1.一种配电柜全自动生产系统，包括配电柜连接端子的全自动生产设备，该设备包括机架（1）、进料震动盘（2）、输送装置（3）、移位装置（4）、插针装置（5）、压针装置（6）、检测装置（7）、回收装置（8）和载带装置（11）；所述的进料震动盘（2）、输送装置（3）、移位装置（4）、插针装置（5）、压针装置（6）、检测装置（7）、回收装置（8）和载带装置（11）均设置在机架（1）；
进料震动盘（2）设置在机架（1）的进料端部，进料震动盘（2）的出料端与输送装置（3）的进料端连接；输送装置（3）用于输送连接端子，所述的移位装置（4）设置在输送装置（3）的一侧，移位装置（4）用于移动输送装置（3）上的连接端子；所述的插针装置（5）、压针装置（6）和载带装置（11）分别设置在输送装置（3）的另一侧，插针装置（5）位于压针装置（6）的进料端侧，载带装置（11）设置在插针装置（5）与压针装置（6）之间，且载带装置（11）与插针装置的进料端相衔接；插针装置（5）用于将插针插入连接端子内，压针装置（6）用于将插针压紧在连接端子上；所述的检测装置（7）和回收装置（8）设置在输送装置（3）的出料端部，且检测装置（7）位于回收装置（8）的进料端侧；检测装置（7）用于检测插针的安装情况；回收装置（8）用于将检测不合格的产品回收；
所述的插针装置（5）包括插针支架（51）、插针电机（52）、插针转轴（53）、插针机构（54）、夹针机构（55）和定位机构（56），所述的插针电机（52）设置插针支架（51）的后部，插针电机（52）的转动轴通过联轴器与插针转轴（53）连接，插针转轴（53）上分别设置有插针凸轮（531）和夹针凸轮（532），插针凸轮（531）位于夹针凸轮（532）的后方，插针凸轮（531）与插针机构（54）相配合能使插针机构（54）前后移动并将插针插入接线端子；夹针凸轮（532）与夹针机构（55）配合能使夹针机构（55）夹紧；定位机构用于将输送过来的插针定位；
其特征在于，所述的插针凸轮（531）包括圆柱轮（5311）和曲线凸环（5312），曲线凸环（5312）设置在圆柱轮（5311）的外壁上；所述的插针机构包括插针转动杆（541）、两条插针滑轨（542）、插针滑动块（543）、插针顶杆（544）和插针固定块（545）；插针转动杆（541）通过插针固定块（545）与插针支架（51）铰接，插针转动杆（541）的一端设置有两个第一插针导向轮（5411），第一插针导向轮（5411）与曲线凸环（5312）相配合；插针转动杆（541）的另一端连接有第二插针导向轮（5412），所述的插针滑动块（543）上设置有用于放置第二插针导向轮（5412）的导向凹槽（5431）；第二插针导向轮（5412）设置在导向凹槽（5431）内；插针滑动块（543）通过两条插针滑轨（542）与插针支架（51）的右侧壁滑动连接；所述的插针顶杆（544）设置在插针滑动块（543）的前端；所述的夹针凸轮（532）包括第一凸轮（5321）和第二凸轮（5322），第一凸轮（5321）和第二凸轮（5322）上均设置有弧形凸块（5323），且第一凸轮（5321）和第二凸轮（5322）相向设置，第一凸轮（5321））与夹针机构（55）配合能使夹针机构（55）向下压，第二凸轮（5322）与夹针机构（55）配合能使夹针机构（55）向上压；
所述的夹针机构（55）包括上夹针模块和下夹针模块，上夹针模块包括上夹针配合杆（551）、上夹针定位块（552）、上夹针滑动块（553）、上夹针滑轨（554）和下压块（555），所述的上夹针配合杆（551）的一端连接有第一上夹针导轮（5511），第一上夹针导轮（5511）与第一凸轮（5321）相配合，上夹针配合杆（551）的中部通过销钉与上夹针定位块（552）连接，上夹针定位块（552）设置在插针支架（51）的右侧内壁上部，上夹针配合杆（551）的另一端连接有第二上夹针导轮（5512），所述的上夹针滑动块（553）上设有上夹针导轮凹槽（5531），第二上夹针导轮（5512）设置在上夹针导轮凹槽（5531）内，上夹针滑动块（553）通过上夹针滑轨（554）与插针支架（51）的右壁滑动连接，且上夹针滑动块（553）通过上夹针滑轨（554）能上下移动；上夹针滑动块（553）的右壁下部与下压块（555）固定连接；下压固定块（555）前侧内设置有两个下压定位杆（5551），下压块（555）内位于下压定位杆（5551）的左侧设置有呈斜面状的切断杆（5552），下压块（555）内位于切断杆（5552）的后侧设置有呈叉子状的分离杆（5553）；
