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一种自动化喷涂 机器人设备

阅读：1024发布：2020-06-05

专利汇可以提供一种自动化喷涂机器人设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动化喷涂机器人设备，包括机器喷漆机构、调节底座机构和喷嘴保护筒A，所述喷嘴保护筒A通过螺纹凹槽卡合固定连接在机器喷漆机构的一端，所述喷嘴保护筒A的内壁一端通过粘胶粘黏固定连接有吸水棉，所述喷嘴保护筒A的一侧设置有喷嘴保护筒B，所述喷嘴保护筒B的一侧通过转轴转动连接有喷嘴盖板，所述喷嘴盖板的一端通过转轴转动连接有盖板连杆；通过设计了安装在机器人喷嘴一端的吸水棉和喷嘴盖板便于吸收机器人喷嘴一端的水渍和遮盖机器人喷嘴的一端，解决了现有的自动化喷涂机器人设备在使用时其喷嘴处水雾易发生凝结、滴落，而在不使用时又易发生堵塞，从而影响机器正常使用的问题。，下面是一种自动化喷涂机器人设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动化喷涂机器人设备，包括机器喷漆机构、调节底座机构和喷嘴保护筒A(3)，其特征在于：所述喷嘴保护筒A(3)通过螺纹凹槽卡合固定连接在机器喷漆机构的一端，所述喷嘴保护筒A(3)的内壁一端通过粘胶粘黏固定连接有吸水棉(9)，所述喷嘴保护筒A(3)的一侧设置有喷嘴保护筒B(4)，所述喷嘴保护筒B(4)的一侧通过转轴转动连接有喷嘴盖板(11)，所述喷嘴盖板(11)的一端通过转轴转动连接有盖板连杆(10)，且盖板连杆(10)与喷嘴保护筒A(3)通过转轴转动连接；所述机器喷漆机构包括机器人基座(1)、机械手臂A(2)、机械手臂B(6)和机器人喷嘴(5)，且机器人基座(1)与机械手臂A(2)通过转轴转动连接，所述机械手臂A(2)与机械手臂B(6)通过转轴转动连接，所述机器人喷嘴(5)与机械手臂B(6)通过凹槽卡合固定连接；所述调节底座机构包括机器人底座B(8)、机器人底座A(7)、调节枝杆(13)和伸缩杆(12)，且机器人底座A(7)和机器人底座B(8)的内部均通过转轴转动连接有调节枝杆(13)，所述机器人底座A(7)与机器人底座B(8)通过调节枝杆(13)固定连接，所述调节枝杆(13)的内侧通过转轴转动连接有伸缩杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人设备，其特征在于：所述喷嘴保护筒B(4)的形状为半中空圆柱体，且喷嘴保护筒B(4)的一侧设置有圆形孔洞。
3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人设备，其特征在于：所述喷嘴保护筒A(3)的内壁一端设置有螺纹凹槽。

说明书全文

一种自动化喷涂 机器人设备

技术领域

[0001] 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自动化喷涂机器人设备。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。

[0003] 现有的自动化喷涂机器人设备在使用时其喷嘴处水雾易发生凝结、滴落，而在不使用时又易发生堵塞，从而影响机器正常使用，且现有的自动化喷涂机器人设备由于其本身结构的缘故，从而导致其高度无法调节，最终不利于使用的问题，为此我们提出一种自动化喷涂机器人设备。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动化喷涂机器人设备，以解决上述背景技术中提出现有的自动化喷涂机器人设备在使用时其喷嘴处水雾易发生凝结、滴落，而在不使用时又易发生堵塞，从而影响机器正常使用，且现有的自动化喷涂机器人设备由于其本身结构的缘故，从而导致其高度无法调节，最终不利于使用的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人设备，包括机器喷漆机构、调节底座机构和喷嘴保护筒A，所述喷嘴保护筒A通过螺纹凹槽卡合固定连接在机器喷漆机构的一端，所述喷嘴保护筒A的内壁一端通过粘胶粘黏固定连接有吸水棉，所述喷嘴保护筒A的一侧设置有喷嘴保护筒B，所述喷嘴保护筒B的一侧通过转轴转动连接有喷嘴盖板，所述喷嘴盖板的一端通过转轴转动连接有盖板连杆，且盖板连杆与喷嘴保护筒A通过转轴转动连接；所述机器喷漆机构包括机器人基座、机械手臂A、机械手臂B和机器人喷嘴，且机器人基座与机械手臂A通过转轴转动连接，所述机械手臂A与机械手臂B通过转轴转动连接，所述机器人喷嘴与机械手臂B通过凹槽卡合固定连接；所述调节底座机构包括机器人底座B、机器人底座A、调节枝杆和伸缩杆，且机器人底座A和机器人底座B的内部均通过转轴转动连接有调节枝杆，所述机器人底座A与机器人底座B通过调节枝杆固定连接，所述调节枝杆的内侧通过转轴转动连接有伸缩杆。

