技术领域
[0001] 本实用新型属于软包在线生产或其它圈材在线生产设备领域,尤其涉及一种电磁离合无刷直流电机无轴料架自动纠偏装置。
背景技术
[0002] 参见图2,现有的装置中、
驱动电机选用的是变频变流电机,
缺陷是装置响应慢,整机速度无法提高,造成设备生产效率低,同时、纠偏效果较差。
[0003] 现有的装置为了静、动态
制动采用
涡轮涡杆减速机构,
能量传递效率低,电机功率大、能耗高。
[0004] 另一方面、电机、
变频器和涡轮涡杆减速机成本都很高。且现有的装置结构复杂,成本高。实用新型内容
[0005] 本实用新型为了解决上述技术问题,提供了一种电磁离合无刷直流电机无轴料架自动纠偏装置,解决了原装置响应慢的问题,而且调速范围也很宽,起动
力矩也大,简化了装置结构、降低了装置成本。
[0006] 本实用新型是通过以下技术方案来实现:
[0007] 一种电磁离合无刷直流电机无轴料架自动纠偏装置,包括纠偏
控制器和带电磁
离合器的无刷直流电机;带电磁离合器的无刷直流电机上连接有纠偏控制器和无轴圈材装料
机架,纠偏控制器上连接有
超声波传感器。
[0008] 所述的无轴圈材装料机架采用
液压缸方式。
[0009] 所述的无刷直流电机端部带有电磁离合器。
[0010] 与
现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0011] 本装置解决了原装置响应慢的问题,原装置采用变频器控制交流调速电机,变频器控制有升速和降速的过渡过程。该系统响应速度无法提高。本装置选用无刷直流电机,而且调速范围也很宽,起动力矩也大。采用PWM控制与驱动,这样可以很好的实施控制。
[0012] 本装置简化了装置结构、降低了装置成本,原装置为了防止静态圈材脱落采用涡轮涡杆,而为了交流电机调速和正反控制,又采用了变频器,本装置采用无刷直流电机,由于无刷直流电机具有静态和动态的制动功能。同时还将纠偏装置与料架顶压机构结合为一体。降低了成本。
[0013] 综合上述,通过装置前后比较:本装置采用了新技术,如:PWM、电磁离合制动技术、
软件控制技术、新器件、如带有电磁离合的无刷直流电机等、用了新的构架方式;本装置简化了系统机构,降低系统成本、提高了设备生产效率。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型提供的电磁离合无刷直流电机无轴料架自动纠偏装置结构示意图;
[0015] 图2为现有技术结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合具体的
实施例对本实用新型做进一步的详细说明,所述是对本实用新型的解释而不是限定。
[0017] 参见图1,一种电磁离合无刷直流电机无轴料架自动纠偏装置,包括纠偏控制器和带电磁离合器的无刷直流电机;带电磁离合器的无刷直流电机上连接有纠偏控制器和无轴圈材装料机架,纠偏控制器上连接有
超声波传感器。
[0018] 其中,所述的无轴圈材装料机架采用液压缸方式。所述的无刷直流电机端部带有电磁离合器。
[0019] 本实用新型的工作过程:
[0020] 圈材装料机架轴向左向偏移纠正的实现:
[0021] 通过
超声波传感器检测圈材边沿
位置情况是否偏移,偏移方向是左或右,这一偏移
信号通过超声波传感器与纠偏控制器之间的信号线传送至纠偏控制器,纠偏控制器将其这一偏移信号经处理完成后,最终纠偏控制器发出无刷电机所需要PWM驱动脉冲,推动圈材装料机架向偏移的相反方向移动,从而实现了在线检测与纠正功能。
[0022] 动态制动功能实现:
[0023] 该装置中、当无刷直流电机在停止旋转时,无刷直流电机不能处于自由状态,必须是制动状态,纠偏控制器可控制无刷直流电机满足此要求,所以当纠偏控制器没有位移偏差信号时,电机处于停止状态(日常说不纠状态)此时纠偏控制器应输出电机制动脉冲,保持电机轴在外力的作用后均不会被动旋转。
[0024] 该装置中顶压圈材装料机架是采用气压缸方式,当系统掉电后,气压回路仍保持着压力,所以为防止移动而造成圈材装料机架脱落,所以无刷直流电机端部采用电磁离合器,失电时无刷直流电机轴是被
锁紧的。实现了静态制动。
[0025] 本装置用直流无刷电机霍尔信号、并对位置进行计数,用软性限位的方式取代传统机械限位
开关,提高了装置的可靠性、还具有
自动调节限位行程和确定中心点。实现了
电子脉冲限位。
[0026] 本实用新型涉及到软包在线生产或其它圈材在线生产设备领域,提供的电磁离合无刷直流电机无轴料架自动纠偏装置,采用电磁离合无刷直流电机和动态制动以及电磁离合器静态制动构成,解决了下述的问题。
[0027] 本装置解决了原装置响应慢的问题,原装置采用变频器控制交流调速电机,变频器控制有升速和降速的过渡过程。该系统响应速度无法提高。本装置选用无刷直流电机,而且调速范围也很宽,起动力矩也大。采用PWM控制与驱动,这样可以很好的实施控制。
[0028] 本装置简化了装置结构、降低了装置成本,原装置为了防止静态圈材脱落采用涡轮涡杆,而为了交流电机调速和正反控制,又采用了变频器,本装置采用无刷直流电机,由于无刷直流电机具有静态和动态的制动功能。同时还将纠偏装置与料架顶压机构结合为一体。降低了成本。
[0029] 综合上述,通过装置前后比较:本装置采用了新技术,如:PWM、电磁离合制动技术、软件控制技术、新器件、如带有电磁离合的无刷直流电机等、用了新的构架方式;本装置简化了系统机构,降低系统成本、提高了设备生产效率。
[0030] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。