电子电路的印刷方法以及装置
阅读：252发布：2024-02-15
专利汇可以提供电子电路的印刷方法以及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在容易伸缩的基材所构成的 薄膜 (4)通过前处理工序来印刷 电路 (被印刷物)。对该被印刷物附加对准标记(RM2)。在 橡胶 滚筒(2)与压印滚筒(3)的对接点(I)，在被印刷物上印刷 电子 电路之前，通过FF 照相机 (305)来拍摄包含对准标记(RM2)的区域，从被拍摄的图像检测对准标记(RM2)的 位置 。基于被附加于连续的二个被印刷物的二个对准标记(RM2)的位置，求取对准标记(RM2)间的距离，根据该距离来调整橡胶滚筒(2)的旋转速度。由此，能够在不受限于基材的伸缩的程度的情况下，使第1次被印刷的电路与第2次被印刷的电路的位置准确地对准。，下面是电子电路的印刷方法以及装置专利的具体信息内容。
1.一种电子电路的印刷方法，针对在由伸缩的基材构成的带状体上通过前处理工序而在所述带状体的长边方向连续形成的多个被印刷物，在印刷滚筒与对置滚筒的对接点依次进行电子电路的印刷，所述电子电路的印刷方法的特征在于，包含：
由在所述多个被印刷物向所述印刷滚筒与所述对置滚筒的对接点的第1输送路径的中途所设置的第1摄像装置，对包含所述前处理工序中分别附加于所述多个被印刷物的第1基准标记的区域进行拍摄的工序；
从由所述第1摄像装置拍摄的图像检测所述第1基准标记的位置的工序；
基于对连续的两个被印刷物所附加的两个第1基准标记的位置，求取所述两个第1基准标记之间的距离的工序；和
根据所述两个第1基准标记之间的距离来调整所述印刷滚筒的旋转速度的工序。
2.根据权利要求1所述的电子电路的印刷方法，其特征在于，还包含：
与所述电子电路分别向所述多个被印刷物的印刷同时地，对该被印刷物附加第2基准标记的工序；
由在通过所述印刷滚筒与所述对置滚筒之间的所述多个被印刷物的第2输送路径的中途所设置的第2摄像装置，拍摄包含所述第2基准标记的区域的工序；
从由所述第2摄像装置拍摄的图像检测所述第2基准标记的位置的工序；
基于对连续的两个被印刷物所附加的两个第2基准标记的位置，求取所述两个第2基准标记之间的距离的工序；和
根据所述两个第2基准标记之间的距离来调整所述印刷滚筒的旋转速度的工序。
3.根据权利要求2所述的电子电路的印刷方法，其特征在于，还包含：
基于被检测到的所述第2基准标记的位置，求取所述第2基准标记向所述多个被印刷物的输送方向的偏移量的工序；和
根据所述第2基准标记的偏移量，在所述对置滚筒的切口部通过与所述印刷滚筒的对接点的期间调整所述印刷滚筒的旋转速度的工序。
4.根据权利要求1所述的电子电路的印刷方法，其特征在于，还包含：
由在所述第1输送路径的中途且比所述第1摄像装置更远离所述对接点的位置所设置、并且具有比所述第1摄像装置的摄像范围广的摄像范围的第3摄像装置，对包含所述前处理工序中分别附加于所述多个被印刷物并且比所述第1基准标记大的第3基准标记的区域进行拍摄的工序；
从由所述第3摄像装置拍摄的图像检测所述第3基准标记的位置的工序；和根据被检测到的所述第3基准标记的位置来求取由所述第1摄像装置拍摄的定时的工序，
由所述第1摄像装置拍摄的工序包含：在被求出的定时拍摄包含所述第1基准标记的区域的工序。
5.根据权利要求4所述的电子电路的印刷方法，其特征在于，
进行调整的所述工序包含：
在从所述第1基准标记的位置被检测之后，最晚到附加有该第1基准标记的所述被印刷物达到所述对接点为止的期间，根据检测到的所述第1基准标记的位置来调整所述印刷滚筒的旋转相位的工序；和
在从所述第3基准标记的位置被检测之后，最晚到附加有该第3基准标记的所述被印刷物被所述第1摄像装置拍摄为止的期间，根据检测到的所述第3基准标记的位置来调整所述印刷滚筒的旋转相位的工序。
6.根据权利要求1所述的电子电路的印刷方法，其特征在于，还包含：
基于对连续的所述两个被印刷物所附加的所述两个第1基准标记的位置，针对所述两个第1基准标记，求取与所述多个被印刷物的输送方向正交的方向即左右方向的偏移量的工序；和
根据所述两个第1基准标记之间的左右方向的偏移量，在所述两个第1基准标记之间的所述被印刷物的印刷中，连续调整所述印刷滚筒的所述左右方向的位置的工序。
7.根据权利要求6所述的电子电路的印刷方法，其特征在于，还包含：
与所述电子电路分别向所述多个被印刷物的印刷同时地，对该被印刷物附加第2基准标记的工序；
由在通过所述印刷滚筒与所述对置滚筒之间的所述多个被印刷物的第2输送路径的中途所设置的第2摄像装置，拍摄包含所述第2基准标记的区域的工序；
从由所述第2摄像装置拍摄的图像检测所述第2基准标记的位置的工序；
基于对连续的两个被印刷物所附加的两个第2基准标记的位置，求取所述两个第2基准标记之间的所述左右方向的偏移量的工序；和
根据所述两个第2基准标记之间的左右方向的偏移量，在所述两个第2基准标记之间的所述被印刷物的印刷中，连续调整所述印刷滚筒的所述左右方向的位置的工序。
8.一种电子电路的印刷装置，针对在由伸缩的基材构成的带状体上通过前处理工序而在所述带状体的长边方向连续形成的多个被印刷物，在印刷滚筒与对置滚筒的对接点依次进行电子电路的印刷，所述电子电路的印刷装置的特征在于，具备：
第1摄像装置，被设置于所述多个被印刷物向所述印刷滚筒和所述对置滚筒的对接点的第1输送路径的中途，拍摄包含所述前处理工序中分别附加于所述多个被印刷物的第1基准标记的区域；
第1基准标记位置检测部，从由所述第1摄像装置拍摄的图像检测所述第1基准标记的位置；
第1基准标记间距离运算部，基于对连续的两个被印刷物所附加的两个第1基准标记的位置，求取所述两个第1基准标记之间的距离；和
第1旋转速度调整部，根据由所述第1基准标记间距离运算部求出的所述两个第1基准标记之间的距离来调整所述印刷滚筒的旋转速度。
9.根据权利要求8所述的电子电路的印刷装置，其特征在于，还具备：
第2摄像装置，被设置于通过所述印刷滚筒与所述对置滚筒之间的所述多个被印刷物的第2输送路径的中途，与所述电子电路分别向所述多个被印刷物的印刷同时地拍摄包含被附加于该被印刷物的第2基准标记的区域；
第2基准标记位置检测部，从由所述第2摄像装置拍摄的图像检测所述第2基准标记的位置；
第2基准标记间距离运算部，基于对连续的两个被印刷物所附加的两个第2基准标记的位置，求取所述两个第2基准标记之间的距离；和
第2旋转速度调整部，根据由所述第2基准标记间距离运算部求出的所述两个第2基准标记之间的距离来调整所述印刷滚筒的旋转速度。
10.根据权利要求9所述的电子电路的印刷装置，其特征在于，还具备：
第2基准标记偏移量运算部，基于由所述第2基准标记位置检测部检测到的所述第2基准标记的位置，求取所述第2基准标记向所述多个被印刷物的输送方向的偏移量；和第3旋转速度调整部，根据由所述第2基准标记偏移量运算部求出的所述第2基准标记的偏移量，在所述对置滚筒的切口部通过与所述印刷滚筒的对接点的期间调整所述印刷滚筒的旋转速度。
11.根据权利要求8所述的电子电路的印刷装置，其特征在于，
所述电子电路的印刷装置还具备：
第3摄像装置，被设置于所述第1输送路径的中途且比所述第1摄像装置更远离所述对接点的位置，具有比所述第1摄像装置的摄像范围广的摄像范围，并且对包含所述前处理工序中分别附加于所述多个被印刷物且比所述第1基准标记大的第3基准标记的区域进行拍摄；
第3基准标记位置检测部，从由所述第3摄像装置拍摄的图像检测所述第3基准标记的位置；和
定时运算部，根据由所述第3基准标记位置检测部检测到的所述第3基准标记的位置，求取由所述第1摄像装置进行拍摄的定时，
所述第1摄像装置在由所述定时运算部求出的定时拍摄包含所述第1基准标记的区域。
12.根据权利要求11所述的电子电路的印刷装置，其特征在于，
所述电子电路的印刷装置还具备：第4旋转速度调整部，在由所述第3基准标记位置检测部检测到所述第3基准标记的位置之后，最晚到附加有该第3基准标记的所述被印刷物被所述第1摄像装置拍摄为止的期间，根据检测到的所述第3基准标记的位置来调整所述印刷滚筒的旋转相位，
在从由所述第1基准标记位置检测部检测到所述第1基准标记的位置之后，最晚到附加有该第1基准标记的所述被印刷物达到所述对接点为止的期间，所述第1旋转速度调整部根据检测到的所述第1基准标记的位置来调整所述印刷滚筒的旋转相位。
13.根据权利要求8所述的电子电路的印刷装置，其特征在于，
所述电子电路的印刷装置还具备：
第1左右方向偏移量运算部，基于对连续的所述两个被印刷物所附加的所述两个第1基准标记的位置，针对所述两个第1基准标记，求取与所述多个被印刷物的输送方向正交的方向即左右方向的偏移量；和
第1左右方向位置调整部，根据由所述第1左右方向偏移量运算部求出的所述两个第1基准标记之间的左右方向的偏移量，在所述两个第1基准标记之间的所述被印刷物的印刷中，连续调整所述印刷滚筒的所述左右方向的位置。
14.根据权利要求13所述的电子电路的印刷装置，其特征在于，还具备：
第2摄像装置，被设置于通过所述印刷滚筒与所述对置滚筒之间的所述多个被印刷物的第2输送路径的中途，与所述电子电路分别向所述多个被印刷物的印刷同时地拍摄包含被附加于该被印刷物的第2基准标记的区域；
第2基准标记位置检测部，从由所述第2摄像装置拍摄的图像检测所述第2基准标记的位置；
第2左右方向偏移量运算部，基于对连续的两个被印刷物所附加的两个第2基准标记的位置，求取所述两个第2基准标记之间的所述左右方向的偏移量；和
第2左右方向位置调整部，根据由所述第2左右方向偏移量运算部求出的所述两个第2基准标记之间的左右方向的偏移量，在所述两个第2基准标记之间的所述被印刷物的印刷中，连续调整所述印刷滚筒的所述左右方向的位置。
电子电路的印刷方法以及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及将按照每一张通过前处理工序而被处理的容易伸缩的基材所构成的带状体而被划分的各区间设为被印刷物，在该带状体被输送来的各被印刷物，在印刷滚筒与对置滚筒的对接点进行电子电路的印刷的电子电路的印刷方法以及装置。
背景技术
[0002] 在对薄膜等基材印刷电子电路的印刷中，存在以下情况：将印刷有第1次的电路的印刷物干燥，在其上涂敷/干燥绝缘膜，在其上印刷第2次的电路。在该情况下，第2次的电路需要准确地对位于被印刷的第1次的电路来进行印刷。
[0003] 为此，通常，在第1次的电路的印刷时与电路共同印刷基准标记(对准标记)，检测该基准标记的位置，对准该检测到的基准标记的位置来进行第2次的电路的印刷。
[0004] 另外，上述的背景技术不是文献公知。此外，申请人到申请时为止不能找到与本发明有关的在先技术文献。因此，不公开在先技术文献信息。
[0005] 但是，在将上述的电子电路印刷于基材的印刷中，基材是薄膜等容易伸缩的部件，为了一次通过加热而使其干燥，基材的伸缩变大，并且，根据部分的不同，伸缩的程度不同。因此，仅如一般的印刷那样，对准检测到的基准标记的位置来对准印刷滚筒的位置，则存在第2次被印刷的电路不能准确地与第1次被印刷的电路重叠的问题。
发明内容
[0006] -发明要解决的课题-
[0007] 本发明为了解决这样的课题而作出，其目的在于，提供一种能够在不受限于基材的伸缩的程度的情况下，使第1次被印刷的电路与第2次被印刷的电路的位置准确地对准的电子电路的印刷方法以及装置。
[0008] -解决课题的手段-
[0009] 为了实现这样的目的，本发明是一种电子电路的印刷方法，针对在由伸缩的基材构成的带状体上通过前处理工序而在带状体的长边方向连续形成的多个被印刷物，在印刷滚筒与对置滚筒的对接点依次进行电子电路的印刷，该电子电路的印刷方法包含：通过被设置于多个被印刷物向印刷滚筒与对置滚筒的对接点的第1输送路径的中途的第1摄像装置，拍摄包含前处理工序中分别附加于多个被印刷物的第1基准标记的区域的工序；从由第1摄像装置拍摄的图像检测第1基准标记的位置的工序；基于被附加于连续的二个被印刷物的二个第1基准标记的位置，求取二个第1基准标记之间的距离的工序；和根据二个第1基准标记之间的距离来调整印刷滚筒的旋转速度的工序。
[0010] 此外，本发明是一种电子电路的印刷装置，针对在由伸缩的基材构成的带状体上通过前处理工序而在带状体的长边方向连续形成的多个被印刷物，在印刷滚筒与对置滚筒的对接点依次进行电子电路的印刷，该电子电路的印刷装置具备：第1摄像装置，被设置于多个被印刷物向印刷滚筒和对置滚筒的对接点的第1输送路径的中途，拍摄包含前处理工序中分别附加于多个被印刷物的第1基准标记的区域；第1基准标记位置检测部，从由第1摄像装置拍摄的图像检测第1基准标记的位置；第1基准标记间距离运算部，基于对连续的二个被印刷物所附加的二个第1基准标记的位置，求取二个第1基准标记之间的距离；和第1旋转速度调整部，根据由第1基准标记间距离运算部求出的二个第1基准标记之间的距离来调整印刷滚筒的旋转速度。
[0011] -发明效果-
[0013] 图1是表示本发明所涉及的电子电路的印刷方法的实施中使用的电子电路的印刷装置的一实施方式的主要部分的图。
[0014] 图2A以及图2B是表示附加于被印刷物的第1对准标记(第1对准标记)、第2对准标记(第2对准标记)以及第3对准标记(第3对准标记)的图。
[0016] 图4是该电子电路的印刷装置中的驱动控制装置的主要部分的框图。
[0017] 图5～图11是将驱动控制装置中的存储器的内容分割表示的图。
[0018] 图12是该电子电路的印刷装置中的偏移量检测装置的主要部分的框图。
[0019] 图13～图15是将偏移量检测装置中的存储器的内容分割表示的图。
[0020] 图16是用于对驱动控制装置的动作进行说明的流程图。
[0021] 图17是接续图16的流程图。
[0022] 图18是接续图17的流程图。
[0023] 图19是接续图18的流程图。
[0024] 图20是接续图19的流程图。
[0025] 图21是接续图20的流程图。
[0026] 图22是接续图21的流程图。
[0027] 图23是接续图19的流程图。
[0028] 图24是接续图23的流程图。
[0029] 图25是接续图24的流程图。
[0030] 图26是接续图25的流程图。
[0031] 图27是接续图26的流程图。
[0032] 图28是接续图26的流程图。
[0033] 图29是接续图28的流程图。
[0034] 图30是接续图29的流程图。
[0035] 图31是接续图30的流程图。
[0036] 图32是接续图31的流程图。
[0037] 图33是接续图32的流程图。
[0038] 图34是接续图25的流程图。
[0039] 图35是接续图34的流程图。
[0040] 图36是接续图30的流程图。
[0041] 图37是接续图36的流程图。
[0042] 图38是接续图37的流程图。
[0043] 图39是接续图38的流程图。
[0044] 图40是接续图39的流程图。
[0045] 图41是接续图40的流程图。
[0046] 图42是接续图39的流程图。
[0047] 图43是接续图38的流程图。
[0048] 图44是接续图43的流程图。
[0049] 图45是接续图44的流程图。
[0050] 图46是接续图39的流程图。
[0051] 图47是接续图46的流程图。
[0052] 图48是接续图47的流程图。
[0053] 图49是接续图48的流程图。
[0054] 图50是接续图49的流程图。
[0055] 图51是接续图38的流程图。
[0056] 图52是接续图51的流程图。
[0057] 图53是接续图52的流程图。
[0058] 图54是接续图52的流程图。
[0059] 图55是对偏移量检测装置的动作进行说明的流程图。
[0060] 图56是接续图55的流程图。
[0061] 图57是接续图56的流程图。
[0062] 图58是接续图57的流程图。
[0063] 图59是接续图57的流程图。
[0064] 图60是接续图59的流程图。
[0065] 图61是接续图55的流程图。
[0066] 图62是接续图61的流程图。
[0067] 图63是接续图62的流程图。
[0068] 图64是接续图63的流程图。
[0069] 图65是接续图63的流程图。
[0070] 图66是接续图65的流程图。
[0071] 图67是接续图66的流程图。
[0072] 图68是接续图61的流程图。
[0073] 图69是接续图68的流程图。
[0074] 图70是接续图69的流程图。
[0075] 图71是接续图70的流程图。
[0076] 图72是接续图70的流程图。
[0077] 图73是接续图72的流程图。
[0078] 图74是接续图73的流程图。
[0079] 图75是表示WG照相机的摄像位置、FF照相机的摄像位置、FB照相机的摄像位置等的位置关系的时间图。
[0080] 图76是表示WG照相机的摄像位置、FF照相机的摄像位置、FB照相机的摄像位置等的位置关系的时间图。
[0081] 图77是将WG照相机的摄像位置、FF照相机的摄像位置、FB照相机的摄像位置等的位置关系延长表示的时间图。
[0082] 图78A以及图78B是对基于来自WG照相机的摄像图像的图案匹配的第1对准标记的偏移量的检测过程进行说明的图。
[0083] 图79A以及图79B是对基于来自FF照相机的摄像图像的图案匹配的第2对准标记的偏移量的检测过程进行说明的图。
[0084] 图80A以及图80B是对基于来自FB照相机的摄像图像的图案匹配的第3对准标记的偏移量的检测过程进行说明的图。
[0085] 图81是表示FF照相机的摄像位置PFF向FF照相机摄像位置存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0086] 图82是表示FB照相机的摄像位置PFB向FB照相机摄像位置存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0087] 图83是表示第2对准标记的Y方向位置向之前的第2对准标记的Y方向位置存储用的存储器以及之后的第2对准标记的Y方向位置存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0088] 图84是表示第2对准标记的X方向位置向之前的第2对准标记的X方向位置存储用的存储器以及之后的第2对准标记的X方向位置存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0089] 图85是表示印刷点到达位置向被印刷物的印刷点到达位置存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0090] 图86是表示第2对准标记间的X方向的偏移量向第2对准标记间的X方向的偏移量存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0091] 图87是表示第2对准标记间的Y方向距离向第2对准标记间的Y方向距离存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0092] 图88是表示第3对准标记的Y方向位置向之后的第3对准标记的Y方向位置存储用的存储器以及之前的第3对准标记的Y方向位置存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0093] 图89是表示第3对准标记的X方向位置向第3对准标记的X方向位置存储用的存储器的写入状况的推移的图。
[0094] 图90是表示求取第2对准标记间的X方向的偏移量的样子的图。
[0095] 图91是表示求取第3对准标记的X方向的偏移量的样子的图。
[0096] 图92是表示从卷材的卷开长度达到假设的被印刷物的印刷点到达位置的时刻起调整向压板滚筒的X方向(左右方向)的位置的样子的图。
[0097] 图93是表示卷材的卷开长度达到最初的被印刷物的印刷点到达位置的时刻起调整向压板滚筒的X方向(左右方向)的位置的样子的图。
[0098] 图94是表示由计算机实现的功能部的框图。
具体实施方式
[0099] 以下，基于附图来对本发明的实施方式详细进行说明。
[0100] 图1是表示本发明所涉及的电子电路的印刷方法的实施中使用的电子电路的印刷装置的一实施方式的主要部分的图。
[0101] 该电子电路的印刷装置具备：具备压板滚筒1、橡胶滚筒2和压印滚筒3的印刷机100、针对该印刷机100设置的驱动控制装置200、和接受来自驱动控制装置200的指令而进行动作的偏移量检测装置300。
[0102] 在印刷机100中，压板滚筒1、橡胶滚筒2以及压印滚筒3被可旋转地支承，在压板滚筒1安装用于在被印刷物印刷电子电路的压板。在该印刷机100中，由于压板滚筒1、橡胶滚筒2以及压印滚筒3的构成与通常的印刷机几乎相同，因此省略其说明。但是，不是卷绕于辊的印刷用纸，而是被印刷于按照每一张薄膜而被区域划分的各区间的第1次的电路作为被印刷物，被输送到橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I。另外，作为薄膜，也能够使用比纸更容易伸缩的基材所构成的带状体。以下，将该印刷有第1次的电路的薄膜称为卷材。在图1中通过符号4来表示该卷材。
[0103] 在该印刷机100中，压板滚筒1和橡胶滚筒2相当于本发明中所说的印刷滚筒，压印滚筒3相当于本发明中所说的对置滚筒。根据印刷机，也存在不使用橡胶滚筒2而使压板滚筒1与压印滚筒3对接来进行印刷的类型。因此，在本发明中，将包含压板滚筒与橡胶滚筒的组合来进行印刷的一侧的滚筒起名为印刷滚筒，将与该印刷滚筒对置的一侧的滚筒起名为对置滚筒。压印滚筒3也作为输送形成在卷材4上的多个被印刷物(第1次的电路)的输送滚筒来起作用。
[0104] 另外，在图1中，5是引导卷材4的输送的大小的辊，卷材4被这些辊5引导并且以前后伸展的状态被输送，在橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I，电子电路(第2次的电路)向卷材4上的被印刷物的印刷被依次进行。以下，将橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I也称为印刷点。
[0105] 此外，在本实施方式中，在卷材4上通过相同的印刷机100来在卷材4的长边方向连续印刷第1次的电路，在印刷干燥后，绝缘膜被涂敷于第1次的电路上。在该状态下，卷材4再次被设置于该印刷机100。也就是说，在卷材4，通过前处理工序，进行第1次的电路的印刷、绝缘膜的涂敷。
[0106] 此外，在本实施方式中，在进行卷材4的第2次的电路的印刷之前的前处理工序中，与第1次的电路的印刷同时地，如图2A所示，在卷材4上的各被印刷物(#1、#2、#3、#4····)印刷第1对准标记RM1、和比第1对准标记RM1小的第2对准标记RM2，来作为基准标记。也就是说，与第1次的电路的印刷同时印刷比第2对准标记RM2大的第1对准标记RM1和比第1对准标记RM1小的第2对准标记RM2。此外，在本实施方式中，如图2B所示，在卷材4上的各被印刷物，与第2次的电路的印刷同时地，进行与第2对准标记RM2相同程度的大小的第3对准标记RM3的印刷。
[0107] 在本例中，第1对准标记RM1被设为三角形，第2对准标记RM2被设为圆形，第3对准标记RM3被设为×记号，但并不是局限于这种形状的标记。此外，对准标记RM1、RM2并不是必须与第1次的电路的印刷同时被印刷，也可以之后被涂敷。此外，对准标记RM3只要能够与第2次的电路的印刷同时附加，就也不是必须被印刷。
[0108] 另外，第1对准标记RM1相当于本发明中所说的第3基准标记，第2对准标记RM2相当于本发明中所说的第1基准标记，第3对准标记RM3相当于本发明中所说的第2基准标记。以下，将本实施方式中的第1对准标记RM1称为第1对准标记，将第2对准标记RM2称为第2对准标记，将第3对准标记RM3称为第3对准标记。
[0109] 此外，在本实施方式中，在向被印刷物的印刷点I(橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点)的输送路径(第1输送路径)的中途设置第1照相机(以下，称为WG照相机)304。此外，在向被印刷物的印刷点I的输送路径(第1输送路径)的中途的比WG照相机304更靠近印刷点I的位置设置第2照相机(以下，称为FF照相机)305。此外，在通过印刷点I的被印刷物的输送路径(第2输送路径)的中途设置第3照相机(以下，称为FB照相机)306。在本实施方式中，WG照相机304相当于本发明中所说的第3摄像装置，FF照相机305相当于本发明中所说的第1摄像装置，FB照相机306相当于本发明中所说的第2摄像装置。
[0110] WG照相机304作为对包含附加于被印刷物的第1对准标记RM1的广阔区域进行拍摄的照相机，使用摄像范围较广照相机(低分辨率的照相机)。FF照相机305作为对包含附加于被印刷物的第2对准标记RM2的狭窄区域进行拍摄的照相机，使用摄像范围较窄的照相机(高分辨率的照相机)。FB照相机306作为对包含附加于被印刷物的第3对准标记RM3的狭窄区域进行拍摄的照相机，使用摄像范围较窄的照相机(高分辨率的照相机)。也就是说，WG照相机304具有比FF照相机305的摄像范围广的摄像范围。
[0111] 图3中表示WG照相机304、FF照相机305、FB照相机306与印刷点I的位置关系。WG照相机304与FF照相机305之间设为卷材4的输送距离而分开L1，FF照相机305与印刷点I之间设为卷材4的输送距离而分开L2。WG照相机304与FB照相机306之间设为卷材4的输送距离而分开L3。
[0112] 在本实施方式中，WG照相机304与FF照相机305之间的距离L1以卷材4上的被印刷物的张数来算而被设为4张以上(在本例中，≈4.3张)，FF照相机305与印刷点I之间的距离L2以卷材4上的被印刷物的张数来算而被设为1张以上(在本例中，≈1.16张)。WG照相机304与FB照相机306之间的距离L3以卷材4上的被印刷物的张数来算而被设为6张以上(在本例中，≈6.15张)。
[0113] 图4中表示驱动控制装置200的主要部分的框图。驱动控制装置200具备：CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)201、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)202、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)203、输入装置204、显示器205、输出装置(FD驱动器、印刷机等)206、压印滚筒驱动用电机207、压印滚筒驱动用电机驱动器208、压印滚筒驱动用电机用旋转编码器209、压印滚筒旋转相位检测用计数器210、D/A变换器211、压印滚筒的原点位置检测用传感器212、印刷机的旋转次数计数用计数器213、压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机214、压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215、压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机用旋转编码器216、压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器217、D/A变换器218、X方向套准调整用电机219、X方向套准调整用电机驱动器220、X方向套准调整用电机驱动器用旋转编码器221、D/A变换器222、存储器223、输入输出接口(I/O、I/F)224-1～224-9。
