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一种考虑可靠性约束的船舶电网故障重构凸优化模型

阅读:522发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种考虑可靠性约束的船舶电网故障重构凸优化模型专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种考虑可靠性约束的 船舶 电网 故障重构凸优化模型,包括以下步骤:基于线路-配电板关联矩阵建立可靠性指标计算模型;以降低船舶电网的失负荷和网络损耗为目标,考虑船舶电网的 电压 约束、系统以及重要负荷的可靠性约束,建立船舶电网故障重构模型;通过二阶锥松弛将原模型转化为船舶电网故障重构凸优化模型,以求解得到负荷恢复量最大的重构策略。本 发明 能够使重要负荷恢复后的功率损失最小化,保证了系统和重要负荷的可靠供电,电压 质量 也得到改善。该方法 精度 高,能快速得到全局最优解。,下面是一种考虑可靠性约束的船舶电网故障重构凸优化模型专利的具体信息内容。

1.一种基于凸优化模型的船舶电网故障重构方法,其特征在于,所述船舶电网故障重构方法考虑了可靠性约束,并包括以下步骤:
步骤1、基于可靠性指标以及船舶电网故障重构要求,将船舶电网的负荷分为不同重要等级,并定义不同负荷等级的重要程度;
步骤2、根据步骤1得到的负荷分类结果,通过线路-配电板关联矩阵建立可靠性指标计算模型;
步骤3、将步骤2中的可靠性指标计算模型作为约束条件,并以降低船舶电网的失负荷和网络损耗为目标,考虑船舶电网的电压约束、系统以及重要负荷的可靠性约束,建立船舶电网故障重构模型;
步骤4、通过二阶锥松弛将船舶电网故障重构模型转化为凸优化模型;
步骤5、对所述凸优化模型求解得到满足上述约束、并使所述船舶电网的失负荷量最小的动作开关
步骤6、执行所述动作开关。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,定义船舶电网的负荷等级包括:
将船舶电网根据负荷的重要度分为I级负荷、II级负荷和III级负荷;
所述I级负荷为船舶系统的一级负荷,每个一级负荷都至少分配两条供电路径连接,通过自动总线传输将每条供电路径连接至船舶电气系统;所述自动总线传输能够自动快速地将负载与正常电源断开,并将负载电源与备用电源连接起来;
所述II级负荷为船舶系统的二级负荷必要时允许卸下或转移到其他平台供电,以防负荷大幅度损失;
所述III级负荷为船舶系统的三级负荷必要时可立即卸载。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,考虑船舶电网可靠性约束包括:
首先由式(1)定义了系统的平均停电频率SAIFI和电量不足期望值EDNS:
式中,NI表示重要配电板集合;λj表示配电板j的停电概率;Cj表示配电板j所连接的负荷数量;PLj表示配电板j的有功负荷;
船舶电网的可靠性约束具体表现为SAIFI和EDNS小于或等于给定的标准值,如式(2)所示:
式中,SAIFI*表示给定的平均停电频率标准值;EDNS*表示给定的电量不足期望值的标准值。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述建立可靠性指标计算模型具体包括如下步骤:
首先由式(3)定义线路-配电板关联矩阵:
式(4)表示了基于线路-配电板关联矩阵的可靠性指标计算模型:
式中, 表示配电板j第m条供电路径的故障率;λij表示线路ij的故障率;Nm(j)表示配电板j的供电路径集合; 为二进制变量,表示配电板j是否选择第m条供电路径;Xj为二进制变量,表示配电板j是否投入使用;Yij为二进制变量,表示线路ij的投入情况;NL表示船舶电网中的配电板集合;L表示船舶电网中的线路集合。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述船舶电网故障重构模型的重构目标还包括降低电网的运行损耗;
所述船舶电网故障重构模型的可靠性约束条件包括有功功率平衡约束、无功功率平衡约束、电压降等式约束、视在功率等式约束、电压安全运行约束、线路传输容量约束及辐射网拓扑约束、可靠性约束。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述船舶电网故障重构模型的目标函数具体为:
最大化恢复的负荷:
式中,S是负荷级别的集合,包括一级负荷,二级负荷和三级负荷,ωs是每个类型负荷的权重。
最小化网损:
式中,iij表示线路ij的电流;rij表示线路ij的电阻
总目标:
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于船舶故障重构约束条件如下:
有功功率平衡约束为:
式中,w(j)是配电板j的父配电板集合;Pij是线路ij的有功功率;Pkj是线路kj的有功功率;Ykj为二进制变量,表示线路kj的投入情况;v(j)是配电板j的子配电板集合;
无功功率平衡约束为:
式中,Qij是线路ij的无功功率;Qkj是线路kj的无功功率;xij是线路ij的阻抗;QLj是配电板的无功负荷;
电压降等式约束:
式中,uj是配电板j的电压,ui是配电板i的电压;
视在功率等式约束:
电压安全运行约束:
式中,umin和umax是船舶电系统安全电压边界;
线路传输容量约束:
式中, 是线路ij最大传输容量;
辐射网拓扑约束:
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过二阶锥松弛将式(1)-式(14)所示的配电网重构模型转化为二阶锥规划模型具体包括以下步骤:
将配电网潮流模型转化为二阶锥形式:
式中,N是船舶电网的配电板集合;Iij、Uj是配电网潮流模型中的线路电流和配电板电压的平方;
为了考虑配电线路是否投入,电压与它所连接的支路通过式(17)相关联:
式中, 是配电板j与线路ij的联系电压的平方;
目标函数转化为:
约束(8)-式(12)转化为式(19)-式(23):
式中, 是配电板i与线路ij的联系电压的平方;
式中,是线路ij允许的最大电流。
为了避免孤岛,增加式(24)作为约束:
式中, 线路ij的虚拟有功功率;ξ是配电板j的虚拟有功负载。
通过式(25)将解空间投影至锥体上,实现潮流方程的松弛:
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,通过二阶锥松弛后的船舶电网故障重构凸优化模型采用如下步骤构建,具体包括:
通过二阶锥松弛后,船舶电网故障重构模型转化为式(26)-式(27)的形式,其目标函数为线性表达式,约束条件包括线性表达式和二阶锥表达式,构成了混合整数二阶锥规划,为凸优化模型;

