专利汇可以提供一种直流无刷电机的驱动波形设计系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 一种直流无刷 电机 的驱动 波形 设计系统属于无刷直流电机的驱动控制领域,涉及到无刷直流电机的驱动波形的设计。该系统以微 控制器 为核心,由电源管理模 块 ,隔离模块, 数模转换 控 制模 块,运算放大模块,三相六桥驱动模块, 电流 检测模块构成。电源管理模块的数字输出端与 微控制器 和隔离模块相连,模拟输出端分别与隔离模块、数模转换 控制模块 、运算放大模块、三相六桥驱动模块、电流检测模块相连。微控制器的输出端与隔离模块的输入端相连,输入端与隔离模块的输出端相连,隔离模块的输出端与数模转换控制模块的输入端相连。该系统具有很好的鲁棒性,不仅满足现今新 能源 电动 汽车 的安全性与 稳定性 要求,也可用于各种工业场合,提高经济效益。,下面是一种直流无刷电机的驱动波形设计系统专利的具体信息内容。
1.一种直流无刷电机的驱动波形设计系统,其特征在于,该系统以微控制器为核心,由电源管理模块,隔离模块,数模转换控制模块,运算放大模块,三相六桥驱动模块,电流检测模块组成;电源管理模块的数字输出端与微控制器和隔离模块相连,模拟输出端分别与隔离模块,数模转换控制模块,运算放大模块,三相六桥驱动模块,电流检测模块相连;微控制器的输出端与隔离模块的输入端相连,输入端与隔离模块的输出端相连;隔离模块的输出端与数模转换控制模块的输入端相连;数模转换控制模块的输出端与运算放大模块的输入端相连;运算放大模块的输出端与三相六桥驱动模块的输入端相连;电流检测模块输出端与隔离模块的输入端相连;
所述的电源管理模块用于将单一开关电源+24V通过隔离电源DC-DC产生数字电源部分和模拟电源部分,分别为主控部分和模拟驱动部分供电;数字电源部分进一步降压为微控制器+3.3V供电与隔离模块+5V供电,模拟电源部分进一步降压为DAC数模转换芯片+5V供电,运算放大器+15V供电,半桥驱动芯片+15V供电,电流检测芯片+5V供电;
微控制器为系统核心,其片内具有定时器模块,中断响应模块和模数转换模块;首先使用其中通用定时器产生三路频率为F的上桥臂方波驱动信号,对于无刷直流电机,其理论转速n与极对数P,每秒换向频率f的关系为:
而由于无刷直流电机采用三相霍尔位置反馈,所以上桥臂方波驱动信号的频率F与其转速n的关系为:
微控制器根据外部中断反馈的三相霍尔信号HA,HB,HC判断当前转子的位置,同时需要根据这三相霍尔信号产生三路上桥臂调制信号和下桥臂方波控制信号,其频率F由上述公式(1)和(2)得到;由于三相霍尔信号HA,HB,HC相互之间的相位差为120°,可根据这三相霍尔信号产生三路相位差为120°的上桥臂调制信号和下桥臂方波控制信号。并且微控制器通过片内数模转换控制器结合外围电流检测模块,来采集当前实时速度和实时电流,以监控电机的实时运行状态。
所述的隔离模块采用多通道高速磁耦隔离,既保证了高频信号在隔离时不会产生失真,又实现了控制器信号与驱动信号的电平转换。用于将微制;用于将微控制器的信号源与模拟驱动信号源进行隔离,以保证微控制器不受前级模拟驱动部分的干扰;隔离模块包括输出隔离部分和输入隔离部分,输出隔离部分既包括三路上桥臂的驱动信号和调制信号,也包括三路下桥臂的驱动信号;输入隔离部分既包括三路相位差为120°的霍尔电平信号,也包括电流采集模块转化后的电压信号;
所述的数模转换控制模块用于根据微控制器产生的三路具有120°相位差的上桥臂调制信号对原本的三路上桥臂载波控制信号分别进行调制,采用的调制方法为幅值调制,最终生成三路具有120°相位差的上桥臂调制波信号;为得到信号相乘后的波形,选择数模转换控制器,并控制其参考电压VREF以上桥臂载波控制信号的频率F来改变;由于数模转换控制器最终输出为电流信号,因此需要结合运算放大器将电流信号转换为电压信号;结合其数据手册,得到转换电压值Vout和输入数字量D的关系为:
其中n为数模转换控制器的转换精度,D的大小由其数字输入端接口电平来决定;
所述的运算放大模块有两个部分组成,一个部分为同相放大器,另一个部分为电压跟随器,其用于将三路具有120°相位差的上桥臂调制波信号和下桥臂控制信号进行进一步放大,得到三路具有120°相位差的上桥臂与下桥臂驱动信号,实现对后级驱动信号与前级控制信号之间的隔离;
所述的电流检测模块,该模块通过将采样电路采集到的电流信号转换为电压信号,经过放大与模数转换后传回微控制器处理;电流检测模块包括采样电路,电压基准源电路,差分放大电路,电压比较电路,AD模数转换电路;
所述的三相六桥驱动模块用于根据运算放大后的三路具有120°相位差的上桥臂与下桥臂驱动信号来进行功率放大,最终产生三相驱动波形,实现对无刷电机的换向与转速控制;该模块还包括半桥驱动波形控制模块和功率放大模块;半桥驱动波形控制模块包括快恢复二极管,泄流电阻和自举电容;快恢复二极管既用于当上桥臂场效应管关断时为自举电容充电提供正向电流通道,又用于当上桥臂场效应管开通时,阻止电流反向流入控制端电压;泄流电阻既用于使上桥臂能够快速关断,减少开关损耗,缩短场效应管关断时的不稳定过程,又用于避免上桥臂快速开通时上桥臂的栅极电压耦合上升而导致上下桥臂穿通的现象;自举电容,其参数直接影响着最后输出的驱动波形的稳定性,其最小容量C由以下公式得出:
其中,QG为上桥臂场效应管的栅极电荷,IQBS为上桥臂驱动电路的静态电流,QLS为驱动IC中电平转换电路的电荷要求,ICBS为自举电容的漏电流,VCC为负载上下桥压降,VF为快恢复二极管正向压降,VLS为下桥臂器件压降或上桥臂负载压降,f为工作频率。
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