[0114] 在该驱动控制装置200中，CPU201得到经由接口224-1～224-9而提供的各种输入信息，访问RAM203、存储器223并且根据保存于ROM202的程序来进行动作。
[0115] 压印滚筒驱动用电机用旋转编码器209按照每个压印滚筒驱动用电机207的规定旋转角来产生时钟脉冲，输出到压印滚筒驱动用电机驱动器208以及压印滚筒旋转相位检测用计数器210。此外，压印滚筒驱动用电机用旋转编码器209按照每个压印滚筒驱动用电机207的规定旋转角度位置来产生零脉冲，将零脉冲输出到压印滚筒旋转相位检测用计数器210。压印滚筒的原点位置检测用传感器212检测压印滚筒的每1旋转的原点位置，产生原点位置检测信号并输出到印刷机的旋转次数计数用计数器213。
[0116] 压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机用旋转编码器216按照每个压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机214的规定旋转角来产生时钟脉冲，输出到压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215以及压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器217。此外，压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机用旋转编码器216按照压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机214的每个规定旋转角度位置来产生零脉冲，将零脉冲输出到压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器217。
[0117] X方向套准调整用电机驱动器用旋转编码器221按照X方向套准调整用电机219的每个规定旋转角来产生时钟脉冲，输出到X方向套准调整用电机驱动器220。X方向套准调整用电机219将被印刷物的输送方向设为上下方向(Y方向)，将与被印刷物的输送方向正交的方向设为左右方向(X方向)，作为能够连续调整压板滚筒1的左右方向(X方向)的位置的电机而被设置。
[0118] 图5～图10中分割表示存储器223的内容。在存储器223设置存储器M1～M56、M58～M71。在存储器M1中存储印刷速度Vs。在存储器M2中存储基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr。在存储器M3中存储基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr。在存储器M4中存储表示基于第1对准标记的相位偏差校正是否结束的值。在存储器M5中存储表示基于第2对准标记的相位偏差校正是否结束的值。
[0119] 在存储器M6中存储根据后述的第3对准标记间的Y方向距离M3LY和第2对准标记间的Y方向距离M2LY而求出的FF照相机-FB照相机间的被印刷物的伸缩率(以下，称为FF-FB间的伸缩率)η2。在存储器M7中存储第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av。在存储器M8中存储第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3。在存储器M9中存储压印滚筒旋转相位检测用计数器的计数值。在存储器M10中存储压印滚筒的当前的旋转相位ψR。在存储器M11中存储WG照相机的基准摄像位置PWGr。
[0120] 在存储器M12中存储第1对准标记的X方向的偏移量Δx1。在存储器M13中存储第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1。在存储器M14中存储计数值N。在存储器M15中存储WG照相机的摄像位置PWG。在存储器M16中存储WG照相机-FF照相机间的距离L1。在存储器M17中存储FF照相机的摄像位置PFF。在存储器M18中存储WG照相机-FB照相机间的距离L3。在存储器M19中存储FB照相机的摄像位置PFB。在存储器M20中存储第1对准标记间的基准距离M1Lr。在存储器M21中存储印刷机的旋转次数计数用计数器的计数值。
[0121] 在存储器M22中存储当前的卷材的卷开长度l。在存储器M23中存储校正后的压印滚筒的当前的旋转相位ψR’。在存储器M24中存储应当的压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位在存储器M25中存储压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器的计数值。在存储器M26中存储压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位 在存储器M27中存储压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 在存储器M28中存储压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值。在存储器M29中存储压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第1允许值α1。在存储器M30中存储压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差-旋转速度的校正值变换表。在存储器M31中存储压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度的校正值ΔV。
[0122] 在存储器M32中存储校正后的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr’。在存储器M33中存储计数值M。在存储器M34中存储计数值L。在存储器M35中存储第2对准标记的X方向的偏移量Δx2。在存储器M36中存储第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2。在存储器M37中存储从FF照相机的摄像图像检测的上一次的第2对准标记的Y方向位置(以下，称为之前的第2对准标记的Y方向位置)PM2YF。在存储器M38中存储从FF照相机的摄像图像检测的上一次的第2对准标记的X方向位置(以下，称为之前的第2对准标记的X方向位置)PM2XF。在存储器M39中存储FF照相机-印刷点间的距离L2。在存储器M40中存储被印刷物的印刷点到达位置PI。在存储器M41中存储假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0。后面对假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0进行叙述。
[0123] 在存储器M42中存储第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx。在存储器M43中存储压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第2允许值α2。在存储器M44中存储从FF照相机的摄像图像检测的这次的第2对准标记的Y方向位置(以下，称为之后的第2对准标记的Y方向位置)PM2YR。在存储器M45中存储第2对准标记间的Y方向距离M2LY。在存储器M46中存储第2对准标记间的Y方向基准距离M2LYr。在存储器M47中存储根据第2对准标记间的Y方向距离M2LY和第2对准标记间的Y方向基准距离M2LYr求取的到FF照相机的第2对准标记间的伸缩率η1。在存储器M48中存储第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc。在存储器M49中存储从FF照相机的摄像图像检测的这次的第2对准标记的X方向的位置(以下，称为之后的第2对准标记的X方向位置)PM2XR。在存储器M50中存储最新的FF照相机的摄像位置。在存储器M51中存储最新的FB照相机的摄像位置。在存储器M52中存储计数值K。在存储器M53中通过第2对准标记间的被印刷物的印刷点I的时间被存储为第2对准标记间通过时间tM2。
[0124] 在存储器M54中存储X方向的总偏移量∑Δx。在存储器M55中存储第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc。在存储器M56中存储第3对准标记的X方向的偏移量Δx3。在存储器M58中存储从FB照相机的摄像图像检测的这次的第3对准标记的Y方向的位置(以下，称为之后的第3对准标记的Y方向位置)PM3YR。在存储器M59中存储从FB照相机的摄像图像检测的上一次的第3对准标记的Y方向的位置(以下，称为之前的第3对准标记的Y方向位置)PM3YF。在存储器M60中存储从FB照相机的摄像图像检测的第3对准标记的X方向位置PM3X。在存储器M61中存储根据这次的第3对准标记的Y方向的位置和上一次的第3对准标记的Y方向的位置而求取的第3对准标记间的Y方向距离M3LY。在存储器M62中存储第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3。在存储器M63中存储第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av的绝对值。在存储器M64中存储第3对准标记的X方向的偏移量的允许值β。在存储器M65中存储最新的第3对准标记的X方向的位置。
[0125] 在存储器M66中存储被设置于压印滚筒3的外周面的切口部3a(以下，简称为切口部)的开始端位置PθST。在存储器M67中存储切口部的角度θ。在存储器M68中存储切口部的通过时间tθ。在存储器M69中存储切口部的旋转速度的校正量ΔVG。在存储器M70中存储切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG。在存储器M71中存储切口部的终端位置PθEND。
[0126] 另外，切口部的开始端位置PθST作为表示压印滚筒3的切口部3a的开始端位于印刷点I时的压印滚筒的旋转相位ψ的值，切口部的终端位置PθEND作为表示压印滚筒3的切口部3a的终端位于印刷点I时的压印滚筒的旋转相位ψ的值，被存储于存储器M66以及M71。此外，切口部的通过时间tθ作为根据基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr而被求取的压印滚筒3的切口部3a通过印刷点I的时间而被存储于存储器M68。
[0127] 图12中表示偏移量检测装置300的主要部分的框图。偏移量检测装置300具备：CPU301、ROM302、RAM303、WG照相机304、FF照相机305、FB照相机306、存储器307、输入输出接口(I/O、I/F)308-1～308-7。WG照相机304、FF照相机305以及FB照相机306如图1所示，设置于被印刷物的输送路径的中途。已经对该WG照相机304、FF照相机305以及FB照相机306进行了说明。
[0128] 在该偏移量检测装置300中，CPU301得到经由接口308-1～308-7而被提供的各种输入信息，访问RAM303、存储器307并且根据保存于ROM302的程序而进行动作。
[0129] 图13～图15中分割表示存储器307的内容。在存储器307中设置存储器M81～M111。在存储器M81中存储计数值Y。在存储器M82中存储计数值X。在存储器M83中存储WG照相机的摄像数据。在存储器M84中存储WG照相机的左右方向的像素数a。在存储器M85中存储WG照相机的上下方向的像素数b。在存储器M86中存储计数值N。在存储器M87中存储计数值M。在存储器M88中存储第1对准标记的像素数据。在存储器M89中存储第1对准标记的左右方向的像素数c。在存储器M90中存储第1对准标记的上下方向的像素数d。
[0130] 在存储器M91中存储第1对准标记的测定位置。在存储器M92中存储第1对准标记的基准位置。在存储器M93中存储第1对准标记的偏移量Δx1、Δy1。在存储器M94中存储FF照相机的摄像数据。在存储器M95中存储FF照相机的左右方向的像素数e。在存储器M96中存储FF照相机的上下方向的像素数f。在存储器M97中存储第2对准标记的像素数据。在存储器M98中存储第2对准标记的左右方向的像素数g。在存储器M99中存储第2对准标记的上下方向的像素数h。在存储器M100中存储第2对准标记的测定位置。
[0131] 在存储器M101中存储第2对准标记的基准位置。在存储器M102中存储第2对准标记的偏移量Δx2、Δy2。在存储器M103中存储FB照相机的摄像数据。在存储器M104中存储FB照相机的左右方向的像素数i。在存储器M105中存储FB照相机的上下方向的像素数j。在存储器M106中存储第3对准标记的像素数据。在存储器M107中存储第3对准标记的左右方向的像素数p。在存储器M108中存储第3对准标记的上下方向的像素数q。在存储器M109中存储第3对准标记的测定位置。在存储器M110中存储第3对准标记的基准位置。在存储器M111中存储第3对准标记的偏移量Δx3、Δy3。
[0132] 〔驱动控制装置的动作〕
[0133] 接下来，结合偏移量检测装置300的动作来对该电子电路的印刷装置中的驱动控制装置200的动作进行说明。
[0134] 另外，在以下的动作中，驱动控制装置200的CPU201、偏移量检测装置300的CPU301根据需要来进行通过运算来求出的各种数据向存储器M的写入、从存储器M的各种数据的读取等，但这里为了避免说明变得繁琐，此外根据存储器M的名称、附记于该存储器M中的符号等也清楚明了，因此也存在省略向存储器M的读取写入动作的说明的情况。
[0135] 驱动控制装置200的CPU201从存储器M1读取印刷速度Vs(图16：步骤S100)，根据该读取的印刷速度Vs来运算基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr(步骤S101)，将该运算出的基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr写入到存储器M2(步骤S101)，并且经由D/A变换器211来输出给压印滚筒驱动用电机驱动器208(步骤S102)。由此，压印滚筒3以基准的旋转速度VIr进行旋转。
[0136] 此外，CPU201根据印刷速度Vs来运算基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr，将该运算出的基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr写入到存储器M3(步骤S103)，并且经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S104)。由此，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以基准的旋转速度VPr进行旋转。
[0137] 此外，作为初始设定，CPU201对存储器M4写入“2”来作为表示基于第1对准标记的相位偏差校正未结束的值(步骤S105)，对存储器M5写入“2”来作为表示基于第2对准标记的相位偏差校正未结束的值(步骤S106)。
[0138] 此外，CPU201对存储器M6写入“1”来作为FF-FB间的伸缩率η2(步骤S107)。此外，对存储器M7写入零来作为第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av(步骤S108)，对存储器M8写入零来作为第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3(步骤S109)。也就是说，作为初始设定，将FF-FB间的伸缩率η2设为η2＝1，将第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av设为Δx3av＝0，将第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3设为Δy3＝0。
[0139] 〔从驱动控制装置向的偏移量检测装置的WG照相机的摄像指令〕
[0140] 然后，CPU201从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(图17：步骤S110)，根据该读取的压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来运算压印滚筒3的当前的旋转相位ψR(步骤S111)。然后，从存储器M11读取WG照相机的基准摄像位置PWGr(步骤S112)，确认压印滚筒3的当前的旋转相位ψR是否处于WG照相机的基准摄像位置PWGr(步骤S113)。
[0141] CPU201反复进行步骤S110～S113的处理动作，若确认压印滚筒3的当前的旋转相位ψR达到WG照相机的基准摄像位置PWGr(步骤S113的是)，则向印刷机的旋转次数计数用计数器213输出使能信号以及重置信号(步骤S114)，停止重置信号向印刷机的旋转次数计数用计数器213的输出(步骤S115)。由此，印刷机的旋转次数计数用计数器213开始从零起的计数。
[0142] CPU201与印刷机的旋转次数计数用计数器213的从零起的计数的开始同时地，向偏移量检测装置300发送WG照相机的摄像指令(步骤S116)，等待来自偏移量检测装置300的响应(步骤S117、S119(图18))。
[0143] 这里，若从偏移量检测装置300发送来没有第1对准标记的信号(步骤S117的是)，则CPU201向偏移量检测装置300发送没有第1对准标记的信号接收结束信号(步骤S118)，返回到步骤S110。
[0144] 若从偏移量检测装置300发送来第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1(步骤S119的是)，则CPU201将从偏移量检测装置300发送来的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1写入到存储器M12以及M13(步骤S120)。
[0145] 〔基于WG照相机的被印刷物的摄像(偏移量检测装置中的第1对准标记的偏移量的检测)〕
[0146] 若从驱动控制装置200送来WG照相机的摄像指令(图55：步骤S501的是)，则偏移量检测装置300的CPU301向WG照相机304输出摄像指令(步骤S502)。由此，在从驱动控制装置200送来WG照相机的摄像指令的定时、即压印滚筒3的当前的旋转相位ψR位于WG照相机的基准摄像位置PWGr的定时，进行WG照相机304所输送来的卷材4上的被印刷物的摄像。
[0147] 若从WG照相机304送来摄像数据(步骤S503的是)，则CPU301将存储器M81中的计数值Y设为1(步骤S504)，将存储器M82中的计数值X设为1(步骤S505)，将通过来自WG照相机304的计数值X、Y而被确定的像素位置的摄像数据写入到存储器M83的(X，Y)的地址位置(步骤S506)。
[0148] 然后，CPU301将存储器M82中的计数值X加1(图56：步骤S507)，读取存储器M84中的WG照相机的左右方向的像素数a(步骤S508)，反复进行步骤S506～S509的处理动作，直到步骤S509中计数值X超过WG照相机的左右方向的像素数a。
[0149] 然后，若计数值X超过WG照相机的左右方向的像素数a(步骤S509的是)，则将存储器M81中的计数值Y加1(步骤S510)，读取存储器M85中的WG照相机的上下方向的像素数b(步骤S511)，反复进行步骤S505～S512的处理动作，直到步骤S512中计数值Y超过WG照相机的上下方向的像素数b。
[0150] 由此，在存储器M83中，存储来自WG照相机304的a×b的像素的摄像数据。这里，如图78A所示，最初的被印刷物#1的包含第1对准标记RM1的广阔区域的摄像数据作为a×b的像素的摄像数据而被存储于存储器M83中。
[0151] 另外，在存储器M88中，如图78A所示，第1对准标记RM1的c×d的像素数据作为图案匹配用的数据而被存储。此外，WG照相机304的上下方向被设为卷材4的流动方向，WG照相机304的左右方向被设为与卷材4的流动方向正交的方向。
[0152] 接下来，CPU301将存储器M81中的计数值Y设为1(步骤S513)，将存储器M82中的计数值X设为1(步骤S514)，将存储器M86中的计数值N设为1(图57：步骤S515)，将存储器M87中的计数值M设为1(步骤S516)。
[0153] 然后，读取存储器M83中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的WG照相机的摄像像素数据(步骤S517)，读取存储器M88中的(M，N)的地址位置的第1对准标记的像素数据(步骤S518)，确认该读取的存储器M83中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的WG照相机的摄像像素数据与存储器M88中的(M，N)的地址位置的第1对准标记的像素数据是否一致(步骤S519，参照图78A)。
[0154] 这里，若存储器M83中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的WG照相机的摄像像素数据与存储器M88中的(M，N)的地址位置的第1对准标记的像素数据不一致(步骤S519的否)，则由于从此时的(X，Y)的地址到(X+c-1，Y+d-1)的地址的WG照相机304的摄像数据的任意一个的像素数据均与第1对准标记的像素数据不同，在从(X，Y)的地址起始的范围没有第1对准标记，因此CPU301将存储器M82中的计数值X加1(图58：步骤S520)，读取存储器M84中的WG照相机的左右方向的像素数a和存储器M89中的第1对准标记的左右方向的像素数c(步骤S521，S522)，反复进行步骤S515～S523的处理动作，直到步骤S523中计数值X超过“a-c+1”。
[0155] 在该处理动作中，若计数值X超过“a-c+1”(步骤S523的是)，则超过WG照相机304的摄像数据的左右方向的端部，因此CPU301将存储器M81中的计数值Y加1(步骤S524)，读取存储器M85中的WG照相机的上下方向的像素数b和存储器M90中的第1对准标记的上下方向的像素数d(步骤S525，S526)，反复进行步骤S514～S527的处理动作，直到步骤S527中计数值Y超过“b-d+1”。
[0156] 在该处理动作中，若确认存储器M83中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的WG照相机的摄像像素数据与存储器M88中的(M，N)的地址位置的第1对准标记的像素数据一致(图57：步骤S519的是)，则CPU301将存储器M87中的计数值M加1(步骤S530)，从存储器M89读取第1对准标记的左右方向的像素数c(步骤S531)，反复进行步骤S517～S532的处理动作，直到步骤S532(图59)中计数值M超过第1对准标记的左右方向的像素数c。
[0157] 若计数值M超过第1对准标记的左右方向的像素数c(步骤S532的是)，则CPU301将存储器M86中的计数值N加1(步骤S533)，从存储器M90读取第1对准标记的上下方向的像素数d(步骤S534)，反复进行步骤S516～S535的处理动作，直到步骤S535中计数值N超过第1对准标记的上下方向的像素数d。
[0158] 这样，CPU301对存储器M83中的a×b的像素的摄像数据进行存储器M88中的c×d的第1对准标记的像素数据的图案匹配，若计数值N超过第1对准标记的上下方向的像素数d(步骤S535的是)，则判断为从存储器M83中的a×b的像素的摄像数据的(X，Y)地址到(X+c-1，Y+d-1)的地址的范围中包含存储器M88中的c×d的第1对准标记的像素数据。也就是说，判断为WG照相机304所拍摄的图像中包含第1对准标记RM1。
[0159] 另外，在步骤S527(图58)中计数值Y超过“b-d+1”的情况下(步骤S527的是)，超过WG照相机304的摄像数据的上下方向的端部，CPU301判断为WG照相机304所拍摄的图像中不包含第1对准标记RM1，向驱动控制装置200发送没有第1对准标记的信号(步骤S528)。然后，接受来自驱动控制装置200的没有第1对准标记的信号接收结束信号(步骤S529的是)，返回到步骤S501(图55)，在来自驱动控制装置200的下一个WG照相机的摄像指令中准备。
[0160] CPU301若判断为WG照相机304所拍摄的图像中包含第1对准标记(图59：步骤S535的是)，则读取此时的存储器M82中的计数值X(步骤S536)，根据该读取的计数值X来运算第1对准标记的X方向的测定位置，写入到存储器M91中的X方向的地址位置(步骤S537)。然后，从存储器M92的X方向的地址位置读取第1对准标记的X方向的基准位置(步骤S538)，从第1对准标记的X方向的测定位置减去第1对准标记的X方向的基准位置，求取第1对准标记的X方向的偏移量Δx1(参照图78B)，将该求出的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1写入到存储器M93的X方向的地址位置(步骤S539)。
[0161] 此外，CPU301读取此时的存储器M81中的计数值Y(图60：步骤S540)，根据该读取的计数值Y来运算第1对准标记的Y方向的测定位置，写入到存储器M91中的Y方向的地址位置(步骤S541)。然后，从存储器M92的Y方向的地址位置读取第1对准标记的Y方向的基准位置(步骤S542)，从第1对准标记的Y方向的测定位置减去第1对准标记的Y方向的基准位置，求取第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1(参照图78B)，将该求出的第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1写入到存储器M93的Y方向的地址位置(步骤S543)。
[0162] 然后，CPU301向驱动控制装置200发送写入到存储器M93的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1(步骤S544)。然后，接收来自驱动控制装置200的第1对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S545的是)，停止向驱动控制装置200的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1的发送(步骤S546)，返回到步骤S501(图55)，在来自驱动控制装置200的下一个WG照相机的摄像指令中准备。
[0163] 〔通过驱动控制装置的第1对准标记的位置的检测〕
[0164] 驱动控制装置200的CPU201若接收从偏移量检测装置300发送来的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1(图18：步骤S119的是)，则将该接收到的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1写入到存储器M12以及M13(步骤S120)，向偏移量检测装置300发送第1对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S121)。