说明书全文

一种考虑可靠性约束的船舶电网故障重构凸优化模型

技术领域

[0001] 本发明涉及电系统分析技术领域,具体涉及一种考虑可靠性约束的船舶电网故障重构凸优化模型。

背景技术

[0002] 船舶在海上执行航行任务时,其电力系统与陆地电力系统完全隔断,只能依靠自身的供电系统对整个船舶用电设备进行供电。在实际运行中,由于航行破损、操作不当或设备本身的问题,船舶电力系统可能会出现各种故障或非正常运行状态,影响到整个网络的安全可靠运行,甚至可能导致设备损坏或整个电网的供电中断,影响船舶的战斗性能及航行安全。故障重构策略是一种常用的恢复供电手段,但不同于常规的电力系统,船舶电力系统如果出现故障,其电网重构和负荷恢复时要考虑重构后电网的可靠性。另外,船舶由自身电站供电,负荷容量一般不会有太多冗余,如果出现重大故障,线路传输能力和电压安全约束问题也是一个不容忽视的问题。
[0003] 综上所述,针对船舶电网的故障状态,快速地、最大限度地恢复重要负荷的供电,保证船舶运行模式的安全性,具有十分重要的意义。目前针对船舶电力系统故障重构的方法没有考虑恢复后电网的可靠性以及电压安全问题,且目前船舶电力系统故障重构模型通常是非凸模型,通常采用基于种群进化的智能算法求解,但是存在着收敛速度慢,容易陷入局部最优和搜索效率较低等问题。
[0004] 因此,亟需提供一种能够快速获得全局最优解,考虑可靠性和电压安全运行约束的船舶电网重构模型。