所述的下夹针模块包括下夹针配合杆（550）、下夹针定位块（556）、下夹针滑动块（557）、下夹针滑轨（558）和上压块（559），所述的下夹针配合杆（550）的一端连接有第一下夹针导轮（5501），第一下夹针导轮（5501）与第二凸轮（5322）相配合，下夹针配合杆（550）的中部通过销钉与下夹针定位块（556）连接，下夹针定位块（556）设置在插针支架（51）的右侧内壁下部，下夹针配合杆（550）的另一端连接有第二下夹针导轮（5502），所述的下夹针滑动块（557）上设有下夹针导轮凹槽（5571），第二下夹针导轮（5502）设置在下夹针导轮凹槽（5571）内；下夹针滑动块（557）通过下夹针滑轨（558）与插针支架（51）的右壁滑动连接，且下夹针滑动块（557）通过下夹针滑轨（558）能上下移动；下夹针滑动块（557）的顶部与上压块（559）固定连接；上压块（559）前侧内设置有一个上压定位孔（5591），上压块（559）内位于上压定位孔（5591）的左侧设置有方形状的切断孔（5592），上压块（559）内位于切断孔（5592）的后侧设置有两个分离孔（5593）；上压块（559）的右壁上设置有上压块导向杆（5594）；
所述的定位机构（56）包括定位支架（561）、上定位板（562）、下定位板（563）、定位滑轨（564）和定位连接块（565）；所述的定位支架（561）设置在插针支架（51）上；所述的下定位板（563）固定在定位支架（561）的前壁上部，所述的上定位板（562）固定设置在下定位板（563）上，上定位板（562）上设置有定位孔（5622）；上定位板（562）和下定位板（563）上均设置有定位板凹槽（5621）；所述的定位连接块（565）通过定位滑轨（564）与下定位板（563）底部滑动连接；所述的定位连接块（565）上设置有方形状的定位凹槽（5651），定位凹槽（5651）内设置有计数块固定块（5652），计数块固定块（5652）的顶面端部设置有计数块（5653），计数块（5653）的顶部设置在定位板凹槽（5621）内，定位连接块（565）底部设置有定位导向杆（566），定位导向杆（566）的端部设置有定位导向轮（5661）；定位导向轮（5661）与所述的上压块导向杆（5594）相配合，上压块导向杆（5594）能带动下定位板（563）左右移动；所述的载带装置（11）包括物料支架（111）、物料电机（112）、物料导轮（113）、物料盘（114）和曲线料道（115）；所述的物料电机（112）设置在物料支架（111）的顶部，物料电机（112）与物料导轮（113）连接，物料导轮（113）通过物料与物料盘（114）连接；所述的曲线料道（115）设置在物料支架（111）的下部且位于物料盘（114）的下方，曲线料道（115）的出料端与定位机构（56）的进料端相衔接，且物料由曲线料道（115）输送至上定位板（562）和下定位板（563）之间的间隔处。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的输送装置（3）包括输送支柱（31）、输送前横板（32）、输送后横板（33）、输送移动板（34）、输送滑轨（35）和输送气缸（36），输送前横板（32）和输送后横板（33）分别固定在输送支柱（31）上；所述的输送移动板（34）设置在输送前横板（32）和输送后横板（33）之间，输送移动板（34）通过输送滑轨（35）与输送支柱（31）滑动连接；输送移动板（34）上设置多个规则排列的输送限位块（341），每块输送限位块（341）上均设置有输送推块（342），输送推块（342）位于连接端子的进料端，输送移动板（34）通过输送固定连接块（343）与输送气缸（36）连接，输送气缸（36）固定在机架（1）上，输送气缸（36）能带动输送移动板（34）左右移动；所述的输送支柱（31）的数量为3个，每个输送支柱（31）均呈Y形状，每个输送支柱（31）的主臂固定在机架（1）上，输送前横板（32）和输送后横板（33）分别固定在每个输送支柱（31）的两个支臂上；输送前横板（32）和输送后横板（33）之间存在空隙；输送前横板（32）高于输送后横板（33）；所述的输送滑轨（35）的轨道固定设置在输送支柱（31）的一侧支臂的外壁上，输送滑轨（35）的滑块与输送移动板（34）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的移位装置（4）设置在输送装置（3）的前侧，移位装置（4）包括移位支架（41）、移位电缸（42）、移位气缸（43）、移位滑轨（44）和移位爪板（45），所述的移位支架（41）固定在机架（1）上，所述的移位电缸（42）固定设置在移位支架（41）的顶部，移位电缸（42）的移动块通过移位连接块（46）与移位气缸（43）固定连接，且移位电缸（42）能带动移位气缸（43）左右移动；移位气缸（43）与所述的移位滑轨（44）滑动连接，移位滑轨（44）与移位爪板（45