[0165] 然后，CPU201将存储器M14的计数值N设为N＝2(步骤S122)，从存储器M11读取WG照相机的基准摄像位置PWGr(步骤S123)，从存储器M13读取第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1(步骤S124)，根据WG照相机的基准摄像位置PWGr以及第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1来求取WG照相机的这次本来的摄像位置(WG照相机的摄像位置)PWG1，将该求出的WG照相机的摄像位置PWG1写入到存储器M15(步骤S125)。
[0166] 另外，上述WG照相机的这次本来的摄像位置PWG1表示第1对准标记被拍摄于WG照相机的摄像数据的中央等基准位置的定时，成为之后的FF照相机中的第2对准标记的摄像定时以及FB照相机中的第3对准标记的摄像定时的基准。
[0167] 此外，CPU201从存储器M16读取WG照相机-FF照相机间距离L1(步骤S126)，根据步骤S125中求出的WG照相机的摄像位置PWG1以及WG照相机-FF照相机间距离L1来求取最初的FF照相机的摄像位置PFF1，将该求出的最初的FF照相机的摄像位置PFF1写入到存储器M17的第1个地址位置(步骤S127)。
[0168] 此外，CPU201从存储器M18读取WG照相机-FB照相机间距离L3(步骤S128)，根据步骤S125中求出的WG照相机的摄像位置PWG1以及WG照相机-FB照相机间距离L3来求取最初的FB照相机的摄像位置PFB1，将该求出的最初的FB照相机的摄像位置PFB1写入到存储器M19的第1个地址位置(图19：步骤S129)。
[0169] 图75中表示WG照相机的基准摄像位置PWGr、根据WG照相机的基准摄像位置PWGr以及第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1来求出的WG照相机的摄像位置(WG照相机的这次本来的摄像位置)PWG1、根据WG照相机的摄像位置PWG1以及WG照相机-FF照相机间距离L1来求出的FF照相机的摄像位置PFF1、和根据WG照相机的摄像位置PWG1以及WG照相机-FB照相机间距离L3来求出的FB照相机的摄像位置PFB1。
[0170] 另外，在图75中，PFFr是最初的FF照相机的基准摄像位置，PIr是最初的被印刷物的基准的印刷点到达位置，PFBr是最初的FB照相机的基准摄像位置，WG照相机的基准摄像位置PWGr与FF照相机的基准摄像位置PFFr以被印刷物的张数来算分开4张以上(在本例中，≈4.3张)，FF照相机的基准摄像位置PFFr与被印刷物的基准的印刷点到达位置PIr以被印刷物的张数来算分开1张以上(在本例中，≈1.16张)。此外，WG照相机的基准摄像位置PWGr与FB照相机的基准摄像位置PFBr以被印刷物的张数来算分开6张以上(在本例中，≈6.15张)。另外，PI1是最初的被印刷物#1的印刷点到达位置，后面对该最初的被印刷物#1的印刷点到达位置PI1进行叙述。
[0171] CPU201在将FB照相机的摄像位置PFB1写入到存储器M19之后(图19：步骤S129)，从存储器M20读取第1对准标记间的基准距离M1Lr(步骤S130)，根据步骤S125中求出的WG照相机的摄像位置PWG1以及第1对准标记间的基准距离M1Lr来求取下一个WG照相机的摄像位置PWG2next，覆盖于存储器M15(步骤S131)。
[0172] 然后，从印刷机的旋转次数计数用计数器213读取计数值(步骤S132)，此外从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(步骤S133)，根据印刷机的旋转次数计数用计数器213的计数值以及压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来求取当前的卷材4的卷开长度l(步骤S134)。然后，从存储器M15读取下一个WG照相机的摄像位置PWG2next(步骤S135)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到下一个WG照相机的摄像位置PWG2next(步骤S136)。
[0173] 〔压板滚筒/橡胶滚筒的初始的粗略的旋转相位的调整(第1套准调整)〕[0174] CPU201在直到确认步骤S136中卷材4的卷开长度l达到下一个WG照相机的摄像位置PWG2next为止的期间，反复进行步骤S137(图20)～S156(图22)的处理动作。在该步骤S137～S156的处理中，进行压板滚筒/橡胶滚筒的初始的粗略的旋转相位的调整。该压板滚筒/橡胶滚筒的初始的粗略的旋转相位的调整如下进行。
[0175] CPU201从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(图20：步骤S137)，根据该读取的压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来求取压印滚筒的当前的旋转相位ψR(步骤S138)。然后，从存储器M13读取第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1(步骤S139)，将压印滚筒的当前的旋转相位ψR与第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1相加，求取校正后的压印滚筒的当前的旋转相位ψR’(步骤S140)。
[0176] 然后，CPU201根据校正后的压印滚筒的当前的旋转相位ψR’来求取应当的压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位 (步骤S141)，从压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器217读取计数值(步骤S142)，根据该读取的压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器217的计数值来求取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位 (步骤S143)。然后，从步骤S141中求出的应当的压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位 减去压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位求取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 将该求出的压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 写入到存储器M27(步骤S144)。
[0177] 接下来，CPU201根据步骤S144中求出的压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差来求取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值(图21：步骤S145)，从存储器M29读取压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第1允许值α1(步骤S146)，确认压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值是否为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第1允许值α1以下(步骤S147)。
[0178] 这里，若压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值不是压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第1允许值α1以下(步骤S147的否)，则CPU201从存储器M30读取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差-旋转速度的校正值变换表(步骤S148)，此外从存储器M27读取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 (步骤S149)，使用压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差-旋转速度的校正值变换表，根据压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 来求取旋转速度的校正值ΔV(步骤S150)。
[0179] 然后，CPU201从存储器M3读取基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr(步骤S151)，将基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr与旋转速度的校正值ΔV相加，求取校正后的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr’(步骤S152)，将该求出的校正后的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr’经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S153)，返回到步骤S132(图19)，反复进行相同的动作。
[0180] 由此，压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机214的旋转速度被调整，压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值被整合为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第1允许值α1以下。
[0181] 然后，若压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值成为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第1允许值α1以下(图21：步骤S147的是)，则CPU201从存储器M3读取基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr(图22：步骤S154)，将该读取的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的基准的旋转速度VPr经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S155)，向存储器M4写入“1”来作为表示基于第1对准标记的相位偏差的校正结束的值(步骤S156)。
[0182] CPU201反复进行该步骤S137～S156的处理动作，直到卷材4的卷开长度l达到下一个WG照相机的摄像位置PWG2next，但在步骤S147中压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差的绝对值不成为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第1允许值α1以下的情况下，不进入到向步骤S154～S156的处理。在该情况下，向存储器M4写入“2”来作为表示基于第1对准标记的相位偏差的校正未结束的值。
[0183] 若卷材4的卷开长度l达到下一个WG照相机的摄像位置PWG2next(图19：步骤S136的是)，则CPU201向偏移量检测装置300发送WG照相机的摄像指令(图23：步骤S157)，等待来自偏移量检测装置300的响应(步骤S158)。偏移量检测装置300的CPU301接受来自驱动控制装置200的WG照相机的摄像指令，通过WG照相机304来拍摄输送来的卷材4上的被印刷物，与上述同样地进行第1对准标记的偏移量的检测。
[0184] 若从偏移量检测装置300发送来第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1(步骤S158的是)，则驱动控制装置200的CPU201将该第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1写入到存储器M12以及M13(步骤S159)，向偏移量检测装置300发送第1对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S160)。
[0185] 然后，CPU201从存储器M15读取WG照相机的摄像位置PWG2next(步骤S161)，从存储器M13读取第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1(步骤S162)，根据WG照相机的摄像位置PWG2next以及第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1来求取WG照相机的这次本来的摄像位置(WG照相机的摄像位置)PWG2，将该求出的WG照相机的摄像位置PWG2覆盖于存储器M15(步骤S163)。
[0186] 此外，CPU201从存储器M16读取WG照相机-FF照相机间距离L1(步骤S164)，从存储器M14读取计数值N(N＝2)(步骤S165)，根据步骤S163中求出的WG照相机的摄像位置PWG2以及WG照相机-FF照相机间距离L1来求取下一个FF照相机的摄像位置PFF2，将该求出的下一个FF照相机的摄像位置PFF2写入到存储器M17的第N个(第2个)地址位置(步骤S166，参照图81(a))。
[0187] 此外，CPU201从存储器M18读取WG照相机-FB照相机间距离L3(图24：步骤S167)，从存储器M14读取计数值N(N＝2)(步骤S168)，根据步骤S163中求出的WG照相机的摄像位置PWG2以及WG照相机-FB照相机间距离L3来求取下一个FB照相机的摄像位置PFB2，将该求出的下一个FB照相机的摄像位置PFB2写入到存储器M19的第N个(第2个)地址位置(步骤S169，参照图82(a))。
[0188] 然后，从存储器M20读取第1对准标记间的基准距离M1Lr(步骤S170)，根据步骤S163中求出的WG照相机的摄像位置PWG2以及第1对准标记间的基准距离M1Lr来求取下一个WG照相机的摄像位置PWG3next并覆盖于存储器M15(步骤S171)，将存储器M14的计数值N加1并设为N＝3(步骤S172)。
[0189] 然后，CPU201确认计数值N是否为N＝6(步骤S173)，反复进行步骤S132(图19)～S173的处理动作，直到该步骤S173中N＝6。
[0190] 由此，与上述同样地，求取下一个WG照相机的摄像位置PWG4next、PWG5next、PWG6next、下一个FF照相机的摄像位置PFF3、PFF4、PFF5、下一个FB照相机的摄像位置PFB3、PFB4、PFB5，如图81(b)所示，对存储器M17的第3个地址位置写入FF照相机的摄像位置PFF3，对第4个地址位置写入FF照相机的摄像位置PFF4，对第5个地址位置写入FF照相机的摄像位置PFF5。此外，如图82(b)所示，对存储器M19的第3个地址位置写入FB照相机的摄像位置PFB3，对第4个地址位置写入FB照相机的摄像位置PFB4，对第5个地址位置写入FB照相机的摄像位置PFB5。
[0191] 然后，若确认计数值N为N＝6(步骤S173的是)，则CPU201读取被写入到存储器M4的值(步骤S174)，确认被写入到存储器M4的值是否为“1”(步骤S175)。这里，若被写入到存储器M4的值不为“1”(步骤S175的否)，则返回到步骤S105(图16)，若被写入到存储器M4的值为“1”(步骤S175的是)，则判断为处于基于第1对准标记的相位偏差的校正结束的状态。
[0192] 这样，在本实施方式中，在从由WG照相机304拍摄的最初的被印刷物#1的图像中检测到第1对准标记RM1的位置起(图75所示的t1点)，到计数值N达到N＝6(图75所示的t2点)为止的期间，根据第1对准标记RM1的位置来进行压板滚筒/橡胶滚筒的初始的粗略的旋转相位的调整(第1套准调整)。
[0193] 另外，通常，在计数值N达到N＝3之前、即卷材4的卷开长度l达到WG照相机的摄像位置PWG2next之前，第1套准调整(压板滚筒/橡胶滚筒的初始的粗略的旋转相位的调整)结束。如果在达到WG照相机的摄像位置PWG2next之前，第1套准调整未结束，则以计数值N达到N＝6为限，继续第1套准调整。
[0194] 虽然在本实施方式中，以计数值N达到N＝6为限，继续第1套准调整，但只要如图76中t1点到t2点的区间所示，最晚到卷材4的卷开长度1达到FF照相机的摄像位置PFF1为止的期间、即进行包含基于FF照相机305的最初的被印刷物#1的第2对准标记RM2的区域的摄像为止的期间，使第1套准调整结束即可。
[0195] 〔从驱动控制装置向偏移量检测装置的FF照相机的摄像指令〕
[0196] 若判断为处于基于第1对准标记的相位偏差的校正结束的状态(图24：步骤S175的是)，则CPU201将存储器M33中的计数值M设为1(步骤S176)，将存储器M34中的计数值L设为1(步骤S177)，从印刷机的旋转次数计数用计数器213读取计数值(图25：步骤S178)，此外从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(步骤S179)，根据印刷机的旋转次数计数用计数器213的计数值以及压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来求取当前的卷材4的卷开长度l(步骤S180)。然后，从存储器M15读取下一个WG照相机的摄像位置PWG6next(步骤S181)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到下一个WG照相机的摄像位置PWG6next(步骤S182)。
[0197] 在该情况下，由于当前的卷材4的卷开长度l未达到下一个WG照相机的摄像位置PWG6next(步骤S182的否)，因此CPU201从存储器M17的第1个地址位置读取FF照相机的摄像位置PFF1(图26：步骤S183)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到FF照相机的摄像位置PFF1(步骤S184)。
[0198] 这里，若当前的卷材4的卷开长度l未达到FF照相机的摄像位置PFF1(步骤S184的否)，则CPU201读取存储器M33中的计数值M(图28：步骤S185)，确认计数值M是否为“2”(步骤S186)。在该情况下，由于计数值M为“1”(步骤S186的否)，因此返回到步骤S178(图25)，反复进行步骤S178～S186的处理动作。
[0199] 在该处理动作中，若确认当前的卷材4的卷开长度l达到FF照相机的摄像位置PFF1(图26：步骤S184的是)，则CPU201向偏移量检测装置300发送FF照相机的摄像指令(步骤S187)，等待来自偏移量检测装置300的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2的发送(步骤5188)。
[0200] 〔基于FF照相机的被印刷物的摄像(通过偏移量检测装置的第2对准标记的偏移量的检测)〕
[0201] 若从驱动控制装置200送来FF照相机的摄像指令(图61：步骤S548的是)，则偏移量检测装置300的CPU301向FF照相机305输出摄像指令(步骤S549)。由此，在从驱动控制装置200送来FF照相机的摄像指令的定时、即卷材4的卷开长度l达到FF照相机的摄像位置PFF1的定时，FF照相机305进行被输送的卷材4上的被印刷物的摄像。
[0202] 若从FF照相机305送来摄像数据(步骤S550的是)，则CPU301将存储器M81中的计数值Y设为1(步骤S551)，将存储器M82中的计数值X设为1(步骤S552)，将通过来自FF照相机305的计数值X、Y而被确定的像素位置的摄像数据写入到存储器M94的(X，Y)的地址位置(步骤S553)。
[0203] 然后，CPU301将存储器M82中的计数值X加1(图62：步骤S554)，读取存储器M95中的FF照相机的左右方向的像素数e(步骤S555)，反复进行步骤S553～S556的处理动作，直到步骤S556中计数值X超过FF照相机的左右方向的像素数e。
[0204] 然后，若计数值X超过FF照相机的左右方向的像素数e(步骤S556的是)，则将存储器M81中的计数值Y加1(步骤S557)，读取存储器M96中的FF照相机的上下方向的像素数f(步骤S558)，反复进行步骤S552～S559的处理动作，直到步骤S559中计数值Y超过FF照相机的上下方向的像素数f为止。
[0205] 由此，在存储器M94中，存储来自FF照相机305的e×f的像素的摄像数据。这里，如图79A所示，包含被印刷物#1的第2对准标记RM2的区域的摄像数据作为e×f的像素的摄像数据而被存储于存储器M94中。
[0206] 另外，在存储器M97中，如图79A所示，第2对准标记的g×h的像素数据作为图案匹配用的数据而被存储。此外，FF照相机305的上下方向被设为卷材4的流动方向，FF照相机305的左右方向被设为与卷材4的流动方向正交的方向。
[0207] 若计数值Y超过FF照相机的上下方向的像素数f(步骤S559的是)，则CPU301将存储器M81中的计数值Y设为1(图63：步骤S560)，将存储器M82中的计数值X设为1(步骤S561)，将存储器M86中的计数值N设为1(步骤S562)，将存储器M87中的计数值M设为1(步骤S563)。
[0208] 然后，读取存储器M94中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FF照相机的摄像像素数据(步骤S564)，读取存储器M97中的(M，N)的地址位置的第2对准标记的像素数据(步骤S565)，确认该读取的存储器M94中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FF照相机的摄像像素数据与存储器M97中的(M，N)的地址位置的第2对准标记的像素数据是否一致(步骤S566，参照图79A)。
[0209] 这里，若存储器M94中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FF照相机的摄像像素数据与存储器M97中的(M，N)的地址位置的第2对准标记的像素数据不一致(步骤S566的否)，则从此时的(X，Y)的地址到(X+g-1，Y+h-1)的地址的FF照相机305的摄像数据的任意一个的像素数据均与第2对准标记的像素数据不同，从(X，Y)的地址起的范围内没有第2对准标记，因此CPU301将存储器M82中的计数值X加1(图64：步骤S567)，读取存储器M95中的FF照相机的左右方向的像素数e和存储器M98中的第2对准标记的左右方向的像素数g(步骤S568，S569)，反复进行步骤S562～S570的处理动作直到步骤S570中计数值X超过“e-g+1”为止。
[0210] 该处理动作中，若计数值X超过“e-g+1”(步骤S570的是)，则超过FF照相机305的摄像数据的左右方向的端部，因此CPU301将存储器M81中的计数值Y加1(步骤S571)，读取存储器M96中的FF照相机的上下方向的像素数f和存储器M99中的第2对准标记的上下方向的像素数h(步骤S572，S573)，反复进行步骤S561～S574的处理动作，直到步骤S574中计数值Y超过“f-h+1”为止。
[0211] 该处理动作中，若确认存储器M94中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FF照相机的摄像像素数据与存储器M97中的(M，N)的地址位置的第2对准标记的像素数据一致(图63：步骤S566的是)，则CPU301将存储器M87中的计数值M加1(图65：步骤S576)，从存储器M98读取第2对准标记的左右方向的像素数g(步骤S577)，反复进行步骤S564～S578的处理动作，直到步骤S578中计数值M超过第2对准标记的左右方向的像素数g为止。
[0212] 若计数值M超过第2对准标记的左右方向的像素数g(步骤S578的是)，则将存储器M86中的计数值N加1(步骤S579)，从存储器M99读取第2对准标记的上下方向的像素数h(步骤S580)，反复进行步骤S563～S581的处理动作，直到步骤S581中计数值N超过第2对准标记的上下方向的像素数h。
[0213] 这样，CPU301对存储器M94中的e×f的像素的摄像数据进行存储器M97中的g×h的第2对准标记的像素数据的图案匹配，若计数值N超过第2对准标记的上下方向的像素数h(步骤S581的是)，则根据存储器M94中的e×f的像素的摄像数据的(X，Y)地址来判断为到(X+g-1，Y+h-1)的地址的范围内包含存储器M97中的g×h的第2对准标记的像素数据。也就是说，判断为FF照相机305所拍摄的图像中包含第2对准标记RM2。
[0214] 另外，在步骤S574(图64)中计数值Y超过“f-h+1”的情况下(步骤S574的是)，超过FF照相机305的摄像数据的上下方向的端部，CPU301判断为FF照相机305所拍摄的图像中不包含第2对准标记，对未图示的显示器进行“没有第2对准标记”的错误显示(步骤S575)。
[0215] 若判断为FF照相机305所拍摄的图像中包含第2对准标记(步骤S581的是)，则CPU301读取此时的存储器M82中的计数值X(步骤S582)，根据该读取的计数值X来运算第2对准标记的X方向的测定位置，写入到存储器M100中的X方向的地址位置(图66：步骤S583)。然后，从存储器M101的X方向的地址位置读取第2对准标记的X方向的基准位置(步骤S584)，从第2对准标记的X方向的测定位置减去第2对准标记的X方向的基准位置，求取第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(参照图79B)，将该求出的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2写入到存储器M102的X方向的地址位置(步骤S585)。
[0216] 此外，CPU301读取此时的存储器M81中的计数值Y(步骤S586)，根据该读取的计数值Y来运算第2对准标记的Y方向的测定位置，写入到存储器M100中的Y方向的地址位置(步骤S587)。然后，从存储器M101的Y方向的地址位置读取第2对准标记的Y方向的基准位置(图67：步骤S588)，从第2对准标记的Y方向的测定位置减去第2对准标记的Y方向的基准位置，求取第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2(参照图79B)，将该求出的第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2写入到存储器M102的Y方向的地址位置(步骤S589)。