[0006] 优选的，所述喷嘴保护筒B的形状为半中空圆柱体，且喷嘴保护筒B的一侧设置有圆形孔洞。

[0007] 优选的，所述喷嘴保护筒A的内壁一端设置有螺纹凹槽。

[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0009] (1)通过设计了安装在机器人喷嘴一端的吸水棉和喷嘴盖板便于吸收机器人喷嘴一端的水渍和遮盖机器人喷嘴的一端，解决了现有的自动化喷涂机器人设备在使用时其喷嘴处水雾易发生凝结、滴落，而在不使用时又易发生堵塞，从而影响机器正常使用的问题。

[0010] (2)通过设计了安装在机器人基座下表面的机器人底座A和机器人底座B以及机器人底座A和机器人底座B内部的调节枝杆便于调节整个装置的高度，解决了现有的自动化喷涂机器人设备由于其本身结构的缘故，从而导致其高度无法调节，最终不利于使用的问题。附图说明

[0011] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0012] 图2为本实用新型的机器人喷嘴部分剖视结构示意图；

[0013] 图3为本实用新型的喷嘴保护筒B部分侧面结构示意图；

[0014] 图4为本实用新型的机器人底座A部分剖视结构示意图；

[0015] 图中：1、机器人基座；2、机械手臂A；3、喷嘴保护筒A；4、喷嘴保护筒B；5、机器人喷嘴；6、机械手臂B；7、机器人底座A；8、机器人底座B；9、吸水棉；10、盖板连杆；11、喷嘴盖板；12、伸缩杆；13、调节枝杆。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0017] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化喷涂机器人设备，包括机器喷漆机构、调节底座机构和喷嘴保护筒A3，喷嘴保护筒A3通过螺纹凹槽卡合固定连接在机器喷漆机构的一端，喷嘴保护筒A3的内壁一端通过粘胶粘黏固定连接有吸水棉9，喷嘴保护筒A3的一侧设置有喷嘴保护筒B4，喷嘴保护筒B4的一侧通过转轴转动连接有喷嘴盖板11，喷嘴盖板11的一端通过转轴转动连接有盖板连杆10，且盖板连杆10与喷嘴保护筒A3通过转轴转动连接。

[0018] 为了便于正常使用，本实施例中，优选的，机器喷漆机构包括机器人基座1、机械手臂A2、机械手臂B6和机器人喷嘴5，且机器人基座1与机械手臂A2通过转轴转动连接，机械手臂A2与机械手臂B6通过转轴转动连接，机器人喷嘴5与机械手臂B6通过凹槽卡合固定连接。

[0019] 为了便于调节高度，本实施例中，优选的，调节底座机构包括机器人底座B8、机器人底座A7、调节枝杆13和伸缩杆12，且机器人底座A7和机器人底座B8的内部均通过转轴转动连接有调节枝杆13，机器人底座A7与机器人底座B8通过调节枝杆13固定连接，调节枝杆13的内侧通过转轴转动连接有伸缩杆12。

[0020] 为了便于安装喷嘴盖板11，本实施例中，优选的，喷嘴保护筒B4的形状为半中空圆柱体，且喷嘴保护筒B4的一侧设置有圆形孔洞。

[0021] 为了便于固定在机器人喷嘴5的外表面，本实施例中，优选的，喷嘴保护筒A3的内壁一端设置有螺纹凹槽。

[0022] 本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，将喷嘴保护筒A3通过螺纹凹槽卡合固定连接在机器人喷嘴5的一端，然后驱动伸缩杆12，由于调节枝杆13的存在，机器人底座A7会缓慢从机器人底座B8的内部伸出，从而改变机器人底座A7和机器人底座B8的总长度，直至达到所需，然后旋转喷嘴保护筒B4，由于盖板连杆10的存在，在喷嘴保护筒B4旋转的过程中，喷嘴盖板11便会缓慢打开，然后即可正常使用该装置，由于吸水棉9的存在，机器人喷嘴5一端所凝结滴落的液体便会被吸水棉9吸收，从而避免其影响正常喷漆，而当不需要使用该装置时，旋转取下喷嘴保护筒A3，并对喷嘴保护筒A3进行更换，再旋转喷嘴保护筒B4使得喷嘴盖板11缓慢闭合即可，由于喷嘴盖板11的存在，机器人喷嘴5受到堵塞的几率便会大大降低。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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