发明内容

[0005] 为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是提供了一种考虑可靠性约束的船舶电网故障重构凸优化模型,其特征在于,包括以下步骤:
[0006] 基于可靠性指标概念以及船舶电网故障重构要求,将船舶电网的负荷分为不同重要等级,并定义不同负荷等级的重要程度;
[0007] 根据步骤1得到的负荷分类结果,选取其中的I级负荷,通过线路- 配电板关联矩阵建立可靠性指标计算模型;
[0008] 以降低船舶电网的失负荷和网络损耗为目标,考虑船舶电网的电压约束、系统以及重要负荷的可靠性约束,建立船舶电网故障重构模型;
[0009] 通过二阶锥松弛将船舶电网故障重构模型转化为凸优化模型;
[0010] 求解得到满足约束使失负荷量最小的动作开关
[0011] 在上述方法中,所述船舶电网负荷的重要等级包括:
[0012] 船舶电网根据负荷的重要度分为I级负荷、II级负荷和III级负荷。
[0013] I级负荷:这种载荷控制着整艘船的生命力和属于不可卸载载荷的乘客的生命安全;在任何情况下都必须提供一阶载荷。船舶系统一级负荷包括锅炉、发电机、武器系统、电子对抗系统、医疗手术室等,重要负荷至少需要两条供电路径连接。如果某一负载在船舶的任何一个操作任务中被认证为一级负载(如船舶推进系统),则必须通过自动总线传输 (ABT)将其连接至船舶电气系统。自动总线传输是一种从正常电源中检测功率损失的装置。当正常电源发生故障时,ABT可以自动快速地将负载与正常电源断开,并将负载电源与备用电源连接起来。非关键负载只有一条电源路径。
[0014] II级负荷:该负荷对船舶正常运行很重要,但必要时也允许卸下或转移到其他平台供电,以防负荷大幅度损失。这些载荷包括:货物升降机、、一些雷达载荷等。
[0015] III级负荷:必要时可立即卸载,不会对船舶的使用寿命和安全造成不利影响;主要包括:住宅供暖系统、厨房用电负荷等。
[0016] 在上述方法中,所述船舶电网可靠性约束包括:
[0017] 首先由式(1)定义了系统的平均停电频率(SAIFI)和电量不足期望值 (EDNS):
[0018]
[0019] 式中,NI表示重要配电板集合;λj表示配电板j的停电概率;Cj表示配电板j所连接的负荷数量;PLj表示配电板j的有功负荷。
[0020] 船舶电网的可靠性约束具体表现为SAIFI和EDNS小于给定的标准值,如式(2)所示:
[0021]
[0022] 式中,SAIFI*表示给定的平均停电频率标准值;EDNS*表示给定的电量不足期望值的标准值。
[0023] 并由式(3)定义线路-配电板关联矩阵:
[0024]
[0025] 式(4)表示了基于线路-配电板关联矩阵的可靠性指标计算模型:
[0026]
[0027] 式中, 表示配电板j第m条供电路径的故障率;λij表示线路ij的故障率;Nm(j)表示配电板j的供电路径集合; 为二进制变量,表示配电板j是否选择第m条供电路径;Xj为二进制变量,表示配电板j是否投入使用;Yij为二进制变量,表示线路ij的投入情况;NL表示船舶电网中的配电板(含义同配电板)集合;L表示船舶电网中的线路集合。
[0028] 在上述方法中,所述船舶电网故障重构的数学模型包括:
[0029] 船舶电网故障重构的目标是尽可能恢复重要的负荷,同时由于船舶电网需要以重构状态运行较长时间,因此船舶电网故障重构的目标还包括降低电网的运行损耗。
[0030] 船舶电网故障重构的约束条件包括有功功率平衡约束、无功功率平衡约束、电压降等式约束、视在功率等式约束、电压安全运行约束、线路传输容量约束及辐射网拓扑约束、可靠性约束。
[0031] 最大化恢复的负荷:
[0032]
[0033] 式中,S是负荷级别的集合,包括一级负荷,二级负荷和三级负荷,ωs是每个类型负荷的权重。
[0034] 最小化网损:
[0035]
[0036] 式中,iij表示线路ij的电流;rij表示线路ij的电阻
[0037] 总目标:
[0038]
[0039] 有功功率平衡约束为:
[0040]
[0041] 式中,w(j)是配电板j的父配电板集合;Pij是线路ij的有功功率;Pkj是线路kj的有功功率;Ykj为二进制变量,表示线路kj的投入情况;v(j) 是配电板j的子配电板集合。
[0042] 无功功率平衡约束为:
[0043]
[0044] 式中,Qij是线路ij的无功功率;Qkj是线路kj的无功功率;xij是线路ij的阻抗;QLj是配电板j的无功负荷。
[0045] 电压降等式约束:
[0046]
[0047] 式中,uj是配电板j的电压。
[0048] 视在功率等式约束:
[0049]
[0050] 电压安全运行约束:
[0051]
[0052] 式中,umin和umax是船舶电力系统安全电压边界。
[0053] 线路传输容量约束:
[0054]
[0055] 式中, 是线路ij最大传输容量。
[0056] 辐射网拓扑约束:
[0057]
[0058] 在上述方法中,所述船舶电网故障重构模型的二阶锥松弛策略包括:
[0059] 将配电网潮流模型转化为二阶锥形式:
[0060]
[0061]
[0062] 式中,N是船舶电网的配电板集合;Iij、Uj是配电网潮流模型中的线路电流和配电板电压的平方;
[0063] 为了考虑配电线路是否投入,电压与它所连接的支路通过式(17)相关联:
[0064] 式中, 是配电板j与线路ij的联系电压的平方;
[0065] 目标函数转化为:
[0066]
[0067] 约束(8)-式(12)转化为式(19)-式(23):
[0068]
[0069]
[0070]
[0071] 式中, 是配电板i与线路ij的联系电压的平方;
[0072]
[0073] 式中,是线路ij允许的最大电流。
[0074]
[0075] 为了避免孤岛,增加式(24)作为约束:
[0076]
[0077] 式中, 线路ij的虚拟有功功率;ξ是配电板j的虚拟有功负载。
[0078] 通过式(25)将解空间投影至锥体上,实现潮流方程的松弛:
[0079]
[0080] 在上述方法中,所述船舶电网故障重构凸优化模型包括:
[0081] 通过二阶锥松弛后,船舶电网故障重构模型转化为式(26)-式(27)的形式,其目标函数为线性表达式,约束条件包括线性表达式和二阶锥表达式,构成了混合整数二阶锥规划,为凸优化模型。
[0082]
[0083]附图说明
[0084] 图1为本发明提供的流程图
[0085] 图2为本发明通过统计得到的船舶电力系统结构示意图;