[0217] 然后，CPU301向驱动控制装置200发送写入到存储器M102的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2(步骤S590)。然后，接受来自驱动控制装置200的第2对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S591的是)，停止向驱动控制装置200的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2的发送(步骤S592)，返回到步骤S501(图55)，在来自驱动控制装置200的下一个WG照相机的摄像指令中准备。
[0218] 〔通过驱动控制装置的第2对准标记的位置的检测(之前的第2对准标记的位置的检测)〕
[0219] 若接收从偏移量检测装置300发送来的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2(图26：步骤S188的是)，则驱动控制装置200的CPU201将该接收到的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2写入到存储器M35以及M36(步骤S189)，向偏移量检测装置300发送第2对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S190)。
[0220] 然后，CPU201从存储器M17的第1个地址位置读取FF照相机的摄像位置PFF1(图25：步骤S191)，根据FF照相机的摄像位置PFF1以及第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2来求取第2对准标记的Y方向位置PM2Y1，将该求出的第2对准标记的Y方向位置PM2Y1作为之前的第2对准标记的Y方向位置(从FF照相机的摄像图像检测到的上一次的第2对准标记的Y方向位置)PM2YF来写入到存储器M37(步骤S192，参照图83(a)、图90)。此外，从存储器M35读取第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(Δx2(1))，将该读取的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(Δx2(1))作为之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF来写入到存储器M38(步骤S193，参照图84(a)、图90)。
[0221] 然后，CPU201从存储器M37读取之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)(步骤S194)，从存储器M39读取FF照相机-印刷点间距离L2(步骤S195)，根据之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)以及FF照相机-印刷点间距离L2来求取最初的被印刷物#1的印刷点到达位置PI1，将该求出的最初的被印刷物#1的印刷点到达位置PI1写入到存储器M40的第1个地址位置(步骤S196，参照图85(a))。
[0222] 此外，CPU201根据之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)以及FF照相机-印刷点间距离L2，求取最初的被印刷物#1之前的假设的被印刷物的印刷点到达时的位置(假设的被印刷物的印刷点到达位置)PI0，写入到存储器M41(步骤S197)。在本例中，将比最初的被印刷物#1的印刷点到达位置PI1靠前以被印刷物的张数来算为1张的印刷点到达位置求取为假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0。
[0223] 此外，CPU201从存储器M35读取第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(Δx2(1))，将该读取的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(1)作为最初的第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx来写入到存储器M42(步骤S198，参照图86(a)、图90)。然后，将存储器M33中的计数值M加1来设为M＝2(步骤S199)，返回到步骤S178(图28)。
[0224] 若返回到步骤S178，则CPU201经由步骤S179～S185来达到步骤S186(图28)，确认存储器M33中的计数值M是否为M＝2。在该情况下，由于存储器M33中的计数值M在之前的步骤S199中被设为M＝2(步骤S186的是)，因此CPU201从印刷机的旋转次数计数用计数器213读取计数值(步骤S200)，此外从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(步骤S201)，根据印刷机的旋转次数计数用计数器213的计数值以及压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来求取当前的卷材4的卷开长度l(步骤S202)。然后，读取存储器M41中的假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0(步骤S203)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0(图29：步骤S204)。
[0225] 在该情况下，由于卷材4的卷开长度l刚刚超过最初的FF照相机的摄像位置PFF1并且未达到假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0(步骤S204的否)，因此进入步骤S211(图30)，从存储器M17的第1个地址位置读取FF照相机的摄像位置PFF1。
[0226] 〔压板滚筒/橡胶滚筒的初始的严密的旋转相位的调整(第2套准调整)〕[0227] CPU201在接下来的步骤212中，确认卷材4的卷开长度l是否处于FF照相机的摄像位置PFF1，这里已经超过FF照相机的摄像位置PFF1。因此，CPU201根据步骤S212中的否，进入到步骤S213(图31)。
[0228] 在该情况下，CPU201在步骤S212中确认卷材4的卷开长度l达到下一个FF照相机的摄像位置PFF2(后述)为止的期间，反复进行步骤S213(图31)～S232(图33)的处理动作。在该步骤S213～S232的处理中进行压板滚筒/橡胶滚筒的初始的严密(精确)的旋转相位的调整。该压板滚筒/橡胶滚筒的初始的严密的旋转相位的调整如下进行。
[0229] CPU201从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(图31：步骤S213)，根据该读取的压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来求取压印滚筒的当前的旋转相位ψR(步骤S214)。然后，从存储器M36读取第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2(步骤S215)，将压印滚筒的当前的旋转相位ψR与第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2相加，求取校正后的压印滚筒的当前的旋转相位ψR’(步骤S216)。
[0230] 然后，CPU201根据校正后的压印滚筒的当前的旋转相位ψR’来求取应当的压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位 (步骤S217)，从压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器217读取计数值(步骤S218)，根据该读取的压板滚筒/橡胶滚筒旋转相位检测用计数器217的计数值来求取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位 (步骤S219)。然后，从步骤S217中求出的应当的压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位 减去压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位求取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 将该求出的压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 写入到存储器M27(图32：步骤S220)。
[0231] 接下来，CPU201根据步骤S220中求出的压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差来求取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值(步骤S221)，从存储器M43读取压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第2允许值α2(步骤S222)，确认压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值是否为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第2允许值α2以下(步骤S223)。在本实施方式中，第2允许值α2被定为比压板滚筒/橡胶滚筒的初始的粗略的旋转相位的调整(第1套准调整)中使用的第1允许值α1小的值(α2＜α1)。
[0232] 这里，若压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值不是压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第2允许值α2以下(步骤S223的否)，则CPU201从存储器M30读取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差-旋转速度的校正值变换表(步骤S224)，此外从存储器M27读取压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 (步骤S225)，使用压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差-旋转速度的校正值变换表，根据压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 来求取旋转速度的校正值ΔV(步骤S226)。
[0233] 然后，CPU201从存储器M3读取基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr(步骤S227)，将基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr与旋转速度的校正值ΔV相加，求取校正后的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr’(步骤S228)，将该求出的校正后的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr’经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S229)，返回到步骤S178(图25)，反复进行相同的动作。
[0234] 由此，压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机214的旋转速度被调整，压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值被整合为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第2允许值α2以下。
[0235] 然后，若压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第2允许值α2以下(图32：步骤S223的是)，则CPU201从存储器M3读取基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr(图33：步骤S230)，将该读取的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的基准的旋转速度VPr经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S231)，对存储器M5写入“1”来作为表示基于第2对准标记的相位偏差的校正结束的值(步骤S232)。
[0236] CPU201反复进行该步骤S213～S232的处理动作，直到卷材4的卷开长度l达到FF照相机的摄像位置PFF2，在步骤S223中压板滚筒/橡胶滚筒的当前的旋转相位差 的绝对值不为压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位差的第2允许值α2以下的情况下，不进入向步骤S230～S232的处理。在该情况下，对存储器M5写入“2”来作为表示基于第2对准标记的相位偏差的校正未结束的值。
[0237] 〔压板滚筒的X方向(左右方向)的位置的调整〕
[0238] CPU201返回到步骤S178(图25)并且反复进行步骤S213～S232的处理动作，在该处理动作中，若确认卷材4的卷开长度l达到假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0(图29：步骤S204的是)，则从存储器M2读取基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr(步骤S205)，从存储器M46读取第2对准标记间的Y方向基准距离M2LYr(步骤S206)，根据该读取的基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr和第2对准标记间的Y方向基准距离M2LYr来求取通过第2对准标记间的被印刷物的印刷点I的时间，作为第2对准标记间通过时间tM2，将该第2对准标记间通过时间tM2写入到存储器M53(步骤S207)。
[0239] 然后，CPU201从存储器M42读取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(1))(步骤S208)，将该读取的第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx除以步骤S207中求出的第2对准标记间通过时间tM2，求取第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(步骤S209)，将该求出的第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)经由D/A变换器222来输出到X方向套准调整用电机驱动器220(步骤S210)。
[0240] 由此，X方向套准调整用电机219以步骤S210中求出的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)进行旋转，以与第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(1))相应的移动速度VRc，压板滚筒1的X方向(左右方向)的位置开始被连续调整。
[0241] 此外，若在该处理动作中，确认卷材4的卷开长度l达到下一个WG照相机的摄像位置PWG6next(图25：步骤S182的是)，则CPU201向偏移量检测装置300发送WG照相机的摄像指令(图34：步骤S233)，等待来自偏移量检测装置300的响应(步骤S234)。偏移量检测装置300的CPU301接受来自驱动控制装置200的WG照相机的摄像指令，通过WG照相机304来拍摄被输送来的卷材4上的被印刷物，与上述同样地进行第1对准标记的偏移量的检测。
[0242] 若从偏移量检测装置300发送来第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1(步骤S234的是)，则驱动控制装置200的CPU201将该第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1写入到存储器M12以及M13(步骤S235)，向偏移量检测装置300发送第1对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S236)。
[0243] 然后，CPU201从存储器M15读取WG照相机的摄像位置PWG6next(步骤S237)，从存储器M13读取第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1(步骤S238)，根据WG照相机的摄像位置PWG6next以及第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1来求取WG照相机的这次本来的摄像位置(WG照相机的摄像位置)PWG6，将该求出的WG照相机的摄像位置PWG6覆盖于存储器M15(步骤S239)。
[0244] 另外，上述WG照相机的这次本来的摄像位置PWG6表示第1对准标记被拍摄于WG照相机的摄像数据的中央等基准位置的定时，成为之后的FF照相机中的第2对准标记的摄像定时以及FB照相机中的第3对准标记的摄像定时的基准。
[0245] 此外，CPU201从存储器M16读取WG照相机-FF照相机间距离L1(步骤S240)，根据步骤S239中求出的WG照相机的摄像位置PWG6以及WG照相机-FF照相机间距离L1来求取下一个FF照相机的摄像位置PFF6，将该求出的下一个FF照相机的摄像位置PFF6作为最新的FF照相机的摄像位置来写入到存储器M50(步骤S241)。
[0246] 此外，CPU201从存储器M18读取WG照相机-FB照相机间距离L3(步骤S242)，读取存储器M14中的计数值N＝6(步骤S243)，根据步骤S239中求出的WG照相机的摄像位置PWG6以及WG照相机-FB照相机间距离L3来求取下一个FB照相机的摄像位置PFB6，将该求出的下一个FB照相机的摄像位置PFB6写入到存储器M19的第N＝6个地址位置(参照图35：步骤S244、图82(c))。
[0247] 然后，从存储器M20读取第1对准标记间的基准距离M1Lr(步骤S245)，根据步骤S239中求出的WG照相机的摄像位置PWG6以及第1对准标记间的基准距离M1Lr来求取下一个WG照相机的摄像位置PWG7next并覆盖于存储器M15(步骤S246)。
[0248] 然后，将存储器M52中的计数值K设为K＝2(步骤S247)，从存储器M17的第K＝2个的地址位置读取第2个的FF照相机的摄像位置PFF2(参照图81(b))，将该读取的第2个的FF照相机的摄像位置PFF2覆盖于第K-1＝1个地址位置(参照步骤S248、图81(c))。
[0249] 然后，将存储器M52中的计数值K加1来设为K＝3(步骤S249)，反复进行步骤S248～S250的处理，直到步骤S250中计数值K成为K＝6。由此，如图81(c)所示，存储器M17中的FF照相机的摄像位置PFF2～PFF5在横向偏移，被写入到第1～第4个地址位置。
[0250] 若计数值K成为K＝6(步骤S250的是)，CPU201读取被写入到存储器M50的最新的FF照相机的摄像位置PFF6，将该读取的最新的FF照相机的摄像位置PFF6写入到存储器M17中的第5个地址位置(参照步骤S251、图81(d))。然后，将存储器M14中的计数值N加1来设为N＝7(步骤S252)，返回到步骤S178(图25)，经由步骤S178～S182、S183～S186(图26、图28)、S200～S211(图29、图30)来到达步骤S212，继续步骤S213(图31)～S232(图33)的处理动作。在该情况下，在步骤S211(图30)中，写入到存储器16的第1个地址位置的FF照相机的摄像位置PFF2(参照图81(d))被读取。
[0251] 在该处理动作中，若确认卷材4的卷开长度l到达FF照相机的摄像位置PFF2(图30：步骤S212的是)，则CPU201读取被写入到存储器M5的值(步骤S253)，确认被写入到存储器M5的值是否为“1”(步骤S254)。这里，若被写入到存储器M5的值不为“1”(步骤S254的否)，则返回到步骤S105(图16)，若被写入到存储器M5的值为“1”(步骤S254的是)，则判断为处于基于第2对准标记的相位偏差的校正结束的状态。
[0252] 这样，在本实施方式中，在从由FF照相机305拍摄的最初的被印刷物#1的图像中检测到第2对准标记RM2的位置(图75所示的t3点)到卷材4的卷开长度l达到FF照相机的摄像位置PFF2(图75所示的t4点)的期间，根据第2对准标记RM2的位置(Y方向的位置)来进行压板滚筒/橡胶滚筒的初始的严密的旋转相位的调整(第2套准调整)。
[0253] 此外，在本实施方式中，配合该第2套准调整，基于卷材4的卷开长度l达到假设的被印刷物的印刷点到达位置PI0的时刻，以与第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(1))相应的移动速度VRc，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。由此，在卷材4的卷开长度l达到最初的被印刷物#1的印刷点到达位置PI1为止的期间，压板滚筒1的位置在X方向一点点地移动第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(1))(参照图92)，被安装于压板滚筒1的滚筒的左右方向的位置与被印刷物#1的左右方向的位置被准确地对准。
[0254] 另外，在本实施方式中，以卷材4的卷开长度l达到FF照相机的摄像位置PFF2为限进行第2套准调整(压板滚筒/橡胶滚筒的初始的严密的旋转相位的调整)，但只要如图76中t2点至t3点的区间所示，最晚在卷材4的卷开长度l达到最初的被印刷物#1的印刷点到达位置PI1为止的期间，使第2套准调整结束即可。
[0255] 〔从驱动控制装置向偏移量检测装置的下一个FF照相机的摄像指令〕
[0256] 若CPU201判断为处于基于第2对准标记的相位偏差的校正结束的状态(图30：步骤S254的是)，则向偏移量检测装置300发送FF照相机的摄像指令(图36：步骤S255)，等待来自偏移量检测装置300的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2的发送(步骤S256)。偏移量检测装置300的CPU301接受来自驱动控制装置200的FF照相机的摄像指令，通过FF照相机305来拍摄被输送来的卷材4上的被印刷物，与上述同样地进行第2对准标记的偏移量的检测。
[0257] 〔通过驱动控制装置的接下来的第2对准标记的位置的检测(之后的第2对准标记的位置的检测)〕
[0258] 若接收从偏移量检测装置300发送来的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2(步骤S256的是)，则驱动控制装置200的CPU201将该接收到的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2写入到存储器M35以及M36(步骤S257)，向偏移量检测装置300发送第2对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S258)。
[0259] 然后，CPU201从存储器M17的第1个地址位置读取FF照相机的摄像位置PFF2(步骤S259)，根据FF照相机的摄像位置PFF2以及第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2来求取第2对准标记的Y方向位置PM2Y2，将该求出的第2对准标记的Y方向位置PM2Y2作为之后的第2对准标记的Y方向位置(从FF照相机的摄像图像检测到的这次的第2对准标记的Y方向位置)PM2YR来写入到存储器M44(参照步骤S260、图83(b)、图90)。
[0260] 〔到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1的运算〕
[0261] 然后，CPU201从存储器M37读取之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)(步骤S261)，从步骤S260中求出的之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y2)减去之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y1)，求取第2对准标记间的Y方向距离M2LY1，将该求出的第2对准标记间的Y方向距离M2LY1写入到存储器M45的第1个地址位置(参照步骤S262：图87(a)、图90)。
[0262] 然后，CPU201从存储器M46读取第2对准标记间的Y方向基准距离M2LYr(图37：步骤S263)，将步骤S262中求出的第2对准标记间的Y方向距离M2LY1除以Y方向基准距离M2LYr，求取到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1(η1＝M2LY1/M2LYr)，写入到存储器M47(步骤S264)。
[0263] 〔第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc的运算〕[0264] 接下来，CPU201从存储器M3读取基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr(步骤S265)，从存储器M6读取FF-FB间的伸缩率η2(步骤S266)，将基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr乘以步骤S264中求出的到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1的倒数以及步骤S266中读入的FF-FB间的伸缩率η2的倒数，求取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(VPc＝VPr×1/η1×1/η2)，写入到存储器M48(步骤S267)。
[0265] 在该情况下，到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1在步骤S264中被求取为η1＝M2LY1/M2LYr，此外FF-FB间的伸缩率η2在之前的步骤S107(图16)中作为η2＝1而被写入到存储器M6，因此第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc被求取为VPc＝VPr×1/η1×1＝VPr×M2LYr/M2LY1。