）通过移位连接板（47）固定连接，且移位气缸（43）能够带动移位爪板（44）前后移动；所述的输送前横板（32）上设置有移位滑动槽（321），移位爪板（44）能在移位滑动槽（321）内前后左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的压针装置（6）包括压针支架（61）、压针滑轨（62）和压针连接板（63）；所述的压针支架（61）设置在插针装置（5）的出料端侧，压针滑轨（62）设置在压针支架（61）上，所述的压针连接块（63）设置在压针滑轨（62）上，压针连接块（63）的后端设置有用于压针连接块前后移动的压针气缸（64），压针连接块（63）的前端设置有用于将插针压紧的压块（65）；压块（65）上有多个与插针位置相对应的压孔。
5.根据权利要求1所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的输送装置（3）的进料端部设置有错位装置（9），所述的错位装置（9）包括错位支架（91）、错位气缸（92）、错位滑轨（93）和错位移动框（94）；所述的错位支架（91）设置在机架（1）上，所述的错位气缸（92）设置在错位支架（91）的顶部前端，所述的错位移动框（94）通过错位滑轨（93）与错位气缸（92）的后部连接；所述的错位支架（91）顶部且位于错位移动框（94）的进料端侧设置有用于输送时防止连接端子摩擦碰撞的错位导入框（95），所述的错位支架（91）的顶部且位于错位移动框（94）的出料端侧设置有防止连接端子掉落的错位挡板（96）。
6.根据权利要求2所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的检测装置（7）包括正面检测机构和背面检测机构，正面检测机构设置在输送装置（3）出料端部的正面，背面检测机构设置在输送装置（3）出料部的背面，正面检测机构和背面检测机构相向设置，所述的正面检测机构和背面检测机构均包括检测支架（71）、调节块（72）、2根调节滑杆（73）、检测相机（74）和用于防止相机照射面积太大的挡板（75），所述的检测支架（71）设置在机架（1）上，检测支架（71）的两侧立柱上均设置有检测调节槽（711），所述的调节块（72）设置在检测支架的顶部，调节块（72）与检测调节槽（711）配合，且调节块（72）能在检测支架（71）上上下移动调节，所述的2根调节滑杆（73）设置在调节块（72）上，调节滑杆（73）上分别设置有相机固定架（76）和挡板固定块（77），且相机固定架（76）和挡板固定块（77）均能在调节滑杆（73）上调节移动；所述的检测相机（74）设置在相机固定架（76）上，所述的挡板（75）设置在挡板固定块（77）上，挡板（75）上设置有与检测相机（74）镜头配合的圆孔（751），输送前横板（32）上对应检测相机光源照射的位置设置有用于检测插针情况的检测通孔（322），所述的检测通孔（322）呈长方形状，且检测通孔（322）的面积小于连接端子的面积。
7.根据权利要求2所述的一种配电柜全自动生产系统，其特征在于，所述的回收装置（8）设置在输送装置（3）的出料端部，回收装置（8）包括回收支架（81）、回收气缸（82）、回收滑轨（83）、回收固定块（84），回收支架（81）设置在机架（1）上且位于检测装置（7）的出料端侧，所述的回收气缸（82）设置在回收支架（1）上，所述的回收滑轨（83）的滑块固定设置在回收气缸（82）的上面，回收滑轨（83）的滑轨与回收气缸（82）的活塞杆固定连接，所述的回收固定块（84）设置在回收气缸（82）的滑轨上，回收固定块（84）的底部前端和中端分别设置有第一回收挡块（841）和第二回收挡块（842），两块回收挡块的之间的距离与连接端子的宽度一致，所述的输送前横板（32）对应回收固定块（84）的位置设置有U型的回收凹口（323），第一回收挡块（841）与回收凹口（323）相配合；所述的输送后横板（33）对应回收固定块（84）的位置设置有回收斜面（324），并且回收斜面（324）的下方设置有回收通道（325）；所述的回收通道（325）的下方衔接有落料口，落料口设置机架（1）上，落料口的下方设置有落料通道，落料通道设置在机架（1）的底部，落料通道的下方衔接有回收箱。
8.一种配电柜全自动生产方法，其特征在于，该方法采用权利要求1 7任意一项权利要~
求所述的系统进行生产，通过进料震动盘进料输送至错位装置，将连接端子一个个输送至输送装置，通过输送装置将一个个连接端子输送至插针装置前部，通过插针装置将插针插入连接端子，通过移位装置的将完成好的连接端子移位到下一个工位进行输送，输送至压针装置进行压针，压针完后通过检测装置检测，若合格下料，若不合格通过回收装置进行回收处理。