 접점(V _2a )은 접속된 상태이다. 또 정지 릴레이(SP)는 OFF상태이므로 접점(SPb)은 접속된 상태이다. 만약 이와 같은 상태에서 정전이 발생하면 정전 릴레이(N)는 OFF되며 따라서 접점(Nb ₁ )은 접속된다. 그래서 전자 브레이크의 전원 공급 릴레이(EM)는 E→Sa ₄ →V _2a →Nb ₁ →HLa→SPb→EM→E로 폐회로가 구성되어 ON된다. 그 결과 제1도의 접점(EMa)이 접속되어 E→R ₁ →CBb ₂ →SDb ₂ →EMa→CO→4→E로 폐회로가 구성되어 전자 브레이크(MB)의 코일(Co)에 전원을 공급한다. 반면 이러한 동작이전에 3상 교류 전원(U,V,W)에서 전자 브레이크(MB)의 코일(Co)에 공급되는 전원이 차단된다.

그러나 잘 알려진 바와 같이 전자 브레이크(MB)는 동작시간이 길기 때문에 제동이 작동되기 이전에 비상전원(E)에서의 전원 공급회로를 완성할수가 있다. 따라서 전동기(M)의 구동 토르크가 정전에 의해 소멸되지만 전자 브레이크(MB)는 제동토르크를 작용시키지 않는다. 더우기 이때에는 엘리베이터 케이지(CA)와 평형추(CW)에 의한 불평형 토르크가 매우 적어서 엘리베이터는 거의 감속하지 않고 관성 운행을 한다. 엘리베이터 케이지가 이렇게 관성 운행을 하여 진행 방향의 가장 가까운 층의 감속개시점에 도달하면 제4도의 감속개시점 검출 릴레이(PD ₁ )의 접점(PD _1a )은 접속된다. 접점(PD _1a )의 접속으로 감속 릴레이(SD)는 ON되며 자기 접점(SDa ₁ )에 의해 자기유지된다. 동시에 접점(SDb ₁ ,SDb ₂ )이 개방되고 접점(SDa ₂ )은 접속된다. 따라서 비상전원(E)에서 전자 브레이크(MB)에 이르는 전원 공급회로가 차단되고 반면에 기억장치(ME)의 출력이 전류제어장치(CI)의 단자(2)에 가해진다. 즉 전류제어장치(CI)는 기억장(ME)의 출력에 따라 전자 브레이크(MB)에 전류를 공급하여 제동토르크를 제어한다. 이때의 기억장치(ME)의 출력은 접점(SDb ₁ )이 개방되었을때 즉 감속개시점에서 함수 발생기(F)의 출력과 같게된다. 함수 발생기(F)는 제5도에 도시된 바와같이 입력전압과 반비례하는 출력전압을 발생시킨다. 이와 같은 특성을 갖기 위하여 함수발생기(F)는 제6도와 같이 구성되어있다. 즉 함수 발생기(F)의 회로는 엘리베이터의 상승하강에 관계없이 일정방향의 속도신호를 얻기 위해 다이오드(Di ₅ -Di ₈ )로 구성된 정류회로를 포함하고 있다.

직류전원(E ₁ )의 전압과 정류회로의 출력전압은 반대의 극성이다. 부호 R ₃ 은 정류회로의 출력저항, Cf는 평활콘덴서를 따라서 감속개시점에서의 엘리베이터 속도가 높으면 전자 브레이크(MB)에 흐르는 전류는 적게되어 제동 토르크는 크게 된다. 그 결과로 감속개시점에서 엘리베이터의 속도에 변화가 발생하면 감속개시점에서 정지지점까지의 주행거리도 변화가 적어진다. 감속된 엘리베이터가 가까운층의 도착점에 가까워지면 제4도의 정지점 검출 릴레이(PD ₂ )의 접점(PD _2a )은 접속된다. 또 이때에는 엘리베이터의 속도가 매우 낮으므로 저속도 릴레이(V ₂ )의 접점(V _2b )도 접속되며 정지 릴레이(SP)가 ON된다.