[0266] 〔第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx的运算〕
[0267] 此外，CPU201从存储器M35读取第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(Δx2(2))，将该读取的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(Δx2(2))作为之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR来写入到存储器M49(参照步骤S268、图84(b)、图90)。
[0268] 然后，从存储器M38读取之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF(Δx2(1))(步骤S269)，从被写入到存储器M49的之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR(Δx2(2))减去之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF(Δx2(1))，求取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx，将该第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(M2Δx＝Δx2(2)-Δx2(1))写入到存储器M42(参照步骤S270、图86(b)、图90)。
[0269] 然后，CPU201从存储器M44读取之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y2)(步骤S271)，从存储器M39读取FF照相机-印刷点间距离L2(步骤S272)，根据之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y2)以及FF照相机-印刷点间距离L2来求取下一个被印刷物#2的印刷点到达位置PI2，将该求出的下一个被印刷物#2的印刷点到达位置PI2写入到存储器M40的第2个的地址位置(参照步骤S273、图85(b))。然后，将存储器M33中的计数值M加1来设为M＝3(步骤S274)，进入步骤S275(图38)。
[0270] 〔印刷中的压板滚筒/橡胶滚筒的旋转速度以及压板滚筒的X方向的位置的调整〕[0271] CPU201从印刷机的旋转次数计数用计数器213读取计数值(步骤S275)，此外从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(步骤S276)，根据印刷机的旋转次数计数用计数器213的计数值以及压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来求取当前的卷材4的卷开长度l(步骤S277)。
[0272] 然后，CPU201从存储器M15读取WG照相机的摄像位置PWG7next(步骤S278)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到WG照相机的摄像位置PWG7next(步骤S279)。此外，从存储器M17的第1个地址位置读取FF照相机的摄像位置PFF2(步骤S280)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到FF照相机的摄像位置PFF2(步骤S281)。
[0273] 此外，从存储器M40的第1个地址位置读取被印刷物的印刷点到达位置PI1(步骤S282)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到下一个被印刷物的印刷点到达位置PI1(图39：步骤S283)。此外，从存储器M19的第1个地址位置读取FB照相机的摄像位置PFB1(步骤S284)，确认当前的卷材4的卷开长度l是否达到FB照相机的摄像位置PFB1(步骤S285)。
[0274] 此外，CPU201从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(步骤S286)，根据该读取的压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来运算压印滚筒的当前的旋转相位ψR(步骤S287)，从存储器M66读取切口部的开始端位置PθST(步骤S288)，确认压印滚筒的当前的旋转相位ψR是否达到切口部的开始端位置PθST(步骤S289)。
[0275] 〔压印滚筒向切口部开的始端位置的到达〕
[0276] 在本例中，当前的卷材4的卷开长度l已经超过FF照相机的摄像位置PFF2，处于切口部的开始端位置PθST＜印刷点到达位置PI1＜WG照相机的摄像位置PWG7next＜FB照相机的摄像位置PFB1的关系(参照图75)。
[0277] 因此，CPU201在压印滚筒的当前的旋转相位ψR达到切口部的开始端位置PθST的时刻(步骤S289的是)，从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(图40：步骤S290)，从存储器M67读取切口部的切口角度θ(步骤S291)，根据该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc以及切口部的切口角度θ来求取切口部的通过时间tθ(步骤S292)。
[0278] 然后，CPU201从存储器M8读取第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3(步骤S293)，将该读取的第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3除以步骤S292中求出的切口部的通过时间tθ来求取切口部的旋转速度的校正值ΔVG(ΔVG＝Δy3/tθ)(步骤S294)，从步骤S290中读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc减去该求出的切口部的旋转速度的校正值ΔVG，求取切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG(VPG＝VPc-ΔVG)(步骤S295)。
[0279] 在该情况下，由于在之前的步骤S109(图16)中作为Δy3＝0，对存储器M8写入第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3，因此切口部的旋转速度的校正值ΔVG成为ΔVG＝0，切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG被设为VPG＝VPc-ΔVG＝VPc。此外，由于第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc在之前的步骤S267(图37)中被求取为VPc＝VPr×1/η1，因此切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG被设为VPG＝VPc＝VPr×1/η1。
[0280] 然后，CPU201将该求出的切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S296)。由此，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以步骤S295中求取出的旋转速度VPG＝VPc＝VPr×1/η1进行旋转。
[0281] CPU201在以该旋转速度VPG进行的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转中，从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(图41：步骤S297)，根据该读取的压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来运算压印滚筒的当前的旋转相位ψR(步骤S298)，从存储器M71读取切口部的终端位置PθEND(步骤S299)，确认压印滚筒的当前的旋转相位ψR是否处于切口部的终端位置PθEND(步骤S300)。
[0282] 若确认压印滚筒的当前的旋转相位ψR达到切口部的终端位置PθEND(步骤S300的是)，则CPU201从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(步骤S301)，将该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S302)。由此，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以步骤S301中读取的旋转速度VPc＝VPr×1/η1进行旋转。
在该情况下，在压印滚筒3的切口部3a通过印刷点I的期间，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以旋转速度VPG进行旋转，但由于VPG与VPc相等，因此其旋转速度不变。
在该情况下，在压印滚筒3的切口部3a通过印刷点I的期间，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以旋转速度VPG进行旋转，但由于VPG与VPc相等，因此其旋转速度不变。
[0283] 〔向印刷点到达位置的到达〕
[0284] 在本例中，当前的卷材4的卷开长度l已经超过FF照相机的摄像位置PFF2，处于印刷点到达位置PI1＜WG照相机的摄像位置PWG7next＜FB照相机的摄像位置PFB1的关系(参照图75)。
[0285] 因此，若确认卷材4的卷开长度l到达印刷点到达位置PI1(步骤S283的是)、即确认向最初的被印刷物#1的印刷点I的到达，则CPU201从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(图42：步骤S303)，将该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S304)。
[0286] 在该情况下，第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc在之前的步骤S267(图37)中被求取为VPc＝VPr×1/η1，η1在之前的步骤S264(图37)中被求取为η1＝M2LY1/M2LYr，因此根据基于最初的第2对准标记间的Y方向距离M2LY1而求出的伸缩率η1，即根据最初的被印刷物#1到FF照相机的伸缩率η1，压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度被调整。
[0287] 然后，CPU201从存储器M2读取基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr(步骤S305)，从存储器M45读取第2对准标记间的Y方向距离M2LY1(步骤S306)，根据该读取的基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr和第2对准标记间的Y方向距离M2LY1，将通过第2对准标记间的被印刷物的印刷点I的时间求取为第2对准标记间通过时间tM2，将该第2对准标记间通过时间tM2写入到存储器M53(步骤S307)。
[0288] 然后，CPU201从存储器M42读取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(2)-Δx2(1))(步骤S308)，此外从存储器M7读取第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av(步骤S309)，将第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(2)-Δx2(1))与第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av相加，求取X方向的总偏移量∑Δx，写入到存储器M54(步骤S310)。在该情况下，由于第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av在之前的步骤S108(图16)中被设为0，因此X方向的总偏移量∑Δx被求取为∑Δx＝M2Δx。
[0289] 然后，CPU201将该求出的X方向的总偏移量∑Δx除以步骤S307中求出的第2对准标记间通过时间tM2，来求取第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(步骤S311)，将该求出的第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(VRc＝∑Δx/tM2)经由D/A变换器222来输出到X方向套准调整用电机驱动器220(步骤S312)，返回到步骤S275(图38)。
[0290] 由此，X方向套准调整用电机219以步骤S311中求出的旋转速度VRc(VRc＝∑Δx/tM2)进行旋转，以与步骤S310中求出的X方向的总偏移量∑Δx(∑Δx＝M2Δx＝Δx2(2)-Δx2(1))相应的移动速度，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。也就是说，根据卷材4的卷开长度l达到被印刷物#1的印刷点到达位置PI1的时刻，以与第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx＝Δx2(2)-Δx2(1)相应的移动速度，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。
[0291] 由此，在卷材4的卷开长度l达到下一个被印刷物#2的印刷点到达位置PI2为止的期间，压板滚筒1的位置在X方向一点点地移动第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(2)-Δx2(1))(参照图93)，被安装于压板滚筒1的滚筒的左右方向的位置与被印刷物#2的左右方向的位置被准确地对准。
[0292] 此外，在被安装于压板滚筒1的滚筒的左右方向的位置与被印刷物#1的左右方向的位置被准确地对准的状态下，开始被印刷物#1的印刷，在被印刷物#1的印刷中，压板滚筒1的位置以移动速度VRc在X方向(左右方向)连续移动，因此由于输送中的卷材4的弯曲等而在被印刷物#1中产生的位置偏移也被校正。
[0293] 〔向WG照相机的摄像位置的到达〕
[0294] 若确认卷材4的卷开长度l到达WG照相机的摄像位置PWG7next(图38：步骤S279的是)，则CPU201向偏移量检测装置300发送WG照相机的摄像指令(图43：步骤S313)。然后，若从偏移量检测装置300发送来被拍摄的被印刷物的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1(步骤S314的是)，则将该第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1写入到存储器M12以及M13(步骤S315)，向偏移量检测装置300发送第1对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S316)。
[0295] 然后，CPU201从存储器M15读取WG照相机的摄像位置PWG7next(步骤S317)，从存储器M13读取第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1(步骤S318)，根据WG照相机的摄像位置PWG7next以及第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1来求取WG照相机的这次本来的摄像位置(WG照相机的摄像位置)PWG7，将该求出的WG照相机的摄像位置PWG7覆盖于存储器M15(步骤S319)。
[0296] 另外，上述WG照相机的这次本来的摄像位置PWG7表示第1对准标记被拍摄于WG照相机的摄像数据的中央等基准位置的定时，成为之后的FF照相机中的第2对准标记的摄像定时以及FB照相机中的第3对准标记的摄像定时的基准。
[0297] 此外，CPU201从存储器M16读取WG照相机-FF照相机间距离L1(步骤S320)，根据步骤S319中求出的WG照相机的摄像位置PWG7以及WG照相机-FF照相机间距离L1来求取下一个FF照相机的摄像位置PFF7，将该求出的下一个FF照相机的摄像位置PFF7作为最新的FF照相机的摄像位置来写入到存储器M50(步骤S321)。
[0298] 此外，CPU201从存储器M18读取WG照相机-FB照相机间距离L3(图44：步骤S322)，根据步骤302中求出的WG照相机的摄像位置PWG7以及WG照相机-FB照相机间距离L3来求取下一个FB照相机的摄像位置PFB7，将该求出的下一个FB照相机的摄像位置PFB7作为最新的FB照相机的摄像位置来写入到存储器M51(步骤S323)。
[0299] 然后，从存储器M20读取第1对准标记间的基准距离M1Lr(步骤S324)，根据步骤S319中求出的WG照相机的摄像位置PWG7以及第1对准标记间的基准距离M1Lr来求取下一个WG照相机的摄像位置PWG8next，覆盖于存储器M15(步骤S325)。
[0300] 然后，CPU201将存储器M52中的计数值K设为K＝2(步骤S326)，从存储器M17的第K＝2个的地址位置读取第2个的FF照相机的摄像位置PFF3(参照图81(d))，将该读取的第2个的FF照相机的摄像位置PFF3覆盖于第K-1＝1个地址位置(参照步骤S327、图81(e))。
[0301] 然后，将存储器M48中的计数值K加1来设为K＝3(步骤S328)，反复进行步骤S327～S329的处理，直到步骤S329中计数值K为K＝6。由此，如图81(e)所示，存储器M17中的FF照相机的摄像位置PFF3～PFF6在横向偏移，被写入到第1～第4个地址位置。
[0302] 若计数值K成为K＝6(步骤S329的是)，则CPU201读取被写入到存储器M50的最新的FF照相机的摄像位置PFF7，将该读取的最新的FF照相机的摄像位置PFF7写入到存储器M17的第5个地址位置(参照图45：步骤S330，图81(f))。然后，读取存储器M14中的计数值N(步骤S331)，确认该读取的计数值N是否为N＝7(步骤S332)。
[0303] 在该情况下，由于N＝7(步骤S332的是)，因此CPU201从存储器M51读取最新的FB照相机的摄像位置PFB7，将该读取的最新的FB照相机的摄像位置PFB7写入到存储器M19的第7个地址位置(参照步骤S333、图82(d))。然后，将存储器M14中的计数值N加1来设为N＝8(步骤S334)，返回到步骤S275(图38)。
[0304] 〔向FB照相机的摄像位置的到达〕
[0305] 若确认卷材4的卷开长度l达到FB照相机的摄像位置PFB1(图39：步骤S285的是)，则CPU201向偏移量检测装置300发送FB照相机的摄像指令(图46：步骤S340)。然后，若接收来自偏移量检测装置300的被拍摄的被印刷物的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3(步骤S341的是)，则将该接收到的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3写入到存储器M56以及M8(步骤S342)，向偏移量检测装置300发送第3对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S343)。
[0306] 〔基于FB照相机的被印刷物的摄像(通过偏移量检测装置的第3对准标记的偏移量的检测)〕
[0307] 若从驱动控制装置200送来FB照相机的摄像指令(图68：步骤S593的是)，则偏移量检测装置300的CPU301向FB照相机306输出摄像指令(步骤S594)。由此，在FB照相机的摄像指令被送来的定时、即卷材4的卷开长度l达到FB照相机的摄像位置PFB1的定时，FB照相机306进行被输送来的卷材4上的被印刷物的摄像。
[0308] 若从FB照相机306送来摄像数据(步骤S595的是)，则CPU301将存储器M81中的计数值Y设为1(步骤S596)，将存储器M82中的计数值X设为1(步骤S597)，将通过来自FB照相机306的计数值X、Y而被确定的像素位置的摄像数据写入到存储器M103的(X，Y)的地址位置(步骤S598)。
[0309] 然后，CPU301将存储器M82中的计数值X加1(图69：步骤S599)，读取存储器M104中的FB照相机的左右方向的像素数i(步骤S600)，反复进行步骤S598～S601的处理动作，直到步骤S601中计数值X超过FB照相机的左右方向的像素数i。
[0310] 然后，若计数值X超过FB照相机的左右方向的像素数i(步骤S601的是)，则将存储器M81中的计数值Y加1(步骤S602)，读取存储器M105中的FB照相机的上下方向的像素数j(步骤S603)，反复进行步骤S597～S604的处理动作，直到步骤S604中计数值Y超过FB照相机的上下方向的像素数j。
[0311] 由此，在存储器M103中存储来自FB照相机306的i×j的像素的摄像数据。这里，如图80A所示，包含被印刷物#1的第3对准标记RM3的区域的摄像数据作为i×j的像素的摄像数据而被存储于存储器M103中。
[0312] 另外，在存储器M106中，如图80B所示，第3对准标记的p×q的像素数据作为图案匹配用的数据而被存储。此外，FB照相机306的上下方向被设为卷材4的流动方向，FB照相机306的左右方向被设为与卷材4的流动方向正交的方向。
[0313] 接下来，CPU301将存储器M81中的计数值Y设为1(图70：步骤S605)，将存储器M82中的计数值X设为1(步骤S606)，将存储器M86中的计数值N设为1(步骤S607)，将存储器M87中的计数值M设为1(步骤S608)。
[0314] 然后，读取存储器M103中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FB照相机的摄像像素数据(步骤S609)，读取存储器M106中的(M，N)的地址位置的第3对准标记的像素数据(步骤S610)，确认该读取的存储器M103中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FB照相机的摄像像素数据与存储器M106中的(M，N)的地址位置的第3对准标记的像素数据是否一致(参照步骤S611、图80A)。
[0315] 这里，若存储器M103中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FB照相机的摄像像素数据与存储器M106中的(M，N)的地址位置的第3对准标记的像素数据不一致(步骤S611的否)，则从此时的(X，Y)的地址到(X+p-1，Y+q-1)的地址的FB照相机306的摄像数据的任意一个的像素数据均与第3对准标记的像素数据不同，在从(X，Y)的地址起的范围内没有第3对准标记，因此CPU301将存储器M82中的计数值X加1(图71：步骤S612)，读取存储器M104中的FB照相机的左右方向的像素数i和存储器M107中的第3对准标记的左右方向的像素数p(步骤S613、S614)，反复进行步骤S607～S615的处理动作，直到步骤S615中计数值X超过“i-p+1”。
[0316] 该处理动作中，若计数值X超过“i-p+1”(步骤S615的是)，由于超过FB照相机306的摄像数据的左右方向的端部，因此CPU301将存储器M81中的计数值Y加1(步骤S616)，读取存储器M105中的FB照相机的上下方向的像素数j和存储器M108中的第3对准标记的上下方向的像素数q(步骤S617，S618)，反复进行步骤S606～S619的处理动作，直到步骤S619中计数值Y超过“j-q+1”为止。
[0317] 在该处理动作中，若确认存储器M103中的(X+M-1，Y+N-1)的地址位置的FB照相机的摄像像素数据与存储器M106中的(M，N)的地址位置的第3对准标记的像素数据一致(图70：步骤S611的是)，则CPU301将存储器M87中的计数值M加1(图72：步骤S621)，从存储器M107读取第3对准标记的左右方向的像素数p(步骤S622)，反复进行步骤S609～S623的处理动作，直到步骤S623中计数值M超过第3对准标记的左右方向的像素数p。
[0318] 若计数值M超过第3对准标记的左右方向的像素数p(步骤S623的是)，则将存储器M86中的计数值N加1(步骤S624)，从存储器M108读取第3对准标记的上下方向的像素数q(步骤S625)，反复进行步骤S608～S626的处理动作，直到步骤S626中计数值N超过第3对准标记的上下方向的像素数q。
[0319] 这样，CPU301对存储器M103中的i×j的像素的摄像数据进行存储器M106中的p×q的第3对准标记的像素数据的图案匹配，若计数值N超过第3对准标记的上下方向的像素数q(步骤S626的是)，则判断为从存储器M103中的i×j的像素的摄像数据的(X，Y)地址到(X+p-1，Y+q-1)的地址的范围内包含存储器M106中的p×q的第3对准标记的像素数据。也就是说，判断为FB照相机306所拍摄的图像中包含第3对准标记RM3。
[0320] 另外，在步骤S619(图71)中计数值Y超过“j-q+1”的情况下(步骤S619的是)，超过FB照相机306的摄像数据的上下方向的端部，CPU301判断为FB照相机306所拍摄的图像中不包含第3对准标记，在未图示的显示器进行“没有第3对准标记”的错误显示(步骤S620)。
[0321] 若判断为FB照相机306所拍摄的图像中包含第3对准标记(步骤S626的是)，则CPU301读取此时的存储器M82中的计数值X(步骤S627)，根据该读取的计数值X来运算第3对准标记的X方向的测定位置，写入到存储器M109中的X方向的地址位置(图73：步骤S628)。然后，从存储器M110的X方向的地址位置读取第3对准标记的X方向的基准位置(步骤S629)，从第3对准标记的X方向的测定位置减去第3对准标记的X方向的基准位置，求取第3对准标记的X方向的偏移量Δx3(参照图80B)，将该求出的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3写入到存储器M111的X方向的地址位置(步骤S630)。
[0322] 此外，CPU301读取此时的存储器M81中的计数值Y(步骤S631)，根据该读取的计数值Y来运算第3对准标记的Y方向的测定位置，写入到存储器M109中的Y方向的地址位置(步骤S632)。然后，从存储器M110的Y方向的地址位置读取第3对准标记的Y方向的基准位置(图74：步骤S633)，从第3对准标记的Y方向的测定位置减去第3对准标记的Y方向的基准位置，求取第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3(参照图80B)，将该求出的第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3写入到存储器M111的Y方向的地址位置(步骤S634)。