具体实施方式

[0086] 下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明做出详细的说明。
[0087] 如图1所示,本发明提供了一种考虑可靠性约束的船舶电网故障重构凸优化模型,包括以下步骤:
[0088] S1、基于可靠性指标概念以及船舶电网故障重构要求,将船舶电网的负荷分为不同重要等级,并定义不同负荷等级的重要程度;
[0089] S11、船舶电网根据负荷的重要度分为I级负荷、II级负荷和III级负荷。
[0090] I级负荷:这种载荷控制着整艘船的生命力和属于不可卸载载荷的乘客的生命安全;在任何情况下都必须提供一阶载荷。船舶系统一级负荷包括锅炉、发电机、武器系统、电子对抗系统、医疗手术室等,重要负荷至少需要两条供电路径连接。如果某一负载在船舶的任何一个操作任务中被认证为一级负载(如船舶推进系统),则必须通过自动总线传输 (ABT)将其连接至船舶电气系统。自动总线传输是一种从正常电源中检测功率损失的装置。当正常电源发生故障时,ABT可以自动快速地将负载与正常电源断开,并将负载电源与备用电源连接起来。非关键负载只有一条电源路径。
[0091] II级负荷:该负荷对船舶正常运行很重要,但必要时也允许卸下或转移到其他平台供电,以防负荷大幅度损失。这些载荷包括:货物升降机、海水泵、一些雷达载荷等。
[0092] III级负荷:必要时可立即卸载,不会对船舶的使用寿命和安全造成不利影响;主要包括:住宅供暖系统、厨房用电负荷等。
[0093] S12、制定不同重要程度负荷的重要程度。
[0094] 在本发明中,定义I级负荷的重要程度为20,II级负荷的重要程度为5,III级负荷的重要程度为1。
[0095] S2、通过线路-配电板关联矩阵建立可靠性指标计算模型;
[0096] S21、定义船舶电网的可靠性约束。
[0097] 首先由式(1)定义了系统的平均停电频率(SAIFI)和电量不足期望值 (EDNS):
[0098]
[0099] 式中,NI表示重要配电板集合;λj表示配电板j的停电概率;Cj表示配电板j所连接的负荷数量;PLj表示配电板j的有功负荷。
[0100] 船舶电网的可靠性约束具体表现为SAIFI和EDNS小于给定的标准值,如式(2)所示:
[0101]
[0102] 式中,SAIFI*表示给定的平均停电频率标准值;EDNS*表示给定的电量不足期望值的标准值。
[0103] S22、基于线路-配电板关联矩阵得到可靠性指标计算模型。
[0104] 首先由式(3)定义线路-配电板关联矩阵:
[0105]
[0106] 式(4)表示了基于线路-配电板关联矩阵的可靠性指标计算模型:
[0107]
[0108] 式中, 表示配电板j第m条供电路径的故障率;λij表示线路ij的故障率;Nm(j)表示配电板j的供电路径集合; 为二进制变量,表示配电板j是否选择第m条供电路径;Xj为二进制变量,表示配电板j是否投入使用;Yij为二进制变量,表示线路ij的投入情况;NL表示船舶电网中的配电板(含义同配电板)集合;L表示船舶电网中的线路集合。
[0109] S3、以降低船舶电网的失负荷和网络损耗为目标,考虑船舶电网的电压约束、系统以及重要负荷的可靠性约束,建立船舶电网故障重构模型;
[0110] S31、建立船舶电网故障重构模型的目标函数。
[0111] 船舶电网故障重构的目标是尽可能恢复重要的负荷,同时由于船舶电网需要以重构状态运行较长时间,因此船舶电网故障重构的目标还包括降低电网的运行损耗。