따라서 정지 릴레이(SP)의 접점(SPb)이 개방되어 전자브레이크 전원 공급릴레이(EM)를 OFF시킨다. 릴레이(EM)의 OFF로 접점(EMa)이 개방되므로 전자 브레이크(MB)의 전원 공급이 완전 차단된다. 이에 의해 마지막으로 엘리베이터 케이지(CA)는 가장 가까운 층에 도착할수 있게된다.

다음에 엘리베이터가 임의의 층을 향하여 감속중인 경우에 대하여 설명하면 다음과 같다.

제4도에서 감속릴레이(DE)의 접점(DEa)은 접속된 상태에 있다. 정전이 발생하면 접점(Nb ₁ ,Nb ₂ )은 모두 접속되며 전술한 경우와 같이 전자브레크의 전원공급릴레이(EM)가 ON되어 접점(EMa)을 접속시킨다. 반면 정전타임 릴레이(NT)는 접점(Na)의 개방으로 자화(磁化)를 잃지만 접점(NTa)은 약간의 지연후 개방된다. 따라서 E→Sa ₄ →Nb ₂ →DEa→NTa→CB-E의 경로로 일정제동 릴레이(CB)를 ON시키고 릴레이(CB)는 접점(CBa ₁ )의 접속으로 자기유지된다. 그 결과로 접점(CBb ₁ , CBb ₂ )은 모두 개방되며 접점(CBa ₂ )은 접속된다. 반면에 저항(R ₂ )에 의해 설정된 일정 입력신호가 전류제어장치(CI)에 주어진다. 그 이유는 감속중에 일정한 제동 토르크를 주면 그 시기에 관계없이 설정된 감속곡선에 따라 감속시킬수가 있기 때문이다. 만약 엘리베이터 케이지(CA)의 부하가 다르면 요구되는 제동 토르크의 크기도 물론 다르다, 그러나 평형부하 조건에서 요구하는 층에 도착시키는 능력은 미리 설정된 제동토르크에 의해 얻어진다.

엘리베이터가 충분히 감속하여 층에 도달하려면 전자브레이크(MB)가 마지막으로 동작되어 전술한 바와 같이 엘리베이터를 정지시킨다.

끝으로 엘리베이터가 임의의 층을 출발한 직후의 상태를 설명한다.

이러한 상태에서는 엘리베이터가 충분히 가속되어 있지 않고 저속릴레이(V ₂ )가 아직 OFF되어 있기 때문에 접점(V _2a )은 개방되어 있다. 한편 엘리베이터가 가속중이므로 가속릴레이(AC)의 접점(ACb)도 개방되어있다. 그러므로 정전이 발생하면 제1도에서 전자브레이크 전원 공급릴레이(EM)는 ON되지 않고 접점(FMa)도 접속되지 않는다. 이 때문에 전자브레이크(MB)는 3상 교류전원(U,V,W)에 정전이 발생되면 전원으로부터 분리된다. 그리고 전자브레이크(MB)에 대한 정전도 그대로 유지된다. 이에 의해 엘리베이터는 곧 정지시킬 수 있다.

따라서 승객도 출발층으로 탈출할수 있다.

이상 설명한 바와같이 본 발명은 정전시 엘리베이터 운동 계를 구동시키기 위한 에너지원의 필요성을 배제하고 상비전원의 용량(예 밧데리)과 크기를 적고 염가로 하는 효과를 얻는데 있다.

특히 본 발명이 교류 엘리베이터에 응용될 경우에는 변환기가 필요하지 않아 장치가 간단하고 가격의 저렴효과가 현저하다.

상기 실시예에 있어서 조정 가능한 제동수단은 전류 제어장치(예를들면 단속기의 사용)(CI)와 전자 브레이크(MB)의 조합에 의해 구성되어 있지만 이러한 제동 수단은 전자브레이크 이외의 어떤 제동 수단과 그의 제어장치 결합에 의해 구성되는 것 까지는 언급되지 않았다.