[0323] 然后，CPU301向驱动控制装置200发送写入到存储器M111的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3(步骤S635)。然后，接受来自驱动控制装置200的第3对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S636的是)，停止向驱动控制装置200的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3的发送(步骤S637)，返回到步骤S501(图55)，在来自驱动控制装置200的下一个WG照相机的摄像指令中准备。
[0324] 〔通过驱动控制装置的第3对准标记的位置的检测(之后的第3对准标记的位置的检测)〕
[0325] 若接收从偏移量检测装置300发送来的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3(图46：步骤S341的是)，则驱动控制装置200的CPU201将该接收到的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3写入到存储器M56以及M8(步骤S342)，向偏移量检测装置300发送第3对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S343)。
[0326] 然后，CPU201读取存储器M34中的计数值L(步骤S344)，确认该其计数值L是否为L＝1(步骤S345)。在该情况下，由于计数值L被设为L＝1(步骤S345的是)，因此CPU201从存储器M19的第1个地址位置读取FB照相机的摄像位置PFB1(参照图82(d))(步骤S346)，根据FB照相机的摄像位置PFB1以及第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3来求取第3对准标记的Y方向的位置PM3Y1，将该求出的第3对准标记的Y方向的位置PM3Y1作为之后的第3对准标记的Y方向的位置(从FF照相机的摄像图像检测到的这次的第3对准标记的Y方向的位置)PM3YR来写入到存储器M58(参照步骤S347、图88(a))。此外，从存储器M56读取第3对准标记的X方向的偏移量Δx3(Δx3(1))，作为第3对准标记的X方向位置PM3X1，写入到存储器M60的第L＝1个地址位置(参照步骤S348、图89(a))。然后，将存储器M34中的计数值L加1来设为L＝2(图47：步骤S357)，返回到步骤S275(图38)。
[0327] 〔向FF照相机的摄像位置的到达〕
[0328] 若确认卷材4的卷开长度l到达FF照相机的摄像位置PFF3(图38：步骤S281的是)，则CPU201向偏移量检测装置300发送FF照相机的摄像指令(图51：步骤S379)。然后，若接收来自偏移量检测装置300的被拍摄的被印刷物的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2(步骤S380的是)，将该接收到的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2写入到存储器M35以及M36(步骤S381)，向偏移量检测装置300发送第2对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S382)。
[0329] 〔下一个第2对准标记的位置的检测(下一个之后的第2对准标记的位置的检测)〕[0330] 然后，CPU201读取写入到存储器M44的之后的第2对准标记的Y方向的位置PM2YR(PM2Y2)(参照图83(b))，作为之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF，写入到存储器M37(参照步骤S383、图83(c))。此外，读取被写入到存储器M49的之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR(Δx2(2))(参照图84(b))，作为之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF，写入到存储器M38(参照步骤S384、图84(c))。
[0331] 然后，从存储器M17的第1个地址位置读取FF照相机的摄像位置PFF3(参照图81(f))(步骤S385)，根据FF照相机的摄像位置PFF3以及第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2来求取这次的第2对准标记的Y方向位置PM2Y3，将该求出的第2对准标记的Y方向位置PM2Y3作为之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR，写入到存储器M44(参照步骤S386、图83(d)))。然后，读取存储器M33中的计数值M(步骤S387)，确认该计数值M是否为M＝3(图52：步骤S388)。在该情况下，由于计数值M被设为M＝3(步骤S388的是)，因此CPU201进入步骤S389。
[0332] 〔到FF照相机的下一个第2对准标记间的伸缩率η1的运算〕
[0333] CPU201在步骤S389中，从存储器M37读取之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y2)(参照图83(d))。然后，从存储器M44读取之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y3)(步骤S390)，从之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y3)减去之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y2)，求取下一个第2对准标记间的Y方向距离M2LY2(参照图90)，将该求出的下一个第2对准标记间的Y方向距离M2LY2写入到存储器M45的第2个的地址位置(参照步骤S391、图87(b))。
[0334] 然后，CPU201从存储器M46读取第2对准标记间的Y方向基准距离M2LYr(步骤S392)，将步骤S391中求出的第2对准标记间的Y方向距离M2LY2除以Y方向基准距离M2LYr，求取到FF照相机的下一个第2对准标记第2间的伸缩率η1(η1＝M2LY2/M2LYr)，写入到存储器M47(步骤S393)。
[0335] 〔下一个第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc的运算〕[0336] 接下来，CPU201从存储器M6读取FF-FB间的伸缩率η2(步骤S394)，从存储器M3读取基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr(步骤S395)，将基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr乘以步骤S393中求出的到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1的倒数以及步骤S394中读取的FF-FB间的伸缩率η2的倒数，求取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(VPc＝VPr×1/η1×1/η2)，写入到存储器M48(步骤S396)。
[0337] 在该情况下，到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1在之前的步骤S393中被求取为η1＝M2LY2/M2LYr，此外FF-FB间的伸缩率η2在之前的步骤S107(图16)中被设为η2＝1而写入到存储器M6，因此第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc被求取为VPc＝VPr×1/η1×1＝VPr×M2LYr/M2LY2。
[0338] 然后，CPU201从存储器M35读取第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(Δx2(3))，作为之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR来写入到存储器M49(参照图53：步骤S397、图84(d))。然后，从存储器M38读取之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF(Δx2(2))(步骤S398)，从之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR(Δx2(3))减去之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF(Δx2(2))，求取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx，将该第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(M2Δx＝Δx2(3)-Δx2(2))写入到存储器M42(参照步骤S382、图86(c)、图90)。
[0339] 然后，CPU201读取被写入到存储器M40的第2个地址位置的印刷点到达位置PI2(参照图85(b))，并写入到存储器M40的第1个地址位置(参照步骤S400、图85(c))。然后，从存储器M44读取之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y3)(参照步骤S401、图83(d))，从存储器M39读取FF照相机-印刷点间距离L2(步骤S402)，根据之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y3)以及FF照相机-印刷点间距离L2来求取下一个被印刷物#3的印刷点到达位置PI3，将该求出的下一个被印刷物#3的印刷点到达位置PI3写入到存储器M40的第2个地址位置(参照步骤S403、图85(d))，将存储器M33中的计数值M加1来设为M＝4(步骤S404)，返回到步骤S275(图38)。
[0340] 〔下一个压印滚筒向切口部的开始端位置的到达〕
[0341] 若压印滚筒的当前的旋转相位ψR再次达到切口部的开始端位置PθST(图39：步骤S289的是)，则CPU201从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(图40：步骤S290)，从存储器M67读取切口部的切口角度θ(步骤S291)，根据该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc以及切口部的切口角度θ来求取切口部的通过时间tθ(步骤S292)。
[0342] 然后，CPU201从存储器M8读取第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3(步骤S293)，将该读取的第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3除以步骤S292中求出的切口部的通过时间tθ来求取切口部的旋转速度的校正值ΔVG(ΔVG＝Δy3/tθ)(步骤S294)，从步骤S290中读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc减去该求出的切口部的旋转速度的校正值ΔVG，来求取切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG(VPG＝VPc-ΔVG)(步骤S295)。
[0343] 在该情况下，由于通过之前的步骤S342(图46)来对存储器M8写入第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3，因此切口部的旋转速度的校正值ΔVG被求取为与该第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3相应的值。此外，第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc在之前的步骤S396(图52)中被求取为VPc＝VPr×1/η1。由此，压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG被设为VPG＝VPc-ΔVG＝VPr×1/η1-ΔVG。
[0344] 然后，CPU201将该求出的切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S296)。由此，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以步骤S295中求出的旋转速度VPG＝VPc-ΔVG＝VPr×1/η1-ΔVG进行旋转。
[0345] CPU201在以该旋转速度VPG进行的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转中，从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(图41：步骤S297)，根据该读取的压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来运算压印滚筒的当前的旋转相位ψR(步骤S298)，从存储器M71读取切口部的终端位置PθEND(步骤S299)，确认压印滚筒的当前的旋转相位ψR是否处于切口部的终端位置PθEND(步骤S300)。
[0346] CPU201若确认压印滚筒的当前的旋转相位ψR达到切口部的终端位置PθEND(步骤S300的是)，则从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(步骤S301)，将该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S302)。由此，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以步骤S301中读取的旋转速度VPc＝VPr×1/η1进行旋转。
[0347] 在该情况下，在压印滚筒的当前的旋转相位ψR从切口部的开始端位置PθST达到终端位置PθEND的期间、即压印滚筒的切口部通过印刷点I的期间，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以旋转速度VPG＝VPr×1/η1-ΔVG进行旋转。由此，在压印滚筒的切口部通过印刷点I的期间、即进行向被印刷物的印刷之前，将压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位调整第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3。
[0348] 〔向下一个印刷点到达位置的到达〕
[0349] CPU201若确认卷材4的卷开长度l到达下一个印刷点到达位置PI2(图39：步骤S283的是)、即确认下一个被印刷物#2向印刷点I的到达，则从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(图42：步骤S303)，将该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S304)。
[0350] 在该情况下，第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc在之前的步骤S396(图52)中被求取为VPc＝VPr×1/η1，η1在之前的步骤S393(图52)中被求取为η1＝M2LY2/M2LYr，因此根据基于第2对准标记间的Y方向距离M2LY2而求出的伸缩率η1、即根据下一个被印刷物#2到FF照相机的伸缩率η1，调整压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度。
[0351] 然后，CPU201从存储器M2读取基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr(步骤S305)，从存储器M45读取第2对准标记间的Y方向距离M2LY2(步骤S306)，根据该读取的基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr和第2对准标记间的Y方向距离M2LY2，将第2对准标记间的被印刷物通过印刷点I的时间求取为第2对准标记间通过时间tM2，将该第2对准标记间通过时间tM2写入到存储器M53(步骤S307)。
[0352] 然后，CPU201从存储器M42读取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(M2Δx＝Δx2(3)-Δx2(2))(步骤S308)，此外从存储器M7读取第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av(步骤S309)，将第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(3)-Δx2(2))与第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av相加，求取X方向的总偏移量∑Δx，写入到存储器M54(步骤S310)。在该情况下，由于第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av在之前的步骤S108(图16)中被设为0，因此X方向的总偏移量∑Δx被求取为∑Δx＝M2Δx。
[0353] 然后，CPU201将该求出的X方向的总偏移量∑Δx除以步骤S307中求出的第2对准标记间通过时间tM2，求取第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(步骤S311)，将该求出的第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)经由D/A变换器222来输出到X方向套准调整用电机驱动器220(步骤S312)，返回到步骤S275(图38)。
[0354] 由此，X方向套准调整用电机219以步骤S311中求出的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)进行旋转，以与步骤S310中求出的X方向的总偏移量∑Δx(∑Δx＝M2Δx＝Δx2(3)-Δx2(2))相应的移动速度，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。
[0355] 也就是说，与卷材4的卷开长度l达到被印刷物#1的印刷点到达位置PI1时同样地，基于卷材4的卷开长度l达到被印刷物#2的印刷点到达位置PI2的时刻，以与第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx＝Δx2(3)-Δx2(2)相应的移动速度，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。
[0356] 〔向下一个WG照相机的摄像位置的到达〕
[0357] CPU201若确认卷材4的卷开长度l到达WG照相机的摄像位置PWG8next(图38：步骤S279的是)，则向偏移量检测装置300发送WG照相机的摄像指令(图43：步骤S313)。然后，若从偏移量检测装置300发送来被拍摄的被印刷物的第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1(步骤S314的是)，则将该第1对准标记的X方向的偏移量Δx1以及Y方向的偏移量Δy1写入到存储器M12以及M13(步骤S315)，向偏移量检测装置300发送第1对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S316)。
[0358] 然后，CPU201从存储器M15读取WG照相机的摄像位置PWG8next(步骤S317)，从存储器M13读取第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1(步骤S318)，根据WG照相机的摄像位置PWG8next以及第1对准标记的Y方向的偏移量Δy1来求取WG照相机的这次本来的摄像位置(WG照相机的摄像位置)PWG8，将该求出的WG照相机的摄像位置PWG8覆盖于存储器M15(步骤S319)。
[0359] 另外，上述WG照相机的这次本来的摄像位置PWG8表示第1对准标记被拍摄于WG照相机的摄像数据的中央等基准位置的定时，成为之后的FF照相机中的第2对准标记的摄像定时以及FB照相机中的第3对准标记的摄像定时的基准。
[0360] 此外，CPU201从存储器M16读取WG照相机-FF照相机间距离L1(步骤S320)，根据步骤S319中求出的WG照相机的摄像位置PWG8以及WG照相机-FF照相机间距离L1来求取下一个FF照相机的摄像位置PFF8，将该求出的下一个FF照相机的摄像位置PFF8作为最新的FF照相机的摄像位置来写入到存储器M50(步骤S321)。
[0361] 此外，CPU201从存储器M18读取WG照相机-FB照相机间距离L3(图44：步骤S322)，根据步骤S319中求出的WG照相机的摄像位置PWG8以及WG照相机-FB照相机间距离L3来求取下一个FB照相机的摄像位置PFB8，将该求出的下一个FB照相机的摄像位置PFB8作为最新的FB照相机的摄像位置来写入到存储器M51(步骤S323)。
[0362] 然后，从存储器M20读取第1对准标记间的基准距离M1Lr(步骤S324)，根据步骤S319中求出的WG照相机的摄像位置PWG8以及第1对准标记间的基准距离M1Lr来求取下一个WG照相机的摄像位置PWG9next并覆盖于存储器M15(步骤S325)。
[0363] 然后，CPU201将存储器M52中的计数值K设为K＝2(步骤S326)，从存储器M17的第K＝2个地址位置读取第2个FF照相机的摄像位置PFF4(参照图81(f))，将该读取的第2个FF照相机的摄像位置PFF4覆盖于第K-1＝1个地址位置(参照步骤S327、图81(g))。
[0364] 然后，将存储器M52中的计数值K加1来设为K＝3(步骤S328)，反复进行步骤S327～S329的处理，直到步骤S329中计数值K为K＝6。由此，如图81(g)所示，存储器M17中的FF照相机的摄像位置PFF4～PFF7在横向偏移，被写入到第1～第4个地址位置。
[0365] 若计数值K成为K＝6(步骤S329的是)，则CPU201读取被写入到存储器M50的最新的FF照相机的摄像位置PFF8，将该读取的最新的FF照相机的摄像位置PFF8写入到存储器M17的第5个地址位置(参照图45：步骤S330、图81(h))。然后，读取存储器M14中的计数值N(步骤S331)，确认该读取的计数值N是否为N＝7(步骤S332)。
[0366] 在该情况下，由于N＝8(步骤S332的否)，因此CPU201将存储器M52中的计数值K设为K＝2(步骤S335)，从存储器M19的第K＝2个地址位置读取第2个FB照相机的摄像位置PFB2(参照图82(d))，将该读取的第2个FB照相机的摄像位置PFB2覆盖于第K-1＝1个地址位置(参照步骤S336、图82(e))。然后，将存储器M52中的计数值K加1来设为K＝3(步骤S337)，反复进行步骤S336～S338的处理，直到步骤S338中计数值K成为K＝8。由此，如图82(e)所示，存储器M19中的FB照相机的摄像位置PFB2～PFB7在横向偏移，被写入到第1～第6个地址位置。
[0367] 若计数值K成为K＝8(步骤S338的是)，则CPU201读取被写入到存储器M51的最新的FB照相机的摄像位置PFB8，将该读取的最新的FB照相机的摄像位置PFB8写入到存储器M19的第7个地址位置(参照步骤S339、图82(f))。然后，将存储器M14中的计数值N加1来设为N＝9(步骤S334)，返回到步骤S275(图38)。
[0368] 〔向下一个FB照相机的摄像位置的到达〕
[0369] CPU201若确认卷材4的卷开长度l到达FB照相机的摄像位置PFB2(图39：步骤S285的是)，则向偏移量检测装置300发送FB照相机的摄像指令(图46：步骤S340)。然后，若接收来自偏移量检测装置300的被拍摄的被印刷物的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3(步骤S341的是)，则将该接收到的第3对准标记的X方向的偏移量Δx3以及Y方向的偏移量Δy3写入到存储器M56以及M8(步骤S342)，向偏移量检测装置300发送第3对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S343)。
[0370] 然后，CPU201读取存储器M34中的计数值L(步骤S344)，确认该计数值L是否为L＝1(步骤S345)。在该情况下，由于计数值L被设为L＝2(步骤S345的否)，因此从存储器M58读取之后的第3对准标记的Y方向位置PM3YR(PM3Y1)(参照图88(a))，作为之前的第3对准标记的位置PM3YF来写入到存储器M59(参照图48：步骤S349、图88(b))。然后，从存储器M19的第1个地址位置读取FB照相机的摄像位置PFB2(参照图82(f))(步骤S350)，根据FB照相机的摄像位置PFB2以及第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3来求取第3对准标记的Y方向位置PM3Y2，作为之后的第3对准标记的Y方向位置PM3YR来写入到存储器M58(参照步骤S351、图88(c)，参照图91)。
[0371] 然后，CPU201从之后的第3对准标记的Y方向位置PM3YR(PM3Y2)减去之前的第3对准标记的Y方向位置PM3YF(PM3Y1)来求取第3对准标记间的Y方向距离M3LY1，将该求出的第3对准标记间的Y方向距离M3LY1写入到存储器M61(步骤S352)。然后，从存储器M45的第1个地址位置读取第2对准标记间的Y方向距离M2LY1(参照图87(b))(步骤S353)，将步骤S352中求出的第3对准标记间的Y方向距离M3LY1除以第2对准标记间的Y方向距离M2LY1，求取FF-FB间的伸缩率η2(η2＝M3LY1/M2LY1)来写入到存储器M6(步骤S354)。
[0372] 然后，进入步骤S355，确认计数值L是否为L≥7。在该情况下，由于计数值L为L＝2(步骤S355的否)，因此进入步骤S356，从存储器M56读取第3对准标记的X方向的偏移量Δx3(Δx3(2))，作为第3对准标记的X方向位置PM3X2来写入到存储器M60的第L＝2个地址位置(参照图89(b)、图91)。然后，将存储器M34中的计数值L加1来设为L＝3(步骤S357)，返回到步骤S275(图38)。
[0373] 〔向下一个FF照相机的摄像位置的到达〕