[0112] 最大化恢复的负荷:
[0113]
[0114] 式中,S是负荷级别的集合,包括一级负荷,二级负荷和三级负荷,ωs是每个类型负荷的权重。
[0115] 最小化网损:
[0116]
[0117] 式中,iij表示线路ij的电流;rij表示线路ij的电阻。
[0118] 总目标:
[0119]
[0120] S32、建立船舶电网故障重构模型的约束条件。
[0121] 船舶电网故障重构的约束条件包括有功功率平衡约束、无功功率平衡约束、电压降等式约束、视在功率等式约束、电压安全运行约束、线路传输容量约束及辐射网拓扑约束、可靠性约束。
[0122] 有功功率平衡约束为:
[0123]
[0124] 式中,w(j)是配电板j的父配电板集合;Pij是线路ij的有功功率;Pkj是线路kj的有功功率;Ykj为二进制变量,表示线路kj的投入情况;v(j) 是配电板j的子配电板集合。
[0125] 无功功率平衡约束为:
[0126]
[0127] 式中,Qij是线路ij的无功功率;Qkj是线路kj的无功功率;xij是线路ij的阻抗;Qij是配电板的无功负荷。
[0128] 电压降等式约束:
[0129]
[0130] 式中,uj是配电板j的电压。
[0131] 视在功率等式约束:
[0132]
[0133] 电压安全运行约束:
[0134]
[0135] 式中,umin和umax是船舶电力系统安全电压边界。
[0136] 线路传输容量约束:
[0137]
[0138] 式中, 是线路ij最大传输容量。
[0139] 辐射网拓扑约束:
[0140]
[0141] S4、通过二阶锥松弛将船舶电网故障重构模型转化为凸优化模型;
[0142] S41、二阶锥松弛策略。
[0143] 将配电网潮流模型转化为二阶锥形式:
[0144]
[0145]
[0146] 式中,N是船舶电网的配电板集合;Iij、Uj是配电网潮流模型中的线路电流和配电板电压的平方;
[0147] 为了考虑配电线路是否投入,电压与它所连接的支路通过式(17)相关联:
[0148] 式中, 是配电板j与线路ij的联系电压的平方。
[0149] 目标函数转化为:
[0150]
[0151] 约束(8)-式(12)转化为式(19)-式(23):
[0152]
[0153]
[0154]
[0155] 式中, 是配电板i与线路ij的联系电压的平方;
[0156]
[0157] 式中,是线路ij允许的最大电流。
[0158]
[0159] 为了避免孤岛,增加式(24)作为约束:
[0160]
[0161] 式中, 线路ij的虚拟有功功率;ξ是配电板j的虚拟有功负载。
[0162] 通过式(25)将解空间投影至锥体上,实现潮流方程的松弛:
[0163]
[0164] S42、船舶电网故障重构凸优化模型。
[0165] 通过二阶锥松弛后,船舶电网故障重构模型转化为式(26)-式(27)的形式,其目标函数为线性表达式,约束条件包括线性表达式和二阶锥表达式,构成了混合整数二阶锥规划,为凸优化模型。
[0166]
[0167]
[0168]
[0169] S5、求解得到满足约束使失负荷量最小的动作开关。
[0170] 本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化,凡是与本发明具有相同或相近的技术方案,均落入本发明的保护范围之内。
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