[0374] CPU201若确认卷材4的卷开长度l到达FF照相机的摄像位置PFF4(图38：步骤S281的是)，则向偏移量检测装置300发送FF照相机的摄像指令(图51：步骤S379)。然后，若接收来自偏移量检测装置300的被拍摄的被印刷物的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2(步骤S380的是)，则将该接收到的第2对准标记的X方向的偏移量Δx2以及Y方向的偏移量Δy2写入到存储器M35以及M36(步骤S381)，向偏移量检测装置300发送第2对准标记的偏移量接收结束信号(步骤S382)。
[0375] 〔下一个第2对准标记的位置的检测(下一个之后的第2对准标记的位置的检测)〕[0376] 然后，CPU201读取被写入到存储器M44的之后的第2对准标记的Y方向的位置PM2YR(PM2Y3)(参照图83(d))，从而作为之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF来写入到存储器M37(参照步骤S383、图83(e))。此外，通过读取被写入到存储器M49的之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR(Δx2(3))(参照图84(d))，从而作为之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF来写入到存储器M38(参照步骤S384、图84(e))。
[0377] 然后，从存储器M17的第1个地址位置读取FF照相机的摄像位置PFF4(参照图81(h))(步骤S385)，根据FF照相机的摄像位置PFF4以及第2对准标记的Y方向的偏移量Δy2来求取下一个第2对准标记的Y方向位置PM2Y4，将该求出的第2对准标记的Y方向位置PM2Y4作为之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR来写入到存储器M44(参照步骤S386、图83(f))。然后，读取存储器M33中的计数值M(步骤S387)，确认该计数值M是否为M＝3(图52：步骤S388)。在该情况下，由于计数值M被设为M＝4(步骤S388的是)，因此CPU201进入步骤S405(图54)。
[0378] 〔到FF照相机为止的下一个第2对准标记间的伸缩率η1的运算〕
[0379] CPU201在步骤S405中，从存储器M45的第2个地址位置读取第2对准标记间的Y方向距离M2LY2(参照图87(b))，写入到第1个地址位置(参照图87(c))。然后，从存储器M37读取之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y3)(参照图83(f))(步骤S406)，从存储器M44读取之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)(步骤S407)，从之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)减去之前的第2对准标记的Y方向位置PM2YF(PM2Y3)，来求取下一个第2对准标记间的Y方向距离M2LY3，将该求出的下一个第2对准标记间的Y方向距离M2LY3写入到存储器M45的第2个地址位置(参照步骤S408、图87(d))。
[0380] 然后，CPU201从存储器M46读取第2对准标记间的Y方向基准距离M2LYr(步骤S409)，将步骤S408中求出的第2对准标记间的Y方向距离M2LY3除以Y方向基准距离M2LYr，来求取到FF照相机为止的下一个第2对准标记第2间的伸缩率η1(η1＝M2LY3/M2LYr)，写入到存储器M47(步骤S410)。
[0381] 〔下一个第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc的运算〕[0382] 接下来，CPU201从存储器M6读取FF-FB间的伸缩率η2(步骤S411)，从存储器M3读取基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr(步骤S412)，将基准的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPr乘以步骤S410中求出的到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1的倒数以及步骤S411中读取的FF-FB间的伸缩率η2的倒数，来求取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(VPc＝VPr×1/η1×1/η2)，写入到存储器M48(步骤S413)。
[0383] 在该情况下，到FF照相机为止的第2对准标记间的伸缩率η1在之前的步骤S410中被求取为η1＝M2LY3/M2LYr，此外FF-FB间的伸缩率η2在之前的步骤S354(图47)中被求取为η2＝M3LY1/M2LY1，因此第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc被求取为VPc＝VPr×1/η1×1/η2＝VPr×(M2LYr/M2LY3)×(M2LY1/M3LY1)。
[0384] 然后，CPU201从存储器M35读取第2对准标记的X方向的偏移量Δx2(Δx2(4))，作为之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR来写入到存储器M49(参照图53：步骤S397、图84(f))。然后，从存储器M38读取之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF(Δx2(3))(步骤S398)，从之后的第2对准标记的X方向位置PM2XR(Δx2(4))减去之前的第2对准标记的X方向位置PM2XF(Δx2(3))，求取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx，将该第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(M2Δx＝Δx2(4)-Δx2(3))写入到存储器M42(参照步骤S382、图86(d))。
[0385] 然后，CPU201读取被写入到存储器M40的第2个地址位置的印刷点到达位置PI3(参照图85(d))，并写入到存储器M40的第1个地址位置(参照步骤S400、图85(e))。然后，从存储器M44读取之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)(参照步骤S401、图83(f))，从存储器M39读取FF照相机-印刷点间距离L2(步骤S402)，根据之后的第2对准标记的Y方向位置PM2YR(PM2Y4)以及FF照相机-印刷点间距离L2来求取下一个被印刷物#4的印刷点到达位置PI4，将该求出的下一个被印刷物#4的印刷点到达位置PI4写入到存储器M40的第2个地址位置(参照步骤S403、图85(f))，将存储器M33中的计数值M加1来设为M＝5(步骤S404)，返回到步骤S275(图38)。
[0386] 〔下一个压印滚筒向切口部的开始端位置的到达〕
[0387] 若压印滚筒的当前的旋转相位ψR再次达到切口部的开始端位置PθST(图39：步骤S289的是)，则CPU201从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(图40：步骤S290)，从存储器M67读取切口部的切口角度θ(步骤S291)，根据该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc以及切口部的切口角度θ来求取切口部的通过时间tθ(步骤S292)。
[0388] 然后，CPU201从存储器M8读取第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3(步骤S293)，将该读取的第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3除以步骤S292中求出的切口部的通过时间tθ来求取切口部的旋转速度的校正值ΔVG(ΔVG＝Δy3/tθ)(步骤S294)，从步骤S290中读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc减去该求出的切口部的旋转速度的校正值ΔVG，来求取切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG(VPG＝VPc-ΔVG)(步骤S295)。
[0389] 在该情况下，由于在之前的步骤S342(图46)中对存储器M8写入第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3，因此切口部的旋转速度的校正值ΔVG被求取为与该第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3相应的值。此外，第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc在之前的步骤S413(图54)中被求取为VPc＝VPr×1/η1×1/η2。由此，压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG被设为VPG＝VPc-ΔVG＝VPr×1/η1×1/η2-ΔVG。
[0390] 然后，CPU201将该求出的切口部的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPG经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S296)。由此，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以步骤S295中求出的旋转速度VPG＝VPr×1/η1×1/η2-ΔVG进行旋转。
[0391] CPU201在以该旋转速度VPG进行的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转中，从压印滚筒旋转相位检测用计数器210读取计数值(图41：步骤S297)，根据该读取的压印滚筒旋转相位检测用计数器210的计数值来运算压印滚筒的当前的旋转相位ψR(步骤S298)，从存储器M71读取切口部的终端位置PθEND(步骤S299)，确认压印滚筒的当前的旋转相位ψR是否处于切口部的终端位置PθEND(步骤S300)。
[0392] CPU201若确认压印滚筒的当前的旋转相位ψR达到切口部的终端位置PθEND(步骤S300的是)，则从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(步骤S301)，将该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S302)。由此，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以步骤S301中读取的旋转速度VPc＝VPr×1/η1×1/η2进行旋转。
[0393] 在该情况下，在压印滚筒的当前的旋转相位ψR从切口部的开始端位置PθST到达到终端位置PθEND的期间、即压印滚筒的切口部通过印刷点I的期间，压板滚筒1以及橡胶滚筒2以旋转速度VPG＝VPr×1/η1×1/η2-ΔVG进行旋转。由此，在压印滚筒的切口部通过印刷点I的期间，即进行向被印刷物的印刷之前，与第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3相应地，对压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位进行调整。
[0394] 〔向下一个印刷点到达位置的到达〕
[0395] CPU201若确认卷材4的卷开长度l达到下一个印刷点到达位置PI3(图39：步骤S283的是)，即确认向下一个被印刷物#3的印刷点I的到达，则从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(图42：步骤S303)，将该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S304)。
[0396] 在该情况下，第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc在之前的步骤S413(图54)中被求取为VPc＝VPr×1/η1×η2，η1在之前的步骤S408(图54)中被求取为η1＝M2LY3/M2LYr，η2在之前的步骤S354(图47)中被求取为η2＝M3LY1/M2LY1，因此根据基于第2对准标记间的Y方向距离M2LY3而被求出的伸缩率η1和基于第3对准标记间的Y方向距离M3LY1而被求出的伸缩率η2，即根据下次被印刷的被印刷物#3的到FF照相机的伸缩率η1和这次被印刷的被印刷物#1的FF照相机-FB照相机间的伸缩率η2，调整压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度。
[0397] 然后，CPU201从存储器M2读取基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr(步骤S305)，从存储器M45读取第2对准标记间的Y方向距离M2LY3(步骤S306)，根据该读取的基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr和第2对准标记间的Y方向距离M2LY3，将通过第2对准标记间的被印刷物的印刷点I的时间求取为第2对准标记间通过时间tM2，将该第2对准标记间通过时间tM2写入到存储器M53(步骤S307)。
[0398] 然后，CPU201从存储器M42读取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(M2Δx＝Δx2(4)-Δx2(3))(步骤S308)，此外从存储器M7读取第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av(步骤S309)，将第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(4)-Δx2(3))与第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av相加，求取X方向的总偏移量∑Δx，写入到存储器M54(步骤S310)。在该情况下，由于第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av在之前的步骤S108(图16)中被设为0，因此X方向的总偏移量∑Δx被求取为∑Δx＝M2Δx。
[0399] 然后，CPU201将该求出的X方向的总偏移量∑Δx除以步骤S307中求出的第2对准标记间通过时间tM2，求取第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(步骤S311)，将该求出的第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)经由D/A变换器222来输出到X方向套准调整用电机驱动器220(步骤S312)，返回到步骤S275(图38)。
[0400] 由此，X方向套准调整用电机219以步骤S311中求出的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)进行旋转，以与步骤S310中求出的X方向的总偏移量∑Δx(∑Δx＝M2Δx＝Δx2(4)-Δx2(3))相应的移动速度，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。
[0401] 也就是说，与卷材4的卷开长度l达到被印刷物#2的印刷点到达位置PI2时同样地，基于卷材4的卷开长度l达到被印刷物#3的印刷点到达位置PI3的时刻，以与第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx＝Δx2(4)-Δx2(3)相应的移动速度，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。
[0402] 在本实施方式中，如图75所示，卷材4的卷开长度l在达到WG照相机的基准摄像位置PWGr后，其位置变化为PWG2next→PWG3next→PWG4next→PWG5next→PFF1→PWG6next→PFF2→PI1→PWG7next→PFB1→PFF3→PI2→PWG8next→PFB2→PFF4→PI3····。也就是说，在达到FF照相机的摄像位置PFF2之后，反复进行PI→PWG→PFB→PFF→PI这样的位置变化。因此，在图38以及图39所示的流程图中，按照步骤S289、S283、S279、S285、S281的顺序，每当卷材4的卷开长度l达到该步骤中确认的位置，就反复进行与上述同样的处理动作。
[0403] 在该处理动作的反复中，若计数值L成为L＝7，则CPU201根据步骤S355(图47)中的是、步骤S358(图48)中的否，进入步骤S366(图49)，将存储器M62中的第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3设为零。
[0404] 然后，将存储器M52中的计数值K设为K＝1(步骤S367)，从存储器M60的第K＝1个地址位置读取第1个第3对准标记的X方向位置PM3X1(参照步骤S368、图89(c))，即读取第1个第3对准标记的X方向的偏移量Δx3(1)，此外从存储器M62读取第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3(步骤S369)，将第3对准标记的X方向的偏移量的合计值与第1个第3对准标记的X方向的偏移量Δx3(1)相加，作为第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3来写入到存储器M62(步骤S370)。
[0405] 然后，CPU201将存储器M52中的计数值K加1来设为K＝2(步骤S371)，反复进行步骤S368～S372的处理直到步骤S372中计数值K成为K＝7。在该情况下，通过卷材4的长度l每当达到FB照相机的摄像位置PFB而进行的步骤S356(图47)的处理，对存储器M60中第1到第6个地址位置写入第3对准标记的X方向的X方向位置PMX1(Δx3(1))～PMX6(Δx3(6))(参照图89(c))。因此，通过步骤S368～S372的处理的反复，作为第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3，将加上了第3对准标记的X方向的偏移量Δx3(1)～Δx3(6)的值写入到存储器M62。
[0406] 若计数值K成为K＝7(步骤S372的是)，则CPU201读取被写入到存储器M62的第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3(图50：步骤S373)，将该读取的第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3除以6，求取第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av，将该求出的第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av((Δx3(1)+····+Δx3(6))/6)写入到存储器M7(步骤S374)。
[0407] 然后，根据步骤S374中求出的第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av来求取第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av的绝对值(步骤S375)，从存储器M64读取第3对准标记的X方向的偏移量的允许值β(步骤S376)，确认第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av的绝对值是否大于第3对准标记的X方向的偏移量的允许值β(步骤S377)。
[0408] 这里，若第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av的绝对值大于第3对准标记的X方向的偏移量的允许值β(步骤S377的是)，则将存储器M34中的计数值L加1来设为L＝8(图47：步骤S357)，返回到步骤S275(图38)。
[0409] 若第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av的绝对值大于第3对准标记的X方向的偏移量的允许值β(步骤S377的否)，则将被写入到存储器M62的第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3设为零(步骤S378)，返回到步骤S275(图38)。
[0410] 也就是说，CPU201仅在第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av的绝对值大于第3对准标记的X方向的偏移量的允许值β的情况下，保留存储器M62中的第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av，在后述的∑Δx的计算时利用。
[0411] 另外，CPU201在步骤S358(图48)中计数值L为L＞7的情况下，执行步骤S359～S365的处理。例如，在计数值L为8的情况下，CPU201读取存储器M56中的第3对准标记的偏移量Δx3(7)(步骤S359)，将该读取的第3对准标记的偏移量Δx3(7)作为最新的第3对准标记的X方向位置PMX7来写入到存储器M65(步骤S360)。然后，将存储器M52中的计数值K设为K＝2(步骤S361)，从存储器M60的第K＝2个地址位置读取第2个第3对准标记的X方向位置PM3X2(Δx3(2))(参照图89(c))，将该读取的第2个第3对准标记的X方向位置PM3X2(Δx3(2))覆盖于第K-1＝1个地址位置(参照步骤S362、图89(d))。
[0412] 然后，将存储器M52中的计数值K加1来设为K＝3(步骤S363)，反复进行步骤S362～S364的处理，直到步骤S364中计数值K成为K＝7。由此，如图89(d)所示，存储器M60中的第3对准标记的X方向位置PM3X2～PM3X6在横向偏移，被写入到第1～第5个地址位置。
[0413] 若计数值K成为K＝7(步骤S364的是)，则CPU201将被写入到存储器M65的最新的第3对准标记的X方向位置PMX7(Δx3(7))写入到存储器M60的第6个地址位置(参照步骤S365、图89(e))。然后，将存储器M62中的第3对准标记的X方向的偏移量的合计值∑Δx3设为零(图49：步骤S366)，与上述同样地进行步骤S367～361的处理。
[0414] 由该计数值L为L＝8的情况下的例子也可知，在本实施方式中，在计数值L成为L≥7以后，第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av被求取为最新的6个第3对准标记的X方向的偏移量Δx3的平均，仅在该求出的第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av大于第3对准标记的X方向的偏移量的允许值β的情况下，存储器M62中的第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av作为有效而被保留。
[0415] 每当卷材4的卷开长度L达到印刷点到达位置PI，CPU201就利用该作为有效而被保留的存储器M62中的第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av。
[0416] 例如，若确认卷材4的卷开长度L达到印刷点到达位置PI7(参照图77)(图39：步骤S283的是)，则CPU201从存储器M48读取第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc(图42：步骤S303)，将该读取的第2对准标记间的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc经由D/A变换器218来输出给压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机驱动器215(步骤S304)。
[0417] 然后，从存储器M2读取基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr(步骤S305)，从存储器M45读取第2对准标记间的Y方向距离M2LY7(步骤S306)，根据该读取的基准的压印滚筒驱动用电机的旋转速度VIr和第2对准标记间的Y方向距离M2LY7来将通过第2对准标记间的被印刷物的印刷点I的时间求取为第2对准标记间通过时间tM2，将该第2对准标记间通过时间tM2写入到存储器M53(步骤S307)。
[0418] 然后，CPU201从存储器M42读取第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(M2Δx＝Δx2(8)-Δx2(7))(步骤S308)，此外从存储器M7读取第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av((Δx3(1)+····+Δx3(6))/6)(步骤S309)，将第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(8)-Δx2(7))与第3对准标记的X方向的偏移量的平均值Δx3av((Δx3(1)+····+Δx3(6))/6)相加，求取X方向的总偏移量∑Δx，写入到存储器M54(步骤S310)。
[0419] 然后，CPU201将该求出的X方向的总偏移量∑Δx除以步骤S307中求出的第2对准标记间通过时间tM2，求取第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(步骤S311)，将该求出的第2对准标记间的X方向套准调整用电机的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)经由D/A变换器222来输出到X方向套准调整用电机驱动器220(步骤S312)，返回到步骤S275(图38)。
[0420] 由此，X方向套准调整用电机219以步骤S311中求出的旋转速度VRc(VRc＝M2Δx/tM2)进行旋转，以与步骤S310中求出的X方向的总偏移量∑Δx(∑Δx＝M2Δx+Δx3av＝(Δx2(8)-Δx2(7))+(Δx3(1)+····+Δx3(6))/6)对应的移动速度VRc，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。
[0421] 也就是说，基于卷材4的卷开长度l达到被印刷物#7的印刷点到达位置PI7的时刻，以与第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(8)-Δx2(7))和第3对准标记间的X方向的偏移量的平均值Δx3av((Δx3(1)+····+Δx3(6))/6)相应的移动速度VRc，压板滚筒1的X方向的位置开始被连续调整。
[0422] 由此，在卷材4的卷开长度l达到下一个被印刷物#7的印刷点到达位置PI7为止的期间，压板滚筒1的位置在X方向一点点地移动第2对准标记间的X方向的偏移量M2Δx(Δx2(8)-Δx2(7))与第3对准标记间的X方向的偏移量的平均值Δx3av((Δx3(1)+····+Δx3(6))/6)相加后的总偏移量∑Δx，不仅考虑被印刷物#7的到FF照相机的位置偏移，还考虑被印刷物#7的FF照相机-FB照相机间产生的位置偏移，被安装于压板滚筒1的滚筒的左右方向的位置与被印刷物#7的左右方向的位置被准确地对准。
[0423] 此外，在被安装于压板滚筒1的滚筒的左右方向的位置与被印刷物#7的左右方向的位置被准确地对准的状态下，开始被印刷物#7的印刷，在被印刷物#7的印刷中，压板滚筒1的位置以移动速度VRc在X方向(左右方向)连续移动，因此不仅考虑被印刷物#7的到FF照相机的位置偏移，还考虑被印刷物#7的FF照相机-FB照相机间产生的位置偏移，由于输送中的卷材4的弯曲等而在被印刷物#7产生的位置偏移也被校正。
[0424] 在本实施方式中，首先，通过FF照相机305来确认第2对准标记RM2的位置。然后，通过照相机内的坐标来存储第1个第2对准标记RM2的左右方向分量，与第2个第2对准标记RM2的左右方向分量进行比较，计算第1个和第2个(1→2)中在左右方向上第2对准标记RM2的位置移动了多少。同样地，如第2个和第3个(2→3)，第3个和第4个(3→4)，···这样，计算第2对准标记RM2间的左右方向的偏移量。基于其结果，结合墨水从压板滚筒1向橡胶滚筒2转印的各定时(1→2，2→3，3→4，···)，使压板滚筒1的位置在左右方向上移动计算出的偏移量。由此，第2对准标记RM2与压板滚筒1的位置关系被维持。将通过该FF照相机305来确认第2对准标记RM2的位置的压板滚筒1的左右方向的位置的控制称为基于前馈控制(FF)的左右方向的套准调整。
[0425] 然后，在本实施方式中，通过处于印刷后的FB照相机306来确认基于前馈控制的左右方向的套准调整结果，求取第2对准标记RM2与第3对准标记RM3的左右方向的偏移量。通过基于前馈控制的左右方向的套准调整，求出的偏移量在理论上恒定，因此通过使其移动偏移量，能够使左右方向的套准对齐。由于实际上也存在左右方向的伸缩等，因此偏移量不恒定。因此，求取偏移量的平均值，在该偏移量的平均值超过设定的阈值的情况下，通过移动动作来进行整合。将通过该FB照相机306来确认第3对准标记RM3的位置的压板滚筒1的左右方向的位置的控制称为基于反馈控制(FB)的左右方向的套准调整。
[0426] 如以上的说明那样，在本实施方式中，通过WG照相机304来拍摄包含被印刷物的第1对准标记RM1的区域，通过FF照相机305来拍摄包含被印刷物的第2对准标记RM2的区域，从由WG照相机304拍摄的被印刷物的图像检测第1对准标记RM1的位置，根据该检测到的第1对准标记RM1的位置来求取通过FF照相机305来拍摄被印刷物的定时。因此，通过摄像范围广的WG照相机(低分辨率的照相机)304来拍摄被印刷物(第1次的电路)的宽范围并检测较大的第1对准标记RM1的大体的位置，根据该检测到的第1对准标记RM1的检测位置，通过摄像范围较窄的FF照相机(高分辨率的照相机)305来拍摄被印刷物(第1次的电路)的窄范围并检测较小的第2对准标记RM2的位置，能够在不设置多个高价的高精细的照相机的情况下，准确地进行电子电路(第2次的电路)向各被印刷物(第1次的电路)的印刷。
[0427] 此外，在本实施方式中，在从检测到最初的被印刷物#1的第1对准标记RM1的位置起最晚到进行检测到该第1对准标记RM1的位置的最初的被印刷物#1的基于FF照相机305的摄像为止的期间，根据从通过WG照相机304来拍摄的最初的被印刷物#1的图像检测到的第1对准标记RM1的大体的位置来调整压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位(进行初始的粗略的旋转相位的调整)。然后，在从检测到第2对准标记RM2的位置起最晚到检测到该第2对准标记RM2的位置的最初的被印刷物#1达到橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点(印刷点)I为止的期间，根据从通过FF照相机305来拍摄的最初的被印刷物#1的图像检测到的第2对准标记RM2的位置，调整压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位(进行初始的严密的旋转相位的调整)。这样，能够顺畅地进行压板滚筒/橡胶滚筒的初始的旋转相位的调整，准确地进行电子电路(第2次的电路)向各被印刷物(第1次的电路)的印刷。
[0428] 此外，在本实施方式中，如图75所示，根据PFF1-PFF2间得到的最初的被印刷物#1的伸缩率η1而求出的VPc＝VPr×1/η1被用作为最初的被印刷物#1的印刷中的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc。然后，根据PFF2-PFF3间得到的下一个被印刷物#2的伸缩率η1而求出的VPc＝VPr×1/η1被用作为下一个被印刷物#2的印刷中的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc。然后，根据PFF3-PFF4间得到的下一个被印刷物#3的伸缩率η1和PFB1-PFB2间得到的最初的被印刷物#1的伸缩率η2而求出的VPc＝VPr×1/η1×1/η2被用作为下一个被印刷物#3的印刷中的压板滚筒/橡胶滚筒驱动用电机的旋转速度VPc。从被印刷物#3，考虑到FF照相机的被印刷物的伸缩率(被印刷的被印刷物的伸缩率)和从FF照相机到FB照相机的被印刷物的伸缩率(被印刷的被印刷物的伸缩率)，调整压板滚筒/橡胶滚筒的旋转速度。因此，能够在不受限于基材的伸缩的程度的情况下，准确地重叠进行电子电路(第2次的电路)向各被印刷物(第1次的电路)的印刷。
[0429] 此外，在本实施方式中，从由FF照相机305拍摄的被印刷物的图像检测第2对准标记RM2的位置，根据该检测到的第2对准标记RM2的位置来求取与上次检测到的第2对准标记RM2之间的X方向的偏移量M2Δx，从由FB照相机306拍摄的被印刷物的图像检测第3对准标记RM3的位置，根据该检测到的第3对准标记RM3的位置来求取从该第3对准标记RM3的基准位置起的X方向的偏移量的平均值Δx3av，以与该第2对准标记RM2间的X方向的偏移量M2Δx和第3对准标记RM3的X方向的偏移量的平均值Δx3av相应的移动速度VRc，在第3对准标记RM3间的被印刷物的印刷中，压板滚筒1的位置在X方向(左右方向)移动。也就是说，将基于前馈控制的左右方向的套准调整和基于反馈控制的左右方向的套准调整组合，压板滚筒1的左右方向的位置被连续调整。因此，能够在不受限于基材的伸缩的程度、输送中的卷材4的弯曲等的情况下，准确地重叠进行电子电路(第2次的电路)向各被印刷物(第1次的电路)的印刷。
[0430] 此外，在本实施方式中，求取将第3对准标记的Y方向的偏移量Δy3除以切口部的通过时间tθ后的切口部的旋转速度的校正值ΔVG(ΔVG＝Δy3/tθ)，在压印滚筒的当前的旋转相位ψR从切口部的开始端位置PθST达到终端位置PθEND的期间，使压板滚筒1以及橡胶滚筒2以旋转速度VPG＝VPr×1/η1×1/η2-ΔVG进行旋转。因此，在压印滚筒3的切口部3a通过印刷点I的期间，即进行向下一个被印刷物的印刷之前，压板滚筒/橡胶滚筒的旋转相位被调整第3对准标记的Y方向的偏移量。因此，能够在不受限于基材的伸缩的程度的情况下，准确地重叠进行电子电路(第2次的电路)向各被印刷物(第1次的电路)的印刷。
[0431] 〔变形例〕
[0432] 以上，对将驱动控制装置200和偏移量检测装置300设为各个装置构成的情况进行了说明，也可以将这些装置集合到一个装置。在该情况下，能够共用计算机相关部分。
[0433] 图94是通过一个计算机来实现驱动控制装置200以及偏移量检测装置300的运算/控制功能的情况的功能框图。计算机400通过按照程序来进行动作，来实现第1基准标记位置检测部401、第1基准标记间距离运算部402、第1旋转速度调整部403、第2基准标记位置检测部404、第2基准标记间距离运算部405、第2旋转速度调整部406、第2基准标记偏移量运算部407、第3旋转速度调整部408、第3基准标记位置检测部409、定时运算部410、第4旋转速度调整部411、第1左右方向偏移量运算部412、第1左右方向位置调整部413、第2左右方向偏移量运算部414、第2左右方向位置调整部415。
[0434] 第1基准标记位置检测部401从由FF照相机(第1摄像装置)305拍摄的被印刷物的图像，检测第2对准标记(第1基准标记)RM2的位置。该第1基准标记位置检测部401例如进行步骤S560～S583、S586～S587的处理。第1基准标记间距离运算部402基于对连续的二个被印刷物所附加的二个第2对准标记RM2的位置，求取二个第2对准标记RM2之间的距离。该第1基准标记间距离运算部402例如进行步骤S262的处理。第1旋转速度调整部403根据由第1基准标记间距离运算部402求出的二个第2对准标记RM2之间的距离，调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。该第1旋转速度调整部403例如进行步骤S267的处理。
[0435] 第2基准标记位置检测部404从由FB照相机(第2摄像装置)306拍摄的被印刷物的图像，检测第3对准标记(第2基准标记)RM3的位置。该第2基准标记位置检测部404例如进行步骤S605～S628、S631～S632的处理。第2基准标记间距离运算部405基于对连续的二个被印刷物所附加的二个第3对准标记RM3的位置，求取二个第3对准标记RM3之间的距离。该第2基准标记间距离运算部405例如进行步骤S352的处理。第2旋转速度调整部406根据由第2基准标记间距离运算部405求取的二个第3对准标记RM3之间的距离，调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。该第2旋转速度调整部406例如进行步骤S413的处理。
[0436] 第2基准标记偏移量运算部407基于由第2基准标记位置检测部404检测到的第3对准标记RM3的位置，求取第3对准标记RM3向Y方向(被印刷物的输送方向)的偏移量。该第2基准标记偏移量运算部407例如进行步骤S634的处理。第3旋转速度调整部408根据由第2基准标记偏移量运算部407求取的第3对准标记RM3的偏移量，在压印滚筒3的切口部3a通过与橡胶滚筒2的对接点I的期间，调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。该第3旋转速度调整部408例如进行步骤S290～S300的处理。
[0437] 第3基准标记位置检测部409从由WG照相机(第3摄像装置)304拍摄的被印刷物的图像，检测第1对准标记(第3基准标记)RM1的位置。该第3基准标记位置检测部409例如进行步骤S513～S537、S540～S541的处理。定时运算部410根据由第3基准标记位置检测部409检测到的第1对准标记RM1的位置，求取由FF照相机305拍摄的定时。该定时运算部410例如进行步骤S127、S166的处理。FF照相机305在由定时运算部410求出的定时拍摄包含第2对准标记RM2的区域。
[0438] 第4旋转速度调整部411从由第3基准标记位置检测部409检测到第1对准标记RM1的位置起，最晚到由FF照相机305拍摄被附加有该第1对准标记RM1的被印刷物为止的期间，根据被检测的第1对准标记RM1的位置来调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位。该第4旋转速度调整部411例如进行步骤S137～S156的处理。上述的第1旋转速度调整部403从由第1基准标记位置检测部401检测到第2对准标记RM2的位置起，最晚到被附加有该第2对准标记RM2的被印刷物达到橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I的期间，根据被检测到的第2对准标记RM2的位置来调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位。该处理对应于步骤S213～S232。
[0439] 第1左右方向偏移量运算部412基于被附加于连续的二个被印刷物的二个第2对准标记RM2的位置，求取这二个第2对准标记RM2之间的X方向(与被印刷物的输送方向正交的方向即左右方向)的偏移量。该第1左右方向偏移量运算部412例如进行步骤S585的处理。第1左右方向位置调整部413根据由第1左右方向偏移量运算部412求出的二个第2对准标记RM2之间的X方向的偏移量，在这二个第2对准标记RM2之间的被印刷物的印刷中，连续地调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的X方向的位置。该第1左右方向位置调整部413进行步骤S310～S312的处理。
[0440] 第2左右方向偏移量运算部414基于被附加于连续的二个被印刷物的二个第3对准标记RM3的位置，求取这二个第3对准标记RM3之间的X方向的偏移量。该第2左右方向偏移量运算部414例如进行步骤S630、S368～S378的处理。第2左右方向位置调整部415根据由第2左右方向偏移量运算部414求出的二个第3对准标记RM3之间的X方向的偏移量，在这二个第3对准标记RM3之间的被印刷物的印刷中，连续调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的X方向的位置。该第2左右方向位置调整部415例如进行步骤S310～S312的处理。
[0441] 〔总结〕
[0442] 在上述的本发明的实施方式中，将容易伸缩的基材所构成的带状体作为薄膜，在按照每1张该薄膜而被划分的各区间印刷第1次的电路。在被印刷于该薄膜的各区间的第1次的电路(被印刷物)，在橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I进行第2次的电路的印刷。在进行第2次的电路的印刷之前的前处理工序中，对被印刷物附加第2对准标记RM2。
[0443] 被附加有第2对准标记RM2的被印刷物被输送到橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I。在被印刷物向该对接点I的输送中，通过被设置于向对接点I的输送路径的中途的FF照相机305，拍摄包含被印刷物的第2对准标记RM2的区域。然后，从由该FF照相机305拍摄的被印刷物的图像检测第2对准标记RM2的位置，根据该被检测到的第2对准标记RM2的位置来求取与上次检测到的第2对准标记RM2之间的距离，根据该被求取的第2对准标记RM2间的距离来调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。
[0444] 根据第2对准标记RM2间的距离来求取到被印刷物被印刷之前的伸缩率，在印刷时，考虑该求出的被印刷物的伸缩率来调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。由此，能够在不受限于基材的伸缩的程度的情况下，在各被印刷物(第1次的电路)上准确地重叠电子电路(第2次的电路)的印刷。
[0445] 在上述的实施方式中，与第2次的电路的印刷同时地，对被印刷物附加第3对准标记RM3。对于被附加有第3对准标记RM3的被印刷物、即通过橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I而被印刷电子电路(第2次的电路)的被印刷物，由被设置于该被印刷物的输送路径的中途的FB照相机306，拍摄包含该被印刷物的第3对准标记RM3的区域。然后，从由该FB照相机306拍摄的被印刷物的图像检测第3对准标记RM3的位置，根据该被检测到的第3对准标记RM3的位置来求取与上次被检测到的第3对准标记RM3之间的距离，根据该被求出的第3对准标记RM3间的距离，调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。
[0446] 根据第3对准标记RM3间的距离来求取被印刷物的被印刷的区间的伸缩率，在下一次印刷时，考虑该求出的被印刷物的伸缩率来调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。由此，能够在不受限于基材的伸缩的程度的情况下，在各被印刷物(第1次的电路)上准确地重叠电子电路(第2次的电路)的印刷。
[0447] 此外，根据被检测到的第3对准标记RM3的位置来求取该第3对准标记RM3向被印刷物的输送方向的偏移量，根据该被求出的第3对准标记RM3的偏移量，在压印滚筒3的切口部3a通过与橡胶滚筒2的对接点的期间调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转速度。这样，在压印滚筒3的切口部3a通过与橡胶滚筒2的对接点的期间，将压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位调整第3对准标记RM3向被印刷物的输送方向的偏移量。由此，能够在不受限于基材的伸缩的程度的情况下，在各被印刷物(第1次的电路)上准确地重叠电子电路(第2次的电路)的印刷。
[0448] 在上述的实施方式中，在前处理工序中对被印刷物进一步附加比第2对准标记RM2更大的第1对准标记RM1。被附加有第1对准标记RM1以及第2对准标记RM2的被印刷物被输送到橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I。在被印刷物向该对接点I的输送中，通过被设置于向对接点I的输送路径的中途的WG照相机304，拍摄包含被印刷物的第1对准标记RM1的区域。第1对准标记RM1比第2对准标记RM2大，被印刷物的宽范围被拍摄为包含第1对准标记RM1。
然后，从由该WG照相机304拍摄的被印刷物的图像检测第1对准标记RM1的位置，根据该被检测到的第1对准标记RM1的位置来求取由FF照相机305拍摄被印刷物的定时。也就是说，若第
1对准标记RM1的位置相对于基准的摄像位置偏移，则根据该偏移量，使由FF照相机305拍摄被印刷物的定时偏移。
然后，从由该WG照相机304拍摄的被印刷物的图像检测第1对准标记RM1的位置，根据该被检测到的第1对准标记RM1的位置来求取由FF照相机305拍摄被印刷物的定时。也就是说，若第
1对准标记RM1的位置相对于基准的摄像位置偏移，则根据该偏移量，使由FF照相机305拍摄被印刷物的定时偏移。
[0449] FF照相机305被设置于比被印刷物向橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I的输送路径的中途的WG照相机304更靠近对接点I的位置，拍摄比WG照相机304窄的范围。根据从由WG照相机304拍摄的被印刷物的图像检测的第1对准标记RM1的位置，调整由FF照相机305拍摄被印刷物的定时，从而即使FF照相机305的摄像范围窄，也能够可靠地拍摄包含被印刷物的第2对准标记RM2的区域。
[0450] 因此，通过摄像范围较广的WG照相机304(低分辨率的照相机)来拍摄被印刷物(第1次的电路)的宽范围，检测较大的第1对准标记RM1的大体的位置，根据该检测到的第1对准标记RM1的检测位置，通过摄像范围窄的FF照相机305(高分辨率的照相机)来拍摄被印刷物(第1次的电路)的窄范围，检测更小的第2对准标记RM2的位置，能够对准该检测到的第2对准标记RM2来准确地进行电子电路(第2次的电路)向各被印刷物(第1次的电路)的印刷。
[0451] 也可以根据从由FF照相机305拍摄的被印刷物的图像检测到的第2对准标记RM2的位置，调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位。这样，能够将电子电路(第2次的电路)向被印刷物(第1次的电路)的印刷位置偏移，进行准确的对位(套准调整)。
[0452] 在该情况下，也可以将与从FF照相机305所拍摄的被印刷物的图像检测到的第2对准标记RM2的位置相应的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位的调整、与从WG照相机304所拍摄的被印刷物的图像检测到的第1对准标记RM1的位置相应的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位的调整组合。也就是说，如果将与从FF照相机305所拍摄的被印刷物的图像检测到的第2对准标记RM2的位置相应的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位的调整设为第1套准调整，将与从WG照相机304所拍摄的被印刷物的图像检测到的第1对准标记RM1的位置相应的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位的调整设为第2套准调整，则也可以将第1套准调整和第2套准调整组合。
[0453] 在将第1套准调整和第2套准调整组合的情况下，在从由WG照相机304拍摄的被印刷物的图像检测到第1对准标记RM1的位置起，最晚到检测到该第1对准标记RM1的位置的被印刷物被FF照相机305拍摄为止的期间，进行与从由WG照相机304拍摄的被印刷物的图像检测到的第1对准标记RM1的位置相应的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位的调整。然后，在从由FF照相机305拍摄的被印刷物的图像检测到第2对准标记RM2的位置起，最晚到检测到该第2对准标记RM2的位置的被印刷物达到橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I为止的期间，进行与从由FF照相机305拍摄的被印刷物的图像检测到的第2对准标记RM2的位置相应的压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位的调整。
[0454] 由此，在从检测到第1对准标记RM1的位置起到检测到该第1对准标记RM1的位置的被印刷物被FF照相机305拍摄位置的期间，根据从由WG照相机034拍摄的被印刷物的图像检测到的第1对准标记RM1的大体的位置，调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位(进行初始的粗略的旋转相位的调整)。然后，在从检测到第2对准标记RM2的位置起到检测到该第2对准标记RM2的位置的被印刷物达到对接点I位置的期间，根据从由FF照相机305拍摄的被印刷物的图像检测到的第2对准标记RM2的位置，调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的旋转相位(进行初始的严密的旋转相位的调整)。由此，顺畅地进行压板滚筒1以及橡胶滚筒2的初始的旋转相位的调整。
[0455] 在上述的实施方式中，在被附加有第2对准标记RM2的被印刷物被输送到橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I时，通过FF照相机305来拍摄包含被印刷物的第2对准标记RM2的区域。然后，从由该FF照相机305拍摄的被印刷物的图像检测第2对准标记RM2的位置，根据该被检测到的第2对准标记RM2的位置来求取与上次被检测到的第2对准标记RM2之间的左右方向(与被印刷物的输送方向(上下方向)正交的方向)的偏移量，根据该偏移量，在第2对准标记RM2间的被印刷物的印刷中，连续调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的左右方向的位置。
[0456] 这样，根据各第2对准标记RM2间的左右方向的相对偏移量，在各第2对准标记RM2间的被印刷物的印刷中，连续调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的左右方向的位置，从而由于伸长或弯曲而产生的各第2对准标记RM2间的左右方向的位置偏移被校正。由此，能够在不受限于基材的伸缩的程度、输送中的薄膜的弯曲的情况下，在各被印刷物(第1次的电路)上准确地重叠电子电路(第2次的电路)的印刷。
[0457] 此外，通过橡胶滚筒2与压印滚筒3的对接点I来印刷电子电路(第2次的电路)并且被附加第3对准标记RM3的被印刷物通过FB照相机306而被拍摄包含该被印刷物的第3对准标记RM3的区域。然后，从由该FB照相机306拍摄的被印刷物的图像检测第3对准标记RM3的位置，根据该被检测到的第3对准标记RM3的位置，求取从该第3对准标记RM3的基准位置起的左右方向的偏移量，根据该偏移量，在第3对准标记RM3间的被印刷物的印刷中，连续调整压板滚筒1以及橡胶滚筒2的左右方向的位置。
[0458] 由此，对由于伸长或弯曲而产生的各第3对准标记RM3的左右方向的位置偏移进行校正，能够在不受限于基材的伸缩的程度、输送中的薄膜的弯曲的情况下，在各被印刷物(第1次的电路)上准确地重叠电子电路(第2次的电路)的印刷。
[0459] 〔实施方式的扩展〕
[0460] 以上，参照实施方式来对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。能够针对本发明的构成或详细，在本发明的技术思想的范围内进行本领域的技术人员能够理解的各种变更。
[0461] -符号说明-
[0462] 1...压板滚筒，2...橡胶滚筒，3...压印滚筒，4...卷材，100...印刷机，200...驱动控制装置，300...偏移量检测装置，304...WG照相机，305...FF照相机，306...FB照相机，400...计算机，RM1...第1对准标记，RM2...第2对准标记，RM3...第3对准标记，I...橡胶滚筒与压印滚筒的对接点(印刷点)，#1、#2、#3、#4...被印刷物。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种基于等角航线的精确FAF圆进场的方法 | 2020-05-11 | 120 |
| 无色盲障碍单色白色图形切换显示的交通信号系统装置 | 2020-05-11 | 843 |
| 一种基于复杂网络理论的城市交通异常识别方法 | 2020-05-11 | 370 |
| 一种超快激光产生装置 | 2020-05-08 | 682 |
| 一种控制方法、电子设备、计算机可读存储介质、芯片 | 2020-05-08 | 515 |
| 一种基于梯度采样的光线跟踪体绘制方法 | 2020-05-11 | 972 |
| 长途传输光缆干线故障精确定位的方法 | 2020-05-08 | 696 |
| 低电容瞬态电压抑制器 | 2020-05-08 | 790 |
| 一种分切机的纠偏装置 | 2020-05-08 | 324 |
| 一种纸箱的打钉固定装置 | 2020-05-08 | 820 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